CN102016743A - 用于学习汽车油门踏板的静止位置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

介绍用于学习汽车油门踏板的静止位置的一种方法和一种装置。在这里，求得在第一工作循环期间最低的踏板电压，该最低的踏板电压在一定的时段内恒定，且在该工作循环内不同次数地重复出现。基于所求得的在至少一个随后的工作循环中确认过的最低踏板电压，对最低的踏板值进行确认和调节。最后，对经确认的最低的踏板值进行可信性检查。这种方法和这种装置以特别的耐用性见长。

Description

用于学习汽车油门踏板的静止位置的方法和装置
本发明涉及用于得知汽车油门踏板的静止位置的方法和装置。
通过对汽车油门踏板的操纵来确定其运动。在这里，例如油门踏板传感器检测油门踏板的压通(Durchdrückung)程度，并通过油门踏板传感器所输出的输出信号来控制例如喷射设备的喷射程度。在未操纵油门踏板时，油门踏板传感器通常输出零信号，该零信号例如相应于车辆怠速运转。然而如果油门踏板传感器输出的信号或油门踏板电压大于零，则尽管未压动油门踏板，这仍会导致监视机构的去激活，从而不能探测到和避免并非所愿的加速情况。这会产生问题。
这种偏差可以归因于制造误差，但也可以归因于电的以及机械的工作偏差。这种电类的偏差例如是间歇性的并联电阻或短路。机械类的偏差例如可以基于如下情况，即油门踏板例如由于材料疲劳(弹簧等)不再完全地复原至静止位置(起始位置)。
为了消除前述问题，研发出了一种学习技术(Lerntechnik)，以便按照油门踏板的压低程度(Niederdrückgrad)将油门踏板传感器的输出值(踏板电压)从零(油门踏板的静止位置)修改为合适的相应于实际上的静止位置的值。在这里，针对每个踏板行踪(Pedalspur)在每个工作循环中测得的最低的踏板电压用于确定余下工作循环的踏板静止位置(怠速运转位置)。在这种情况下，在不同的工作循环之间不会发生传递。对起动阶段不予以考虑，也就是说，在汽车起动之后一定时间才激活学习过程，由此实现一定的耐用性。
然而已表明，这种学习技术或适配策略的耐用性不足以特别是掌控由前述间歇性的并联电阻或短路和机械的工作变化或操作引起的错误。
本发明的目的在于，提出一种用于学习汽车油门踏板的静止位置的方法，该方法以特别大的耐用性见长。
根据本发明，采用一种用于学习汽车油门踏板的静止位置的方法，即可实现所述目的，该方法具有如下步骤：
a.求得在第一工作循环期间最低的踏板电压，该最低的踏板电压在一定的时段内恒定，且在该工作循环内不同次数地重复出现；
b.基于所求得的在至少一个随后的工作循环中确认过的最低踏板电压，对最低的踏板值进行确认和调节；和
c.借助于至少一个其它的踏板传感器对经确认的最低的踏板值进行可信性检查。
与前述现有技术相反，对与油门踏板静止位置相应的最低踏板值的求取并非基于最低的所测电压，而是基于在一定的时间内恒定且在工作循环中不同次数地重复出现的最低电压。在至少一个随后的工作循环中确认这种在一定的时段内恒定的最低踏板电压，并基于该电压调节和最终确认最低的踏板值。
最后，借助于至少一个其它的踏板传感器对经确认的最低的踏板值进行可信性检查。
可信性检查优选用于在电的和机械的漂移之间进行区分。
根据本发明的改进，在多个随后的不同的工作循环中确认最低的踏板电压。
借助于所进行的可信性检查，因而可以检测例如由弹簧疲劳引起的电的或机械的偏差，所述偏差会持久地影响车辆的工作特性。
本发明还涉及一种用于学习油门踏板的静止位置的装置，该装置具有如下组件：
用于求得在第一工作循环期间最低的踏板电压的机构，该最低的踏板电压在一定的时段内恒定，且在该工作循环内不同次数地重复出现；
用于基于所求得的在至少一个随后的工作循环中确认过的最低踏板电压对最低的踏板值进行确认和调节的机构；和
用于借助于至少一个其它的踏板传感器对经确认的最低的踏板值进行可信性检查的机构。
用于可信性检查的机构优选用于在电的和机械的漂移之间进行区分。用于对最低的踏板值进行确认和调节的机构优选在多个随后的不同的工作循环中确认最低的踏板电压。
下面借助实施例结合附图详细介绍本发明。图中示出：
图1为曲线图，其示出踏板电压的变化情况以及与额定状态的相应的可能的偏差；
图2为方框图，其中示出本发明的方法的主要步骤；
图3为曲线图，其中示出最低的踏板电压的求取情况；和
图4为曲线图，其示出在各种不同的工作循环中最低的踏板电压的确定情况。
在曲线图1中，在横坐标上以百分比示出机械的油门踏板运动，而在纵坐标上以伏特示出相应的踏板电压(传感器电压)。虚线1示出踏板电压与踏板运动的关系变化情况。虚线2示出在生产误差最大时最大的或最小的踏板电压变化情况。直线4示出在寿命结束时踏板电压的可能的变化情况。作为踏板电压与额定电压的偏差，示出了相应的例如由复位弹簧的疲劳而引起的机械的漂移5、相应的例如由电阻增大而引起的电的漂移6和相应的生产误差范围7。
在图2中概括出本发明的方法的主要步骤。在第一步骤8中，求得在第一工作循环期间最低的踏板电压，其中该最低的踏板电压在一定的时段内必须恒定，且在该工作循环内不同次数地重复出现。在第二步骤9中，在至少一个随后的工作循环期间对最低的踏板值进行确认和调节，其中所述工作循环优选是多个随后的不同的工作循环。第三步骤也可以在第二步骤之前执行，在第三步骤10中，借助于另一踏板传感器对经确认的最低的踏板值进行可信性检查。在步骤11中，对所得到的值进行存储。根据步骤12，在较长的汽车工作时间或行驶时间后重复上述方法。
在曲线图3中，在横坐标上示出时间，在纵坐标上示出踏板电压V。在第一工作循环期间示出踏板电压的变化情况。用13来表示在第一工作循环期间最低的踏板电压，该最低的踏板电压按照预先规定在一定的时段内必须恒定。在此用16来表示如下情况，即最低的踏板电压由于持续时间不够而不满足相应的条件。
在图4中示出在不同的工作循环中的踏板电压。用“0”来表示第一工作循环，而用1-N来表示多个随后的不同的工作循环。用14表示的踏板电压满足相应的条件。用15表示的踏板电压例如由于热效应或机械卡锁而不满足所述条件，因而脱离虚线所示的区域。
如果经确认的工作循环的数量(这里为除循环5和7之外的全部循环)大于所需要的循环的数量(给定值)，则随后借助于另一踏板传感器对经确认的最低的踏板值进行可信性检查。如果情况并非如此，则例如可以略微改变相应的极限值，并可以重新检查是否能以足够的频率求得和确认最低的踏板值。

Claims (6)

1.一种用于学习汽车油门踏板的静止位置的方法，具有如下步骤：
a.求得在第一工作循环期间最低的踏板电压，该最低的踏板电压在一定的时段内恒定，且在该工作循环内不同次数地重复出现；
b.基于所求得的在至少一个随后的工作循环中确认过的最低踏板电压，对最低的踏板值进行确认和调节；和
c.借助于至少一个其它的踏板传感器对经确认的最低的踏板值进行可信性检查。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，可信性检查用于在电的和机械的漂移之间进行区分。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在多个随后的不同的工作循环中确认最低的踏板电压。
4.一种用于实施根据前述权利要求中任一项的方法的装置，具有：
用于求得在第一工作循环期间最低的踏板电压的机构，该最低的踏板电压在一定的时段内恒定，且在该工作循环内不同次数地重复出现；
用于基于所求得的在至少一个随后的工作循环中确认过的最低踏板电压对最低的踏板值进行确认和调节的机构；和
用于借助于至少一个其它的踏板传感器对经确认的最低的踏板值进行可信性检查的机构。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，用于可信性检查的机构用于在电的和机械的漂移之间进行区分。
6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，就用于对最低的踏板值进行确认和调节的机构而言，在多个随后的不同的工作循环中确认最低的踏板电压。
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