JPH1127703A - 表示装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも１つ以上の撮像装置によって撮像
された互いに視差を有する一組の画像の左右差を自動的
に良好に補正することができ、かつユーザの嗜好にあっ
た左右差の補正を容易に行うことができる表示装置及び
その制御方法を提供する。 【解決手段】 画像処理部１２で一組の画像の視差以外
の差である左右差を抽出し、抽出された左右差を左右差
補正用ＧＵＩ１４で補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つ以
上の撮像装置によって撮像した互いに視差を有する一組
の画像を立体視表示する表示装置及びその制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より実写画像による立体視画像表示
法が知られている。これは少なくとも１つ以上の撮像装
置により、基線長で与えられる間隔で左右２視点からの
画像の撮像を行う。このように左右の２視点からある着
目した被写体を撮像した場合、それぞれの撮像装置で撮
像される画像中の被写体の位置が画像の水平方向に互い
に異なっている。すなわちこれが視差であり、この視差
を含む１組の画像をステレオ視することにより、ユーザ
は立体感のある画像を見る。

【０００３】次に、従来の実写画像の立体表示を実現す
る表示装置の構成について、図６を用いて説明する。図
６は従来の実写画像の立体表示を実現する表示装置の構
成を示すブロック図である。図６において、パーソナル
コンピュータ（以下、ＰＣと呼ぶ）７には撮像装置１が
インタフェースケーブル６を介して接続されている。
尚、立体視画像を撮像表示するためには、少なくとも２
箇所からの撮像が必要である。ここでは、１つの撮像装
置１のみを複数回用いて、複数箇所から撮像することを
想定しているが、複数の撮像装置を用いて同時に撮像す
ることもできる。

【０００４】撮像装置１は、レンズ２、ＣＣＤ３、Ａ／
Ｄコンバータ４、メモリ５を備えている。そして、ＣＣ
Ｄ３によって撮像された画像を、Ａ／Ｄコンバータ４に
よってＡ／Ｄ変換し、その変換結果して得られた画像デ
ータをメモリ５に一時的に蓄える。その後、パラレルイ
ンタフェース９を介して、ＰＣ７に入力する。尚、ここ
での撮像によって得られる画像データは、ある基線長だ
け変更して２回、撮像を行って得られる互いに視差を有
する左右一組の画像データである。

【０００５】ＰＣ７内では、ＣＰＵバス８にパラレルイ
ンタフェース９、ＣＰＵ１０、メモリ１１、画像処理部
１２、立体視画像表示制御部１６、記録装置１３、ディ
スプレイコントローラ１７が接続されている。また、デ
ィスプレイ１９への画像の出力は、ディスプレイコント
ローラ１７を介して行っている。ＰＣ７に入力した左右
一組の画像データは、一旦、メモリ１１に蓄えられ、Ｃ
ＰＵ１０の制御に従って画像処理部１２で各画像の色処
理等の画像処理が行なわれる。この画像処理が終わった
のち、立体視画像表示制御部１６では、その画像データ
をディスプレイ１９に表示するための制御信号を発生す
る。この発生された制御信号に基づいて、ディスプレイ
コントローラ１７は、左右の一組の画像データをＶＲＡ
Ｍ１８に転送する。そして、ＶＲＡＭ１８に転送された
画像データに基づく画像をディスプレイ１９に表示す
る。尚、画像データに基づく画像の表示については、撮
像した左右画像を、一旦、記録装置１３に記録してお
き、改めて記録装置１３から再生してディスプレイ１９
に表示する場合でも同様の手順で表示する。

【０００６】互いに視差を有する左右一組の画像データ
をステレオ視する方法には、様々な方法がある。１つの
方法としては、ディスプレイ１９上に左右それぞれの画
像データを左右交互に出力する。そして、ユーザ側で
は、その左右交互に出力される画像データの表示切替に
同期して、左右のシャッターの切替を行う液晶シャッタ
ー眼鏡２０で見ることにより、立体視画像を得ることが
できる。この方法において、立体視画像表示制御部１６
では、撮像装置１で得られた左右一組の画像データをデ
ィスプレイ１９に、１２０Ｈｚ程度の垂直走査周波数に
応じて切り替えて表示するようにディスプレイコントロ
ーラ１７を制御する。一方で、この左右一組の画像デー
タの切替に同期した信号を液晶シャッター眼鏡２０に送
信することで、左右シャッターの切替を制御をする。

【０００７】また別の方法としては、左右一組の画像デ
ータを垂直走査方向の１ラインおきに交互に配置して、
１枚のストライプ状の立体視画像を作成する。この立体
視画像を、例えば、本出願人が 特願平８−１４８６１
１号と特願平８−１４８６１２号で開示しているレンチ
キュラーレンズを備えたディスプレイや、あるいは偏光
板、偏光眼鏡を通して、右目では右画像のみを、左目で
は左画像のみを見るようにする。これにより、立体視画
像を得ることができる。

【０００８】この場合、立体視画像表示制御部１６は、
左右一組の画像データを垂直走査方向に１ラインずつ並
べて立体視画像を作成し、これをディスプレイ１９に表
示するための制御信号を発生する。また、ディスプレイ
１９は、この場合、ディスプレイ面にレンチキュラーレ
ンズや偏光板を備える。以上のように、立体視表示は、
異なる視点から撮像される画像の視差を利用することで
実現している。

【０００９】このように、立体視表示は、少なくとも１
つ以上の撮像装置によって撮像した互いに視差を有する
一組の画像を単純に重ね合わせて表示していた。しか
し、撮像装置でこれらの画像を撮像するときに、撮像す
る視点の位置関係に、視差を生じる水平方向の位置のず
れ以外の差である左右差を生じる場合がある。この左右
差には、上下差、回転、拡大率の差、色、ホワイトバラ
ンス、露光量などがあり、特に、単一の撮像装置を用い
て複数回撮像する場合に生じやすい。このような左右差
がある場合には、立体視で融像すべき左右の画像の被写
体の位置関係が、上下にずれている、一方に対して他方
が傾いている、両者の大きさが異なる等の差異を生じ、
ユーザにとって融像し難いものとなる。

【００１０】さて、一般に複数の実写画像の左右差を補
正する処理としては、撮像した画像を水平方向、あるい
は鉛直方向につなぎ合わせて高精細画像を作成するパノ
ラマ画像合成処理があげられる。このパノラマ画像合成
処理では、視点一致して撮像した複数の画像のオーバー
ラップする領域を厳密に合わせて、シームレスに合成す
ることを目的としている。従って、撮像した複数の画像
の左右差を補正するには、合成する画像同士でオーバー
ラップする領域の対応点を少なくとも２点以上決定し、
その２点を結ぶ線分の位置、傾き、長さを合わせるよう
に補正してやればよい。尚、パノラマ画像合成処理にお
いては、２点の対応点を結ぶ線分の位置、傾き、長さは
合成する画像の並進、回転、拡大率に対して線形の関係
を満たしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の表示装置における立体視画像表示では、撮像した一
組の画像は互い似視差の異なる画像であるため、任意の
２点による対応点を結ぶ線分は上記の線形の関係を満た
さない。また、その一組の画像には、互いにオクルージ
ョン領域を持っているために、対応点が存在しない場合
も存在する。従って、立体視画像で左右差の補正を行う
ためには、その一組の画像中で視差が等しく、オクルー
ジョン領域を持たない部分画像の上下差、回転、拡大率
において線形な対応点を決定することが必要であった。

【００１２】また、文献「３次元ディスプレイ」（増田
千鶴著 産業図書）では、一組の画像の左右差に対し
ての許容範囲を示している。しかし、いずれもあくまで
も立体視画像の左右差に関する調査結果であり、その左
右差を補正するための機構について言及しているもので
はない。また、この許容範囲の対象がインターレース表
示するテレビについてのみ言及しており、ノンインター
レースの表示をするＰＣのディスプレイに接続したシス
テムを想定したものではない。

【００１３】また、左右差を自動補正する処理が提案さ
れているが、対応点が誤って決定される場合があり、良
好な立体視画像を得ることができない。また、ユーザが
補正された画像を良好な立体視画像であると感じるかど
うかは、ユーザ自身の主観的な判断であり、仮に、その
左右差が自動補正されたとしてもユーザにとって最適な
立体視画像であるとは限らない。そのため、左右差が施
された後でも、ユーザ自身が手動で左右差を調整するこ
とが必要とされている。

【００１４】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、少なくとも１つ以上の撮像装置によって撮像
された互いに視差を有する一組の画像の左右差を自動的
に良好に補正することができ、かつユーザの嗜好にあっ
た左右差の補正を容易に行うことができる表示装置及び
その制御方法を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による表示装置は以下の構成を備える。即
ち、少なくとも１つ以上の撮像装置によって撮像した互
いに視差を有する一組の画像を立体視表示する表示装置
であって、前記一組の画像の視差以外の差である左右差
を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された左右
差を補正する補正手段とを備えることを特徴とする表示
装置。

【００１６】また、好ましくは、前記左右差は、少なく
とも前記一組の画像における上下差、回転、拡大率の
比、色、階調、ホワイトバランス、露光量を含む。ま
た、好ましくは、前記補正手段は、前記抽出手段で抽出
された左右差が最小となるように補正する。また、好ま
しくは、前記補正手段で前記左右差が補正された前記一
組の画像を表示する表示手段とを更に備える。

【００１７】また、好ましくは、前記抽出手段は、前記
一組の画像中の一方の画像に対し前記左右差の抽出対象
となる部分画像を指定する指定手段を備え、前記指定手
段で指定された前記一組の画像中の一方の部分画像と、
該部分画像に対応する該一組の画像中の他方の画像の部
分画像を比較することで、前記左右差を抽出することを
特徴とする。

【００１８】また、好ましくは、前記補正手段は、前記
抽出手段で抽出された左右差に対する補正量の入力をユ
ーザから受け付けるユーザーインタフェースを備え、前
記ユーザーインタフェースから入力された補正量に基づ
いて、前記左右差を補正する。また、好ましくは、前記
補正手段で前記左右差が補正された前記一組の画像を表
示する表示手段とを更に備える。

【００１９】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
少なくとも１つ以上の撮像装置によって撮像した互いに
視差を有する一組の画像を立体視表示する表示装置の制
御方法であって、前記一組の画像の視差以外の差である
左右差を抽出する抽出工程と、前記抽出工程で抽出され
た左右差を補正する補正工程とを備える。

【００２０】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
少なくとも１つ以上の撮像装置によって撮像した互いに
視差を有する一組の画像を立体視表示する表示装置の制
御のプログラムコードが格納されたコンピュータ可読メ
モリであって、前記一組の画像の視差以外の差である左
右差を抽出する抽出工程のプログラムコードと、前記抽
出工程で抽出された左右差を補正する補正工程のプログ
ラムコードとを備える。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。 ［実施形態１］図１は本発明の実施形態１における表示
装置の構成を示すブロック図である。尚、図１の表示装
置において、図６に示した表示装置の構成要素と同様の
構成要素については、同様の参照番号を付加し、その詳
細についてはここでは省略する。

【００２２】図１において、図６に示した表示装置と異
なる点は、ＰＣ７内のＣＰＵバス８に左右差補正用グラ
フィカル・ユーザーインタフェース１４（左右差補正用
ＧＵＩ）を接続しているところである。撮像装置１によ
って撮像し、ＰＣ７に入力した左右一組の画像データ
は、一度メモリ１１に蓄えられる。次に、画像処理部１
２で、左右それぞれの画像データの色処理が行われる。
従来では、ここからすぐ立体視画像の表示を行っていた
が、このまま左右一組の画像データを重ね合わせて立体
視画像を表示すると、撮像する際に生じる左右の画像画
像データの上下差、回転、拡大率の比の差を生じていた
ときに、良好な立体視画像を表示できないという問題点
があった。

【００２３】そこで、本実施形態では、ここで左右差補
正用ＧＵＩ１４を通して左右の画像データの上下差、回
転、拡大率の差の自動補正を行う。この自動補正は、例
えば、記録装置１３のプログラムメモリ上に不図示の記
憶媒体からロードしたプログラムを使用することで行
う。このプログラムはＣＰＵ１０の制御によって動作す
る。

【００２４】次に実施形態１で実行される処理につい
て、図２及び図３を用いて説明する。図２は本発明の実
施形態１で実行される処理を示すフローチャートであ
る。尚、ここでは、図３に示すような具体例と併せて説
明する。また、図３に示す左右一組の画像２０１ａ、２
０１ｂは、撮像装置１を２回用いて立体視撮像した画像
である。

【００２５】まず、右画像２０１ｂは左画像２０１ａに
対して、上下差、回転、拡大率の差が含まれている。そ
して、この２枚の画像は画像処理部１２で色処理を施し
た後、立体視表示する前にディスプレイ１９にそれぞれ
別々に表示する（ステップＳ１）。次に、左右差補正用
ＧＵＩ１４にあるマウスを用いて、左画像中２０１ａで
対応点を探索する領域を指定する（ステップＳ２）。
尚、探索する領域の大きさは任意であるが、ユーザは特
定の被写体を選択することが好ましい。これは、ステッ
プＳ２以降の処理において、立体視画像の主被写体上の
視差が同じ領域の２点を選択することで、左右の画像の
左右差に線形な位置、回転、長さを持つ線分を抽出する
ためである。

【００２６】次に、指定した左画像２０１ａの対応点探
索領域内の各点について、右画像中２０１ｂで対応する
点をテンプレートマッチングにより探索し、得られた一
組の対応点同士で視差を算出する（ステップＳ３）。次
に、この対応点探索領域における視差のヒストグラム
を、例えば、図４のように作成する（ステップＳ４）。
図４では、横軸に視差、縦軸に度数を示している。

【００２７】次に、この作成したヒストグラムから最大
度数の視差を示した対応点群から２組の対応点を抽出す
る（ステップＳ５）。尚、抽出する対応点はそれらを結
んでできる線分の精度を向上させるために、なるべく線
分の距離の大きいものを選択する。ここで選択した対応
点は、ユーザが指定した領域で同じ視差量を多数持つ特
定の被写体上にある点であると判断できるので、その対
応点を結ぶ線分は左右画像の左右差に線形であるとみな
せる。

【００２８】以上のようにして、左画像２０１ａ中の指
定領域のテンプレートマッチングを行い、左右の画像の
２組の対応点Ａ、ＡとＢ、Ｂ’を決定する。いま、各画
像の左上を原点として、Ａ（Ｘa，Ｙa）、Ｂ（Ｘb，Ｙ
b）、Ａ’（Ｘa’，Ｙa’）、Ｂ’（Ｘb’，Ｙb’）と
する。そして、このとき、左画像２０１ａに対する右画

【００２９】像２０１ｂの上下差をｄ、回転をθ、拡大
率の比をｍを、それぞれ数式（数１）〜（数３）によっ
て算出する（ステップＳ６）。

【００３０】

【数１】

【００３１】

【数２】

【００３２】

【数３】 これら左右の画像の上下差ｄ、回転θ、拡大率の比ｍ
は、それぞれの画像における対応点を結ぶ線分ＡＢ，
Ａ’Ｂ’の位置、傾き、長さに線形である。そこでＡＢ
を基準として、Ａ’Ｂ’がｄ＝０、θ＝０、ｍ＝１とな
るように右画像２０１ｂを補正する（ステップＳ７）。
以下、右画像２０１ｂに対する補正について図３を用い
て説明する。まず、回転θ＝０となるように右画像２０
１ｂを回転して画像２０２を作成する。画像の回転は、
画像の中心を軸として回転する。次に、拡大率の比ｍ＝
１となるように拡大、あるいは縮小して画像２０３を作
成する。図３では、拡大率の比ｍ＜１であったため、画
像２０２を拡大している。画像の拡大、縮小は、画像の
中心から放射状に拡大、縮小を行う。次に、上下差ｄ＝
０となるように、左画像２０１ａに対して、右画像２０
３を上下させて合わせる。そして、その画像を立体視画
像２０４としてディスプレイ１９に表示する（ステップ
Ｓ８）。

【００３３】立体視表示は立体視画像表示制御部１６に
より、ディスプレイ１９に表示する制御信号を発生す
る。この制御信号に基づいてディスプレイコントローラ
１８は補正した左画像データと元の右画像データをＶＲ
ＡＭ１８に転送して、ディスプレイ１９に立体視表示す
る。図３では、液晶シャッター眼鏡を用いた立体視画像
表示法について示しているが、その他レンチキュラーレ
ンズによる表示方法についても同様である。

【００３４】尚、右画像２０１ｂの回転θ、拡大率の比
ｍ、上下差ｄの偏光は、それぞれ画像の中心を軸として
行ったが、これに限定されない。例えば、回転や拡大率
の変更を画像中のどの部分を軸として行っても構わな
い。また、同時に左右画像における主被写体の位置の間
隔を変えることもできる。また、画像２０４に示すよう
に補正によって立体視できる領域は多少欠落するが、そ
の範囲で立体視する。

【００３５】以上説明したように、実施形態１による立
体視画像の表示は、単純に重ね合わせて表示したときと
は異なり、左右の画像の上下差、回転、拡大率の比に差
のない、良好な立体視画像２０４を表示することができ
る。但し、この実施形態１は一例であり、撮像した左右
の画像の持つその他の左右差、例えば、色、階調、ホワ
イトバランス、露光量についても同様に左右の画像にお
ける対応点を比較して自動に補正することもできる。

【００３６】［実施形態２］次に、自動的に左右差を補
正する以外に、ユーザが左右差補正用ＧＵＩ１４を通じ
て上下差、回転、拡大率の差を補正する方法を、実施形
態２として説明する。また、実施形態２でも実施形態１
の場合と同様に左右画像の左右差として、上下差、回
転、拡大率の差についてその補正方法を示すがその他
色、階調、ホワイトバランス、露光量などの差について
も同様である。

【００３７】実施形態２の表示装置は、実施形態１と同
様、図１の表示装置を用いて説明することができる。但
し、実施形態１と異なる点は、ユーザが左右差補正用Ｇ
ＵＩ１４を手動で左右差を補正する機能を持ち合わせて
いる点である。これは、実施形態１で説明した補正にお
ける一組の左右画像の左右差を補正する際に決定された
左右の画像の対応点は、探索のマッチングエラーを起こ
している場合もあり、必ずしも正しい対応点であるとは
限らない。そのため、正確な対応点が決らなかったと
き、この対応点によって補正された左右の画像からユー
ザにとって良好な立体視画像を与えるものではない。ま
た、立体視する左右の画像の見易さはユーザ自身の主観
的な判断が介入するため自動的に補正された左右画像が
必ずしもそのユーザにとって良好なものではない。

【００３８】そこで、このような問題点を解決するため
に、左右差補正用ＧＵＩ１４によって、ユーザが直接、
左右の画像の上下差、回転、拡大率の差を補正できるよ
うにする。この実施形態２で実現する左右差補正用ＧＵ
Ｉ１４について、図５を用いて説明する。図５は本発明
の実施形態２の左右差補正用ＧＵＩを示す図である。

【００３９】図５において、ユーザインタフェース４０
３はディスプレイ４０１上に立体視画像４０２と共に表
示されている。また、ユーザインタフェース４０３を拡
大したユーザインタフェース４０４には、上下差調節ボ
タン４０５、回転調節ボタン４０６、拡大率調節ボタン
４０７と、水平方向調節ボタン４０８を備えいる。これ
らの各ボタンの＋方向、−方向をそれぞれマウスでクリ
ックすることにより、左画像に対する右画像の各パラメ
ータを変更することができる。

【００４０】水平方向調節ボタン４０８は、左右の画像
の立体視画像におけるオーバーラップ量を制御するもの
である。そして、４０９に示すように＋方向のボタンを
押すと点線で示した右画像は左画像に対して右方向に移
動し、−方向のボタンを押すと右方向へ移動する。上下
差調節ボタン４０５は、左右の画像の立体視画像におけ
る上下差を制御するものである。そして、４１０に示す
ように＋方向のボタンを押すと左画像に対して点線で示
した右画像が鉛直上向きに移動し、−方向のボタンを押
すと鉛直下向きに移動する。

【００４１】回転調節ボタン４０６は、左右の画像の立
体視画像における上下差を制御するものである。そし
て、４１１に示すように＋方向のボタンを押すと左画像
に対して点線で示した右画像が画像中心を軸として反時
計周りに回転し、−方向にボタンを押すと時計周りに回
転する。拡大率調節ボタン４０７は、左右の画像の立体
視画像における拡大率の比を制御するものである。そし
て、４１２に示すように＋方向のボタンを押すと点線で
示した右画像が拡大し、−方向にボタンを押すと縮小す
る。

【００４２】以上説明したように、実施形態２によれ
ば、ユーザーインタフェース４０４を通じてユーザが自
由に左右の画像の左右差を調節することができるため、
自動的に行った左右差の補正に誤りがあった場合でも、
ユーザが直接その補正の再補正を行うことができる。ま
た、ユーザ自身の好みに応じた補正、調整を行うことが
できる。

【００４３】但し、この実施形態２は一例であり、撮像
した左右の画像の持つその他の左右差、例えば、色、階
調、ホワイトバランス、露光量についても同様にユーザ
ーインタフェースを４０４用いてユーザが手動で補正す
ることができる。また、ユーザインタフェース４０４を
ＰＣ上の特定のファンクションキーに割り当て同様の操
作を与えることも可能である。

【００４４】以上説明したように、実施形態１、２によ
れば、少なくとも１つ以上の撮像装置で撮像した互いに
視差を有する一組の画像において、撮像するときに生じ
る左右の画像の上下差、回転、拡大率の差を自動的に補
正して立体視表示することにより、ユーザに融像しやす
い立体視画像を表示することができる。また、左右一組
の画像の左右差を、ユーザーインタフェースを用いてユ
ーザが自由に補正することができるので、ユーザの嗜好
にあった立体視画像を表示することができる。

【００４５】尚、本発明は、複数の機器（例えば、ホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タ等）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
等）に適用してもよい。また、本発明の目的は、前述し
た実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に
供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ま
たはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラ
ムコードを読出し実行することによっても、達成される
ことは言うまでもない。

【００４６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディ
スク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモ
リカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

【００４７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００４８】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００４９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図７のメモリマップ例に示す各モジュールを
記憶媒体に格納することになる。すなわち、少なくとも
「抽出モジュール」および「補正モジュール」の各モジ
ュールのプログラムコードを記憶媒体に格納すればよ
い。

【００５０】尚、「抽出モジュール」は、一組の画像の
視差以外の差である左右差を抽出する。「補正モジュー
ル」は、抽出された左右差を補正する。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少なくとも１つ以上の撮像装置によって撮像された互い
に視差を有する一組の画像の左右差を自動的に良好に補
正することができ、かつユーザの嗜好にあった左右差の
補正を容易に行うことができる表示装置及びその制御方
法を提供することを目的としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１における表示装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態１で実行される処理を示すフ
ローチャートである。

【図３】本発明の実施形態１の左右差の補正を説明する
ための図である。

【図４】本発明の実施形態１の視差におけるヒストグラ
ムを示す図である。

【図５】本発明の実施形態２の左右差補正用ＧＵＩを示
す図である。

【図６】従来の実写画像の立体表示を実現する表示装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施形態を実現するプログラムコード
を格納した記憶媒体のメモリマップの構造を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 撮像装置 ２ レンズ ３ ＣＣＤ ４ Ａ／Ｄコンバータ ５ メモリ ６ インタフェースケーブル ７ パーソナルコンピュータ ８ ＣＰＵバス ９ パラレルインタフェース １０ ＣＰＵ １１ メモリ １２ 画像処理部 １３ 記録装置 １４ 左右差補正用ＧＵＩ １５ ユーザーインタフェース １６ 立体視画像表示制御部 １７ ディスプレイコントローラ １８ ＶＲＡＭ １９ ディスプレイ ２０ 液晶シャッター眼鏡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉橋 直 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 矢野 光太郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つ以上の撮像装置によって
   撮像した互いに視差を有する一組の画像を立体視表示す
   る表示装置であって、 前記一組の画像の視差以外の差である左右差を抽出する
   抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された左右差を補正する補正手段と
   を備えることを特徴とする表示装置。
2. 【請求項２】 前記左右差は、少なくとも前記一組の画
   像における上下差、回転、拡大率の比、色、階調、ホワ
   イトバランス、露光量を含むことを特徴とする請求項１
   に記載の表示装置。
3. 【請求項３】 前記補正手段は、前記抽出手段で抽出さ
   れた左右差が最小となるように補正することを特徴とす
   る請求項１に記載の表示装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段で前記左右差が補正された
   前記一組の画像を表示する表示手段とを更に備えること
   を特徴とする請求項３に記載の表示装置。
5. 【請求項５】 前記抽出手段は、前記一組の画像中の一
   方の画像に対し前記左右差の抽出対象となる部分画像を
   指定する指定手段を備え、 前記指定手段で指定された前記一組の画像中の一方の部
   分画像と、該部分画像に対応する該一組の画像中の他方
   の画像の部分画像を比較することで、前記左右差を抽出
   することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
6. 【請求項６】 前記補正手段は、前記抽出手段で抽出さ
   れた左右差に対する補正量の入力をユーザから受け付け
   るユーザーインタフェースを備え、 前記ユーザーインタフェースから入力された補正量に基
   づいて、前記左右差を補正することを特徴とする請求項
   １に記載の表示装置。
7. 【請求項７】 前記補正手段で前記左右差が補正された
   前記一組の画像を表示する表示手段とを更に備えること
   を特徴とする請求項６に記載の表示装置。
8. 【請求項８】 少なくとも１つ以上の撮像装置によって
   撮像した互いに視差を有する一組の画像を立体視表示す
   る表示装置の制御方法であって、 前記一組の画像の視差以外の差である左右差を抽出する
   抽出工程と、 前記抽出工程で抽出された左右差を補正する補正工程と
   を備えることを特徴とする表示装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記左右差は、少なくとも前記一組の画
   像における上下差、回転、拡大率の比、色、階調、ホワ
   イトバランス、露光量を含むことを特徴とする請求項８
   に記載の表示装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記補正工程は、前記抽出工程で抽出
    された左右差が最小となるように補正することを特徴と
    する請求項８に記載の表示装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 前記補正工程で前記左右差が補正され
    た前記一組の画像を表示する表示工程とを更に備えるこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の表示装置の制御方
    法。
12. 【請求項１２】 前記抽出工程は、前記一組の画像中の
    一方の画像に対し前記左右差の抽出対象となる指定され
    た部分画像と、該部分画像に対応する該一組の画像中の
    他方の画像の部分画像を比較することで、該左右差を抽
    出することを特徴とする請求項８に記載の表示装置の制
    御方法。
13. 【請求項１３】 前記補正工程は、ユーザーインタフェ
    ースから入力された前記左右差に対する補正量に基づい
    て該左右差を補正することを特徴とする請求項８に記載
    の表示装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 前記補正工程で前記左右差が補正され
    た前記一組の画像を表示する表示工程とを更に備えるこ
    とを特徴とする請求項１３に記載の表示装置の制御方
    法。
15. 【請求項１５】 少なくとも１つ以上の撮像装置によっ
    て撮像した互いに視差を有する一組の画像を立体視表示
    する表示装置の制御のプログラムコードが格納されたコ
    ンピュータ可読メモリであって、 前記一組の画像の視差以外の差である左右差を抽出する
    抽出工程のプログラムコードと、 前記抽出工程で抽出された左右差を補正する補正工程の
    プログラムコードとを備えることを特徴とするコンピュ
    ータ可読メモリ。