CN107179044B - 电动汽车及电子油门踏板起始位的确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车及电子油门踏板起始位的确定方法和装置。该电子油门踏板起始位的确定方法包括：获取电子油门踏板的电压；判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；如果判断出电子油门踏板的电压在预设数值范围内，则根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。通过本发明，解决了电子油门踏板起始位的确定不准确的问题。

Description

电动汽车及电子油门踏板起始位的确定方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车及电子油门踏板起始位的确定方法和装置。

背景技术

在行车过程中，通过油门踏板的开度获取司机的驾驶意图，油门踏板开度的确定需要依据踏板的起始位进行计算，因而，油门踏板起始位的确定具有非常重要的意义。

目前，较为常用的确定电子油门踏板起始位的方法是：在不操作油门踏板的情况下，人工采集电子油门踏板的数据，并根据供应商给定的电子油门踏板传感器数据，确定电子油门踏板起始位对应的数值，作为油门踏板开度零点。

现有技术中确定电子油门踏板起始位的方法缺点有以下两点：其一，每次装车后，需要人工采集数据，增加工作量；其二，电子油门踏板的传感器会随温度或环境变化，数值有一定的漂移，人工确定的起始位与变化后的起始位存在偏差，造成油门起始位的开度数据准确度降低。

针对相关技术中电子油门踏板起始位的确定不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车及电子油门踏板起始位的确定方法和装置，以解决电子油门踏板起始位的确定不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电子油门踏板起始位的确定方法，该方法包括：获取电子油门踏板的电压；判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；以及如果判断出电子油门踏板的电压在预设数值范围内，则根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。

进一步地，在获取电子油门踏板的电压之前，该方法还包括：判断安装有电子油门踏板的汽车是否未上高压；以及判断是否未确定电子油门踏板的起始位，其中，如果汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位，则获取电子油门踏板的电压。

进一步地，在判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内之后，该方法还包括：如果判断出电子油门踏板的电压不在预设数值范围内，则重新获取电子油门踏板的电压；判断重新获取的电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；如果判断出重新获取的电子油门踏板的电压在预设数值范围内，则根据重新获取的电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。

进一步地，在汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位时，获取电子油门踏板的电压并记录获取电子油门踏板的电压的时刻为第一时刻，该方法还包括：判断当前时刻与第一时刻的时间间隔是否超过第一预设时间；如果判断出当前时刻与第一时刻的时间间隔不超过第一预设时间，且当前获取到的电子油门踏板的电压不在预设数值范围内，则重新获取电子油门踏板的电压；如果判断出当前时刻与第一时刻的时间间隔超过第一预设时间，且当前获取到的电子油门踏板的电压不在预设数值范围内，则发出故障提示信息。

进一步地，获取电子油门踏板的电压包括：多次获取电子油门踏板的电压；计算多次获取的电子油门踏板的电压的平均值，根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位包括：根据平均值确定电子油门踏板的起始位。

进一步地，电子油门踏板的电压为电子油门踏板的传感器输出的电压。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电子油门踏板起始位的确定装置，该装置包括：获取单元，用于获取电子油门踏板的电压；第一判断单元，用于判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；以及确定单元，用于在判断出电子油门踏板的电压在预设数值范围内时，根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。

进一步地，该装置还包括：第二判断单元，用于在获取电子油门踏板的电压之前，判断安装有电子油门踏板的汽车是否未上高压；以及第三判断单元，用于判断是否未确定电子油门踏板的起始位，其中，获取单元用于在汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位时，获取电子油门踏板的电压。

进一步地，获取单元用于在判断出电子油门踏板的电压不在预设数值范围内时，重新获取电子油门踏板的电压，该装置还包括：第四判断单元，用于判断重新获取的电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内，其中，确定单元用于在判断出重新获取的电子油门踏板的电压在预设数值范围内时，根据重新获取的电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。

进一步地，获取单元用于在汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位时，获取电子油门踏板的电压并记录获取电子油门踏板的电压的时刻为第一时刻，装置还包括：第五判断单元，用于判断当前时刻与第一时刻的时间间隔是否超过第一预设时间，其中，获取单元用于在判断出当前时刻与第一时刻的时间间隔不超过第一预设时间，且当前获取到的电子油门踏板的电压不在预设数值范围内时，重新获取电子油门踏板的电压；提示单元，用于在判断出当前时刻与第一时刻的时间间隔超过第一预设时间，且当前获取到的电子油门踏板的电压不在预设数值范围内时，发出故障提示信息。

进一步地，获取单元包括：获取模块，用于多次获取电子油门踏板的电压；计算模块，用于计算多次获取的电子油门踏板的电压的平均值，其中，确定单元用于根据平均值确定电子油门踏板的起始位。

进一步地，电子油门踏板的电压为电子油门踏板的传感器输出的电压。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电动汽车，该电动汽车包括：本发明的电子油门踏板起始位的确定装置。

本发明通过获取电子油门踏板的电压，其中，电子油门踏板的电压为电子油门踏板的传感器输出的电压；判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；以及如果判断出电子油门踏板的电压在预设数值范围内，则根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位，解决了电子油门踏板起始位的确定不准确的问题，进而达到了提高电子油门踏板起始位的确定的准确性效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的电子油门踏板起始位的确定方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施例的电子油门踏板起始位的确定方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的电子油门踏板起始位的确定装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种电子油门踏板起始位的确定方法。

图1是根据本发明第一实施例的电子油门踏板起始位的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102：获取电子油门踏板的电压。

电子油门是汽车中常用的部件，电子油门通过导线代替拉索或拉杆，传送油门踩踏深浅和快慢的信号，从而实现传统油门的功能。电子油门踏板是用户脚踩的踏板，电子油门踏板的电压可以是电子油门踏板的传感器输出的电压，例如，在电子油门踏板中，电子油门踏板通过转轴与传感器内部的滑动变阻器的电刷连接，当电子油门踏板的位置发生改变时，电子油门踏板的位置传感器的位置改变，传感器的输出电压改变，汽车上的控制单元将电压转换成加速踏板的位置信号。可选地，获取电子油门踏板的电压可以是由整车控制器获取，也可以是由独立的获取部件获取，获取部件获取后可以将获取到的电压信号传输给整车控制器进行处理。获取电子油门踏板的电压可以是实时获取，也可以是每隔预设时间获取，或者接收指令，根据指令获取。可选地，在汽车未启动时获取电子油门踏板的电压。

步骤S104：判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内。

在获取电子油门踏板的电压之后，判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内，其中，预设数值范围可以是出厂时设置好的，也可以是用户预先设置的数值范围，可选地，预设数值范围可以根据具体应用场景或者不同时间进行调整。例如，电子油门踏板的电压为1V，预设数值范围为0.5V-1.5V，则电子油门踏板的电压在预设数值范围内。再例如，电子油门踏板的电压为0.9V，预设数值范围为1V-1.5V，则电子油门踏板的电压不在预设数值范围内。

由于实际使用过程中可能会受到多种因素的干扰，例如，受电磁干扰，温度湿度变化等因素的影响，电子油门踏板的电压可能会有一定程度的误差或者漂移，通过判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内，可以更准确地确定获取到的电子油门踏板的电压的准确性，因此，判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内对于计算电子油门踏板的起始位的准确性具有重要的意义。

判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内，可以是由整车控制器判断，也可以在获取到电子油门踏板的电压时发送到其他的判断装置进行判断。

步骤S106：如果判断出电子油门踏板的电压在预设数值范围内，则根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。

在判断出电子油门踏板的电压在预设数值范围内之后，根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。其中，根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位可以通过查表的方式获取，也可以通过预设的公式或者模型进行计算的方式确定。例如，根据具体电子油门踏板的型号可以确定电子油门踏板的电压与电子油门踏板开度的对应表，通过查表可以确定对应的电子油门踏板的开度，以对应的电子油门踏板的开度确定电子油门踏板的起始位。例如，电子油门踏板的电压为0.5V，对应的电子油门踏板的开度为1°，如果获取的电子油门踏板的电压为0.5V，则确定电子油门踏板的起始位为开度为1°。

可选地，在获取电子油门踏板的电压之前，判断安装有电子油门踏板的汽车是否未上高压；判断是否未确定电子油门踏板的起始位，其中，如果汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位，则获取电子油门踏板的电压。

本发明实施例可以应用在纯电动汽车中，也可以应用在混合动力汽车中，在一些情况下，也可以应用在安装电子油门的燃油汽车中。

汽车中安装有电子油门踏板，在获取电子油门踏板的电压之前，判断安装有电子油门踏板的汽车是否未上高压，其中，汽车未上高压可以是整车控制器未控制汽车高压上电，汽车尚未启动发动机的状态，因此，电子油门没有被踩下，位置没有变化，通过此时电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位能够使位置的确定更加准确。在判断安装有电子油门踏板的汽车未上高压之后，判断是否未确定电子油门踏板的起始位，如果已经确定电子油门踏板的起始位则在本次汽车启动之前不再确定电子油门踏板的起始位，如果没有确定电子油门踏板的起始位，则获取电子油门踏板的电压。

可选地，如果判断出电子油门踏板的电压不在预设数值范围内，则重新获取电子油门踏板的电压；判断重新获取的电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；如果判断出重新获取的电子油门踏板的电压在预设数值范围内，则根据重新获取的电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。

如果判断出电子油门踏板的电压不再预设数值范围内，则可能电子油门踏板此时不是处在起始位，因此重新获取电子油门踏板的电压以确定电子油门踏板的起始位。在重新获取电子油门踏板的电压之后，判断重新获取的电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内，如果重新获取的电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内，则根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位，确定方式与上述确定方式相同，都可以通过查表的方式确定电子油门踏板的起始位。

可选地，在汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位时，获取电子油门踏板的电压并记录获取电子油门踏板的电压的时刻为第一时刻，判断当前时刻与第一时刻的时间间隔是否超过第一预设时间；如果判断出当前时刻与第一时刻的时间间隔不超过第一预设时间，且当前获取到的电子油门踏板的电压不在预设数值范围内，则重新获取电子油门踏板的电压；如果判断出当前时刻与第一时刻的时间间隔超过第一预设时间，且当前获取到的电子油门踏板的电压不在预设数值范围内，则发出故障提示信息。

在汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位时，获取电子油门踏板的电压并记录获取电子油门踏板的电压的时刻为第一时刻，在判断出获取到的电子油门踏板的电压阿布在预设数值范围内时，该方案具有两种情况：第一种，如果判断出当前时刻与第一时刻的时间间隔不超过第一预设时间，则重新获取电子油门踏板的电压，可以是循环获取和判断的方式：重新获取电子油门踏板的电压，在重新获取电子油门踏板的电压后，判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内，如果在预设数值范围内，则根据该电压确定电子油门踏板的起始位，如果不在预设数值范围内，则再次判断当前时刻与第一时刻的时间间隔是否超过第一预设时间，第二种，如果超过第一预设时间，则表示预设时间内始终没有获取到在预设数值范围内的电子油门踏板的电压，可能是多次获取到的电压始终不在预设数值范围内，也可能是始终没有获取到电压值，可能是线路出现问题，例如没有安装好或者出现断路等问题，因此，第二种情况发出故障提示信息。故障提示信息可以是声音提示信息，也可以是文字提示信息，也可以是故障灯闪烁等提示信息。

可选地，获取电子油门踏板的电压可以是：多次获取电子油门踏板的电压；计算多次获取的电子油门踏板的电压的平均值，根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位可以是：根据平均值确定电子油门踏板的起始位。

获取电子油门踏板的电压可以是多次获取计算平均值的方式，例如，在获取电子油门踏板的电压的时候获取多次，然后计算多次获取的电子油门踏板的电压的平均值，根据该平均值确定电子油门踏板的起始位。其中，在多次获取电子油门踏板的电压之后，可选地，在每次获取电子油门踏板的电压之后判断获取到的电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内，如果在预设数值范围内则该电压有效，保留该电压，如果不在预设数值范围内则该电压无效，删除该电子油门踏板的电压，在获取到预设个数的有效电子油门踏板的电压之后，计算这些电子油门踏板的电压的平均值，根据该平均值确定电子油门踏板的起始位。通过多次获取计算平均值的方式能够使确定的电子油门踏板的起始位更加准确。

该实施例采用获取电子油门踏板的电压，其中，电子油门踏板的电压为电子油门踏板的传感器输出的电压；判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；如果判断出电子油门踏板的电压在预设数值范围内，则根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位，解决了电子油门踏板起始位的确定不准确的问题，从而提高了电子油门踏板起始位确定的准确性。

图2是根据本发明第二实施例的电子油门踏板起始位的确定方法的流程图，该实施例可以作为上述第一实施例的优选实施方式，如图2所示，该电子油门踏板起始位的确定方法包括以下步骤：

步骤S201：判断是否未上高压且未确定起始位。

判断安装有电子油门踏板的汽车是否未上高压且未确定起始位，其中，汽车未上高压可以是整车控制器未控制汽车高压上电，因此，电子油门没有被踩下，位置没有变化，通过此时电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位能够使位置的确定更加准确。在判断安装有电子油门踏板的汽车未上高压之后，判断是否未确定电子油门踏板的起始位，如果已经确定电子油门踏板的起始位则在本次汽车启动之前不再确定电子油门踏板的起始位，流程结束；如果没有确定电子油门踏板的起始位，则执行步骤S202。

步骤S202：获取电子油门踏板电压。

在汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位时，获取电子油门踏板的电压。获取电子油门踏板的电压可以是由整车控制器获取，也可以是由独立的获取部件获取，获取部件获取后可以将获取到的电压信号传输给整车控制器进行处理。获取电子油门踏板的电压可以是实时获取，也可以是每隔预设时间获取，或者接收指令，根据指令获取。

步骤S203：判断电子油门踏板电压是否在预设数值范围内。

在获取电子油门踏板电压之后，判断子油门踏板电压是否在预设数值范围内，其中预设数值范围可以是用户预先给定的起始数据范围，预设数值范围可以根据具体应用场景或者不同时间进行调整。如果判断结果为是，则执行步骤S204，如果判断结果为否，则执行步骤S205。

步骤S204：将当前电子油门踏板电压作为油门踏板开度起始位。

判断出获取的电子油门踏板电压在预设数值范围内时，将当前获取到的电子油门踏板电压作为油门踏板开度起始位，也即根据获取到的油门踏板电压确定油门踏板的起始位，根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位可以通过查表的方式获取，也可以通过预设的公式或者模型进行计算的方式确定。例如，根据具体电子油门踏板的型号可以确定电子油门踏板的电压与电子油门踏板开度的对应表，通过查表可以确定对应的电子油门踏板的开度，以对应的电子油门踏板的开度确定电子油门踏板的起始位。

步骤S205：判断检测时间是否超时。

如果判断出电子油门踏板的电压不在预设数值范围内，则判断检测时间是否超时，其中，检测时间是从本流程的第一次获取电子油门踏板电压的时刻开始计时，直到当前，在判断出电子油门踏板电压不在预设数值范围内时，判断当前时刻与开始计时的时刻的时间间隔是否在预设时间范围内，如果在预设时间范围内，也即检测时间没有超时，执行步骤S202，再次获取电子油门踏板电压；如果超出预设时间范围，则执行步骤206。

步骤S206：发出故障提示信息。

如果预设时间内始终没有获取到在预设数值范围内的电子油门踏板的电压，可能是多次获取到的电压始终不在预设数值范围内，也可能是始终没有获取到电压值，可能是线路出现问题，例如没有安装好或者出现断路等问题，因此，发出故障提示信息。故障提示信息可以是声音提示信息，也可以是文字提示信息，也可以是故障灯闪烁等提示信息。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供了一种电子油门踏板起始位的确定装置，该电子油门踏板起始位的确定装置可以用于执行本发明实施例的电子油门踏板起始位的确定方法。

图3是根据本发明实施例的电子油门踏板起始位的确定装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

获取单元10，用于获取电子油门踏板的电压。

第一判断单元20，用于判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内。

确定单元30，用于在判断出电子油门踏板的电压在预设数值范围内时，根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。

可选地，电子油门踏板的电压为电子油门踏板的传感器输出的电压。

可选地，该装置还包括：第二判断单元，用于在获取电子油门踏板的电压之前，判断安装有电子油门踏板的汽车是否未上高压；第三判断单元，用于判断是否未确定电子油门踏板的起始位，其中，获取单元10用于在汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位时，获取电子油门踏板的电压。

可选地，获取单元10用于在判断出电子油门踏板的电压不在预设数值范围内时，重新获取电子油门踏板的电压，该装置还包括：第四判断单元，用于判断重新获取的电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内，其中，确定单元30用于在判断出重新获取的电子油门踏板的电压在预设数值范围内时，根据重新获取的电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位。

可选地，获取单元10用于在汽车未上高压且未确定电子油门踏板的起始位时，获取电子油门踏板的电压并记录获取电子油门踏板的电压的时刻为第一时刻，装置还包括：第五判断单元，用于判断当前时刻与第一时刻的时间间隔是否超过第一预设时间，其中，获取单元10用于在判断出当前时刻与第一时刻的时间间隔不超过第一预设时间，且当前获取到的电子油门踏板的电压不在预设数值范围内时，重新获取电子油门踏板的电压；提示单元，用于在判断出当前时刻与第一时刻的时间间隔超过第一预设时间，且当前获取到的电子油门踏板的电压不在预设数值范围内时，发出故障提示信息。

可选地，获取单元10包括：获取模块，用于多次获取电子油门踏板的电压；计算模块，用于计算多次获取的电子油门踏板的电压的平均值，其中，确定单元30用于根据平均值确定电子油门踏板的起始位。

该实施例采用获取单元10获取电子油门踏板的电压，其中，电子油门踏板的电压为电子油门踏板的传感器输出的电压；第一判断单元20判断电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；确定单元30在判断出电子油门踏板的电压在预设数值范围内时，根据电子油门踏板的电压确定电子油门踏板的起始位，从而解决了电子油门踏板起始位的确定不准确的问题，从而提高了电子油门踏板起始位确定的准确性。

本发明实施例还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括本发明实施例的电子油门踏板起始位的确定装置。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电子油门踏板起始位的确定方法，其特征在于，包括：

获取电子油门踏板的电压；

判断所述电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；以及

如果判断出所述电子油门踏板的电压在所述预设数值范围内，则根据所述电子油门踏板的电压确定所述电子油门踏板的起始位；

其中，在获取电子油门踏板的电压之前，所述方法还包括：判断安装有所述电子油门踏板的汽车是否未上高压；以及判断是否未确定所述电子油门踏板的起始位，其中，如果所述汽车未上高压且未确定所述电子油门踏板的起始位，则获取所述电子油门踏板的电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内之后，所述方法还包括：

如果判断出所述电子油门踏板的电压不在所述预设数值范围内，则重新获取所述电子油门踏板的电压；

判断重新获取的所述电子油门踏板的电压是否在所述预设数值范围内；

如果判断出所述重新获取的所述电子油门踏板的电压在所述预设数值范围内，则根据所述重新获取的所述电子油门踏板的电压确定所述电子油门踏板的起始位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在汽车未上高压且未确定所述电子油门踏板的起始位时，获取所述电子油门踏板的电压并记录获取所述电子油门踏板的电压的时刻为第一时刻，所述方法还包括：

判断当前时刻与所述第一时刻的时间间隔是否超过第一预设时间；

如果判断出当前时刻与所述第一时刻的时间间隔不超过所述第一预设时间，且当前获取到的所述电子油门踏板的电压不在所述预设数值范围内，则重新获取所述电子油门踏板的电压；

如果判断出当前时刻与所述第一时刻的时间间隔超过所述第一预设时间，且当前获取到的所述电子油门踏板的电压不在所述预设数值范围内，则发出故障提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取所述电子油门踏板的电压包括：多次获取所述电子油门踏板的电压；计算多次获取的所述电子油门踏板的电压的平均值，

根据所述电子油门踏板的电压确定所述电子油门踏板的起始位包括：根据所述平均值确定所述电子油门踏板的起始位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子油门踏板的电压为所述电子油门踏板的传感器输出的电压。

6.一种电子油门踏板起始位的确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取电子油门踏板的电压；

第一判断单元，用于判断所述电子油门踏板的电压是否在预设数值范围内；

以及

确定单元，用于在判断出所述电子油门踏板的电压在所述预设数值范围内时，根据所述电子油门踏板的电压确定所述电子油门踏板的起始位；

其中，所述装置还包括：第二判断单元，用于在获取电子油门踏板的电压之前，判断安装有所述电子油门踏板的汽车是否未上高压；以及第三判断单元，用于判断是否未确定所述电子油门踏板的起始位，其中，所述获取单元用于在所述汽车未上高压且未确定所述电子油门踏板的起始位时，获取所述电子油门踏板的电压。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于在判断出所述电子油门踏板的电压不在所述预设数值范围内时，重新获取所述电子油门踏板的电压，所述装置还包括：

第四判断单元，用于判断重新获取的所述电子油门踏板的电压是否在所述预设数值范围内，

其中，所述确定单元用于在判断出所述重新获取的所述电子油门踏板的电压在所述预设数值范围内时，根据所述重新获取的所述电子油门踏板的电压确定所述电子油门踏板的起始位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于在汽车未上高压且未确定所述电子油门踏板的起始位时，获取所述电子油门踏板的电压并记录获取所述电子油门踏板的电压的时刻为第一时刻，所述装置还包括：

第五判断单元，用于判断当前时刻与所述第一时刻的时间间隔是否超过第一预设时间，

其中，所述获取单元用于在判断出当前时刻与所述第一时刻的时间间隔不超过所述第一预设时间，且当前获取到的所述电子油门踏板的电压不在所述预设数值范围内时，重新获取所述电子油门踏板的电压；

提示单元，用于在判断出当前时刻与所述第一时刻的时间间隔超过所述第一预设时间，且当前获取到的所述电子油门踏板的电压不在所述预设数值范围内时，发出故障提示信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取单元包括：获取模块，用于多次获取所述电子油门踏板的电压；计算模块，用于计算多次获取的所述电子油门踏板的电压的平均值，

其中，所述确定单元用于根据所述平均值确定所述电子油门踏板的起始位。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电子油门踏板的电压为所述电子油门踏板的传感器输出的电压。

11.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求6至10中任一项所述的电子油门踏板起始位的确定装置。