CN101742350A - 图像信号处理装置、图像信号处理方法和图像投影装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了图像信号处理装置、图像信号处理方法和图像投影装置。图像投影装置包括：图像显示单元，被配置为在显示面板上同时并列显示左眼图像和右眼图像；以及投影光学***，将显示在显示面板上的左眼图像和右眼图像重叠地投影到屏幕上，其中图像显示单元具有对用于显示左眼图像的左眼图像信号执行用于旋转左眼图像的变换处理的第一变换处理单元，对用于显示右眼图像的右眼图像信号执行用于旋转右眼图像的变换处理的第二变换处理单元，以及对经变换的左眼图像信号与经变换的右眼图像信号进行合成以获得供显示用的图像信号的合成单元。

Description

图像信号处理装置、图像信号处理方法和图像投影装置

技术领域

本发明涉及图像信号处理装置、图像信号处理方法和图像投影装置，更具体地涉及被配置为获取在立体图像显示中使用的图像信号的图像信号处理装置、图像信号处理方法和图像投影装置，其中，在立体图像显示中，左眼图像和右眼图像同时并列(in a line)显示在显示面板上。

背景技术

近年来，已经推进液晶面板的高分辨率化，并且适合用于分辨率为有效像素数目大约在2048×1080的图像信号(2K图像信号)的那种类型的液晶面板现在正被广泛使用(例如，参见日本早期公开专利公布No.2003-348597和日本早期公开专利公布No.2001-285876)。另外，适合用于分辨率为有效像素数目大约在4096×2160的图像信号(4K图像信号)的那种类型的液晶面板现在正被市场化。此外，已经一般性地提议了被配置为利用单个投影仪将左眼图像和右眼图像重叠地投影到屏幕上以显示立体图像的立体图像投影装置(例如参见日本早期公开专利公布No.2007-271828)。

发明内容

在如上所述被配置为将左眼图像和右眼图像重叠地投影到屏幕上以显示立体图像的这种类型的装置中，有时候会发生如下情况：取决于所使用的投影光学***的精度，在投影到屏幕上的左眼图像和右眼图像之间生成由旋转引起的位置移位(下文中称为移位)。

希望校正在显示在显示面板上的左眼图像和右眼图像被使用投影光学***重叠地显示在屏幕上的情况下将会生成的左眼图像和右眼图像之间的由图像旋转引起的移位。

根据本发明一个实施例，提供了一种图像投影装置，其包括：图像显示单元，被配置为在显示面板上同时并列显示左眼图像和右眼图像；以及投影光学***，被配置为将显示在所述显示面板上的所述左眼图像和右眼图像重叠地投影到屏幕上。其中所述图像显示单元具有：第一变换处理单元，被配置为对用于显示所述左眼图像的左眼图像信号执行用于旋转所述左眼图像的变换处理；第二变换处理单元，被配置为对用于显示所述右眼图像的右眼图像信号执行用于旋转所述右眼图像的变换处理；以及合成单元，被配置为对经历了使用所述第一变换处理单元执行的变换处理而获得的左眼图像信号与经历了使用所述第二变换处理单元执行的变换处理而获得的右眼图像信号进行合成以获得供显示用的输出图像信号。

根据本发明一个实施例，左眼图像和右眼图像被同时并列显示在图像显示单元的显示面板上。然后，左眼图像和右眼图像被重叠地投影到屏幕上。例如，以使用安装在投影光学***中的用于左眼图像的偏振控制滤光镜获得的第一线偏振光来显示左眼图像，并且以使用安装在投影光学***中的用于右眼图像的偏振控制滤光镜获得的第二线偏振光来显示右眼图像。因此，观众可以通过利用立体观看眼镜观看重叠地显示在屏幕上的左眼图像和右眼图像来在视觉上确认立体图像。

图像显示单元具有第一变换处理单元、第二变换处理单元和合成单元。第一变换处理单元对左眼图像信号执行用于旋转图像的变换处理。第二变换处理单元对右眼图像信号执行用于旋转图像的变换处理。然后，经历了使用第一变换处理单元的变换处理而获得的左眼图像信号被与经历了使用第二变换处理单元的变换处理而获得的右眼图像信号合成，以获得供显示用的图像信号(输出图像信号)。

如上所述，得益于在图像显示单元上提供第一变换处理单元和第二变换处理单元，在由于使用投影光学***来旋转图像而导致在重叠地显示在屏幕上的左眼图像和右眼图像之间生成移位的情况下，可以通过对显示在液晶面板上的左眼图像和右眼图像之一或两者进行旋转来校正该移位。

根据本发明一个实施例，例如，所述第一和第二变换处理单元各自可以具有被配置为执行垂直倾斜变形处理的第一变形处理单元和被配置为执行水平倾斜变形处理的第二变形处理单元，以便通过执行所述垂直倾斜变形处理和所述水平倾斜变形处理来执行用于旋转图像的处理。在上述情况下，垂直分辨率变换单元可以用作第一变形处理单元，而水平分辨率变换单元可以用作第二变形处理单元。其结果是，可以简化图像显示单元的电路配置。

根据本发明的一个实施例，例如，第一变换处理单元可以与第二变换处理单元协作操作，以使得当所述第一变换处理单元执行用于在一个方向上旋转所述左眼图像的变换处理时，所述第二变换处理单元可以执行用于在与所述一个方向相反的方向上旋转所述右眼图像的变换处理。在上述情形下，在由于使用投影光学***执行图像旋转而导致在重叠地显示在屏幕上的左眼图像和右眼图像之间生成移位的情况下，可以在相反方向上手动旋转显示在液晶面板上的左眼图像和右眼图像两者以在用户操作下校正该移位。因此，用户不必通过分开确定要旋转图像的方向来旋转在液晶显示面板上显示的左眼图像和右眼图像，因而简化了校正操作。

根据本发明一个实施例，例如，所述投影光学***可以包括：中继透镜，来自显示在所述显示面板上的左眼图像的光线和来自显示在所述显示面板上的右眼图像的光线入射到所述中继透镜上，从而形成相互分离的所述左眼图像的实图像和所述右眼图像的实图像；光导单元，被配置为分离地引导使用所述中继透镜形成的所述左眼图像和右眼图像的实图像；第一投影透镜，被配置为将使用了所述光导单元引导的所述左眼图像的实图像投影到所述屏幕上；以及第二投影透镜，被配置为将使用了所述光导单元引导的所述右眼图像的实图像投影到所述屏幕上。在上述配置中，在使用中继透镜来相互分离左眼图像的实图像和右眼图像的实图像之后，这些实图像经由光导单元而被引导至投影透镜，从而可以防止降低左眼图像和右眼图像的亮度，这有利于提高图像质量。

根据本发明一个实施例的装置是如下这种类型的装置：其被配置为对左眼图像信号和右眼图像信号进行合成，以获得用于在显示面板上同时并列显示左眼图像和右眼图像的图像信号，并且该装置包括被配置为对左眼图像信号执行用于旋转图像的变换处理的第一变换处理单元以及被配置为对右眼图像信号执行用于旋转图像的变换处理的第二变换处理单元。因此，可以有利地校正当要使用投影光学***在屏幕上重叠地显示已显示在显示面板上的左眼图像和右眼图像时由于图像旋转而生成的两幅图像之间的移位。

附图说明

图1是示出根据本发明一个实施例的立体图像投影装置的结构示例的框图；

图2是图示出左眼图像和右眼图像正被投影到立体图像显示器上的屏幕上的状态的示图；

图3是示出左眼图像和右眼图像被显示在投影仪的液晶面板的显示画面上的示例的示图；

图4是示出构成三维投影光学***的棱镜体被固定于棱镜体固定基座上的状态的示图；

图5A是示出在用于左眼图像的棱镜体和用于右眼图像的棱镜体之间未生成旋转方向误差的状态的示图；

图5B是示出生成误差的状态的示图；

图6A是图示出显示在屏幕上的左眼图像PL和右眼图像PR之间的旋转方向移位的一个示例的示图；

图6B是图示出移位的另一示例的示图；

图6C是图示出移位的又一示例的示图；

图7是示出根据本发明一个实施例的投影仪的结构示例的框图；

图8A是图示出在用户操作下对显示在液晶面板上的左眼图像和右眼图像的旋转进行调整的方式的示图；

图8B是图示出调整旋转的方式的示图；

图9是图示出根据本发明一个实施例、用于左眼图像信号的分辨率变换单元的结构示例的框图；

图10A是图示出通过对左眼图像信号执行垂直倾斜变形处理和水平倾斜变形处理而逆时针旋转液晶面板上的左眼图像的方式的示图；

图10B是图示出逆时针旋转左眼图像的方式的示图；

图10C是图示出逆时针旋转左眼图像的方式的示图；

图10D是图示出逆时针旋转左眼图像的方式的示图；

图11A是图示出通过对左眼图像信号执行垂直倾斜变形处理和水平倾斜变形处理而顺时针旋转液晶面板上的左眼图像的方式的示图；

图11B是图示出顺时针旋转左眼图像的方式的示图；

图11C是图示出顺时针旋转左眼图像的方式的示图；

图11D是图示出顺时针旋转左眼图像的方式的示图；

图12是图示出根据本发明一个实施例、使用分辨率变换单元的垂直变换单元执行的垂直分辨率变换处理的操作(像素数目增加并且图像大小增大)的示图；

图13是图示出根据本发明一个实施例、使用分辨率变换单元的垂直变换单元执行的垂直分辨率变换处理的操作(像素数目减小并且图像大小减小)的示图；

图14是图示出根据本发明一个实施例、使用分辨率变换单元的水平变换单元执行的水平分辨率变换处理的操作(像素数目增加并且图像大小增大)的示图；

图15是图示出根据本发明一个实施例、使用分辨率变换单元的水平变换单元执行的水平分辨率变换处理的操作(像素数目减小并且图像大小减小)的示图；

图16是图示出根据本发明一个实施例、使用分辨率变换单元的垂直变换单元执行的垂直倾斜变形处理的操作(在将左端位置向下移位并将右端位置向上移位的情况下)的示图；

图17是图示出根据本发明一个实施例、使用分辨率变换单元的垂直变换单元执行的垂直倾斜变形处理的操作(在将左端位置向上移位并将右端位置向下移位的情况下)的示图；

图18A是图示出根据本发明一个实施例使用分辨率变换单元的垂直变换单元执行的垂直倾斜变形处理的示图；

图18B是图示出垂直倾斜变形处理的示图；

图18C是图示出垂直倾斜变形处理的示图；

图18D是图示出垂直倾斜变形处理的示图；

图19是图示出根据本发明一个实施例、使用分辨率变换单元的水平变换单元执行的水平倾斜变形处理的操作(在将上端位置向右移位并将下端位置向左移位的情况下)的示图；

图20是图示出根据本发明一个实施例、使用分辨率变换单元的水平变换单元执行的水平倾斜变形处理的操作(在将上端位置向左移位并将下端位置向右移位的情况下)的示图；

图21A是图示出根据本发明一个实施例使用分辨率变换单元的水平变换单元执行的水平倾斜变形处理的示图；

图21B是图示出水平倾斜变形处理的示图；

图21C是图示出水平倾斜变形处理的示图；以及

图21D是图示出水平倾斜变形处理的示图。

具体实施方式

接下来，将以如下顺序参考附图描述本发明的优选实施例。

1.本发明的优选实施例

2.修改例

优选实施例

立体图像投影装置的结构示例

图1示出了根据本发明一个实施例的立体图像投影装置10的结构示例。立体图像投影装置10包括服务器100、投影仪200和三维投影光学***300。服务器100被配置为向投影仪200提供图像信号。投影仪200被配置为将基于从服务器100提供的图像信号而形成的图像通过三维投影光学***300来投影到屏幕上。虽然图1中未示出，但是在投影仪200中安装了具有大约4096×2160个有效像素的液晶面板(4K液晶面板)。

服务器100输出左眼图像信号SL和右眼图像信号SR。图像信号SL和SR是用于分别显示2K图像(各自具有2048×1080个像素的图像)的图像信号。从服务器100输出的图像信号SL和SR被提供给投影仪200。

图2是图示出左眼图像和右眼图像正被投影到屏幕400上的状态的示图。图3是示出左眼图像和右眼图像被显示在投影仪200的液晶面板201的显示画面201a上的示例的示图。如图3所示，2K左眼图像QL和2K右眼图像QR同时被显示在液晶面板(4K液晶面板)201的显示画面201a的一部分上。在图3所示的示例中，基于右眼图像信号SR形成的2K右眼图像QR被显示在显示画面201a的中间上半区域，而基于左眼图像信号SL形成的2K左眼图像QL被显示在显示画面201a的中间下半区域。

已经显示在液晶面板(4K液晶面板)201上的2K左眼图像QL和2K右眼图像QR通过三维投影光学***300而被投影到屏幕400上，如图2所示。2K左眼图像PL和2K右眼图像PR被重叠地显示在屏幕400上。

接下来，将描述三维投影光学***300。三维投影光学***300具有中继透镜301、棱镜体302、用于左眼图像的投影透镜303L(下文中称为左眼图像投影透镜)、用于右眼图像的投影透镜303R(下文中称为右眼图像投影透镜)、用于左眼图像的偏振控制滤光镜304L(下文中称为左眼图像偏振控制滤光镜)和用于右眼图像的偏振控制滤光镜304R(下文中称为右眼图像偏振控制滤光镜)。

来自显示在液晶面板201上的左眼图像QL和右眼图像QR的光线入射到中继透镜301上，以形成相互分离的左眼图像的实图像和右眼图像的实图像。棱镜体302将通过中继透镜301形成的左眼图像的实图像和右眼图像的实图像导向不同方向。棱镜体302构成了光导单元，并且包括用于左眼图像的棱镜体302L(下文中称为左眼图像棱镜体)和用于右眼图像的棱镜体302R(下文中称为右眼图像棱镜体)。在上述情形中，棱镜体302L和302R将左眼图像的实图像和右眼图像的实图像从中继透镜301的出光面分开来导向不同方向，其中，实图像被导向为相互分离。

左眼图像投影透镜303L将从棱镜体302L导来的左眼图像的实图像投影到屏幕400上以在屏幕400上显示2K左眼图像PL。投影透镜303L构成第一投影透镜。右眼图像投影透镜303R将从棱镜体302R导来的右眼图像的实图像投影到屏幕400上以在屏幕400上显示2K右眼图像PR。投影透镜303R构成第二投影透镜。

偏振控制滤光镜304L被布置在左眼图像投影透镜303L的出光侧，并且将圆偏振光转换为第一线偏振光(垂直偏振光和水平偏振光之一)。偏振控制滤光镜304R被布置在右眼图像投影透镜303R的出光侧，并且将圆偏振光转换为第二线偏振光(垂直偏振光和水平偏振光中的另一个)。

来自显示在液晶面板201上的2K左眼图像QL的光线通过中继透镜301、棱镜体302L、投影透镜303L和偏振控制滤光镜304L，并且被投影在屏幕400上。其结果是，基于第一线偏振光而形成的左眼图像PL被显示在屏幕400上。同样地，来自显示在液晶面板201上的2K右眼图像QR的光线通过中继透镜301、棱镜体302R、投影透镜303R和偏振控制滤光镜304R，并且被投影在屏幕400上。其结果是，基于第二线偏振光而形成的右眼图像PR与2K左眼图像PL相重叠地被显示在屏幕400上。

如上所述，三维投影光学***300被配置为使得显示在液晶面板201上的左眼图像和右眼图像的实图像被使用中继透镜301相互分离，然后经这样分离的实图像被使用棱镜体302L和302R导向投影透镜303L和303R。因此，可以防止显示在屏幕400上的左眼图像PL和右眼图像PR的亮度降低，并且相应地增加了图像质量。

例如，目前已经设想了这样的配置：从投影透镜出射的光线被使用分离手段来分成左眼图像的光线和右眼图像的光线。在上述配置中，从投影透镜出射的一些光线可能未被准确分成左眼图像的光线和右眼图像的光线。因此，左眼图像和右眼图像的一些光线可能未被投影到屏幕上的正确位置，因而可能降低左眼图像和右眼图像的亮度，并因而可能降低图像质量。

另一方面，根据本发明一个实施例，观众可以通过未示出的立体观看眼镜观看正重叠地显示在屏幕400上的左眼图像PL和右眼图像PR，从而在视觉上确认立体图像。立体观看眼镜具有左眼滤光镜和右眼滤光镜。左眼滤光镜是被配置为透过第一线偏振光的偏振滤光镜，其中第一线偏振光形成了在屏幕400上显示的左眼图像PL。右眼滤光镜是配置为透过第二线偏振光的偏振滤光镜，其中第二线偏振光形成了在屏幕400上显示的右眼图像PR。

图4示出了棱镜体302(302L和302R)被固定到棱镜固定基座302A上的状态。图4示出了从入射面斜视的棱镜体302(302L和302R)的示图。在图4所示的示例中，左眼图像棱镜体302L和右眼图像棱镜体302R被利用粘合剂来固定到棱镜固定基座302A上。

在如上所述将棱镜体302(302L和302R)固定到棱镜固定基座302A上的这种类型的配置中，有时候可能在棱镜体302L和302R之间产生旋转方向误差。该误差是依赖于棱镜固定基座302A的面精度或粘合精度而产生的。图5A示出了在棱镜体302L和302R之间未产生旋转方向误差的状态。

图5B示出了在棱镜体302L和302R之间产生旋转方向误差的状态。在图5B所示的状态中，与图5A所示的状态不同，棱镜体302L被逆时针方向旋转，而棱镜体302R被顺时针方向旋转。

在棱镜体处于图5B所示的状态的情况下，左眼图像PL如图6A所示地被显示在屏幕400上，即，在从虚线所示的正常位置向逆时针方向旋转的状态下被显示。同样，在图5B所示的状态中，右眼图像PR如图6B所示地被显示在屏幕400上，即，在从虚线所示的正常位置顺时针旋转的状态下被显示。因此，左眼图像PL和右眼图像PR在其显示位置如图6C所示地从正确位置移位的状态下被显示在屏幕400上。

根据本发明一个实施例，可以通过旋转在投影仪200的液晶面板201上显示的左眼图像QL和右眼图像QR来校正在屏幕400上显示的左眼图像PL和右眼图像PR之间的移位。后面将描述用于旋转左眼图像QL和右眼图像QR的配置。

投影仪的结构示例

接下来，将描述投影仪200的结构示例。图7示出了投影仪200的结构示例。投影仪200包括控制单元202、用户操作单元203、分辨率变换单元204、图像合成单元205、面板驱动器206和液晶面板201。

控制单元202被配置为控制投影仪200的各个部分的操作，并且具有CPU 202a、ROM 202b和RAM 202c。ROM 202b存储有CPU 202a的控制程序。RAM 202c用于临时存储使用CPU 202a来执行控制处理所必需的数据。CPU 202a在RAM 202c上展开从ROM 202b读出的程序和数据，以启动程序来控制投影仪200的各个部分的操作。

用户操作单元203构成了用户接口，并且与控制单元202相连。用户操作单元203由布置在投影仪200的壳体(未示出)中的按键、按钮或遥控器构成。用户可以使用用户操作单元203来执行各种操作，例如，校正在屏幕上显示的左眼图像PL和右眼图像PR之间的移位(参见图6C)。

分辨率变换单元204被配置为在必要时对左眼图像信号SL和右眼图像信号SR执行分辨率变换处理。可以通过执行分辨率变换处理来调整垂直方向和水平方向上的像素数目。即，可以通过增加像素数目来增大图像的大小，或者可以通过减少像素数目来减小图像大小。

分辨率变换单元204在必要时对左眼图像信号SL执行用于旋转在液晶面板201上显示的左眼图像QL的变换处理，并对右眼图像信号SL执行用于旋转在液晶面板201上显示的右眼图像QR的变换处理。在如上所述在显示在屏幕400上的左眼图像PL和右眼图像PR之间产生由图像旋转引起的移位的情况下，在用户操作下对图像信号SL和SR执行变换处理。后面将描述分辨率变换单元204的细节。

图像合成单元205被配置为对使用分辨率变换单元204来经过处理的左眼图像信号SL′和右眼图像信号SR′进行合成以生成用于显示的图像信号SD(下文中称为显示用图像信号SD)。显示用图像信号SD是用于在液晶面板201的显示画面201a上同时并列显示左眼图像QL和右眼图像QR的图像信号。

面板驱动器206被配置为基于从图像合成单元205输出的显示用图像信号SD来驱动液晶面板201，以在液晶面板201上同时并列显示左眼图像QL和右眼图像QR。

接下来，将描述图7所示的投影仪200的操作。左眼图像信号SL和右眼图像信号SR被提供给分辨率变换单元204。在分辨率变换单元204中，必要时对图像信号SL和SR执行垂直和水平分辨率变换处理以及用于旋转图像的变换处理。使用分辨率变换单元204来经过处理的左眼图像信号SL′和右眼图像信号SR′被提供给图像合成单元205。

在图像合成单元205中，对图像信号SL′和SR′进行合成以生成显示用图像信号SD。显示用图像信号SD被提供给面板驱动器206。这样，基于显示用图像信号SD在液晶面板201的显示画面201a上同时并列显示左眼图像QL和右眼图像QR(参见图3)。

当在用户的操作下已经指示对图像进行放大时，分辨率变换单元204对图像信号SL和SR执行用于增加像素数目的垂直和水平分辨率变换处理。其结果是，要显示在液晶面板201上的图像QL和QR将被放大，因而要显示在屏幕400上的图像PL和PR将相应地被放大。

当在用户的操作下已经指示缩小图像大小时，分辨率变换单元204对图像信号SL和SR执行用于减少像素数目的垂直和水平分辨率变换处理。这样，要显示在液晶面板201上的图像QL和QR将被缩小，因而要显示在屏幕400上的图像PL和PR将相应地被缩小。

当在用户的操作下已经指示对图像进行旋转时，分辨率变换单元204对图像信号SL和SR执行用于对要显示在液晶面板201上的图像QL和QR进行旋转的变换处理。这样，要显示在液晶面板201上的图像QL和QR将在指定方向上被旋转。

根据本发明一个实施例，用户可以选择性地在独立模式中或者在协作模式中执行操作，其中，在独立模式中，相互独立地对左眼图像QL和右眼图像QR进行旋转，而在协作模式中，相互协作地对左眼图像QL和右眼图像QR进行旋转。在独立模式中的用户操作下，在分辨率变换单元204中，对与所关心的图像相对应的图像信号执行用于旋转该所关心图像的变换处理，以便仅旋转所关心的图像，即，用户已经指示对其进行旋转的左眼图像QL或右眼图像QR。

在协作模式中的用户操作下，在分辨率变换单元204中，对图像信号SL和SR两者执行用于旋转这两幅图像的变换处理，以便不是旋转一幅图像(即，用户已经指示对其进行旋转的左眼图像QL或右眼图像QR)，而是旋转两幅图像。在这种情况下，在与用户已经指示对其进行旋转的图像的旋转方向相反的方向上对另一图像进行旋转。

在对显示在如上所述的液晶面板201上的左眼图像QL和右眼图像QR进行旋转的用户操作的情况下，可以将显示在液晶面板201的显示画面201a上的左眼图像QL和右眼图像QR从图8A所示的状态调整为图8B所示的状态。即，在图8B所示的状态中，左眼图像QL被从图8A的状态顺时针旋转，而右眼图像QR被从图8A的状态逆时针旋转。左眼图像QL和右眼图像QR在图8A中的显示位置被用虚线示出在图8B中。

可以通过调整其显示位置，而将在如图6C所示其显示位置相互移位的状态中的、显示在屏幕400上的左眼图像PL和右眼图像PR从图8A所示的状态旋转到图8B所示的状态，从而相互对齐它们的显示位置。

如上所述，在协作模式中的用户操作下，可以在用户操作下通过在相反方向上旋转显示在液晶面板201上的左眼图像QL和右眼图像QR，来校正要显示在屏幕400上的左眼图像PL和右眼图像PR之间的显示位置移位。因此，变得有必要使用户分开来确定对显示在液晶面板201上的左眼图像QL和右眼图像QR进行旋转的方向，并在所确定的方向上对图像进行旋转，从而可以辅助校正操作。

分辨率变换单元的结构示例

接下来，将描述分辨率变换单元204的结构示例。分辨率变换单元204具有用于左眼图像信号SL的分辨率变换单元和用于右眼图像信号SR的分辨率变换单元。这些分辨率变换单元被以相同方式来配置。因此，这里，将仅描述用于左眼图像信号SL的分辨率变换单元，并且将省略对用于右眼图像信号SR的分辨率变换单元的描述。

图9示出了用于左眼图像信号SL的分辨率变换单元204L的结构示例。分辨率变换单元204L具有垂直变换单元204V和水平变换单元204H。对于分辨率变换，垂直变换单元204V执行用于调整垂直方向上的像素数目的垂直分辨率变换处理，而水平变换单元204H执行用于调整水平方向上的像素数目的水平分辨率变换处理。

对于图像旋转，垂直变换单元204V执行垂直倾斜变形处理，而水平变换单元204H执行水平倾斜变形处理。这里，垂直倾斜变形处理是使长方形图像变形以使其左右端位置在垂直方向上从其当前位置移位的处理，而水平倾斜变形处理是使长方形图像变形以使其上下端位置在水平方向上从其当前位置移位的处理。

可以通过以上述方式对左眼图像信号SL执行垂直倾斜变形处理和水平倾斜变形处理来旋转显示在液晶面板201上的左眼图像QL。由此，垂直变换单元204V和水平变换单元204H构成了变换处理单元，该变换处理单元被配置为对左眼图像信号SL执行用于旋转所关心图像的变换处理。

在上述情况下，以下变形处理被执行以逆时针地旋转左眼图像QL。即，在垂直倾斜变形处理中，对图10A所示的长方形左眼图像QL执行如下变形：其中，左端位置被向下移位而右端位置被向上移位，如图10B所示。同时，在水平倾斜变形处理中，对图10A所示的长方形左眼图像QL执行如下变形：其中，上端位置被向左移位而下端位置被向右移位，如图10C所示。其结果是，图10A所示的长方形左眼图像QL进入了如图10D所示被逆时针旋转的状态。顺带提及，图10A中的左眼图像QL的配置或显示位置被用虚线示出在图10B到10D中。

在上述情况下，以下变形处理被执行以便顺时针地旋转左眼图像QL。即，在垂直倾斜变形处理中，对图11A所示的长方形左眼图像QL执行如下变形：其中，左端位置被向上移位而右端位置被向下移位，如图11B所示。同时，在水平倾斜变形处理中，对图11A所示的长方形左眼图像QL执行如下变形：其中，上端位置被向右移位而下端位置被向左移位，如图11C所示。其结果是，图11A所示的长方形左眼图像QL进入了如图11D所示被顺时针旋转的状态。顺带提及，图11A中的左眼图像QL的配置或显示位置被用虚线示出在图11B到11D中。

将根据以下数式描述如上所述的通过对图像执行垂直倾斜变形处理和水平倾斜变形处理而进行的图像旋转。

在数式中，假设尚未经历变换的图像中各个像素的坐标为(x，y)，而已经历变换的图像中各个像素的坐标为(X，Y)。当图像被旋转θ时要执行的坐标变换由数式(1)表示。

[数式1]

$\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)...\left(1\right)$

在本发明一个实施例中，角度θ非常小，约为θ＝arctan(4dots/1000dots)＝0.23°。在这种情况下，式(1)中的变换矩阵由数式(2)表示。

[数式2]

在垂直倾斜方向上对图像进行变形时的坐标变换由数式(3)表示。

[数式3]

$\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ -a& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)...\left(3\right)$

在本发明一个实施例中，“a”非常小，约为“a”＝4dots/1000dots＝0.004。在这种情况下，数式(3)中的变换矩阵由数式(4)表示。

[数式4]

$\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ -a& 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ -0.004& 1\end{array}\right)...\left(4\right)$

在水平倾斜方向上对图像进行变形时的坐标变换由数式(5)表示。

[数式5]

$\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1& a\\ 0& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)...\left(5\right)$

在本发明一个实施例中，“a”非常小，约为“a”＝4dots/1000dots＝0.004。在这种情况下，数式(5)中的变换矩阵由数式(6)表示。

[数式6]

$\left(\begin{array}{cc}1& a\\ 0& 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1& 0.004\\ 0& 1\end{array}\right)...\left(6\right)$

根据式(3)和(5)，既执行垂直倾斜变形又执行水平倾斜变形时的坐标变换由式(7)表示。

[数式7]

$\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ -a& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}1& a\\ 0& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)...\left(7\right)$

在本发明一个实施例中，“a”非常小，约为“a”＝4dots/1000dots＝0.004。在这种情况下，数式(7)中的变换矩阵由数式(8)表示。

[数式8]

$\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ -a& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}1& a\\ 0& 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ -0.004& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}1& 0.004\\ 0& 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1& 0.004\\ -0.004& 0.99998\end{array}\right)...\left(8\right)$

由数式(8)表示的变换矩阵的分量配置与由数式(2)表示的旋转坐标变换中的变换矩阵的相同。这个事实指示出可以通过对图像执行垂直倾斜变形处理和水平倾斜变形处理来旋转图像。

将返回来描述图9所示的示例。如图9所示，垂直变换单元204V具有垂直控制单元211、多个线存储器(line memory)212-1至212-N、以及垂直数字滤波器213。多个线存储器212-1至212-N相互串联连接。已经输入到线存储器212-1的左眼图像信号SL的每一线的像素信号随着处理的进行而顺序移动到后续线存储器。

垂直控制单元211具有垂直计数器211a和垂直倾斜寄存器211b。垂直计数器211a被利用垂直同步信号Vsync来复位，并且随水平同步信号Hsync而递增。在要执行垂直倾斜变形处理的情况下每次接收到像素时钟信号CLK就要向使用垂直计数器211a计数得到的值(下文中称为垂直计数器211a的计数值)加上的校正值被保持在垂直倾斜寄存器211b中。

垂直控制单元211基于垂直计数器211a的计数值，从线存储器212-1至212-N中选择要从其读出像素信号的多个线存储器。另外，垂直控制单元211设置要在垂直数字滤波器213中与从这样选择的多个线存储器读出的各个像素信号相乘的系数(加权系数)。

垂直数字滤波器213将从这样选择的多个线存储器读出的各个像素信号与所设置的系数相乘，随后将它们相加以输出经过这样处理的像素信号。顺带提及，用于从这样选择的多个线存储器读出像素信号的地址的设置被使用后面将描述的水平变换单元204H来执行。

水平变换单元204H具有水平控制单元221、多个像素延迟电路222-1至222-M、以及水平数字滤波器223。多个像素延迟电路222-1至222-M相互串联连接，并且从垂直数字滤波器213输入到像素延迟电路222-1的各个像素信号随着处理的进行而顺序移动到后续像素延迟电路。

水平控制单元221具有水平计数器221a和水平倾斜寄存器221b。水平计数器221a被利用水平同步信号Hsync来复位，并且随着像素时钟信号CLK而递增。在要执行水平倾斜变形处理的情况下每次接收到水平同步信号Hsync就要向使用水平计数器221a计数得到的值(下文中称为水平计数器221a的计数值)加上的校正值被保持在水平倾斜寄存器221b中。

水平控制单元221基于水平计数器221a的计数值，设置用于从已经在垂直变换单元204V中使用垂直控制单元211选择的多个线存储器读出像素信号的地址。另外，水平控制单元221设置要在水平数字滤波器223中与从像素延迟电路222-1至222-M输出的各个像素信号相乘的系数(加权系数)。

水平数字滤波器223将从像素延迟电路222-1至222-M输出的各个像素信号与所设置的系数相乘，随后将它们相加以输出经过这样处理的像素信号。从水平数字滤波器223输出的信号将用作经过这样处理的左眼图像信号SL′。

接下来，将描述使用图9所示的分辨率变换单元204L执行的操作。首先，将参考图12和13描述使用垂直变换单元204V执行的垂直分辨率变换处理的操作。

在分辨率变换单元204L中，通过执行垂直分辨率变换处理针对每一个线持续时段生成与垂直计数器211a的所关心计数值相对应的垂直线上的像素信号。如上所述，在每次接收到水平同步信号Hsync时，就递增垂直计数器211a。因此，在递增值为“1”的情况下，垂直方向上的像素数目与针对输入左眼图像信号SL获得的相同，因而在垂直方向上既未放大也未缩小图像。

在图12和13中，“○”是与构成左眼图像信号SL的各个像素信号相对应的像素位置。在垂直计数器211a的递增值为“1”的情况下，由于计数值以0、1、2、3...的顺序改变，所以通过执行垂直分辨率变换处理生成了由“○”指示的像素位置中的像素信号。在这种情况下，垂直方向上的像素数目没有改变，因而在垂直方向上既未放大也未缩小图像。

在垂直计数器211a的递增值小于“1”的情况下，垂直方向上的像素数目变得比针对输入左眼图像信号SL获得的大，因而图像在垂直方向上被放大。在图12中，“x”指示了在垂直计数器211a的递增值为0.75的情况下生成的各个像素信号的像素位置。在这种情况下，垂直计数器211a的计数值以0、0.75、1.50、2.25...的顺序改变，并且与所关心的计数值相对应的垂直线上的像素信号被生成。在这种情况下，由于垂直方向上的像素数目增加为先前值的1/0.75＝1.33倍，所以图像在垂直方向上被放大为先前大小的1.33倍。

在垂直计数器211a的递增值大于“1”的情况下，垂直方向上的像素数目变得比针对输入左眼图像信号SL获得的小，因而图像在垂直方向上被缩小。在图13中，“x”指示在垂直计数器211a的递增值为1.25的情况下生成的各个像素信号的像素位置。在这种情况下，垂直计数器211a的计数值以0、1.25、2.50、3.75...的顺序改变，并且与所关心的计数值相对应的垂直线上的像素信号被生成。在这种情况下，由于垂直方向上的像素数目减小为先前值的1/1.25＝0.8倍，所以图像被缩小为先前大小的0.8倍。

接下来，将参考图14和15描述使用水平变换单元204H执行的水平分辨率变换处理的操作。

在分辨率变换单元204H中，通过执行水平分辨率变换处理在每次接收到像素时钟信号CLK时生成与水平计数器221a的所关心计数值相对应的水平线上的像素信号。如上所述，在每次接收到像素时钟信号CLK时，就递增水平计数器221a。因此，在递增值为“1”的情况下，水平方向上的像素数目与针对输入左眼图像信号SL获得的相同，因而在水平方向上既未放大也未缩小图像。

在图14和15中，“○”是与构成左眼图像信号SL的各个像素信号相对应的像素位置。在水平计数器221a的递增值为“1”的情况下，由于计数值以0、1、2、3...的顺序改变，所以通过执行水平分辨率变换处理生成了由“○”指示的像素位置中的像素信号。在这种情况下，水平方向上的像素数目没有改变，因而在水平方向上既未放大也未缩小图像。

在水平计数器221a的递增值小于“1”的情况下，水平方向上的像素数目变得比针对输入左眼图像信号SL获得的大，因而图像在水平方向上被放大。在图14中，“x”指示了在如上所述垂直控制单元211的垂直计数器211a的递增值为0.75并且水平计数器221a的递增值为0.75的情况下生成的各个像素信号的像素位置。在这种情况下，水平计数器221a的计数值以0、0.75、1.50、2.25...的顺序改变，并且与所关心的计数值相对应的水平位置上的像素信号被生成。在这种情况下，由于水平方向上的像素数目增加为先前值的1/0.75＝1.33倍，所以图像在水平直方向上被放大为先前大小的1.33倍。

在水平计数器221a的递增值大于“1”的情况下，水平方向上的像素数目变得比针对输入左眼图像信号SL获得的小，因而图像在水平方向上被缩小。在图15中，“x”指示在如上所述垂直控制单元211的垂直计数器211a的递增值为1.25并且水平计数器221a的递增值为1.25的情况下生成的各个像素信号的像素位置。在这种情况下，水平计数器221a的计数值以0、1.25、2.50、3.75...的顺序改变，并且与所关心的计数值相对应的水平位置上的像素信号被生成。在这种情况下，由于水平方向上的像素数目减小为先前值的1/1.25＝0.8倍，所以图像在水平方向上被缩小为先前大小的0.8倍。

在用户操作下已经指示对左眼图像QL(左眼图像PL)进行放大或缩小的情况下，根据所关心的放大比率或缩小比率来设置垂直计数器211a或水平计数器221a的递增值。因此，根据所关心的放大比率或缩小比率使用垂直变换单元204V和水平变换单元204H来执行分辨率变换处理，以如上所述地放大或缩小图像。顺带提及，可以相互独立地设置垂直方向和水平方向上的放大比率或缩小比率。在这种情况下，将垂直计数器211a和水平计数器221a的递增值设置为相互不同的值。

接下来，将参考图16、17和18描述使用垂直变换单元204V执行的垂直倾斜变形处理。如上所述，在要执行垂直倾斜变形处理的情况下，每次接收到像素时钟信号CLK时要向垂直计数器211a的计数值加上的校正值被保持在垂直倾斜寄存器211b中。根据旋转左眼图像QL(左眼图像PL)的方向(下文中称为旋转方向)和旋转左眼图像的量(下文中称为旋转量)来设置该校正值。

在为了旋转左眼图像QL(左眼图像PL)而使用垂直变换单元204V执行垂直倾斜变形处理的情况下，每次接收到像素时钟信号CLK时将保持在垂直倾斜寄存器211b中的校正值加到垂直计数器211a的计数值上。校正值被设置为正值或负值，其绝对值在每次像素时钟信号CLK被接收到时被顺序地线性增加。

图16示出了通过使用垂直变换单元204V来执行将图像左端位置向下移位并将其右端位置向上移位的垂直倾斜变形处理而生成的、特定线上的像素信号的像素位置的示例。在图16所示的示例中，每次接收到像素时钟信号CLK时，将绝对值顺序线性增加的各个正校正值CV0、CV1、CV2、CV3...与垂直计数器211a的所关心计数值相加(在图16所示的示例中，V＝2)，从而校正计数值。顺带提及，CV0＝0。

如上所述，垂直控制单元211基于垂直计数器211a的计数值，从线存储器212-1至212-N中选择要从其读出像素信号的多个线存储器。因此，如符号“x”所示，随着像素位置越来越接近右侧，特定线上的像素信号的像素位置逐渐向图像的下方移动。

在上述情况中，使用垂直变换单元204V生成的每一线上的像素信号的像素位置处于相对于基于左眼图像信号SL形成的原始图像逐渐向右下方倾斜的直线上，如图18A的虚线所示。因此，基于经过这样处理的图像信号而形成的图像将被显示为左端位置向下移位而右端位置向上移位的图像，如图18B所示。

图17示出了通过使用垂直变换单元204V执行将图像的左端位置向上移位并将其右端位置向下移位的垂直倾斜变形处理而生成的、在特定线上的像素信号的像素位置的示例。在图17所示的示例中，每次接收到像素时钟信号CLK时，将绝对值顺序线性增加的各个负校正值CV0、CV1、CV2、CV3...与垂直计数器211a的所关心计数值相加(在图17所示的示例中，V＝2)，从而校正计数值。顺带提及，CV0＝0。

如上所述，垂直控制单元211基于垂直计数器211a的计数值，从线存储器212-1至212-N中选择要从其读出像素信号的多个线存储器。因此，如符号“x”所示，随着像素位置越来越接近右侧，特定线上的像素信号的像素位置逐渐向图像的上方移动。

在上述情况中，使用垂直变换单元204V生成的每一线上的像素信号的像素位置处于相对于基于左眼图像信号SL形成的原始图像逐渐向右上方倾斜的直线上，如图18C的虚线所示。因此，基于经过这样处理的图像信号而形成的图像将被显示为左端位置向上移位而右端位置向下移位的图像，如图18D所示。

接下来，将参考图19、20和21描述使用水平变换单元204H执行的水平倾斜变形处理。如上所述，在要执行水平倾斜变形处理的情况下，每次接收到水平同步信号Hsync时要与水平计数器221a的所关心计数值相加的校正值被保持在水平倾斜寄存器221b中。校正值是根据左眼图像QL(左眼图像PL)的旋转方向和旋转量来设置的。

在为了旋转左眼图像QL(左眼图像PL)而要使用水平变换单元204H执行水平倾斜变形处理的情况下，每次接收到水平同步信号Hsync时，就将保持在水平倾斜寄存器221b中的各个校正值与水平计数器221a的所关心计数值相加。校正值被设置为正值或负值，其绝对值在每次水平同步信号Hsync被接收到时被顺序线性增加。

图19示出了通过使用水平变换单元204H执行将图像的上端位置向右移位并将其下端位置向左移位的水平倾斜变形处理而生成的、在特定垂直列上的像素信号的像素位置的示例。在图19所示的示例中，每次接收到水平同步信号Hsync时，将绝对值顺序线性增加的各个正校正值CH0、CH1、CH2、CH3...与水平计数器221a的所关心计数值相加(在图19所示的示例中，H＝2)，从而校正计数值。顺带提及，CH0＝0。

水平控制单元221设置用于从已使用垂直变换单元204V中的垂直控制单元211选出的多个线存储器读出像素信号的地址。如上所述，在每次接收到水平同步信号Hsync时，对水平计数器221a的计数值进行校正。其结果是，用于开始从所选出的多个线存储器读出像素信号的地址随着列向下行进而向右移动。因此，如符号“x”所示，随着列向下行进，特定垂直列上的像素信号的像素位置逐渐向图像的右侧移动。

在上述情况中，使用水平变换单元204H生成的每一垂直列上的像素信号的像素位置处于相对于基于左眼图像信号SL形成的原始图像向右侧倾斜的直线上，如图21A的虚线所示。因此，基于经过这样处理的图像信号而形成的图像将被显示为上端位置向右移位而下端位置向左移位的图像，如图21B所示。

图20示出了通过使用水平变换单元204H执行将图像的上端位置向左移位并将其下端位置向右移位的水平倾斜变形处理而生成的、在特定垂直列上的像素信号的像素位置的示例。在图20所示的示例中，每次接收到水平同步信号Hsync时，将绝对值顺序线性增加的各个负校正值CH0、CH1、CH2、CH3...与水平计数器221a的所关心计数值相加(在图20所示的示例中，H＝2)，从而校正计数值。顺带提及，CH0＝0。

如上所述，水平控制单元221基于水平计数器221a的计数值，设置用于从已使用垂直变换单元204V中的垂直控制单元211选出的多个线存储器读出像素信号的地址。如上所述，在每次接收到水平同步信号Hsync时，对水平计数器221a的计数值进行校正。其结果是，用于开始从所选出的多个线存储器读出像素信号的地址随着列向下行进而向左移动。因此，如符号“x”所示，随着列向下行进，该垂直列上的像素信号的像素位置逐渐向图像的左侧移动。

在上述情况中，使用水平变换单元204H生成的每一垂直列上的像素信号的像素位置处于相对于基于左眼图像信号SL形成的原始图像向左侧倾斜的直线上，如图21C的虚线所示。因此，基于经过这样处理的图像信号而形成的图像将被显示为上端位置向左移位而下端位置向右移位的图像，如图21D所示。

在用户操作下已指示对左眼图像QL(左眼图像PL)进行旋转的情况中，根据所关心的左眼图像的旋转方向和旋转量将校正值保持在垂直倾斜寄存器211b和水平倾斜寄存器221b中。然后，通过使用垂直变换单元204V在每次接收到像素时钟信号CLK时向垂直计数器211a的计数值加上保持在垂直倾斜寄存器211b中的校正值来校正该计数值。同样地，通过使用水平变换单元204H在每次接收到水平同步信号Hsync时向水平计数器221a的计数值加上保持在水平倾斜寄存器221b中的校正值来校正该计数值。

因此，如上所述，使用垂直变换单元204V根据所关心的左眼图像的旋转方向和旋转量来执行垂直倾斜变形处理。同样地，使用水平变换单元204H根据所关心左眼图像的旋转方向和旋转量来执行水平倾斜变形处理。以上述方式执行垂直倾斜变形处理和水平倾斜变形处理的结果是，如上所述地对图像进行旋转(参见图10和11)。

如上所述，在图1所示的图像投影装置中，投影仪200被配置为使用分辨率变换单元204来执行用于旋转左眼图像QL(左眼图像PL)的变换处理和用于旋转右眼图像QR(右眼图像PR)的变换处理。因此，变得可以在显示在液晶面板201上的左眼图像QL和右眼图像QR被使用投影光学***300重叠地显示在屏幕400上的情况下，校正通过旋转所生成的图像而引起的左眼图像和右眼图像之间的显示位置移位。

修改例

在本发明的上述实施例中，通过使用投影仪200的分辨率变换单元204对图像信号执行垂直倾斜变形处理和水平倾斜变形处理来旋转图像。但是，本发明不限于此，可以通过对图像信号执行不同于上述的处理来旋转图像。例如，可以基于坐标变换方程式(参见数式(1))来变换图像信号。

本发明的实施例例如可被应用于下述立体图像投影装置，该立体图像投影装置被配置为使得左眼图像和右眼图像被同时并列显示在液晶面板上，并且图像被使用投影光学***重叠地显示在屏幕上。

本发明包含与在2008年11月21日向日本专利局提交的日本优先专利申请JP 2008-297712所公开的主题相关的主题，该申请的全部内容通过引用而结合于此。

本领域技术人员应当了解，在所附权利要求或其等同物的范围内，可以根据设计要求和其它因素来进行各种修改、组合、子组合和变更。

Claims (6)

1.一种图像信号处理装置，包括：

第一变换处理单元，被配置为对用于显示左眼图像的左眼图像信号执行用于旋转所述左眼图像的变换处理；

第二变换处理单元，被配置为对用于显示右眼图像的右眼图像信号执行用于旋转所述右眼图像的变换处理；以及

合成单元，被配置为对经历了使用所述第一变换处理单元执行的变换处理而获得的左眼图像信号与经历了使用所述第二变换处理单元执行的变换处理而获得的右眼图像信号进行合成以获得输出图像信号。

2.根据权利要求1所述的图像信号处理装置，其中

所述第一变换处理单元和所述第二变换处理单元各自具有被配置为执行垂直倾斜变形处理的第一变形处理单元和被配置为执行水平倾斜变形处理的第二变形处理单元，以便通过执行所述垂直倾斜变形处理和所述水平倾斜变形处理来执行用于旋转图像的处理。

3.根据权利要求1所述的图像信号处理装置，其中

所述第一变换处理单元与所述第二变换处理单元协作操作，并且

当所述第一变换处理单元执行用于在一个方向上旋转所述左眼图像的变换处理时，所述第二变换处理单元执行用于在与所述一个方向相反的方向上旋转所述右眼图像的变换处理。

4.一种图像信号处理方法，包括以下步骤：

对用于显示左眼图像的左眼图像信号执行用于旋转所述左眼图像的第一变换处理；

对用于显示右眼图像的右眼图像信号执行用于旋转所述右眼图像的第二变换处理；以及

对经历了所述第一变换处理步骤中的变换处理而获得的左眼图像信号与经历了所述第二变换处理步骤中的变换处理而获得的右眼图像信号进行合成以获得输出图像信号。

5.一种图像投影装置，包括：

图像显示单元，被配置为在显示面板上同时并列显示左眼图像和右眼图像；以及

投影光学***，被配置为将显示在所述显示面板上的所述左眼图像和右眼图像重叠地投影到屏幕上，其中

所述图像显示单元具有

第一变换处理单元，被配置为对用于显示所述左眼图像的左眼图像信号执行用于旋转所述左眼图像的变换处理；

第二变换处理单元，被配置为对用于显示所述右眼图像的右眼图像信号执行用于旋转所述右眼图像的变换处理；以及

合成单元，被配置为对经历了使用所述第一变换处理单元执行的变换处理而获得的左眼图像信号与经历了使用所述第二变换处理单元执行的变换处理而获得的右眼图像信号进行合成以获得供显示用的图像信号。

6.根据权利要求5所述的图像投影装置，其中

所述投影光学***具有

中继透镜，来自显示在所述显示面板上的左眼图像的光线和来自显示在所述显示面板上的右眼图像的光线入射到所述中继透镜上，从而形成相互分离的所述左眼图像的实图像和所述右眼图像的实图像；

光导单元，被配置为分离地引导使用所述中继透镜形成的所述左眼图像的实图像以及使用所述中继透镜形成的所述右眼图像的实图像；

第一投影透镜，被配置为将使用了所述光导单元引导的所述左眼图像的实图像投影到所述屏幕上；以及

第二投影透镜，被配置为将使用了所述光导单元引导的所述右眼图像的实图像投影到所述屏幕上。

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