CN101655541B - 磁传感器以及磁传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不进行复杂的设计，可以容易地设定与用途相应的切换位置以及切换位置间的距离的磁传感器以及磁传感器装置。开关装置(1)具备产生磁场的磁铁(3)、设置在第一切换位置(21)的角度为45°的直线上的MR传感器(5A)。由于MR传感器(5A)构成为，在磁铁(3)位于第一切换位置(21)时，来自由构成MR传感器(5A)的磁阻元件(M1～M4)形成的全桥电路的输出变为0，因此可以基于切换位置容易地决定配置。即，开关装置(1)可以容易地设定与用途相应的切换位置。

Description

磁传感器以及磁传感器装置

技术领域

本发明涉及磁传感器以及磁传感器装置。

背景技术

作为现有技术，公知有具备外壳、设有按N极、S极、N极的顺序被磁化的圆形的磁板且相对于外壳可旋转地设置的内转子、以及在与磁板相对的基板上设置的霍尔IC(集成电路)的开关装置(例如参照专利文献1)。

根据该开关装置，在内转子旋转的同时磁板也进行旋转，霍尔IC基于旋转带来的磁场的变化输出闭合信号以及打开信号。

专利文献1：JP特开2008-130314号公报

但是，现有的开关装置存在下述问题，即，为了根据用途变更闭合信号以及打开信号的切换位置，必须重新考虑霍尔IC的配置和相关的电子电路等，从而设计变得复杂。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种不进行复杂的设计，可以容易地设定与用途相应的切换位置、以及切换位置间的距离的磁传感器以及磁传感器装置。

(1)本发明为了达成上述目的，提供一种磁传感器，其配置在第二直线上，该第二直线在切换产生磁场的磁场发生单元的中心的变位所投影的第一直线上设定的状态的切换位置成45°角。

(2)本发明为了达成上述目的，提供上述(1)记载的磁传感器，其中，上述磁传感器由具有磁敏部的4个磁阻元件构成，在上述磁场发生单元位于连接上述第一直线上的上述磁场发生单元的上述中心与上述磁传感器的中心的第三直线与上述第一直线所成的角度是90°的位置时，通过具有平行于上述磁场的方向的上述磁敏部的第一磁阻元件和、具有垂直于上述磁场的方向的上述磁敏部的第二磁阻元件构成第一半桥式电路，并通过使上述第一半桥式电路旋转180°而成的第二半桥式电路构成全桥电路。

(3)本发明为了达成上述目的，提供上述(1)记载的磁传感器，其中，上述磁场发生单元是产生放射状的上述磁场的具有圆柱形状的永磁铁。

(4)本发明为了达成上述目的，提供上述(1)记载的磁传感器，其中，上述磁传感器部在相对上述第一直线线对称的位置具有与上述至少一个磁传感器构成以及数目相同的磁传感器。

(5)本发明为了达成上述目的，提供一种磁传感器装置，其具备产生磁场的磁场发生单元和、至少一个磁传感器，该至少一个磁传感器分别配置在第二直线上，该第二直线在对上述磁场发生单元的中心的变位投影而成的第一直线上切换多个所设定的状态的至少一个切换位置分别成45°角。

(6)本发明为了达成上述目的，提供上述(5)记载的磁传感器装置，其中，上述至少一个磁传感器分由各自具有磁敏部的4个磁阻元件构成，在上述磁场发生单元位于连接上述第一直线上的上述磁场发生单元的上述中心与上述磁传感器的中心的第三直线与上述第一直线所成的角度是90°的位置时，通过具有平行于上述磁场的方向的上述磁敏部的第一磁阻元件和、具有垂直于上述磁场的方向的上述磁敏部的第二磁阻元件构成第一半桥式电路，并利用第一半桥式电路和使上述第一半桥式电路旋转180°而成的第二半桥式电路构成全桥电路。

(7)本发明为了达成上述目的，提供上述(5)记载的磁传感器装置，其中，上述至少一个磁传感器分别距离上述第一直线等距离地配置。

(8)本发明为了达成上述目的，提供上述(5)记载的磁传感器装置，其中，上述磁场发生单元是产生放射状的上述磁场的具有圆柱形状的永磁铁。

(9)本发明为了达成上述目的，提供上述(5)记载的磁传感器装置，其中，上述磁传感器部在相对上述第一直线线对称的位置具有与上述至少一个磁传感器构成以及数目相同的磁传感器。

(10)本发明为了达成上述目的，提供一种磁传感器装置，其具备产生磁场的磁场发生单元；至少一个磁传感器部，其具有在切换多个状态的至少一个切换位置上分别成45°角的第二直线，该切换多个状态设定在上述磁场发生单元的中心的变位所投影的第一直线上，并且具有至少一个磁传感器，其分别配置在第二直线上；判断部，其基于从上述至少一个磁传感器输出的至少一个输出信号判断各自的状态，并基于上述各自的状态的组合判断上述多个的状态。

根据这种发明，不进行复杂的设计，就可以容易地设定与用途相应的切换位置、以及切换位置间的距离。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的开关装置的概略图。

图2是关于本发明的第一实施方式的磁矢量的概略图。

图3是表示本发明的第一实施方式的切换位置和MR传感器的位置关系的概略图。

图4是本发明的第一实施方式的MR传感器的等价电路图。

图5是关于本发明的第一实施方式的开关装置的框图。

图6(a)是本发明的第一实施方式的磁铁位于基准位置时的MR传感器的等价电路图，(b)是磁阻元件M1以及M4的磁敏部的概略图，(c)是磁阻元件M2以及M3的磁敏部的概略图。

图7(a)是本发明的第一实施方式的磁铁位于第一切换位置时的MR传感器的等价电路图，(b)是磁阻元件M1以及M4的磁敏部的概略图，(c)是磁阻元件M2以及M3的磁敏部的概略图。

图8(a)是本发明的第一实施方式的磁铁位于第二切换位置时的MR传感器的等价电路图，(b)是磁阻元件M1以及M4的磁敏部的概略图，(c)是磁阻元件M2以及M3的磁敏部的概略图。

图9是表示本发明的第一实施方式的计算出的输出电压V和X轴上的位置的关系的曲线图。

图10是表示本发明的第二实施方式的切换位置与MR传感器的位置关系的概略图。

图11是表示本发明的第三实施方式的切换位置与MR传感器的位置关系的概略图。

图12是表示本发明的第三实施方式的计算出的输出电压V与X轴上的位置的关系的曲线图。

图13是表示本发明的第四实施方式的切换位置与MR传感器的位置关系的概略图。

图14是表示本发明的第四实施方式的计算出的输出电压V与X轴上的位置的关系的曲线图。

附图标记说明：

1、1A～1C...开关装置，2...操作部，3...磁铁，4...印刷电路板，5A～5G...MR传感器，5a...磁敏部，6...磁场，7...控制部，8...车辆控制部，9...被控装置，20...基准位置，21...第一切换位置，22...第二切换位置，23～26...第一～第四切换位置，50...第一输出信号，51...第一输出信号，52...第二输出信号，53～55...第一～第三输出信号，60...磁力线，61...磁矢量，201～206...第一～第六切换位置，A～E...距离，M1～M4...磁阻元件，V、V1、V2...输出电压，Vcc...施加电压，a～l...位置，θ...角度

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的磁传感器以及磁传感器装置的实施方式。

[第一实施方式]

(开关装置的构成)

图1是本发明的第一实施方式的开关装置的概略图。针对将本发明的磁传感器以及磁传感器装置作为开关装置使用的情况进行说明。

开关装置1，作为一个例子，是切换搭载在车辆上的后述的被控装置的状态的开关，如图1所示，大致构成为具备：操作部2、磁铁(磁场发生单元)3、印刷电路板4、MR(磁传感器；磁阻)传感器5A。在此所谓状态是根据被控装置的内容而不同的，作为一例，为某种功能的开/关、或移动装置的上移/下移。

(操作部的构成)

操作部2，例如，以在1轴上的操作位置可操作的方式，由未图示的公知的支承机构支承。在此，所谓1轴表示将通过操作操作部2而位移的磁铁3的中心投影到印刷电路板4上的轨迹。

此外，如图1所示，操作部2在与印刷电路板4相对的端部上具备磁铁3。

(磁铁的构成)

磁铁3例如由铁氧体磁铁、钕磁铁等形成，是呈放射状产生磁场6的具有圆柱形状的永磁铁，如图1所示，与印刷电路板4相对的一侧作为N极在垂直方向上被磁化，从N极朝向S极产生由磁力线60所示那样的磁场6。

图2是关于本发明的第一实施方式的磁矢量的概略图。图2示出从上部观察磁铁3的概略。

如图2所示，磁铁3从其中心朝向外周产生放射状的磁场6。此外，在图2中，将MR传感器5A的后述的磁敏部所生成的平面内的磁场6的朝向和大小作为磁矢量61表示。

(MR传感器的构成)

图3是表示本发明的第一实施方式的切换位置和MR传感器的位置关系的概略图。图3中，将投影了磁铁3的中心的位移的轴作为X轴(第一直线)，将与X轴正交的轴作为Y轴，原点与磁铁3位于基准位置时将磁铁3的中心投影的点一致。此外，位置a表示磁铁3位于第一切换位置21时磁铁3的中心被投影的点，位置b表示磁铁3位于第二切换位置22时中心被投影的点。另外，X轴上的位置a和位置b距离原点的距离相等，磁铁3的中心投影到X轴上的点在X轴上移动。

如图3所示，MR传感器5A配置在其中心离开X轴距离A的Y轴上。此外，MR传感器5A配置为，MR传感器5A的中心与第一切换位置21的位置a之间的角度θ为45°。

换言之，通过操作操作部2，要在位置a将状态从某种状态切换到某种状态时，MR传感器5A根据后述的理由配置在通过该X轴上的位置a的直线(第二直线)与X轴成45°角的直线上的位置。由此，X轴上的位置a距离原点的距离，此时变为与图3所示的距离A等距离。

图4是本发明的第一实施方式的MR传感器的等价电路图。MR传感器5A，如图4所示由将磁场6的变化作为电压的变化输出的磁阻元件M1～M4构成，磁阻元件M1～M4具有将磁敏部5a蛇腹状折返的形状。

磁敏部5a，是具有基于磁场6作用的方向、换言之磁敏部5a生成的平面上的磁矢量61的方向的变化，其电阻值变化的物理性质的元件，例如，由用薄膜形成的NiFe强磁性铁镍合金、以及FeCo合金等强磁性体构成。

MR传感器5A，如图4所示向磁阻元件M1和磁阻元件M3之间施加有施加电压Vcc，磁阻元件M2和磁阻元件M4之间电连接有印刷电路板4的接地电路。

此外，MR传感器5A构成为将磁阻元件M1和磁阻元件M2之间的中点电位作为输出电压V1输出，将磁阻元件M3和磁阻元件M4之间的中点电位作为输出电压V2输出。

磁阻元件M1的磁敏部5a中磁阻元件M1的磁敏部5a与其磁感应方向相差90°，MR传感器5A通过该磁阻元件M1及M2形成第一半桥电路，通过由使该第一半桥电路旋转180°的磁阻元件M3和磁阻元件M4形成第二半桥电路。MR传感器5A通过该第一及第二半桥电路形成全桥电路。

(针对控制部)

图5是关于本发明的第一实施方式的开关装置的框图。开关装置1例如具有基于从MR传感器5A输出的输出信号来判断Hi以及Lo两个状态的控制部7，控制部7连接于车辆控制部8，车辆控制部8连接于被控装置9。

此外，控制部7例如计算从MR传感器5A输出的输出电压V1以及V2的差分值(＝V1-V2)，基于计算出的差分值(后述的第一输出信号)判断Hi以及Lo。另外，控制部7也可以与MR传感器5A一起被IC(集成电路)化，此外，也可以构成为将来自MR传感器5A的输出直接输入车辆控制部8，通过车辆控制部8切换Hi以及Lo的状态，而并不限定于此。

被控装置9例如是搭载在车辆上的换挡装置，刮水器装置、方向指示灯装置等电子设备，基于操作部2的操作位置切换Hi以及Lo这两个状态。

(第一实施方式的动作)

以下参照各图详细说明有关本实施方式中的开关装置的动作。对经由操作部2将磁铁3在第一切换位置、基准位置以及第二切换位置操作的情况进行说明。

(在初始位置***作的情况)

图6(a)是本发明的第一实施方式的磁铁位于基准位置时的MR传感器的等价电路图，(b)是磁阻元件M1以及M4的磁敏部的概略图，(c)是磁阻元件M2以及M3的磁敏部的概略图。另外，在下面，作为一例，将施加电压Vcc设为2.6v，使第一切换位置21为-5mm，使第二切换位置为+5mm。首先，针对操作部2如图3所示位于基准位置20时进行说明。

在操作部2位于基准位置20时，如图6(b)所示，与磁敏部5a平行的磁矢量61作用于磁阻元件M1以及M4，因此该磁阻值变为最大值。

此外，如图6(c)所示，与磁敏部5a垂直的磁矢量61作用于磁阻元件M2以及M3，由此该磁阻值变为最小值。

MR传感器5A向控制部7输出输出电压V1以及V2，并计算第一输出信号。输出电压V1以及V2是由磁阻元件M1～M4的磁阻值的比决定的值，是磁阻元件M2的磁阻值＜磁阻元件M4的磁阻值，因此第一输出信号(＝V1-V2)取负值。

(在第一切换位置***作的情况)

图7(a)是本发明的第一实施方式的磁铁位于第一切换位置时的MR传感器的等价电路图，(b)是磁阻元件M1以及M4的磁敏部的概略图，(c)是磁阻元件M2以及M3的磁敏部的概略图。图7(a)以及(b)所示的角度θ，由于从原点到位置a的距离与距离A相同，故为45°。

在操作部2位于第一切换位置21时，如图7(b)所示，相对磁敏部5a成45°角地磁矢量61作用于磁阻元件M1以及M4，如图7(c)所示，相对磁敏部5a成45°角地磁矢量61作用于磁阻元件M2以及M3，因此该磁阻值在磁阻元件M1～M4中是相同的。

MR传感器5A向控制部7输出输出电压V1以及V2，控制部7基于输出电压V1以及V2计算第一输出信号。由于磁阻元件M1～M4的磁阻值相同，所以第一输出信号(＝V1-V2)取0的值。

(在第二切换位置***作的情况)

图8(a)是本发明的第一实施方式的磁铁位于第二切换位置时的MR传感器的等价电路图，(b)是磁阻元件M1以及M4的磁敏部的概略图，(c)是磁阻元件M2以及M3的磁敏部的概略图。图8(a)以及(b)所示的角度θ，基于与上述相同的理由而取为45°。

在操作部2位于第二切换位置22时，如图8(b)所示，相对磁敏部5a成45°角地磁矢量61作用于磁阻元件M1以及M4，如图8(c)所示，相对磁敏部5a成45°角地磁矢量61作用于磁阻元件M2以及M3，因此该磁阻值在磁阻元件M1～M4中是相同的。

MR传感器5A向控制部7输出输出电压V1以及V2，控制部7基于输出电压V1以及V2计算第一输出信号。由于磁阻元件M1～M4的磁阻值相同，所以第一输出信号(＝V1-V2)取0的值。

图9是表示本发明的第一实施方式的被计算出的输出电压V和X轴上的位置的关系的曲线图。

如图9所示，被计算出的第一输出信号50在基准位置20取最小值(负值)，在第一以及第二切换位置21，22取0。

因此，如图9所示，控制部7在输出电压V≤0mv时为Lo，将L信号向车辆控制部8输出，在0mv＜输出电压V时为Hi，将H信号向车辆控制部8输出。

此时，如图9所示，H和L的切换位置在X轴上的距离是±5mm，MR传感器5A的配置能够基于该Hi与Lo的切换位置容易地决定。

此时，在本实施方式中，MR传感器5A配置在Y轴上，但是作为一个例子，开关装置1，在必须切换开闭时，换言之，在第一切换位置21切换开闭时，MR传感器5A配置成将其中心到通过X轴上的位置a成45°角的直线上，由此可以不进行复杂的设计，容易地实现与用途相应的切换位置。

(第一实施方式的效果)

(1)根据上述的第一实施方式中的开关装置1，可以基于Hi以及Lo的切换位置决定MR传感器5A的配置。

(2)根据上述的第一实施方式中的开关装置1，以在第一以及第二切换位置21、22输出差分值(第一输出信号50)为0的输出电压V1，V2的方式配置了磁阻元件M1～M4，所以MR传感器5A变得容易设计，可以削减成本。

(3)根据上述的第一实施方式中的开关装置1，可以正确地判断Hi以及Lo这两个操作位置。

(4)根据上述的第一实施方式中的开关装置1，作为磁场发生单元使用磁铁3，因此构成简单，并且可以容易地产生放射状的磁场6，从而能够削减成本。

另外，角度θ为45°是基于MR传感器5A的磁阻元件M1～M4的配置，但不限于此，也可以基于角度θ使磁阻元件M1～M4的配置旋转地设定切换位置。

[第二实施方式]

图10是表示本发明的第二实施方式的切换位置与MR传感器的位置关系的概略图。本实施方式中的开关装置1A相对于第一实施方式中的开关装置1增加了MR传感器5B。另外，在以下的说明中，给与第一实施方式具有相同构成以及功能的部分标记共通的附图标记。

如图10所示，MR传感器5B配置在与MR传感器5A相对于X轴线对称的位置。

MR传感器5B具有与MR传感器5A相同的构成，且构成为基于磁铁3的位置向控制部7输出与MR传感器5A同样的输出电压。

控制部7基于MR传感器5B的输出电压，与第一实施方式同样地计算差分值，所计算出的差分值为与图9所示的第一输出信号50相同的曲线。

(第二实施方式的动作)

控制部7基于从MR传感器5A以及5B输出的输出电压计算差分值。控制部7作为一个例子，在未输出来自MR传感器5A以及5B中任意一个的输出电压、或者输出了有很大不同的输出电压时，判断为发生了异常并向车辆控制部8输出表示异常的信号，车辆控制部8停止对被控装置9的控制并向外部报告异常。

此外，控制部7，作为一个例子，也可以在报告异常后，基于正常动作的MR传感器5A以及5B继续动作，但不限定于此。

(第二实施方式的效果)

(1)根据上述的第二实施方式中的开关装置1A，在MR传感器5A以及5B中任意一个中发生了异常时，可以迅速判断异常并向外部报告，因此可以防止伴随异常的错误动作。

[第三实施方式[

(开关装置的构成)

图11是表示本发明的第三实施方式的切换位置与MR传感器的位置关系的概略图。本实施方式的开关装置1B，如图11所示，具备MR传感器5C以及5D两个磁传感器，此外，具备第一～第四切换位置23～26(位置c～f)。

MR传感器5C具有与第一实施方式中的MR传感器5A相同的构成，如图11所示，配置在距Y轴距离B(X轴的负区域)、距X轴距离C(Y轴的正区域)的位置。位置c与位置f，以及位置d与位置e，距原点的距离相同。

MR传感器5D与MR传感器5C同样地构成，如图11所示，配置在与MR传感器5C相对Y轴线对称的位置。

MR传感器5C以及5B，向控制部7输出输出电压，控制部7根据MR传感器5C以及5D的每一个计算上述的差分值。

(第三实施方式的动作)

图12是表示本发明的第三实施方式的被计算出的输出电压V与X轴上的位置的关系的曲线图。

控制部7，如图12所示，基于来自MR传感器5C的输出电压计算差分值(第一输出信号51)，基于来自MR传感器5D的输出电压计算差分值(第二输出信号52)。

第一输出信号51在磁铁3的中心位于距X轴距离B(X轴的负的区域)时，从上述的图6(a)、(b)以及(c)所示的方向磁矢量61作用磁阻元件M1～M4，因此取负的最小值。

此外，第一输出信号51在磁铁3的中心位于位置c或d时，如上述的图7以及图8(a)、(b)、(c)所示那样，磁矢量61以45°角作用磁阻元件M1～M4，因此取0的值。

第二输出信号52，在磁铁3的中心位于距X轴距离B(X轴的正的区域)时，从上述的图6(a)、(b)以及(c)所示的方向磁矢量61作用于磁阻元件M1～M4，因此取负的最小值。

此外，第二输出信号52在磁铁3的中心位于位置e或f时，如上述的图7以及图8(a)、(b)、(c)所示那样，磁矢量61以45°角作用于磁阻元件M1～M4，因此取0的值。

由此，如图12所示，控制部7，针对第一输出信号51，设该输出电压V≤0mv时为L1，设0mv＜输出电压V时为H1，针对第二输出信号52，设该输出电压V≤0mv时为L2，设0mv＜输出电压V时为H2。

如图12所示，控制部7可以基于第一以及第二输出信号51、52判断三个操作位置。即，控制部7当进行(基于MR传感器5C的判断、基于MR传感器5D的判断)时，基于(L1、H2)、(H1、H2)、(H1、L2)三个组合能够判断三个操作位置。

此外，该切换位置，如图12所示，是第一以及第二输出信号51、52为0的位置，即第一～第四切换位置23～26。

由此控制部7可以正确地判断三个操作位置，并将基于三个操作位置的信号向车辆控制部8发送，车辆控制部8基于收到的信号控制被控装置9。

另外，开关装置1B可以利用距离B以及C容易地变更切换位置间的距离。

(第三实施方式的效果)

(1)根据上述的第三实施方式中的开关装置1B，由于具备MR传感器5C以及5D，所以可以保持三个操作位置，利用MR传感器5C以及5D的位置容易地设定该切换位置。

(2)根据上述的第三实施方式中的开关装置1B，可以将MR传感器5C以及5D配置在与X轴所成的角度θ为45°的直线上的位置，因此可以抑制Y轴方向上的宽度，可以进行小型化。

(3)根据上述的第三实施方式中的开关装置1B，通过变更距离B以及C可以容易地变更切换位置间的距离。

另外，通过与第二实施方式同样地，在相对X轴线对称的位置分别设置MR传感器，可以获得与第二实施方式的效果相同的效果。

[第四实施方式]

(开关装置的构成)

图13是表示本发明的第四实施方式的切换位置与MR传感器的位置关系的概略图。本实施方式的开关装置1C，如图13所示，具备MR传感器5E～5G三个磁传感器，此外，具备第一～第六切换位置201～206(位置g～l)。

MR传感器5E具有与第一实施方式中的MR传感器5A相同的构成，如图13所示，配置在距Y轴距离D(X轴的负区域)、距X轴距离E(Y轴的正区域)的位置上。位置g与位置l、位置h与位置k以及位置i与位置j，距原点的距离相同。

MR传感器5F具有与第一实施方式中的MR传感器5A同样的构成，并与MR传感器5E同样地配置在距X轴距离E的位置。

MR传感器5G与MR传感器5E，5F同样地构成，并如图13所示那样地配置在与MR传感器5E相对Y轴线对称的位置。

MR传感器5E～5G，向控制部7输出输出电压，控制部7根据MR传感器5E～5G的每一个计算上述的差分值。

(第四实施方式的动作)

图14是表示本发明的第四实施方式的被计算出的输出电压V与X轴上的位置的关系的曲线图。

控制部7如图14所示，基于来自MR传感器5E的输出电压计算差分值(第一输出信号53)，基于来自MR传感器5F的输出电压计算差分值(第二输出信号54)，基于来自MR传感器5G的输出电压计算差分值(第三输出信号55)。

第一输出信号53在磁铁3的中心位于距X轴距离D(X轴的负区域)时，从上述的图6(a)、(b)以及(c)所示的方向磁矢量61作用于磁阻元件M1～M4，因此取负的最小值。

此外，第一输出信号53在磁铁3的中心位于位置g或i时，如上述的图7以及图8(a)、(b)、(c)所示那样，磁矢量61以45°角作用于磁阻元件M1～M4，因此取0的值。

第二输出信号54，在磁铁3的中心位于距原点时，从上述的图6(a)、(b)以及(c)所示的方向磁矢量61作用于磁阻元件M1～M4，因此取负的最小值。

此外，第二输出信号54在磁铁3的中心位于位置h或k时，如上述的图7以及图8(a)、(b)、(c)所示那样，磁矢量61以45°角作用于磁阻元件M1～M4，因此取0的值。

第三输出信号55在磁铁3的中心位于距X轴距离D(X轴的正区域)时，从上述的图6(a)、(b)及(c)所示的方向，磁矢量61作用于磁阻元件M1～M4，因此取负的最小值。

此外，第三输出信号55在磁铁3的中心位于位置j或l时，如上述的图7以及图8(a)、(b)、(c)所示那样，磁矢量61以45°角作用于磁阻元件M1～M4，因此取0的值。

由此，如图14所示，控制部7，针对第一输出信号53，使该输出电压V≤0mv时为L1，使0mv＜输出电压V时为H1，针对第二输出信号54，使该输出电压V≤0mv时为L2，使0mv＜输出电压V时为H2，针对第三输出信号55，使该输出电压V≤0mv时为L3，使0mv＜输出电压V时为H3。

如图14所示，控制部7可以基于第一～第三输出信号53～55判断五个操作位置。即，控制部7当进行(基于MR传感器5E的判断、基于MR传感器5F的判断、基于MR传感器5G的判断)时，能够基于(L1、H2、H3)、(L1、L2、H3)、(H1、L2、H3)、(H1、L2、L3)、(H1、H2、L3)五个组合来判断五个操作位置。

此外，该切换位置，如图14所示，是第一～第三输出信号53～55为0的位置，即第一～第六切换位置201～206。

由此控制部7可以正确地判断五个操作位置，并将基于五个操作位置的信号向车辆控制部8发送，车辆控制部8基于收到的信号控制被控装置9。

(第四实施方式的效果)

(1)根据上述的第四实施方式中的开关装置1C，由于具备MR传感器5E～5G，因此可以保持五个操作位置，利用MR传感器5E～5G的位置容易地设定该切换位置。

(2)根据上述的第四实施方式中的开关装置1C，可以将MR传感器5E～5G配置在与X轴所成的角度θ为45°的直线上的位置上，因此可以抑制Y轴方向上的宽度，可以进行小型化。

(3)根据上述的第四实施方式的开关装置1C，可以通过变更距离D以及E容易地变更切换位置间的距离。

另外，通过与第二实施方式同样地，在相对X轴线对称的位置分别设置MR传感器，可以获得与第二实施方式的效果相同的效果。此外，如上述所示，开关装置即使MR传感器的数量增加也可以容易地设定切换位置。

另外，本发明不限定于上述的实施方式，可以在不脱离或者改变本发明的技术思想的范围内做各种变形。

Claims (8)

1.一种磁传感器装置，具备产生磁场的磁场发生单元和检测由上述磁场发生单元产生的磁场的磁传感器部，其特征在于，

具有在切换设定在上述磁场发生单元的中心的变位所投影的第一直线上的多个状态的至少一个切换位置上分别成45°角的第二直线，

并且具有至少一个磁传感器，其分别配置在上述第二直线上，

上述至少一个磁传感器由各自具有磁敏部的4个磁阻元件构成，在上述磁场发生单元位于连接上述第一直线上的上述磁场发生单元的上述中心与上述磁传感器的中心的第三直线与上述第一直线所成的角度是90°的位置时，通过具有平行于上述磁场的方向的上述磁敏部的第一磁阻元件和具有垂直于上述磁场的方向的上述磁敏部的第二磁阻元件构成第一半桥式电路，并利用使上述第一半桥式电路旋转180°而成的第二半桥式电路构成全桥电路。

2.根据权利要求1记载的磁传感器装置，其特征在于，上述至少一个磁传感器分别距离上述第一直线等距离地配置。

3.根据权利要求1记载的磁传感器装置，其特征在于，上述磁场发生单元是产生放射状的上述磁场的具有圆柱形状的永磁铁。

4.根据权利要求1记载的磁传感器装置，其特征在于，上述磁传感器部在相对上述第一直线线对称的位置具有与上述至少一个磁传感器构成以及数目相同的磁传感器。

5.根据权利要求1记载的磁传感器装置，其特征在于，还具备判断部，该判断部基于从上述至少一个磁传感器输出的至少一个输出信号判断各自的状态，并基于上述各自的状态的组合判断上述多个状态。

6.根据权利要求5记载的磁传感器装置，其特征在于，上述至少一个磁传感器分别距离上述第一直线等距离地配置。

7.根据权利要求5记载的磁传感器装置，其特征在于，上述磁场发生单元是产生放射状的上述磁场的具有圆柱形状的永磁铁。

8.根据权利要求5记载的磁传感器装置，其特征在于，上述磁传感器部在相对上述第一直线线对称的位置上具有与上述至少一个磁传感器构成以及数目相同的磁传感器。

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