CN101712229A - 打印装置及打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够准确判断打印结果的好坏的打印装置及打印方法。最上游侧的打印头向用纸的空白区域打印对由最上游侧的打印头向图像形成区域喷出墨水的喷出定时进行表示的基准定时图案，同时在根据图像检测部对基准定时图案的检测，控制与进行了该检测的图像检测部对应的打印头向图像形成区域喷出墨水的喷出定时之际，与进行了该检测的图像检测部对应的打印头，向空白区域打印对由与进行了该检测的图像检测部对应的打印头喷出墨水的喷出定时进行表示的确认用定时图案。

Description

打印装置及打印方法

技术领域

本发明涉及一种打印装置及打印方法。

背景技术

以往提出了一种在与打印介质移动的方向正交的方向(打印介质的宽度方向)，以将按照覆盖打印介质的最大记录宽度的方式排列多个喷嘴而构成的记录头(也称为行式打印头)固定于装置主体的状态，喷出墨水的打印机(专利文献1)。根据该构成，由于不需要记录头的移动，可以仅通过打印介质的移动来进行打印，所以与使用所谓串行头的打印机相比，可以缩短打印时间。

专利文献1：特开平6-183029号公报

在具备如上所述的行式头的打印机中，也采用在打印介质的搬送方向上以规定间隔设置多个行式头(例如，打印机所使用的每种墨水颜色的行式头)，按照被搬送的打印介质所通过的行式头的顺序喷出墨水，由此依次打印各种颜色的图像的构成。根据该构成的打印机，由各行式头分别打印的图像依次重叠，最终输出多色打印的彩色图像。

在如此利用多个行式头依次打印的情况下，由各行式头打印的各图像的位置的整体或局部的错开(例如，由喷出黑色墨水的头打印的图像与由喷出蓝绿色墨水的头打印的图像的错开)，成为使画质降低的原因。因此，该构成的打印机的用户为了确保打印结果(例如被分发的出版物)的质量，需要对打印结果检查在用各行式头打印的图像之间是否有位置错开(是否是被允许的错开)。但是，在单纯由用户观察打印图像的内容这一检查方法中，对用户而言负担大，也难以稳定地保持检查结果的质量，而且检查精度自然也有限度。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于，提供能够得到可容易地判断画质优劣的打印结果的打印装置及打印方法。

为了实现上述目的，本发明的打印装置具备：搬送部，其沿着规定的搬送方向搬送打印介质；打印头组，其通过在上述搬送方向上隔开规定间隔配设多个打印头而构成，所述打印头遍布包括比上述打印介质中的规定的图像形成区域靠外侧的空白区域的与上述搬送方向大致正交的范围，具备多个能够喷出墨水的喷嘴；图像检测部，其与上述多个打印头中至少除了上述搬送方向的最上游侧的打印头之外的打印头分别对应设置；和打印控制部，其控制上述各打印头，使墨水从各打印头向上述被搬送的打印介质喷出；上述最上游侧的打印头向上述空白区域打印对由上述最上游侧的打印头向上述图像形成区域喷出墨水的喷出定时进行表示的基准定时图案，同时在根据上述图像检测部对上述基准定时图案的检测，控制与进行了该检测的图像检测部对应的打印头向上述图像形成区域喷出墨水的喷出定时之际，与进行了该检测的图像检测部对应的打印头，向上述空白区域打印对由与进行了该检测的图像检测部对应的打印头喷出墨水的喷出定时进行表示的确认用定时图案。

根据本发明，被打印在打印介质的空白区域的基准定时图案和确认用定时图案的相对位置关系，表示了最上游侧的打印头以外的打印头的打印结果相对最上游侧的打印头的打印结果的位置关系。因此，用户通过观察被打印在空白区域的基准定时图案及确认用定时图案，而不观察在图像形成区域中打印的所希望的图像，能够极容易且高精度地判断打印结果的质量(由各打印头打印的图像间的错开减少程度)。

上述多个打印头可以分别喷出不同颜色的墨水。根据该构成，基准定时图案及确认用定时图案，以与打印它们的每个打印头对应的颜色被打印在空白区域。因此，用户通过观察基准定时图案及确认用定时图案，可以容易地判断各颜色的打印位置是否恰当。

上述各打印头可以在打印上述基准定时图案或确认用定时图案之前，通过对上述空白区域的朝向上述搬送方向的下游侧的上述打印介质的前端附近的区域喷出墨水，来进行预打印。根据该构成，由于各打印头可以通过进行预打印，来消除在基准定时图案或确认用定时图案的打印中所使用的喷嘴的喷出不良，所以被打印更忠实地表示了各打印头的墨水喷出的定时的基准定时图案与确认用定时图案。

作为上述基准定时图案，上述最上游侧的打印头按每规定的像素数一次的比例打印与上述搬送方向大致正交的格线，除了上述最上游侧的打印头之外的打印头，按照在上述格线的延长线上墨水的弹落位置大致一致的方式喷出墨水，来打印上述确认用定时图案。根据该构成，通过确认在空白区域中确认用定时图案是否被打印在格线(基准定时图案)的延长线上，可以容易且高精度地判断由各打印头打印的各图像间的错开程度。

可以考虑各种被打印在空白区域的确认用定时图案、基准定时图案的具体构成。作为一个例子，除了上述最上游侧的打印头之外的各打印头，可以通过向由同一打印头喷出的墨水滴之间，按照在与上述搬送方向大致正交的方向隔开规定间隔的方式喷出墨水，来打印由不同的打印头喷出的墨水滴交替相邻而构成的上述确认用定时图案。而且，除了上述最上游侧的打印头之外的各打印头，可以按照由同一打印头喷出的规定数量的墨水滴在与上述搬送方向大致正交的方向上连续的方式喷出墨水，来打印由各打印头的墨水喷出形成的多条线大致连续而成的上述确认用定时图案。或者，可以打印由上述格线和在上述格线的延长线上且远离上述格线的位置以规定间隔喷出的墨水滴构成的上述基准定时图案，在该以规定间隔喷出的墨水滴之间的区域打印上述确认用定时图案。根据这些构成，用户可容易地把握空白区域中的基准定时图案与确认用定时图案的相对位置关系。

至此，对将本发明涉及的技术思想作为打印装置进行了说明，但也可以掌握由上述的打印装置所具备的各构成执行的各处理步骤构成的打印方法的发明、使计算机执行与上述的打印装置所具备的各构成对应的各功能的打印处理程序的发明。而且，上述打印装置可以是单独的装置，也可以由多个装置(例如具备搬送部与打印头的打印机、和成为打印机的控制主体的计算机)构成。

附图说明

图1是表示打印机的概略构成的图。

图2是头单元的喷嘴形成面侧的俯视图。

图3是打印头的喷嘴形成面侧的俯视图。

图4是说明打印机的电气结构的框图。

图5是关于最上游侧的打印头的喷出控制的时序图。

图6是对用纸进行打印的打印机的俯视图。

图7是表示被打印在空白区域的基准定时图案及确认用定时图案的一例的图。

图8是表示被打印在空白区域的基准定时图案及确认用定时图案的一例的图。

图9是基于基准定时图案的喷出控制的时序图。

图10是表示被打印在空白区域的基准定时图案及确认用定时图案的其他例子的图。

图11是表示被打印在空白区域的基准定时图案及确认用定时图案的其他例子的图。

图12是表示被打印在空白区域的基准定时图案及确认用定时图案的其他例子的图。

图13是表示被打印在空白区域的基准定时图案及确认用定时图案的其他例子的图。

图14是表示作为与图10对应的比较例的基准定时图案及确认用定时图案的图。

图15是表示作为与图11对应的比较例的基准定时图案及确认用定时图案的图。

图16是表示进行了预打印的预打印区域的一例的图。

符号的说明：1-打印机，4-搬送带，5-搬送机构，6a、6b、6c、6d-打印头，7a-驱动辊，7b-从动辊，7c-驱动马达，8-缝隙，9-旋转编码器，10-头单元，11-主体壳体，16-喷嘴，16′-预喷嘴，28b、28c、28d-光电传感器，30-打印机控制器，31-打印引擎，32-外部I/F，33-RAM，34-ROM，35-控制部，36-内部I/F，37-内部总线，38-振荡电路，39-驱动信号发生电路。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1概略地表示了本实施方式涉及的喷墨式打印机(以下简称为打印机)1的构成的一部分。图1表示了从侧方观察打印机1时的构成。打印机1相当于本发明的打印装置的一例。打印机1在用纸S(打印介质)的搬送方向(图中用箭头表示的T方向)以规定间隔配设有多个打印头6a、6b、6c、6d(打印头组)。在本实施方式中，打印头6a～6d被固定在打印机1内。

打印头6a～6d与打印机1使用的多个墨水颜色分别对应，例如位于搬送方向的最上游侧的打印头6a，被用于喷出黑色(K)墨水，比打印头6a位于搬送方向下游侧的打印头6b～6d，依次用于喷出蓝绿色(C)墨水、品红色(M)墨水、黄色(Y)墨水。在打印头6a～6d的下面(喷嘴形成面)，用于喷出被供给的墨水的多个喷嘴16沿着与用纸S的搬送方向大致正交的方向(与图1的纸面垂直的方向)，遍布用纸S的最大打印区域(包括图像形成区域A1及空白区域A2的区域)的整个宽度而形成。即，在本实施方式中，打印机1作为所谓的全部线形打印头式(full line head type)的打印机被构成。打印头6a～6d与贮存各自对应的颜色的墨水的墨盒(未图示)连接，在打印过程中，以贮存在墨盒中的墨水被压力调整为规定压力的状态，随时提供给打印头6a～6d。

打印机1在打印头6a～6d的下方具备用于沿着搬送方向搬送用纸S的搬送机构5(搬送部)。搬送机构5例如具备驱动辊7a、从动辊7b、架设于辊7a、7b的搬送带4、及用于对驱动辊7a进行旋转驱动的驱动马达7c等。搬送机构5以搬送带4被架设在驱动辊7a和从动辊7b上的状态，通过驱动马达7c使驱动辊7a旋转来驱动搬送带4，将载置在搬送带4上的用纸S从搬送方向的上游侧向下游侧搬送。结果，用纸S在打印头6a～6d之下依次通过。

虽省略了图示，但可以将收容打印前的用纸S的供纸盘配设在比搬送机构5靠向搬送方向的上游侧，将收容打印后的用纸S的排纸盘配设在比搬送机构5靠向搬送方向的下游侧。在这样的构成中，打印机1在通过搬送机构5将用纸S搬送到最上游侧的打印头6a的喷嘴形成面下时，开始利用打印头6a向用纸S喷出墨水，然后，在用纸S被搬送到打印头6b～6d的喷嘴形成面下的时刻，依次开始通过打印头6b～6d向用纸S喷出墨水。

结果，在通过了最下游侧的打印头6d的用纸S的图像形成区域A1的部分，显现出通过CMYK的多色打印而形成的用户所需要的打印结果。而且，在本实施方式中，打印机1在用纸S的空白区域A2上，通过打印头6a打印基准定时图案RP，通过除了打印头6a之外的打印头6b～6d打印确认用定时图案CP(参照图6)。图像形成区域A1是指在用纸S的搬送路径上原本应该有的规定位置被定位的用纸S中，用于使墨水弹落而形成用户所需要的图像的区域。而空白(margin：富余)区域A2是指比图像形成区域A1位于外侧的框状区域。关于基准定时图案RP及确认用定时图案CP的打印的详细内容将在后面叙述。另外，在打印机1中，配设打印头6a～6d的顺序(向用纸S喷出的墨水的顺序)、各打印头喷出的墨水的种类、打印头的数量，并不限于上述的例子。

而且，如图1所示，除了最上游侧的打印头6a之外的打印头6b～6d，分别具备作为图像检测部的光电传感器28b～28d。各光电传感器28b～28d至少被配置在与基准定时图案RP的通过域对应的位置。光电传感器28b～28d如后所述，为了检知被打印在空白区域A2的基准定时图案RP而设置。

图2是构成打印头6a的头单元10的喷嘴形成面(喷嘴形成面14)的俯视图的一例，图3是打印头6a的喷嘴形成面侧的俯视图的一例。由于打印头6a～6d的构成均相同，所以这里以打印头6a为例进行说明。在图2的例子中，头单元10的喷嘴形成面14在与用纸S的搬送方向大致正交的方向(喷嘴排列设置方向)排列设置有多个喷嘴16，在搬送方向形成A～D的多列、例如4列喷嘴列。头单元10中的1个喷嘴列由以180dpi的间距开设的180个喷嘴16构成。各喷嘴列按照与相邻的喷嘴列的喷嘴排列设置方向的间距为720dpi的方式，以在喷嘴排列设置方向上相对错开位置的状态进行配置。因此，本实施方式中的头单元10，从喷嘴排列设置方向观察，以720dpi的间距具有总计720个喷嘴16。

在图3的例子中，对于打印头6a而言，多个头单元10整体上按照如喷嘴16以720dpi排列那样的配置间隔，在主体壳体11上被配设成两阶段的锯齿状。打印头6a成为多个头单元10的喷嘴16作为整体被配置在与用纸S的宽幅的最大打印区域对应的范围的头单元组。在图3的例子中，由于打印头6a具备在喷嘴排列设置方向上排列的17个头单元10，所以在喷嘴排列设置方向上以720dpi的间距具有总计12240个喷嘴16。其中，多个头单元10不必一定配设成锯齿状，例如，对于打印头6a，也可以在喷嘴排列设置方向上以直线状排列多个头单元10。

设置于打印头6a的所有喷嘴16中、喷嘴排列设置方向的两端部的多个喷嘴16，作为与用纸S的空白区域A2对应的预喷嘴16′发挥功能。喷嘴16和预喷嘴16′之间在构造上没有差异。而且，作为预喷嘴16′发挥功能的喷嘴16的数量，因用纸S的尺寸、被设定的图像形成区域A1(或空白区域A2)的大小而不同。以下，只要没有特别的明确记载，将喷嘴16和预喷嘴16′统一表现为喷嘴16。需要说明的是，在打印头6a内部，还具备与各喷嘴16连通的每个喷嘴16的压力室、使各压力室变形的压电元件、用于向各压力室导入墨水的流路等从各喷嘴16喷出墨水(也称为墨水滴或点)所必需的构成。

图4是表示打印机1的电气结构的框图。打印机1具备打印机控制器30和打印引擎31。打印机控制器30具备下述部件并通过内部总线37将它们相互连接，所具备的部件包括：接收来自未图示的主机等外部装置的打印数据等的外部接口(外部I/F)32、进行各种数据的存储等的RAM33、由CPU等构成并进行各部的电控制的控制部35，存储有由控制部35执行的各种控制程序、字体(font)数据及图形函数、各种处理步骤、各种数据等的ROM34、以及用于向打印引擎31侧发送串行数据及驱动信号(COM)等的内部接口(内部I/F)36。而且，打印机控制器30具备：用于产生时钟信号(CK)的振荡电路38、和产生用于提供给打印头6a～6d的驱动信号COM的驱动信号发生电路39。打印机控制器30或控制部35是用于控制打印引擎31的动作的机构，相当于打印控制部的一个例子。

在本实施方式中，打印数据例如是指从外部装置发送给打印机1的RGB(红色、绿色、蓝色)的多灰度图像数据，是对被打印在图像形成区域A1的用户所希望的图像(文件、自然画、CG等)进行表现的数据。串行数据是指根据打印数据等被展开并发送给打印头6a～6d的数据。RAM33作为接收缓冲器、中间缓冲器、输出缓冲器或工作存储器(未图示)等而被利用。在接收缓冲器中暂时存储有由外部I/F32从外部装置接收到的打印数据。控制部35将打印数据展开成与打印头6a～6d的各喷嘴16对应的串行数据，并发送给打印头6a～6d。该情况下，控制部35读出接收缓冲器内的打印数据，将其转换成中间代码数据，并将中间代码数据储存到中间缓冲器中。然后，控制部35分析从中间缓冲器读出的中间代码数据，参照ROM34内的字体数据、图形函数等，将中间代码数据展开成每个点尺寸的串行数据。在本实施方式中，由对各喷嘴16的喷出或不喷出进行规定的2值串行数据(栅格数据)构成该串行数据。

根据打印数据而展开的串行数据，被存储在RAM33的输出缓冲器中。如果存储1行量(打印头的全部喷嘴量)的串行数据，则该串行数据通过内部I/F36被串行传输给打印头。在本实施方式中，传输目的地的打印头对应于串行数据所表示的颜色而不同。例如，与K对应的串行数据被发送给打印头6a。而且，由于各打印头6a～6d由多个头单元10构成，所以串行数据被分割成与各头单元10-1～10-17相对应的多个模块数据，分别发送给对应的头单元10。在打印头6a～6d中，根据接收到的串行数据，进行来自各喷嘴16的墨水的喷出动作。

打印引擎31由打印头6a～6d、搬送机构5的电驱动***等构成。而且，打印引擎31中包括分别设置于打印头6b～6d的光电传感器28b～28d、和旋转编码器9。旋转编码器9例如具有：与驱动马达7c(参照图1)的旋转轴一起旋转的圆盘状标度板(scale板)、和对沿着该标度板的外周以一定宽度和一定的间隔形成的多个缝隙(缝隙8)进行检测的光电断路器(由发光元件和受光元件构成的传感器)。驱动马达7c的旋转量与驱动辊7a的旋转量(搬送带4的移动量)具有一定的关系。在标度板与驱动马达7c及驱动辊7a一起旋转时，光电断路器从受光元件向控制部35输出电平(H电平或L电平)根据缝隙8的检测/不检测而发生变化的检测信号(编码脉冲EP)。

图5是最上游侧的打印头的喷出控制的时序图。在本实施方式中，如图5A、B所示，在光电断路器检测到缝隙8的期间(来自发光元件的光通过缝隙8的期间)，受光元件输出的编码脉冲EP成为H电平。因此，周期与搬送带4的移动速度(用纸S的搬送速度)同步的编码脉冲EP，被从旋转编码器9输出。如果搬送带4的速度一定，则编码脉冲EP也以一定周期输出。详细内容将在后面叙述，在本实施方式中，打印机控制器30以编码脉冲EP为基准，对通过最上游侧的打印头6a向用纸S喷出墨水的时刻进行控制。其中，旋转编码器9不过是用于获得搬送带4的移动量的一个机构。对于打印机1而言，作为用于获得搬送带4的移动量的机构，也可以使用旋转编码器9以外的装置，例如根据在搬送带4上以一定间隔形成的条纹状标度图案(scale pattern)的检知结果，输出脉冲信号的线性编码器。

驱动信号发生电路39在控制部35的控制下产生驱动信号COM。如图5E所示，驱动信号COM是由配置在一个喷出周期(一个记录周期)内的驱动脉冲P构成的一系列信号。当驱动脉冲P被施加给每个喷嘴16的压电元件时，从喷嘴16喷出墨水。驱动脉冲P的施加根据串行数据中的表示喷出(dot on)的值“1”而进行，在表示不喷出(dot off)的值“0”时不进行。

如上所述，在打印机1中一边驱动搬送机构5搬送用纸S，一边通过打印头6a～6d向用纸S弹落每种颜色的墨水而进行图像记录。在这样构成的情况下，搬送机构5等中会发生机械误差，搬送带4的速度会发生变动(不均)。由此，在不采取任何对策的情况下，在打印头6a～6d之间墨水向用纸S的弹落位置有可能错开，结果，打印结果的画质有可能降低。

鉴于此，打印机控制器30通过最上游侧的打印头6a，向用纸S的空白区域A2打印对向图像形成区域A1喷出K墨水的时刻进行表示的基准定时图案RP。而且，在比打印头6a位于搬送方向下游侧的各打印头6b～6d中，通过利用各自具备的光电传感器28b～28d检知基准定时图案RP，并根据该检知对各打印头6b～6d的墨水喷出的时刻进行控制(调整)，由此防止了墨水向用纸S的弹落位置的错开。并且，打印机控制器30使各打印头6b～6d向空白区域A2打印确认用定时图案CP，该确认用定时图案CP表示了根据基准定时图案RP的检知而被调整的各打印头6b～6d的墨水的喷出时刻。

首先，对最上游侧的打印头6a的墨水喷出控制进行说明。

如上所述，来自旋转编码器9的编码脉冲EP被输出给控制部35。控制部35根据编码脉冲EP生成定时脉冲PTS(图5C)。定时脉冲PTS是对由驱动信号发生电路39产生的驱动信号COM(图5E)的输出定时进行决定的信号。换言之，驱动信号发生电路39每当接收到定时脉冲PTS时都输出驱动信号COM。而且，根据定时脉冲PTS，由振荡电路38生成串行时钟信号CK，以与串行时钟信号CK同步的定时，将串行数据发送给打印头6a(头单元10)。

例如，编码脉冲EP的间隔是相当于180dpi的间隔，与此相对，在以与720dpi对应的间隔输出定时脉冲PTS的情况下，控制部35通过使编码脉冲EP的接收频率倍增而生成定时脉冲PTS。例如，如图5C所示，控制部35在接收到编码脉冲EP(P2)时，通过使前一个接收到的编码脉冲EP(P1)和此次接收到的编码脉冲EP(P2)之间的间隔t1为1/4，求出定时脉冲PTS的产生周期，按照求出的产生周期生成定时脉冲PTS。

驱动信号发生电路39在从控制部35接收到定时脉冲PTS时，输出锁存脉冲LAT(图5D)及驱动信号COM(图5E)。锁存脉冲LAT和驱动信号COM通过内部I/F36被发送给打印头6a。在打印头6a中，以基于锁存脉冲LAT的定时锁存从打印机控制器30侧接收到的串行数据，根据对被锁存的串行数据的喷出或不喷出进行表示的信息(1或0)，控制驱动信号COM向喷嘴16的压电元件的施加或不施加。由此，在与搬送机构5对用纸S的搬送速度的变动同步的状态下，执行打印头6a的各喷嘴16的墨水喷出。

对于打印头6a而言，与在用纸S的图像形成区域A1上根据从上述打印数据展开的串行数据来打印用户所希望的图像的作业并行，沿着搬送方向对空白区域A2打印表示墨水向图像形成区域A1喷出的定时的一部分的基准定时图案RP。即、控制部35在展开向打印头6a发送的串行数据(在本实施方式中为与K墨水对应的串行数据)时，附加用于驱动与空白区域A2对应的预喷嘴16′的基准定时图案RP用数据(表示基准定时图案RP的串行数据)。由此，在打印头6a的记录动作时，根据基准定时图案RP用数据从预喷嘴16′喷出墨水，在空白区域A2形成基准定时图案RP。

图6是从上方例示了一边通过搬送带4搬送、一边通过打印头6a～6d进行打印的用纸S。如图6所示，用纸S的空白区域A2中被打印有基准定时图案RP和确认用定时图案CP。其中，在图6中省略了由打印头6a～6d在图像形成区域A1内打印的图像的图示。

图7、8例示了图6所示的用纸S中的空白区域A2的各部分。图7A表示空白区域A2中的在打印头6a下通过之后的部分，图7B表示空白区域A2中的在打印头6b下通过之后的部分，图8A表示空白区域A2中的在打印头6c下通过之后的部分，图8B表示空白区域A2中的在打印头6d下通过之后的部分。如图6～8所示，在本实施方式中，作为基准定时图案RP，在搬送方向上隔开间隔打印了朝向与用纸S的搬送方向大致正交的方向(喷嘴排列设置方向)的规定长度的基于K墨水的格线(称为基准格线KL)。

基准格线KL的形成间隔与上述标度板的缝隙8的形成间隔(缝隙8与缝隙8之间的距离)一致。在上述的例子中，控制部35以编码脉冲EP的产生周期的1/4周期生成定时脉冲PTS，每当生成定时脉冲PTS时，向打印头6a发送驱动信号COM。因此，通过将上述基准定时图案RP用数据，设为仅允许施加与1个编码脉冲EP的发生对应生成的4个定时脉冲PTS中、与最初的定时脉冲PTS对应的驱动信号COM的数据，来以打印头6a的搬送方向的打印分辨率的1/4打印分辨率(每4个像素一次的比例)，打印基准格线KL。这样，被最上游侧的打印头6a打印了用户所希望的图像及基准定时图案RP的用纸S，被输送到下游侧的打印头6b～6d下。

接着，对打印头6b～6d的墨水喷出控制进行说明。

图9是打印头6b～6d中的、基于基准定时图案RP的喷出控制的时序图。在打印头6b～6d中，利用各自具备的光电传感器28b～28d检知基准定时图案RP。光电传感器28b～28d具备发光元件和受光元件。从该发光元件对用纸S的纸面照射光，同时由受光元件接收从纸面反射的反射光。由于来自纸面的反射光的光量在打印有图像的部分和未打印的部分是不同的，所以，来自受光元件的检测信号在照射了基准定时图案RP的状态和在未照射基准定时图案RP的状态下，输出电平不同。然后，作为来自受光元件的模拟数据的检测信号AS(图9B)被A/D转换，作为检测信号DS(图9C)被向打印机控制器30侧输出。打印机控制器30以根据光电传感器28b～28d对基准定时图案RP的检知而得到的检测信号DS(图9C)为基准，控制与各光电传感器28b～28d分别对应的打印头6b～6d的墨水的喷出时刻。

即，控制部35与根据上述的编码脉冲EP(图5B)生成定时脉冲PTS(图5C)的步骤同样，根据检测信号DS，生成定时脉冲PTS(图9D)。而且，驱动信号发生电路39在从控制部35接收到定时脉冲PTS(图9D)时，将锁存脉冲LAT(图9E)及驱动信号COM(图9F)通过内部I/F36，发送给与检测信号DS(图9C)的输出源的光电传感器(光电传感器28b～28d的任意一个)对应的打印头(打印头6b～6d的任意一个)。这样，在各打印头6b～6d中，每当通过各自具备的光电传感器28b～28d检测到基准定时图案RP时，都调整直至接下来检测到基准定时图案RP的期间中的喷嘴16的墨水喷出的定时。

由此，例如当在从检测到前次基准定时图案RP直至检测到此次的基准定时图案RP为止的期间，用纸S的搬送速度比原本的设定速度慢时，与此对应，来自喷嘴16的墨水喷出的定时被延迟。另外，相反当用纸S的搬送速度比原本的设定速度快时，与此对应，来自喷嘴16的墨水喷出的定时被提前。因此，即便搬送带4的速度发生变动，也能够防止由打印头6a的喷嘴16喷出的墨水的弹落位置、与由各打印头6b～6d的喷嘴16喷出的墨水的弹落位置的错开。

在上述内容中，被打印在空白区域A2的基准格线KL的间隔与缝隙8的形成间隔一致，但实际上，基准格线KL的间隔并非完全的等间隔。也就是说，即便用于打印基准格线KL的墨水喷出的周期准确地与用纸S的搬送速度同步，例如若从各喷嘴16喷出的墨水的飞翔速度一定，则用纸S中的墨水的弹落位置因为此时的搬送速度而稍微不同，如果因用纸S的微小浮起而从各喷嘴16到用纸S的距离存在差异，则用纸S中的墨水的弹落位置会发生稍许偏差，因此基准格线KL的间隔的均等性被破坏。在本实施方式中，也如此考虑了基准格线KL的间隔并非严格的等间隔的情况，利用光电传感器28b～28d逐一检测在打印头6b～6d下通过的各基准格线KL，每当检测到时，就调整打印头6b～6d的喷嘴16的墨水喷出的定时。

对于打印头6b～6d而言，与分别在用纸S的图像形成区域A1上根据从上述打印数据展开的串行数据打印用户所希望的图像打印的作业并行，如上所述，沿着搬送方向在空白区域A2上打印表示墨水向图像形成区域A1喷出的定时的一部分的确认用定时图案CP。即、控制部35在将发送给打印头6b～6d的串行数据(在本实施方式中为分别与C墨水、M墨水、Y墨水对应的串行数据)展开时，附加用于驱动与空白区域A2对应的预喷嘴16′驱动的确认用定时图案CP用数据(表示确认用定时图案CP的串行数据)。结果，在打印头6b～6d的记录动作时，根据确认用定时图案CP用数据从预喷嘴16′喷出墨水，在空白区域A2上形成确认用定时图案CP。

具体而言，打印机控制器30在使打印头6b～6d打印确认用定时图案CP时，按照在基准格线KL的延长线上墨水的弹落位置大致一致的方式喷出墨水。从图1、6的例子可知，打印机1中，在相互对应的打印头与光电传感器(打印头6b与光电传感器28b、打印头6c与光电传感器28c、打印头6d与光电传感器28d)之间，沿着用纸S的搬送方向存在微小的距离。因此，为了使构成确认用定时图案CP的墨水滴弹落在基准格线KL的延长线上，打印机控制器30在考虑了该微小距离，从由光电传感器(例如光电传感器28b)检测到基准格线KL的瞬间经过了某一时间t(由光电传感器检测到的基准格线KL从该光电传感器下的位置移动至与该光电传感器对应的打印头的喷嘴列下所需的时间t(数msec))之后，需要从与以进行了该检测的光电传感器对应的打印头(打印头6b)的喷嘴16喷出墨水。

这里，相互对应的光电传感器与打印头的喷嘴沿搬送方向的距离D，在打印机1的设计上是已知的。而且，由于距离D是短距离，所以即便如上所述搬送带4的速度发生变动，在搬送带4移动该距离D的期间也能够忽视该变动，可以在计算出时间t的基础上，设搬送带4的速度v为某一固定值。因此，在本实施方式中，根据作为固定值的距离D及速度v，预先计算时间t，将其存储到打印机1的ROM34等中。打印机控制器30在利用某一光电传感器检测到基准格线KL(从某一光电传感器输入了检测信号DS)的情况下，由与进行了该检测的光电传感器对应的打印头执行的、该检测后最初的墨水喷出的定时，按照从该检测起经过了时间t之后的方式，进行定时脉冲PTS(图9D)、锁存脉冲LAT(图9E)及驱动信号COM(图9F)等的生成。而且，为了使基准定时图案RP用数据，成为仅允许施加与1个编码脉冲EP的发生对应生成的多个定时脉冲PTS中与最初的定时脉冲PTS对应的驱动信号COM的数据，确认用定时图案CP用数据也成为仅允许施加与检测信号DS(图9C)中的一个脉冲波形对应生成的该多个定时脉冲PTS中与最初的定时脉冲PTS对应的驱动信号COM的数据。

结果，如图6、图7B、图8所示，向空白区域A2中与基准格线KL的延长线上大致一致的位置，打印确认用定时图案CP。在图7B中，作为确认用定时图案CP，表示了由打印头6b在与用纸S的搬送方向大致正交的方向以隔开规定间隔的方式形成C墨水的墨水滴(C点)的状态。而在图8A中，表示了进而由打印头6c在C点之间逐一形成了M点状态示，在图8B中，表示了进而由打印头6d在C点和M点之间逐一形成了Y点的状态。结果，在通过了最下游侧的打印头6d的空白区域A2中，在与基准格线KL的延长线上大致一致的位置，形成由不同的打印头6b～6d喷出的点交替相邻而成的确认用定时图案CP。

打印机控制器30控制打印引擎31而在空白区域A2打印的确认用定时图案CP的布局，并不限于图6、图7B、图8所示的例子。

图10、11是在用纸S通过了打印头6b～6d之下的各情况下，形成于空白区域A2的基准定时图案RP及确认用定时图案CP的其他例子。在图10、11和图7、8中，虽然基准定时图案RP同样，但确认用定时图案CP中的各种颜色点的布局不同。图10A、10B、图11分别表示了空白区域A2中的在打印头6b下通过之后的部分、空白区域A2中的在打印头6c下通过之后的部分及空白区域A2中的在打印头6d下通过之后的部分。

在图10A中，表示了打印头6b将由在与上述搬送方向大致正交的方向上连续的规定数量的C点构成的确认格线CL，与基准格线KL连续地进行打印的状态。而在图10B中，表示了打印头6c将由在与上述搬送方向大致正交的方向上连续的规定数量的M点构成的确认格线ML，与确认格线CL连续地进行打印的状态，在图11中，表示了打印头6d将由在与上述搬送方向大致正交的方向上连续的规定数量的Y点构成的确认格线YL，与确认格线ML连续地进行打印的状态。即，根据图10、11的例子，在通过了最下游侧的打印头6d的空白区域A2中，在与基准格线KL的延长线上大致一致的位置，打印了由从基准格线KL连续的各种颜色墨水线构成的确认用定时图案CP。

图12、13是当用纸S在各打印头6a～6d下通过了的各情况下，形成于空白区域A2的基准定时图案RP及确认用定时图案CP的其他例子。图12A、12B、图13A、13B分别表示了空白区域A2中的在打印头6a下通过之后的部分、空白区域A2中的在打印头6b下通过之后的部分、空白区域A2中的在打印头6c下通过之后的部分及空白区域A2中的在打印头6d下通过之后的部分。在图12、13和图7、8、10、11中，基准定时图案RP具有基准格线KL这一点是相同的，但图12、13所示的基准定时图案RP还具有在基准格线KL的延长线上且远离基准格线KL的位置以规定间隔形成的多个K点。即，打印机控制器30使打印头6a对空白区域A2打印由这些分散的K点及基准格线KL构成的基准定时图案RP。

并且，在图12、13的例子中，作为确认用定时图案CP，打印机控制器30利用打印头6b在K点之间逐个打印C点(图12B)，利用打印头6c在C点和K点之间逐个打印M点(图13A)，利用打印头6d在M点和K点之间逐个打印Y点(图13B)。即，根据图12、13的例子，在通过了最下游侧的打印头6d的空白区域A2中，在与基准格线KL的延长线上大致一致的位置且分散的K点之间的区域，打印由不同的打印头6b～6d喷出的点交替相邻而成的确认用定时图案CP。另外，也可以在上述分散的K点之间的区域打印如图10、11所示那样的各种墨水颜色的确认格线CL、ML、YL。

这样，在本实施方式中，由除了打印头6a之外的各打印头6b～6d，按照与作为基准定时图案RP的基准格线RL的延长线上位置一致的方式，打印各种墨水颜色的确认用定时图案CP。但如上所述，即便打印机控制器30按照确认用定时图案CP的位置与基准格线KL的延长线上一致的方式，进行了打印头6b～6d的墨水喷出控制，实际上确认用定时图案CP的位置和基准定时图案RP的位置也会错开。这样的错开例如会因为光电传感器28b～28d的读取误差、打印头6b～6d的喷出动作的微小错开、各喷嘴16的喷出不良、与打印头6b～6d对应的光电传感器28b～28d的安装位置的微小误差等打印机1中的各种误差而发生。

图14、15是与图10、11对应的比较例，表示了打印机控制器30控制打印引擎31而在空白区域A2打印的基准定时图案RP、与确认用定时图案CP的位置错开了的情况。在图14、15中，表示了由打印头6b打印的确认用定时图案CP(确认格线CL)及由打印头6c打印的确认用定时图案CP(确认格线ML)，在搬送方向上从基准格线KL的延长线上的位置错开的状况。这样，对于某种颜色(C及M)的确认用定时图案CP的位置错开而言，可以说至少与该错开的确认用定时图案CP同时向图像形成区域A1喷出的该颜色(C及M)的墨水的弹落位置，从由最上游侧的打印头6a向图像形成区域A1喷出的墨水的弹落位置错开。而且，这样的墨水弹落位置的错开程度可以说表示了图像形成区域A1中的打印结果的质量的程度。

这样，根据本实施方式，当在用纸S的搬送方向上以规定间隔配设了与不同的墨水颜色对应的多个行式打印头的状态下，从搬送方向上游侧的打印头依次进行墨水喷出，在用纸S的图像形成区域A1打印图像时，由最上游侧的打印头6a在用纸S的空白区域A2打印对打印头6a的墨水喷出的定时进行表示的基准定时图案RP，由打印头6b～6d在空白区域A2打印对打印头6b～6d的墨水喷出的定时进行表示的确认用定时图案CP。

因此，用户只要观察从打印机1输出的用纸S的空白区域A2的基准定时图案RP和确认用定时图案CP，即可详细识别基于由打印头6a打印的基准定时图案RP的检测的各打印头6b～6d的喷出控制的结果。换言之，用户只要观察基准定时图案RP和各种墨水颜色的确认用定时图案CP的错开，就可以容易地掌握何种颜色在打印图像内的何处有怎样程度的错开。由此，用户在得到了颜色错开超过规定的允许范围那样的打印结果的情况下，做出不合格的判断而将其从颁布的对象除外，或者为了消除该错开而进行打印机1的调整，或再次进行打印。另外，基准定时图案RP和确认用定时图案CP的错开的检测，可以不由用户进行目视检查，而通过光学传感器、图像处理装置等自动进行检测。该情况下，由于不仅能够有效地进行全部检测，还可以减轻用户的负担，所以优选。

这里，如果在喷嘴16的开口附近，墨水未被喷出的期间维持某种程度，则通过空气与喷嘴内部的墨水接触，墨水中的水分、溶剂将蒸发，使得墨水的粘度升高。墨水粘度的升高会成为从喷嘴喷出的墨水滴的飞翔速度发生偏差、墨水滴的飞行弯曲、墨水滴的不喷出等各种喷出不良的原因。因此，在本实施方式中，打印机控制器30在向空白区域A2打印基准定时图案RP及确认用定时图案CP之前，可以使在基准定时图案RP或确认用定时图案CP的打印中使用的预喷嘴16′进行多次墨水的喷出动作(进行预打印)。通过预打印，在预喷嘴16′的开口附近贮留的高粘度墨水被排出，使得预喷嘴16′的喷出不良状态被消除。在图6中，用虚线表示了空白区域A2的朝向搬送方向下游侧的用纸S的前端附近的区域(预打印区域A21)。

图16例示了由打印头6a～6d进行了预打印的预打印区域A21。在图16中，表示了在用图7、8所示的布局使打印头6a～6d打印基准定时图案RP及确认用定时图案CP打印之前，由打印头6a～6d进行了预打印的例子。即，当预打印区域A21在打印头6a～6d各个之下通过之际，打印机控制器30使在基准定时图案RP或确认用定时图案CP的打印中所使用的预喷嘴16′喷出墨水。结果，由于以预喷嘴16′的喷出不良被消除的状态打印了基准定时图案RP及确认用定时图案CP，所以在空白区域A2中记录更准确地表示了打印头6a～6d的墨水喷出的定时的基准定时图案RP及确认用定时图案CP。当然，在用图10、11或图12、13所示的布局打印基准定时图案RP及确认用定时图案CP的情况下，即便对于预打印区域A21，也可通过图11或图13B所示的布局进行预打印。

并且，在本实施方式中，可以如下所述应用各种变形例。

在上述内容中，当计算出时间t(被光电传感器检测到的基准格线KL从该光电传感器下的位置向与该光电传感器对应的打印头的喷嘴列下移动所需的时间)时，将上述距离D及速度v均设为固定值。但是，速度v因打印机1中的打印模式的设定(快、标准、高精细等各种设定)而不同。因此，打印机控制器30通过在打印数据取得时等确定由用户设定的打印模式，规定各打印模式与搬送带4的速度的对应关系，并参照预先在ROM34等中保存的规定的图表，来取得与上述已确定的打印模式对应的速度v。然后，可以使用该取得的速度v和上述距离D算出时间t。

或者，打印机控制器30可以每当由光电传感器28b～28d检测到基准格线KL时，对应于实际的搬送带4的速度而算出时间t。例如，打印机控制器30根据从旋转编码器9输出的检测信号DS，逐次记录驱动马达7c的旋转速度的变动历史纪录。然后，在由某个光电传感器检测到基准格线KL的定时，参照该历史纪录，例如求出从当前到追溯了规定期间的时间点的期间中的速度的平均(平均速度)，将该平均速度(或根据该平均速度预测的将来的速度)作为速度v。而后，根据如此从上述历史纪录计算出的速度v和上述距离D，求出时间t，根据该求出的时间t，调整从与检测到基准格线KL的光电传感器对应的打印头喷出墨水的定时。如果采用该构成，则即便在搬送带4的速度变动大到在上述距离D的移动中也无法忽视的程度的情况下，也可以高精度地防止由各打印头喷出的墨水的弹落位置的错开。

并且，在打印头6b～6d中，可以采用使上述距离D实质上为0的构成。例如，在最上游侧的打印头6a是在喷嘴排列设置方向上以直线状排列了第一个至第N个总计N个头单元10的构成的情况下，对于比打印头6a位于下游侧的打印头6b～6d而言，在与打印头6a的最端部的头单元10(第一个头单元10)对应的位置安装光电传感器28b～28d，并且使头单元10的数量比打印头6a少一个(由N-1个头单元10构成各打印头6b～6d)。如果采用该构成，则可以利用打印头6b～6d各自具备的光电传感器28b～28d检测由打印头6a的第一个头单元10的喷嘴16打印在空白区域A2上的基准定时图案RP，打印机控制器30可以在光电传感器28b～28d分别检测到基准定时图案RP的同时，使墨水从与光电传感器28b～28d分别对应的打印头6b～6d喷出，来打印确认用定时图案CP等。通过如此将上述距离D设为0，能够消除因距离D的存在而产生的各种颜色墨水的弹落位置的错开。

Claims (8)

1.一种打印装置，其特征在于，具备：

搬送部，其沿着规定的搬送方向搬送打印介质；

打印头组，其由在所述搬送方向上隔开规定间隔配设多个打印头而构成，所述打印头遍及包括比所述打印介质中的规定的图像形成区域靠外侧的空白区域的与所述搬送方向大致正交的范围，具备多个能够喷出墨水的喷嘴；

图像检测部，其与所述多个打印头中至少除了所述搬送方向的最上游侧的打印头之外的打印头分别对应设置；和

打印控制部，其控制所述各打印头，使墨水从各打印头向所述被搬送的打印介质喷出；

所述最上游侧的打印头向所述空白区域打印对由所述最上游侧的打印头向所述图像形成区域喷出墨水的喷出定时进行表示的基准定时图案，同时在根据所述图像检测部对所述基准定时图案的检测，控制与进行了该检测的图像检测部对应的打印头向所述图像形成区域喷出墨水的喷出定时之际，与进行了该检测的图像检测部对应的打印头，向所述空白区域打印对由与进行了该检测的图像检测部对应的打印头喷出墨水的喷出定时进行表示的确认用定时图案。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述多个打印头分别喷出不同颜色的墨水。

3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，

所述各打印头通过在打印所述基准定时图案或确认用定时图案之前，对所述空白区域的朝向所述搬送方向的下游侧的所述打印介质的前端附近的区域喷出墨水，来进行预打印。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

作为所述基准定时图案，所述最上游侧的打印头按每规定的像素数一次的比例打印与所述搬送方向大致正交的格线，除了所述最上游侧的打印头之外的打印头，通过按照在所述格线的延长线上墨水的弹落位置大致一致的方式喷出墨水，来打印所述确认用定时图案。

5.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，

除了所述最上游侧的打印头之外的各打印头，通过向由同一打印头喷出的墨水滴之间，按照在与所述搬送方向大致正交的方向上隔开规定间隔的方式喷出墨水，来打印由不同的打印头喷出的墨水滴交替相邻而构成的所述确认用定时图案。

6.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，

除了所述最上游侧的打印头之外的各打印头，通过按照由同一打印头喷出的规定数量的墨水滴在与所述搬送方向大致正交的方向上连续的方式喷出墨水，来打印由各打印头的墨水喷出形成的多条线大致连续而成的所述确认用定时图案。

7.根据权利要求4～6中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

打印由所述格线和在所述格线的延长线上且远离所述格线的位置以规定间隔喷出的墨水滴构成的所述基准定时图案，在该以规定间隔喷出的墨水滴之间的区域打印所述确认用定时图案。

8.一种打印方法，其特征在于，在打印介质的搬送方向上隔开规定间隔配设多个下述打印头，沿着该搬送方向搬送该打印介质，并控制各打印头，从各打印头向所述被搬送的打印介质喷出墨水，所述打印头遍布包括比所述打印介质中的规定的图像形成区域靠外侧的空白区域的与所述搬送方向大致正交的范围，具备多个能够喷出墨水的喷嘴；

所述多个打印头中的最上游侧的打印头向所述空白区域打印对由所述最上游侧的打印头向所述图像形成区域喷出墨水的喷出定时进行表示的基准定时图案，同时在根据与所述多个打印头中至少除了上述最上游侧的打印头之外的打印头分别对应设置的图像检测部对所述基准定时图案的检测，控制与进行了该检测的图像检测部对应的打印头向所述图像形成区域喷出墨水的喷出定时之际，与进行了该检测的图像检测部对应的打印头，向所述空白区域打印对由与进行了该检测的图像检测部对应的打印头喷出墨水的喷出定时进行表示的确认用定时图案。

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