JP7226041B2

JP7226041B2 - 吐出装置

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Publication number: JP7226041B2
Application number: JP2019072586A
Authority: JP
Inventors: 義之田口
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2019-04-05
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2039-04-05
Also published as: US20200316934A1; US10919292B2; JP2020168833A

Description

本発明は、吐出装置に関する。

特許文献１には、インクジェットヘッドがインクを吐出することにより用紙に印刷するインクジェット式記録装置であって、搬送すべき搬送量である理想搬送量に基づいて、前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部が前記理想搬送量に基づいて搬送した搬送量である実行搬送量と、前記理想搬送量との差分を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記差分に基づいて、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を補正する補正量を決定する補正部と、前記理想搬送量及び前記補正量に基づいて、前記用紙と前記インクジェットヘッドとの相対位置を制御する位置制御部と、を備えることを特徴とするインクジェット式記録装置が開示されている。

特開２００４－０５０４８１号公報

ここで、第一吐出部から記録媒体に液滴を吐出して複数の検出画像を搬送方向に沿って形成し、記録媒体の予め定められた原点から最下流側の検出画像までの搬送方向に沿った距離と、各検出画像間の搬送方向に沿った距離と、を検出し、該検出値に基づき原点から各検出画像までの搬送方向に沿った距離を算出する構成が考えられる。当該構成において算出した、原点から各検出画像までの搬送方向に沿った距離に基づき、第一吐出部に対する前記記録媒体の搬送方向下流側に配置された第二吐出部の吐出タイミングを決定する場合では、第一吐出部による記録媒体への吐出位置と第二吐出部による記録媒体への吐出位置との位置ズレが発生する場合がある。

本発明は、原点から最下流側の検出画像までの搬送方向に沿った距離と各検出画像間の搬送方向に沿った距離とを検出し、該検出値に基づき原点から各検出画像までの搬送方向に沿った距離を算出する場合に比べ、第一吐出部による記録媒体への吐出位置と第二吐出部による記録媒体への吐出位置との位置ズレを抑制することを目的とする。

第１態様は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体に液滴を吐出して、複数の検出画像を搬送方向に沿って形成する第一吐出部と、前記記録媒体の予め定められた原点から各検出画像までの前記搬送方向に沿った距離をそれぞれに検出する検出部と、前記第一吐出部に対する前記記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記検出部の各検出値と各設定値との差分の平均値を、前記搬送方向の最下流側の検出画像の設定値に加算した値に基づくタイミングで、前記記録媒体に液滴を吐出する第二吐出部と、を備える。

第２態様では、前記第一吐出部は、第一検出画像と、該第一検出画像に対する搬送方向下流側に配置され前記搬送方向に沿った寸法が該第一検出画像よりも大きい第二検出画像とを、前記複数の検出画像として形成する。

第３態様では、前記第一吐出部は、前記搬送方向の最下流側に配置され且つ前記搬送方向に沿った寸法が最大とされた前記第二検出画像を形成する。

第４態様では、前記第一吐出部は、前記検出画像間の余白部に前記検出部の検出対象ではない画像が配置されるように、前記検出画像を前記搬送方向に複数形成する。

第５態様では、前記第一吐出部は、第一余白部と、該第一余白部よりも大きく且つ前記検出部の検出対象ではない画像が配置される第二余白部と、が前記余白部として形成されるように、前記検出画像を搬送方向に沿って複数形成する。

第６態様では、前記検出部は、前記第一吐出部と前記第二吐出部との間に配置された検知部からの前記各検出画像の検知信号に基づき、前記搬送方向に沿った距離を検出する。

第１態様の構成によれば、原点から最下流側の検出画像までの搬送方向に沿った距離と各検出画像間の搬送方向に沿った距離とを検出し、該検出値に基づき原点から各検出画像までの搬送方向に沿った距離を算出する場合に比べ、第一吐出部による記録媒体への吐出位置と第二吐出部による記録媒体への吐出位置との位置ズレが抑制される。

第２態様の構成によれば、複数の検出画像の搬送方向に沿った寸法が一定である構成に比べ、第一検出画像に対する搬送方向下流側に配置された第二検出画像の検出不良が抑制される。

第３態様の構成によれば、搬送方向の最下流側の検出画像が、他の検出画像よりも搬送方向に沿った寸法が小さい構成に比べ、搬送方向の最下流側の検出画像の検出不良が抑制される。

第４態様の構成によれば、検出対象ではない画像が余白部以外に配置される構成に比べ、記録媒体上において省スペース化が図れる。

第５態様の構成によれば、検出対象ではない画像が第一余白部に配置される構成に比べ、記録媒体上において省スペース化が図れる。

第６態様の構成によれば、原点から最下流側の検出画像までの搬送方向に沿った距離と各検出画像間の搬送方向に沿った距離とを検出し、該検出値に基づき原点から各検出画像までの搬送方向に沿った距離を算出する場合に比べ、第一吐出部による記録媒体への吐出位置と第二吐出部による記録媒体への吐出位置との位置ズレが抑制される。

本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。本実施形態に係る連続紙に形成される複数の検出マークを示す概略図である。本実施形態に係る吐出ヘッドの吐出タイミングを算出する方法を説明するための図である。本実施形態及び比較例において、原点から各検出マークまでの各距離を検出する方法を説明するための図である。本実施形態及び比較例における効果の差を示す図である。第一変形例に係る検出マーク及び対象外画像を示す図である。第二変形例に係る検出マーク及び対象外画像を示す図である。変形例に係る検出マークを示す図である。変形例に係る検出マークを示す図である。変形例に係る検出マークを示す図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（インクジェット記録装置１０）
まず、インクジェット記録装置１０について説明する。図１は、インクジェット記録装置１０の構成を示す概略図である。

図１に示されるインクジェット記録装置１０は、液滴を吐出する吐出装置の一例である。具体的には、インクジェット記録装置１０は、記録媒体にインク滴を吐出する装置である。さらに具体的には、インクジェット記録装置１０は、図１に示されるように、連続紙Ｐ（記録媒体の一例）にインク滴を吐出して連続紙Ｐに画像を形成する装置である。換言すれば、インクジェット記録装置１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例ともいえる。連続紙Ｐは、搬送される搬送方向に長さを有する長尺状の記録媒体である。具体的には、また、連続紙Ｐは、複数のページが搬送方向に沿って配置された用紙でもある。

インクジェット記録装置１０は、図１に示されるように、搬送機構２０と、吐出機構３０と、検知部４１、４２、４３と、制御装置１６と、を備えている。以下、インクジェット記録装置１０の各部（搬送機構２０、吐出機構３０、検知部４１、４２、４３、及び制御装置１６）の具体的な構成について説明する。

（搬送機構２０）
図１に示される搬送機構２０は、記録媒体を搬送する搬送部の一例である。具体的には、搬送機構２０は、連続紙Ｐを搬送する機構である。さらに具体的には、搬送機構２０は、図１に示されるように、巻出ロール２２と、巻取ロール２４と、複数の巻掛ロール２６と、複数の支持ロール２７と、を有している。

巻出ロール２２は、連続紙Ｐを巻き出すロールである。巻出ロール２２には、予め連続紙Ｐが巻き付けられている。巻出ロール２２は、回転することで、巻き付けられた連続紙Ｐを巻き出す。

複数の巻掛ロール２６は、連続紙Ｐが巻き掛けられるロールである。具体的には、複数の巻掛ロール２６は、巻出ロール２２と巻取ロール２４との間で連続紙Ｐに巻き掛けられている。これにより、巻出ロール２２から巻取ロール２４までの連続紙Ｐの搬送経路が定められている。複数の支持ロール２７の各々は、吐出機構３０における後述の吐出ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの各々に対する下方側で、連続紙Ｐを支持するロールである。

巻取ロール２４は、連続紙Ｐを巻き取るロールである。この巻取ロール２４は、駆動部２８によって回転駆動される。これにより、巻取ロール２４が連続紙Ｐを巻き取ると共に、巻出ロール２２が連続紙Ｐを巻き出す。そして、連続紙Ｐは、巻取ロール２４で巻き取られると共に、巻出ロール２２によって巻き出されることで、搬送される。複数の巻掛ロール２６及び複数の支持ロール２７は、搬送される連続紙Ｐに従動して回転する。なお、各図では、連続紙Ｐの搬送方向（以下、「紙搬送方向」という場合がある）を、適宜、矢印Ａにて示している。

なお、搬送機構２０の構成としては、前述の構成に限られない。例えば、搬送機構２０の構成としては、連続紙Ｐが折り畳まれた状態で収容された収容部から、連続紙Ｐが折り畳まれるように収容される収容部まで、連続紙Ｐを搬送する構成であってもよい。また、搬送機構２０の構成としては、連続紙Ｐを搬送する搬送部材として、一対の搬送ロールや搬送ベルト等を用いた構成であってもよい。

さらに、本実施形態では、記録媒体として、連続紙Ｐを用いたが、これに限られない。例えば、記録媒体として、枚葉紙を用いる構成であってもよい。

（吐出機構３０）
図１に示される吐出機構３０は、液滴の一例としてのインク滴を吐出する機構である。具体的には、吐出機構３０は、搬送機構２０が搬送する連続紙Ｐへインク滴を吐出して画像を形成する。さらに具体的には、吐出機構３０は、図１に示されるように、吐出ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ（以下、３２Ｙ～３２Ｋという）を有している。

各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、インク滴を吐出するヘッドである。具体的には、各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を連続紙Ｐに吐出して、連続紙Ｐに画像を形成する。さらに具体的には、各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、以下のように構成されている。

図１に示されるように、吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、この順で、紙搬送方向の上流側へ向かって配置されている。各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、連続紙Ｐの幅方向（以下、「紙幅方向」という場合がある）に長さを有している。紙幅方向は、紙搬送方向と交差する方向（具体的には、直交する方向）である。

各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、ノズル３０Ｎが形成されたノズル面３０Ｓを有している。各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋのノズル面３０Ｓは、下側を向いており、搬送機構２０で搬送される連続紙Ｐに対向している。各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、サーマル方式、圧電方式等の公知の方式にて、ノズル３０Ｎからインク滴を連続紙Ｐに吐出する。

各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋで使用されるインクとしては、例えば、水性インクと、油性インクとがある。水性インクは、例えば、水を主成分とする溶媒と、着色剤（具体的には、顔料や染料等）と、その他添加剤と、を含んでいる。油性インクは、例えば、有機溶媒と、着色剤（具体的には、顔料や染料等）と、その他添加剤と、を含んでいる。

ここで、吐出ヘッド３２Ｋは、第一吐出部の一例である。吐出ヘッド３２Ｋは、連続紙Ｐにインク滴を吐出して、図２に示されるように、通常画像７０及び複数の検出マーク８０を形成する。換言すれば、検出マーク８０は、紙搬送方向の最上流側に配置された吐出ヘッドで形成される。

通常画像７０は、連続紙Ｐの各ページの画像領域Ｒに形成される画像である。また、通常画像７０は、ユーザ端末等を通じて入力された画像形成の指示に基づき形成される画像でもある。さらに言えば、通常画像７０は、制御装置１６が画像形成の指示と共に取得した画像データに基づき形成される画像でもある。

一方、複数の検出マーク８０は、検出画像の一例であり、連続紙Ｐの各ページの画像領域Ｒ外に形成される画像である。また、複数の検出マーク８０は、検知部４１、４２、４３によって検知される画像である。さらに言えば、複数の検出マーク８０は、制御装置１６が画像形成の指示と共に取得した画像データに関係なく形成される画像でもある。換言すれば、複数の検出マーク８０は、予め記憶された画像データに基づき、予め定められたパターンで形成される画像ともいえる。

本実施形態では、吐出ヘッド３２Ｋは、図２に示されるように、検出マーク８０を紙搬送方向に沿って複数（具体的には、例えば１０個）形成する。具体的には、吐出ヘッド３２Ｋは、例えば、９個の第一検出マーク８１と、１個の第二検出マーク８２とを、複数の検出マーク８０として形成する。換言すれば、複数の検出マーク８０は、９個の第一検出マーク８１と、１個の第二検出マーク８２とで構成されている。この複数の検出マーク８０は、連続紙Ｐのページ毎に形成される。なお、第一検出マーク８１は、第一検出画像の一例である。第二検出マーク８２は、第二検出画像の一例である。

各第一検出マーク８１及び第二検出マーク８２は、紙幅方向に長くされた矩形状に形成されている。すなわち、各第一検出マーク８１及び第二検出マーク８２は、紙幅方向が長手方向とされ、紙搬送方向が短手方向とされた矩形状に形成されている。

第二検出マーク８２は、９個の第一検出マーク８１に対する紙搬送方向下流側に配置されている。換言すれば、第二検出マーク８２は、複数の検出マーク８０において、紙搬送方向における最下流側に配置されている。

９個の第一検出マーク８１は、合同の矩形状に形成されている。すなわち、９個の第一検出マーク８１の各々は、紙搬送方向に沿った寸法（以下、「搬送方向長さ」という）及び紙幅方向に沿った寸法（以下、「幅方向長さ」という）が同じである長方形とされている。

また、第二検出マーク８２の搬送方向長さは、第一検出マーク８１の搬送方向長さよりも大きくされている。換言すれば、第二検出マーク８２の搬送方向長さは、複数の検出マーク８０において、最大とされている。なお、第二検出マーク８２の幅方向長さは、第一検出マーク８１の幅方向長さと同じとされている。

また、各第一検出マーク８１及び第二検出マーク８２は、紙搬送方向に見て、重なって配置されている。さらに言えば、各第一検出マーク８１及び第二検出マーク８２は、紙搬送方向に見て、紙幅方向の両端が揃っている。

第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々は、紙搬送方向に隙間を有している。換言すれば、第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々の間には、余白部９０を有している。各余白部９０の搬送方向長さは、同じとされている。すなわち、複数の余白部９０の搬送方向長さは、一定である。さらに、各余白部９０の搬送方向長さは、第一検出マーク８１の搬送方向長さと同じとされている。

なお、余白部９０とは、第二検出マーク８２及び第一検出マーク８１の各々に対して、検知部４１、４２、４３によって検知可能な境界を有する領域である。なお、各余白部９０には、画像は形成されていない。

一方、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々は、第二吐出部の一例である。吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは、制御装置１６で後述のように求められたタイミングで連続紙Ｐにインク滴を吐出する。

なお、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙのうち、いずれか１つ又は２つを第二吐出部の一例と把握してもよい。したがって、本実施形態では、吐出ヘッド３２Ｋを第一吐出部の一例とした場合、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの少なくとも１つを第二吐出部の一例として用いることが可能である。

（検知部４１、４２、４３）
図１に示される検知部４１、４２、４３は、第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１を検知する検知部であり、吐出ヘッド間に配置されている。具体的には、検知部４１、４２、４３は、第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々の少なくとも前端を検知する。前端とは、紙搬送方向の下流端である。検知部４１、４２、４３は、一例として、反射型の光センサで構成されている。

検知部４１は、紙搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｋと吐出ヘッド３２Ｃとの間に配置されている。すなわち、検知部４１は、吐出ヘッド３２Ｋに対する紙搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｃに対する紙搬送方向上流側に配置されている。具体的には、検知部４１は、吐出ヘッド３２Ｋよりも吐出ヘッド３２Ｃに接近した位置に配置されている。なお、検知部４１は、吐出ヘッド３２Ｋ及び吐出ヘッド３２Ｃに対して距離が等しい位置、又は、吐出ヘッド３２Ｃよりも吐出ヘッド３２Ｋに接近した位置に配置されていてもよい。

検知部４２は、紙搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｃと吐出ヘッド３２Ｍとの間に配置されている。すなわち、検知部４２は、吐出ヘッド３２Ｃに対する紙搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｍに対する紙搬送方向上流側に配置されている。具体的には、検知部４２は、吐出ヘッド３２Ｃよりも吐出ヘッド３２Ｍに接近した位置に配置されている。なお、検知部４２は、吐出ヘッド３２Ｃ及び吐出ヘッド３２Ｍに対して距離が等しい位置、又は、吐出ヘッド３２Ｍよりも吐出ヘッド３２Ｃに接近した位置に配置されていてもよい。

検知部４３は、紙搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｍと吐出ヘッド３２Ｙとの間に配置されている。すなわち、検知部４３は、吐出ヘッド３２Ｍに対する紙搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｙに対する紙搬送方向上流側に配置されている。具体的には、検知部４３は、吐出ヘッド３２Ｍよりも吐出ヘッド３２Ｙに接近した位置に配置されている。なお、検知部４３は、吐出ヘッド３２Ｍ及び吐出ヘッド３２Ｙに対して距離が等しい位置、又は、吐出ヘッド３２Ｙよりも吐出ヘッド３２Ｍに接近した位置に配置されていてもよい。

（制御装置１６）
図１に示される制御装置１６は、インクジェット記録装置１０の各部の動作を制御する。具体的には、制御装置１６は、プログラムが記憶されたＲＯＭ（ロム）やストレージ等で構成された記憶部と、プログラムに従って動作するプロセッサと、を有している。制御装置１６は、記憶部に記憶されたプログラム及びテーブル情報を読み出し、実行することにより、インクジェット記録装置１０の各部の動作が制御される。

上記のプログラムを実行する際に、制御装置１６は、記憶部及びプロセッサ等のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。制御装置１６は、図１に示されるように、機能構成として、検出部１７と、各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋの駆動を制御する制御部１８と、を有している。

検出部１７は、連続紙Ｐの予め定められた原点から第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々までの搬送方向に沿った各距離を検出する。具体的には、検出部１７は、以下のように、当該距離を検出する。

図３に示されるように、検出部１７では、クロック信号を生成する。さらに、検出部１７は、連続紙Ｐの予め定められた原点（以下、「原点Ｏ」という場合がある）から、検知部４１が第二検出マーク８２の前端を検出するまでのクロック信号のカウント数によって、原点Ｏから第二検出マーク８２までの距離Ｘ１を算出する。

さらに、原点Ｏから検知部４１が第一検出マーク８１の各々の前端を検出するまでのクロック信号のカウント数によって、原点Ｏから第一検出マーク８１の各々までの距離を算出する。このように算出することで、検出部１７は、１０個の検出値を得る。

なお、図３では、原点Ｏから二番目の検出マーク８０（すなわち、一番目の第一検出マーク８１）までの距離の検出値を「Ｘ２」で示し、原点Ｏからｎ番目の検出マーク８０までの距離の検出値を「Ｘｎ」で示している。前述の「二番目」、及び「ｎ番目」とは、１０個の検出マーク８０（第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１）を、紙搬送方向下流側から上流側へ数えた場合の順番である。また、図３では、検知部４１が第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々を検知した検知信号を、検知信号Ｑとして示している。

また、連続紙Ｐの予め定められた原点Ｏとは、一例として、連続紙Ｐの各ページの前端である。当該原点Ｏは、例えば、連続紙Ｐに予め付されたマークを検知部４１が検知することで検出される。

ここで、制御装置１６は、連続紙Ｐの予め定められた原点Ｏから第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々までの距離が予め設定された１０個の設定値が、記憶部に記憶されている。

なお、図３では、原点Ｏから第二検出マーク８２までの距離の設定値を「Ｍ１」で示し、原点Ｏから二番目の検出マーク８０（すなわち、一番目の第一検出マーク８１）までの距離の設定値を「Ｍ２」で示している。また、図３では、原点Ｏからｎ番目の第一検出マーク８１までの距離の設定値を「Ｍｎ」で示している。

そして、制御装置１６の制御部１８は、検出部１７の各検出値と各設定値との差分の平均値を、第二検出マーク８２における設定値に加算した加算値に基づくタイミングで、吐出ヘッド３２Ｃを吐出させる。

具体的には、吐出ヘッド３２Ｃは、当該加算値に対して、予め定められた基準距離Ｔを加えた値に応じたタイミングで、連続紙Ｐにインク滴を吐出する。基準距離Ｔは、検知部４１から吐出ヘッド３２Ｃまでの距離と、連続紙Ｐの各ページにおいて画像の形成を開始する位置と、によって定められている。

なお、図３では、検出値Ｘ１と設定値Ｍ１の差分（誤差）を「Δ１」で示し、検出値Ｘ２と設定値Ｍ２の差分を「Δ２」で示し、検出値Ｘｎと設定値Ｍｎの差分を「Δｎ」で示している。また、図３では、各検出値と各設定値との差分の平均値を「ΔＡＶＥ」で示し、上記加算値を「Ｍ１＋ΔＡＶＥ」で示している。

また、検出値Ｘｎと設定値Ｍｎの差分（誤差）の要因としては、連続紙Ｐがインクを含んで膨潤することによる連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び、及び、検知部４１の検知誤差（具体的には、検知部４１の応答時間のばらつき）が挙げられる。

制御装置１６は、前述と同様に、検知部４２の検知結果を用いて、検出部１７の各検出値と各設定値との差分の平均値を、第二検出マーク８２における設定値に加算した加算値に基づくタイミングで、吐出ヘッド３２Ｍを吐出させる。さらに、制御装置１６は、前述と同様に、検知部４３の検知結果を用いて、検出部１７の各検出値と各設定値との差分の平均値を、第二検出マーク８２における設定値に加算した加算値に基づくタイミングで、吐出ヘッド３２Ｙを吐出させる。

（本実施形態の作用）
本実施形態では、前述のように、検出部１７が、連続紙Ｐの予め定められた原点Ｏから第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々までの距離Ｘ１～Ｘ１０をそれぞれに検出する（図４（Ａ）参照）。そして、吐出ヘッド３２Ｃは、検出部１７の各検出値と各設定値との差分の平均値を、第二検出マーク８２における設定値に加算した加算値に基づくタイミングで、連続紙Ｐにインク滴を吐出する。

ここで、原点Ｏから第二検出マーク８２までの距離Ｘ１と、第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々の間の距離ΔＸと、を検出し、検出値Ｘ１に検出値ΔＸを加算していくことで、原点Ｏから第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々までの距離Ｘ１～Ｘ１０を算出する場合（比較例、図４（Ｂ）参照）では、吐出ヘッド３２Ｋによる連続紙Ｐへの吐出位置と吐出ヘッド３２Ｃによる連続紙Ｐへの吐出位置との位置ズレが大きくなる場合がある（図５参照）。特に、検知部４１の検知誤差（具体的には、検知部４１の応答時間のばらつき）が累積していくため、誤差が大きくなる。

これに対して、本実施形態では、原点Ｏから第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１の各々までの距離Ｘ１～Ｘ１０をそれぞれに検出するので、前述の比較例に比べ、吐出ヘッド３２Ｋによる連続紙Ｐへの吐出位置と吐出ヘッド３２Ｃによる連続紙Ｐへの吐出位置との位置ズレが小さくなる。特に、検知部４１の検知誤差（具体的には、検知部４１の応答時間のばらつき）が累積せず、検知部４１の検知誤差による誤差が小さくなる（図５参照）。

また、本実施形態では、９個の第一検出マーク８１に対する紙搬送方向下流側に配置された第二検出マーク８２の搬送方向長さが、第一検出マーク８１の搬送方向長さよりも大きくされている。

このため、複数の検出マーク８０（９個の第一検出マーク８１及び第二検出マーク８２）の搬送方向長さが一定である構成に比べ、第二検出マーク８２の搬送方向長さが第一検出マーク８１の搬送方向長さが長い分、９個の第一検出マーク８１に対する紙搬送方向下流側に配置された第二検出マーク８２の検出不良が抑制される。

特に、本実施形態では、紙搬送方向の最下流側の第二検出マーク８２が、他の検出マーク８０（９個の第一検出マーク８１）よりも搬送方向長さが大きくされている。このため紙搬送方向の最下流側の第二検出マーク８２が、他の検出マーク８０（９個の第一検出マーク８１）よりも搬送方向長さが小さい構成に比べ、紙搬送方向の最下流側の第二検出マーク８２の検出不良が抑制される。

（第一変形例）
本実施形態では、各余白部９０には、画像は形成されていなかったが、これに限られない。例えば、図６に示されるように、余白部９０に、検出部１７の検出対象ではない対象外画像９９が配置されるように、吐出ヘッド３２Ｋが検出マーク８０（第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１）を紙搬送方向に複数形成する構成であってもよい。対象外画像９９としては、例えば、トンボと呼ばれる目印などの画像が挙げられる。なお、図６では、対象外画像９９の一部（具体的には、縦線９９Ａ）が、余白部９０に配置されている。また、制御装置１６は、対象外画像９９に対応した設定値を有していない。換言すれば、対象外画像９９は、制御装置１６が設定値を有さない画像ともいえる。

第一変形例では、対象外画像９９が余白部９０に配置されるので、対象外画像９９が余白部９０以外に配置される構成に比べ、連続紙Ｐ上において省スペース化が図れる。

（第二変形例）
さらに、第一変形例の構成において、図７に示されるように、第一余白部９１と、第一余白部９１よりも大きく且つ対象外画像９９が配置される第二余白部９２とが、余白部９０として形成されるように、吐出ヘッド３２Ｋが検出マーク８０（第二検出マーク８２及び９個の第一検出マーク８１）を紙搬送方向に複数形成してもよい。なお、図７では、対象外画像９９の縦線９９Ａと横線９９Ｂとが、第二余白部９２に配置されている。

第二変形例では、対象外画像９９が第二余白部９２に配置されるので、対象外画像９９が第一余白部９１に配置される構成に比べ、連続紙Ｐ上において省スペース化が図れる。

（他の変形例）
本実施形態では、第二検出マーク８２の搬送方向長さが、第一検出マーク８１の搬送方向長さよりも大きくされていたが、これに限られない。例えば、図８に示されるように、複数の検出マーク８０は、搬送方向長さが一定でもあってもよい。

また、本実施形態では、複数の余白部９０の搬送方向長さが一定とされていたが、これに限られない。例えば、図９に示されるように、複数の余白部９０の搬送方向長さは、一部または全部が異なっていてもよい。

また、本実施形態では、紙搬送方向の最下流側に配置された第二検出マーク８２の搬送方向長さは、複数の検出マーク８０において、最大とされていたが、これに限られない。例えば、図１０に示されるように、複数の検出マーク８０において、紙搬送方向の最下流側から数えて、二番目以降の検出マーク８０の搬送方向長さが最大とされていてもよい。さらに言えば、複数の検出マーク８０の搬送方向長さは、一部または全部が異なっていてもよく、複数の余白部９０の搬送方向長さは、一部または全部が異なっていてもよい。

また、本実施形態では、複数の検出マーク８０として、１０個の検出マーク８０が形成されていたが、これに限られない。例えば、複数の検出マーク８０としては、２個から９個の検出マーク８０であってもよく、１１個以上の検出マーク８０であってもよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０インクジェット記録装置（吐出装置の一例）
１７検出部
２０搬送機構（搬送部の一例）
３２Ｃ吐出ヘッド（第二吐出部の一例）
３２Ｋ吐出ヘッド（第一吐出部の一例）
３２Ｍ吐出ヘッド（第二吐出部の一例）
３２Ｙ吐出ヘッド（第二吐出部の一例）
４１、４２、４３検知部
８０検出マーク（検出画像の一例）
８１第一検出マーク（第一検出画像の一例）
８２第二検出マーク（第二検出画像の一例）
９０余白部
９１第一余白部
９２第二余白部

Claims

記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体に液滴を吐出して、複数の検出画像を搬送方向に沿って形成する第一吐出部と、
前記記録媒体の予め定められた原点から各検出画像までの前記搬送方向に沿った距離をそれぞれに検出する検出部と、
前記第一吐出部に対する前記記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記検出部の各検出値と各設定値との差分の平均値を、前記搬送方向の最下流側の検出画像の設定値に加算した値に基づくタイミングで、前記記録媒体に液滴を吐出する第二吐出部と、
を備える吐出装置。
前記第一吐出部は、
第一検出画像と、該第一検出画像に対する搬送方向下流側に配置され前記搬送方向に沿った寸法が該第一検出画像よりも大きい第二検出画像とを、前記複数の検出画像として形成する
請求項１に記載の吐出装置。
前記第一吐出部は、
前記搬送方向の最下流側に配置され且つ前記搬送方向に沿った寸法が最大とされた前記第二検出画像
を形成する
請求項２に記載の吐出装置。
前記第一吐出部は、
前記検出画像間の余白部に前記検出部の検出対象ではない画像が配置されるように、前記検出画像を前記搬送方向に複数形成する
請求項１～３のいずれか１項に記載の吐出装置。
前記第一吐出部は、
第一余白部と、該第一余白部よりも大きく且つ前記検出部の検出対象ではない画像が配置される第二余白部と、が前記余白部として形成されるように、前記検出画像を搬送方向に沿って複数形成する
請求項４に記載の吐出装置。
前記検出部は、前記第一吐出部と前記第二吐出部との間に配置された検知部からの前記各検出画像の検知信号に基づき、前記搬送方向に沿った距離を検出する請求項１～５のいずれか１項に記載の吐出装置。