CN101987596A - 一种停车辅助***及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种功能全面的停车辅助***及其控制方法，以辅助驾驶员安全停车。该***包括控制单元及分别与控制单元相连的档位传感器、扬声器、显示器和雷达探头，关键在于所述雷达探头有多个，并分别安装于汽车前部及尾部的保险杠上。为方便对安装于汽车前部保险杠上的雷达探头的控制，所述控制单元还与车速传感器相连。本发明增加了装于汽车前保险杠的雷达探头，因此可以减少驾驶员的视觉死角，帮助驾驶员在狭窄的空间内停车及移库；本发明的停车辅助***还对雷达探头增加了自检步骤，以避免雷达探头出现故障而驾驶员不知情，提高了停车的安全性；本发明的停车辅助***依靠倒档信号和车速信号来触发，控制更加合理、有效。

Description

一种停车辅助***及其控制方法
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，特别涉及到汽车的停车辅助***及其控制方法。
背景技术
汽车的停车辅助***主要包括雷达控制模块和安装于汽车尾部的雷达探头，用于辅助驾驶员停车，提示驾驶员汽车距离后面的障碍物的距离，避免汽车碰撞到驾驶员观察死角的障碍物，减少事故的发生率，保障人身安全。但目前的停车辅助***缺少对雷达探头的故障监测，一旦雷达探头出现故障，就会造成驾驶员的误判断，容易引发碰撞事故。另外，现有的停车辅助***的雷达探头仅安装于汽车尾部，而在倒车及移库时，汽车距离周边的障碍物较近，而驾驶员的视角具有一定的局限，因此经常导致汽车前部碰撞到墙角或低矮的障碍物。现有的停车辅助***仅仅依靠倒档信号触发，控制不够合理。
发明内容
本发明的目的是提出一种功能全面的停车辅助***及其控制方法，以辅助驾驶员安全停车。
本发明的停车辅助***包括控制单元及分别与控制单元相连的档位传感器、扬声器、显示器和雷达探头，关键在于所述雷达探头有多个，并分别安装于汽车前部及尾部的保险杠上。
为方便对安装于汽车前部保险杠上的雷达探头的控制，所述控制单元还与车速传感器相连。
所述控制单元通过LIN总线与车身控制器相连，车身控制器通过CAN总线与扬声器、显示器相连，这样可以利用现有的线束，节约成本，保持车内的线束简洁，降低故障率。
为节约成本，所述显示器集成于汽车的仪表盘内。
本发明的停车辅助***的控制方法依次包括如下步骤：
A：硬件初始化：在接收到停车辅助***的触发信号后，初始化显示器及控制单元的I/O口、内部的寄存器；
B：自检：控制单元轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并在预定时间内检测雷达探头的余波信号，若接收到余波信号，则开始进行测距，否则控制单元通过显示器和扬声器向驾驶员报警；
C：测距：控制单元循环轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并记录超声波返回的时间差；控制单元利用所得到的最小的时间差来计算车身到障碍物的距离，并将计算结果传送给显示器和扬声器进行提示。
通过自检步骤，可以发现雷达探头是否存在故障，或者控制单元与雷达探头的通讯是否正常，避免存在故障的辅助停车***对驾驶员形成误导。
所述停车辅助***的触发信号为档位传感器的倒档信号和车速传感器的车速信号；在汽车点火状态下：当倒档信号为ON时，所有的雷达探头均开始工作，辅助驾驶员倒车及移库；当倒档信号为OFF，车速大于零且低于20公里/小时时，只有安装于汽车前部保险杠的雷达探头开始工作，辅助驾驶员移库；当倒档信号为OFF，且车速高于20公里/小时时，所有的雷达探头均不工作。
当汽车点火后，停车辅助***开始自检，自检完成后，控制单元检测档位传感器的倒档信号和车速传感器的车速信号，当倒档信号为OFF，车速为零时，安装于汽车前部保险杠的雷达探头开始工作，并在工作5秒后停止工作。这样可以在驾驶员发动汽车之前就对车前的视觉死角区域进行探测，避免汽车启动时碰到障碍物。
相比于传统的停车辅助***，本发明增加了装于汽车前保险杠的雷达探头，因此可以减少驾驶员的视觉死角，帮助驾驶员在狭窄的空间内停车及移库；本发明的停车辅助***还对雷达探头增加了自检步骤，以避免雷达探头出现故障而驾驶员不知情，提高了停车的安全性；本发明的停车辅助***依靠倒档信号和车速信号来触发，控制更加合理、有效。
附图说明
图1是本发明的停车辅助***的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。
实施例1：
如图1所示，本实施例的停车辅助***包括控制单元1及分别与控制单元1相连的档位传感器8、车速传感器7，控制单元1通过LIN总线与车身控制器4相连，车身控制器4通过CAN总线分别与扬声器5、显示器6相连；控制单元1还分别与安装在汽车前部保险杠上的前部雷达探头2、安装在汽车后部保险杠上的后部雷达探头3相连，其中前部雷达探头2和后部雷达探头3可以根据需要分别设置多个。
上述停车辅助***的控制方法依次包括如下步骤：
A：硬件初始化：在接收到停车辅助***的触发信号后，初始化显示器6及控制单元1的I/O口、内部的寄存器；
B：自检：控制单元1轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并在预定时间内检测雷达探头的余波信号，若接收到余波信号，则开始进行测距，否则控制单元通过显示器和扬声器向驾驶员报警；
C：测距：控制单元1循环轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并记录超声波返回的时间差；控制单元1利用所得到的最小的时间差来计算车身到障碍物的距离，并将计算结果传送给显示器6和扬声器5进行提示。
所述停车辅助***的触发信号为档位传感器8的倒档信号和车速传感器7的车速信号；在汽车点火状态下：当倒档信号为ON时，所有的雷达探头均开始工作，辅助驾驶员倒车及移库；当倒档信号为OFF，车速大于零且低于20公里/小时时，只有安装于汽车前部保险杠的前部雷达探头2开始工作，辅助驾驶员移库；当倒档信号为OFF，且车速高于20公里/小时时，所有的雷达探头均不工作。
当汽车点火后，停车辅助***开始自检，自检完成后，控制单元1检测档位传感器8的倒档信号和车速传感器7的车速信号，当倒档信号为OFF，车速为零时，安装于汽车前部保险杠的前部雷达探头2开始工作，并在工作5秒后停止工作。这样可以在驾驶员发动汽车之前就对车前的视觉死角区域进行探测，避免汽车启动时碰到障碍物。

Claims (7)

1.一种停车辅助***，包括控制单元及分别与控制单元相连的档位传感器、扬声器、显示器和雷达探头，其特征在于所述雷达探头有多个，并分别安装于汽车前部及尾部的保险杠上。
2.根据权利要求1所述的停车辅助***，其特征在于所述控制单元还与车速传感器相连。
3.根据权利要求1或2所述的停车辅助***，其特征在于所述控制单元通过LIN总线与车身控制器相连，车身控制器通过CAN总线与扬声器、显示器相连。
4.根据权利要求1或2所述的停车辅助***，其特征在于所述显示器集成于汽车的仪表盘内。
5.根据权利要求1所述的停车辅助***的控制方法，其特征在于依次包括如下步骤：
A：硬件初始化：在接收到停车辅助***的触发信号后，初始化显示器及控制单元的I/O口、内部的寄存器；
B：自检：控制单元轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并在预定时间内检测雷达探头的余波信号，若接收到余波信号，则开始进行测距，否则控制单元通过显示器和扬声器向驾驶员报警；
C：测距：控制单元循环轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并记录超声波返回的时间差；控制单元利用所得到的最小的时间差来计算车身到障碍物的距离，并将计算结果传送给显示器和扬声器进行提示。
6.根据权利要求5所述的停车辅助***的控制方法，其特征在于所述停车辅助***的触发信号为档位传感器的倒档信号和车速传感器的车速信号；在汽车点火状态下：当倒档信号为ON时，所有的雷达探头均开始工作；当倒档信号为OFF，车速大于零且低于20公里/小时时，只有安装于汽车前部保险杠的雷达探头开始工作；当倒档信号为OFF，且车速高于20公里/小时时，所有的雷达探头均不工作。
7.根据权利要求5或6所述的停车辅助***的控制方法，其特征在于当汽车点火后，停车辅助***开始自检，自检完成后，控制单元检测档位传感器的倒档信号和车速传感器的车速信号，当倒档信号为OFF，车速为零时，安装于汽车前部保险杠的雷达探头开始工作，并在工作5秒后停止工作。
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