CN101832045B - 纵列梳齿式垂直升降类停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纵列梳齿式垂直升降类类停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体上设有梳齿式载车板和升降搬运器，升降搬运器上有升降驱动机构驱动上下运动，停车位为纵向单列设置，每层停车位钢结构本体纵方向上设有水平轨道，停车层在水平轨道上设有梳齿式载车板；出入口层在水平轨道上设有出入口层水平搬运器。本发明提供了一种存取车时间更短，停车数量多，容车密度大，更适宜在狭长地块设置垂直升降类停车设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车设备，尤其是涉及一种机械式垂直升降类停车设备。
背景技术
目前在机械式垂直升降类停车设备中，停车位在停放汽车车宽方向横向布置，设置在井道的两侧，井道位置大都专供升降搬运器在井道内上下运动，井道内一般不停放汽车，此种设置会减少这类停车设备的停车数量，降低了车库的容车密度；一种停车方式为传统载车板停车方式，在连续取车出库时，必须将出入口处已有空载车板送归原位，出现送空板归位运行时间，存取车时间相对较长；载车板为传统整体板式结构，使停车设备成本相对增加；车位设置不能够沿汽车长度方向布置，不适合在狭长通道内设置高端垂直升降类停车设备。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，设计开发出了一种存取车时间更短，停车数量多，容车密度大，更适宜在狭长地块设置垂直升降类停车设备。
本发明通过以下技术方案实现的：
纵列梳齿式垂直升降类停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体上设有梳齿式载车板和升降搬运器，升降搬运器上有升降驱动机构驱动上下运动，停车位为纵向单列设置，每层停车位钢结构本体纵方向上设有水平轨道，停车层在水平轨道上设有梳齿式载车板；出入口层在水平轨道上设有出入口层水平搬运器。
纵列梳齿式垂直升降类停车设备，停车层梳齿式载车板的运行驱动机构一端设有减速电机驱动主动滚轮组，另端设有从动滚轮组，主从动滚轮搁置在每层停车层的水平轨道上。
纵列梳齿式垂直升降类停车设备，出入口层水平搬运器的运行驱动机构一端设有减速电机驱动主动滚轮组，另端设有从动滚轮组，主从动滚轮搁置在出入口层水平轨道上。
纵列梳齿式垂直升降类停车设备，所述升降搬运器呈梳齿状，为分开独立两半。
纵列梳齿式垂直升降类停车设备，所述梳齿式载车板梳齿条呈左右对称布置，梳齿条分别设置在汽车前后轮子对应位置。
纵列梳齿式垂直升降类停车设备，所述出入口水平搬运器梳齿条呈左右对称布置，梳齿条分别设置在汽车前后轮子对应位置，不设有梳齿条处设有踏板。
本发明纵列梳齿式垂直升降类停车设备可在狭长地块设置高端垂直升降类停车设备，可单列纵向多车位重复布置，实行整体联动，也可两列或多列连体布置，且在单列具有多个升降搬运器井道位置也可设置车位，作为整体控制单元联动，仅其中一处升降搬运器井道位置不可停车，用于交接存取车时倒运空位腾出交接存取车运动所需空间。出入口位置设置灵活，可以设在任一层，如上部出入式，中部出入式或下部出入式，本发明以下部出入式为例加以说明。停车方式为梳齿载车板形式，汽车直接停放在梳齿载车板的齿条上，交接方式均为梳齿叉动置换技术，与先前同类停车设备相比具有如下有益效果：
1、采用梳齿载车板停车方式，降低了使用传统载车板停车方式的停车设备成本。
2、垂直升降类停车设备采用纵向单列重复设置，可多列连体设置，出入口可设置在对应某一层上，适宜狭长地带设置高端垂直升降类停车设备，突破传统垂直升降类停车设备技术。
3、在升降搬运器井道位置处也可用于停放汽车，有效增加车库的停车数量，提高了车库的容车密度，节约土地资源。
4、存取交接技术采用梳齿叉动置换技术，有效地减低了存取车时间，提高了垂直升降类机械式车库顺畅性。
附图说明
图1为纵列梳齿式垂直升降类停车设备俯视结构示意图。
图2为纵列梳齿式垂直升降类停车设备右视结构示意图。
图3为梳齿式载车板结构简图。
图4为出入口水平搬运器结构简图。
图5为升降搬运器结构简图。
具体实施方式
参见图1～5。
本发明纵列梳齿式垂直升降类停车设备，主要由钢结构4、梳齿式载车板1、升降搬运器2、出入口水平搬运器6、升降驱动机构8、升降搬运器用导轨7、每层水平轨道3等构成。钢结构4有立柱、横梁、纵梁等构成，是承载整个停车设备质量的结构支撑体。梳齿式载车板有横梁9与纵梁12构成平面状主框体，在对应汽车前后车轮子位置设有前梳齿条13和后梳齿条11，汽车车轮子直接搁置在前后梳齿条上，此上有运行驱动机构14，有减速电机直接带动传动轴，或通过链轮、链条驱动传动轴，或通过齿轮驱动传动轴再带动主动滚轮组15运行，另端设有从动滚轮组10，主从动滚轮搁置在每层水平轨道3上，梳齿式载车板1在水平轨道3上纵向运行。出入口水平搬运器6有平面状框架体16，此上对应于汽车前后车轮子位置设有前梳齿条20和后梳齿条18，汽车车轮子直接搁置在前后梳齿条上，在汽车车轮行驶对应没有梳齿条位置铺设有踏板19，供车轮在上面行驶，此上有运行驱动机构21，有减速电机直接带动传动轴，或通过链轮、链条驱动传动轴，或通过齿轮驱动传动轴再带动主动滚轮组22运行，另端设有从动滚轮组17，主从动滚轮搁置在出入口层水平轨道3上，出入口水平搬运器6在水平轨道3上纵向运行。升降搬运器2有升降导向装置23、边梁25、前梳齿条26、后梳齿条24等构成，左右对称设置呈独立两半，汽车前后轮子分别搁置于前梳齿条26与后梳齿条24上，升降导向轮23在升降搬运器用导轨7内上下运动。升降搬运器2为非整体梳齿形中间为空的无构件，由此承载汽车在井道内作上下运动。升降驱动机构5有减速电机、传动轴、链轮、链条或卷筒、滑轮、钢丝绳构成，用于驱动升降搬运器2在井道内升降运动。水平轨道3分层设置，分别位于停车层或出入口层，沿设备纵向布置，供梳齿式载车板或出入口水平搬运器在此上运行。
现以存于五排四层54号车位的存车过程为例说明。当发出存五排四层54号车位的存车信号时，首先位于三、四排梳齿式载车板向左运行，与此同时出入口水平搬运器向一排出入口位置运行，当梳齿式载车板向左运行到位，出入口水平搬运器运行到位后，车库门打开，汽车行驶到出入口水平搬运器准确位置后，车库门关闭，出入口水平搬运器向四排升降井道位置运行到位，此时四排升降搬运器已降到底处于等待状态，升降搬运器向上提升，将汽车叉动置换到升降搬运器上，当载有汽车升降搬运器继续上升到位于四层以上位置后，位于四层五排空梳齿式载车板向左四排升降井道运行，当此空梳齿式载车板运行到位时，升降搬运器下降，将原载在此上汽车置换到空梳齿式载车板上，升降搬运器继续下降直至降到井道底，处于等待状态，与此同时载有汽车的梳齿式载车板向右运行复位，完成整过存车过程，取车过程与存车过程正好相反，在此不再叙述。
Claims (5)
1.纵列梳齿式垂直升降类停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体上设有梳齿式载车板和升降搬运器，升降搬运器上有升降驱动机构驱动上下运动，其特征在于停车位为纵向单列设置，每层停车位钢结构本体纵方向上设有水平轨道，梳齿式载车板在停车层水平轨道上运行；出入口层在水平轨道上设有出入口层水平搬运器；
梳齿式载车板设置有运行驱动机构，一端设有减速电机驱动主动滚轮组，另端设有从动滚轮组，主从动滚轮搁置在每层停车层的水平轨道上；
出入口层水平搬运器的运行驱动机构一端设有减速电机驱动主动滚轮组，另端设有从动滚轮组，主从动滚轮搁置在出入口层水平轨道上。
2.根据权利要求1所述的纵列梳齿式垂直升降类停车设备，其特征在于梳齿式载车板搁置在水平搬运器上。
3.根据权利要求1所述的纵列梳齿式垂直升降类停车设备，其特征在于所述升降搬运器呈梳齿状，为分开独立两半。
4.根据权利要求1所述的纵列梳齿式垂直升降类停车设备，其特征在于所述梳齿式载车板梳齿条呈左右对称布置，梳齿条分别设置在汽车前后轮子对应位置。
5.根据权利要求1或3所述的纵列梳齿式垂直升降类停车设备，其特征在于所述出入口水平搬运器梳齿条呈左右对称布置，梳齿条分别设置在汽车前后轮子对应位置，不设有梳齿条处设有踏板。
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