CN101608763A - 车辆用前照灯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用前照灯装置，其充分照射车辆前方的路面以使得道路的识别性提高，而不对前方车辆的驾驶员产生眩光。左侧灯具和右侧灯具构成为，分别可以选择位于近光用配光图案的明暗截止线的上方且包含铅直线的左侧区域在内的左侧附加配光图案、和包含铅直线的右侧区域在内的右侧配光图案中的某一个进行照射。车辆位置检测部检测前方的车辆位置。子遮光部位置决定部控制左侧灯具及右侧灯具，以与由车辆位置检测部检测出的车辆位置对应而照射左侧附加配光图案或者右侧附加配光图案中的某一个。左侧灯具及右侧灯具具有遮光部，其遮蔽从光源发出的光的一部分而形成近光用配光图案。该遮光部由沿水平方向被分割为两部分的子遮光部构成。

Description

车辆用前照灯装置
技术领域
本发明涉及一种在汽车等中使用的车辆用前照灯装置。
背景技术
车辆用前照灯装置通常可以在近光和远光之间进行切换。近光是以规定的照度对近处进行照明的配光，为了不对对面车辆及先行车辆产生眩光而制定配光规定，主要用于在市区行驶的情况。另一方面，远光是对前方的较宽的范围及远处以较高照度进行照明的配光，主要用于在对面车辆及先行车辆较少的道路上高速行驶的情况。
在车辆用前照灯装置中，为了在车辆转弯时提高车辆前方路面的识别性，存在下述结构，即，与车辆行驶状况对应而对在左右方向及上下方向上可转动地被支撑的灯具单元进行转动控制(例如专利文献1)。通过使从灯具单元进行照射的光束的朝向变化，可以利用与车辆行驶状况相适应的配光图案进行光束照射。
专利文献1：特开2003-123514号公报
发明内容
远光与近光相比，虽然使驾驶员的识别性优异，但会对在本车前方行驶的车辆(以下，称为“前方车辆”)的驾驶员产生眩光。为了避免此现象，考虑使用如上述专利文献1中记载的车辆前照灯装置，改变从灯具单元照射的光束的朝向，以避让前方车辆的位置。但是，如果这样处理，则存在无法充分地照射车辆前方的路面，识别性降低的问题。
本发明就是鉴于这种状况而提出的，其目的在于提供一种充分照射车辆前方的路面以提高道路的识别性，而不会对前方车辆的驾驶员产生眩光的技术。
本发明的存在形式为车辆用前照明灯装置。该单元具有：左侧灯具及右侧灯具，它们构成为，可以分别选择性地照射位于近光用配光图案的明暗截止线的上方且包含铅直线的左侧区域在内的左侧附加配光图案、和包含铅直线的右侧区域在内的右侧附加配光图案中的某一个或这两者；车辆位置检测单元，其检测前方的车辆位置；以及控制单元，其控制左侧灯具及右侧灯具，以与由车辆检测单元检测出的车辆位置对应，照射左侧附加配光图案或右侧附加配光图案中的某一个或这两者。
根据该形式，左侧灯具及右侧灯具，分别选择位于近光用配光图案的明暗截止线的上方即水平线上方的区域、且包括铅直线的左侧或者右侧的区域在内的配光图案中的某一个或者这两者进行照射。该照射的选择是与前方的车辆位置相应地进行的。因此，由于在水平线的上方形成与近光用配光图案相比额外地进行照射的区域，所以可以使车辆前方路面的照射范围比近光时扩大，而不会对前方车辆产生眩光。
左侧灯具及右侧灯具也可以具有遮光部，其遮蔽从光源发出的光的一部分而形成近光用配光图案，该遮光部由沿水平方向被分割成两部分的子遮光部构成，控制单元，通过使左侧灯具及右侧灯具的子遮光部中的某一个开放，从而照射左侧附加配光图案或者右侧附加配光图案。由此，通过进行两片子遮光部的开合的组合，可以通过单独的左侧灯具或者右侧灯具形成全部近光用配光图案、左侧附加配光图案及右侧附加配光图案。另外，通过使左侧灯具及右侧灯具的子遮光部两个都开放，可以形成远光用配光图案。
子遮光部也可以沿分割线而具有在光轴方向上重叠的重复部。在通过上述遮光部形成近光用配光图案的情况下，即，在两片遮光部均闭合的情况下，如果从光源发出的光从子遮光部的分割部泄露，则即使选择了近光，也可能会对位于水平线上方的前方车辆产生眩光。通过在子遮光部的分割线上设置重复部，可以防止上述的光的泄露。
左侧灯具及右侧灯具也可以具有追加光源，其分别照射左侧附加配光图案或右侧附加配光图案。通过在左侧及右侧的各灯具上具有上述追加光源和近光照射光源，从而不需要在灯具内部设置分别驱动被分割为两部分的子遮光部的复杂机构。
控制单元，也可以在由车辆位置检测单元检测出对面车辆但没有检测出先行车辆的情况下，从左侧灯具及右侧灯具这两者照射左侧附加配光图案。由此，可以对近光用配光图案的明暗截止线的上方且铅直线的左侧区域进行照射，而不会对对面车辆的驾驶员产生眩光。由此，可以使车辆前方路面的照射范围比选择近光时扩大。
控制单元，在由车辆位置检测单元检测出先行车辆但没有检测出对面车辆的情况下，从左侧灯具及右侧灯具这两者照射右侧附加配光图案。由此，可以对近光用配光图案的明暗截止线的上方且铅直线的右侧区域进行照射，而不会对先行车辆的驾驶员产生眩光。由此，可以使车辆前方路面的照射范围比选择近光时扩大。
发明的效果
根据本发明，由于与前方车辆位置相对应而实施选择来自左侧灯具及右侧灯具的左侧附加配光图案或右侧附加配光图案的照射，所以可以使车辆前方路面的照射范围比近光时扩大，而不会对前方车辆产生眩光。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用前照灯装置的概略垂直剖面图。
图2是图1所示的近光形成用遮光部的概略斜视图。
图3(a)是从图1所示的箭头B方向观察下的近光形成用遮光部的正视图，(b)、(c)是其俯视图。
图4是表示子遮光部的状态和所形成的配光图案的组合的表。
图5(a)、(b)是表示在配置于灯具前方的规定位置的假想铅直屏幕上形成的配光图案的图。
图6是表示车辆用前照灯装置的整体结构的功能框图。
图7是表示与前方车辆检测位置相对应的遮光控制流程的流程图。
图8(a)～(c)是说明决定与前方车辆的位置相对应的左侧灯具及右侧灯具的光轴方向的图。
图9(a)～(c)是说明决定与前方车辆的位置相对应的左侧灯具及右侧灯具的光轴方向的图。
图10是本发明的其它实施方式所涉及的前照灯装置的功能框图。
图11(a)～(c)是由在光轴没有转动的状态下的各个灯具形成的配光图案的图。
图12(a)、(b)是表示将近光用配光图案和附加配光图案组合而形成的合成图案的图。
图13(a)、(b)是表示在左侧灯具照射左侧远光用配光图案、右侧灯具照射右侧远光用配光图案时，在前方屏幕上的合成配光图案的图。
具体实施方式
实施方式1
图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10的概略垂直剖面图。车辆用前照灯装置10包括在车体前端靠左设置的左侧灯具、和靠右设置的右侧灯具，在图1中描绘左侧灯具30L。以下对左侧灯具进行说明，但右侧灯具基本上也具有相同的结构。
车辆用前照灯装置10构成为，在由灯体12和安装在灯体12的前端开口部上的透光罩14形成的灯室内，收容左侧灯具30L。左侧灯具30L通过未图示的支撑部件安装在灯体12上。
左侧灯具30L是被称作投射型的灯具，其具有作为光源的真空管86、反射镜84、投影透镜22、以及近光形成用遮光部24。左侧灯具30L使从真空管86射出的光由反射镜84进行反射，使从反射镜84朝向前方的光的一部分由近光形成用遮光部24遮蔽，在配置于灯具前方的假想铅直屏幕上投影出具有明暗截止线的配光图案。
反射镜84具有以沿车辆前后方向延伸的光轴Ax为中心轴的大致椭圆球面状的反射面。该反射面包含光轴Ax在内的剖面形状形成椭圆，离心率设定为，从铅直剖面朝向水平剖面而逐渐变大。真空管86配置在构成反射面的铅直剖面的椭圆的第1焦点上，由此，使得来自光源的光在所述椭圆的第2焦点上会聚。
投影透镜22是前方侧表面为凸面而后方侧表面为平面的平凸非球面凸镜，配置在光轴Ax上。投影透镜22配置为使后侧焦点与反射镜84的反射面的第2焦点一致，构成为使得后侧焦点面上的像以反转像投影在假想铅直屏幕上。投影透镜22的周缘部保持在支架36的前端环状槽部中。
作为灯具的光源，例如可以使用白炽灯或卤素灯、放电灯、LED等，在本实施方式中，作为一个例子示出由卤素灯构成的真空管86。真空管86嵌合固定在形成于反射镜84的大致中央处的开口部上，同时由灯体12支撑。
车辆用前照灯装置10是切换型的前照灯，其通过在灯具内部具有近光形成用遮光部24，从而可以形成近光用配光图案和远光用配光图案这两者。
左侧灯具30L具有遮光部24，其遮蔽从真空管86发出的光的一部分而形成近光用配光图案。遮光部24由沿水平方向被分割为两部分的子遮光部构成。在各子遮光部的下端安装有旋转体26，其通过子遮光部驱动电动机32被旋转驱动。在两个子遮光部直立时，形成近光用配光图案。如果使旋转体26旋转而使两个子遮光部倾斜至大致水平，则形成远光用配光图案。参照图2详细说明遮光部的构造及作用。
车辆用前照灯装置10具有转动用电动机34，其与来自光轴调整部58的指令对应而变更左侧灯具30L的光轴Ax的角度。灯具30L至少可沿左右方向摆动地保持在灯体12上。转动用电动机34安装于支架36的下底部，绕轴部47可转动地支撑灯具整体。
图2是图1所示的近光形成用遮光部24的概略斜视图。如上所述，近光形成用遮光部24由穿过拐点45的分隔槽44，分割为两片的子遮光部24a及24b。子遮光部24a、24b具有使下述右侧部分47d和左侧部分47f由中央部分47e连结而成的形状，以使得两片遮光部直立时，在近光用配光图案内形成所谓的明暗截止线，其中，该右侧部分47d在车宽方向的右侧，在横切光轴的水平线的下侧水平地延伸，该左侧部分47f在车宽方向的左侧，在与右侧部分相比略微靠上方的位置上水平地延伸，该中央部分47e向左上方倾斜。中央部分的倾斜角度例如为45°。
在各子遮光部24a、24b的下端安装有旋转体26a、26b，它们被支撑轴28可旋转地支撑。支撑轴28与从支架36延伸出的未图示的侧壁连结，可以与支架36一体地转动。各旋转体26a、26b经由齿轮或传送带、链条等传送机构(未图示)，与子遮光部驱动电动机32的驱动轴(未图示)连接，可以与来自前照灯装置控制部40的指令对应而分别单独地旋转。
在另外的实施例中，也可以构成为，分别在旋转体26a、26b自身中组装电动机，从而可以与来自前照灯装置控制部40的指令对应而绕支撑轴28旋转。
在另外的实施例中，也可以构成为，在子遮光部24a、24b的前后面的任意一侧配置将驱动轴与子遮光部的表面连结的螺线管。在此情况下，如果与来自前照灯装置控制部40的指令对应而使螺线管进行动作，则驱动轴伸出而使子遮光部24a、24b开放，如果使螺线管成为非动作状态，则驱动轴缩回而使子遮光部24a、24b复原至直立状态。
在另外的实施方式中，也可以取代近光形成用遮光部，而在灯具内设置所谓的旋转遮光部，即，在旋转轴的圆周侧面上具有间隔而安装遮蔽面积不同的多个子遮光部。在此情况下，各子遮光部的遮蔽面积分别与上述的子遮光部24a、子遮光部24b相等。通过使这种旋转遮光部的旋转轴旋转，使任一个子遮光部与反射镜的焦点配合，从而产生与设置上述子遮光部24a、24b的情况相同的配光图案。
在上述说明中以左侧灯具30L为例进行了说明，对于右侧灯具30R，具有与上述相同的结构。
图3(a)是沿图1所示的箭头B方向观察下的近光形成用遮光部24的正视图，图3(b)是其俯视图。如图所示，将子遮光部24a和24b分开的分割槽44，以相对于遮光部前表面的平面为倾斜方向而并非直角方向的方式形成。由此，通过沿分割槽44具有沿光轴Ax方向重叠的重复部分，从而可以在使子遮光部24a、24b成为直立状态时，防止来自真空管86的光向子遮光部的前方漏出。
另外，只要可以沿光轴方向具有重叠部分而防止来自背面的光漏出即可，俯视图中的分割槽的形状也可以不相对于遮光部的前表面倾斜。例如图3(c)所示，也可以使分割槽形成为，使重叠部分为阶梯状。
在如图3(b)、(c)所示形成重复部的情况下，需要将子遮光部24a和24b沿彼此相反的方向驱动。在本实施方式中，构成为使图中左侧的子遮光部24a向真空管86侧(箭头V所示的方向)转动，图中右侧的子遮光部24b沿透镜侧(箭头W所示的方向)转动。
图4是表示子遮光部24a、24b的状态(列104、106)、和此时形成的配光图案(列102)之间的组合的表100。在子遮光部24a直立而子遮光部24b倾斜的情况下，配光图案成为如图5(b)所示的右侧远光用配光图案。在子遮光部24a倾斜而子遮光部24b直立的情况下，配光图案成为如图5(a)所示的左侧远光用配光图案。在子遮光部24a和24b这两者都直立的情况下，配光图案成为近光用配光图案。在子遮光部24a和24b这两者都倾斜的情况下，成为通常的整体远光用配光图案。
图5(a)、(b)示出在灯具前方的规定位置、例如在灯具前方25m的位置处配置的假想铅直屏幕上形成的配光图案。需要注意的是，由于如图1所示，在近光形成用遮光部24的遮光部的前方配置有由平凸非球面透镜构成的投影透镜22，所以由远光照射区域形成的投影像在假想铅直屏幕上是上下左右相反的。
图5(a)的左侧远光用配光图案，在铅直线(V-V)的右侧且水平线(H-H)的上侧具有遮蔽区域，是针对车辆前方的左侧，在近光用配光图案的明暗截止线的上方进行照射的图案。图5(b)的右侧远光用配光图案，在铅直线的左侧且水平线的上侧具有遮蔽区域，是针对车辆前方的右侧，在近光用配光图案的明暗截止线的上方进行照射的图案。对于后者，由于在子遮光部中存在含有拐点的中央倾斜部，所以形成在原点附近遮蔽区域进入水平线下侧的形状。另外，图中的铅直明暗截止线LC、RC，是在灯具没有转动而灯具的中心线与光轴一致的情况下，由各子遮光部24a、24b的分割槽侧的边缘分别形成的明暗截止线。
图6是表示车辆用前照灯装置10的整体结构的功能框图。在这里示出的各模块，在硬件上可以由以计算机的CPU和存储器为首的元件及机械装置、电路实现，在软件上可以通过计算机程序等实现，在这里，描述为通过它们的协同工作而实现的功能模块。由此，对于本领域的技术人员，可以理解这些功能模块可以通过硬件、软件的组合而以各种方式实现。
前照灯装置控制部40对左侧灯具30L及右侧灯具30R的熄灯/点灯及设置在灯具内的各子遮光部的动作进行控制。前照灯装置控制部40与由驾驶员对未图示的前照灯开关的操作对应而向电源电路42发出指令，使左侧灯具30L及右侧灯具30R点灯或熄灯。
明暗截止线变更部50，包括车辆位置检测部52、子遮光部位置决定部54、子遮光部驱动指示部56及光轴调整部58。
车辆位置检测部52，基于由为了对车辆前方进行摄像而安装在车辆上的CCD(Charge Coupled Device)照相机90获得的图像，检测在配光图案内前方车辆所占的位置。具体地说，车辆位置检测部52在通过照相机90获得的车辆前方的图像内，根据已知的算法检测与车辆的前照灯或尾灯相当的部分，与配光图案内的水平线(H-H)及铅直线(V-V)进行对照而决定车辆位置。车辆位置数据输出至子遮光部位置决定部54。由于这种从照相机的摄影图像内检测前方车辆的方法是公知的，所以在这里省略详细说明。另外，也可以取代照相机90，而使用毫米波雷达或者红外线雷达等其它检测单元检测前方车辆的位置。
子遮光部位置决定部54，在驾驶员通过前照灯开关指示了近光的情况下，对子遮光部驱动指示部56发出指示，以使近光形成用的子遮光部24a、24b这两者移动至直立位置。由此，子遮光部驱动电动机32a、32b按照指令进行动作，使用近光用配光图案进行照射。在驾驶员指示远光的情况下，子遮光部位置决定部54向子遮光部驱动指示部56发出指示，以使近光形成用的子遮光部24a、24b这两者进行倾斜。由此，子遮光部驱动电动机32a、32b按照指令进行动作，使用远光用配光图案进行照射。
另外，在驾驶员选择远光且由车辆位置检测部52检测到有前方车辆的情况下，子遮光部位置决定部54决定应该使子遮光部24a和24b中的某一个直立，以形成具有与检测出的车辆位置对应的遮光区域的配光图案。即，为了形成不对前方车辆产生眩光的适当的遮光区域，选择左侧远光用配光图案或者右侧远光用配线图案中的一个。
在由车辆位置检测部52没有检测出先行车辆而检测出对面车辆的情况下，子遮光部位置决定部54使得从左侧灯具及右侧灯具这两者照射左侧远光用配光图案。在由车辆位置检测部52没有检测出对面车辆而检测出先行车辆的情况下，使得从左侧灯具及右侧灯具这两者照射右侧附加配光图案。
另外，在本说明书中，所谓“先行车辆”，是指在本车线中行驶的本车前方的车辆，所谓“对面车辆”，是指在对向车线中行驶的本车前方的车辆。将先行车辆和对面车辆合并称为“前方车辆”。
子遮光部驱动指示部56基于来自子遮光部位置决定部54的指令，向子遮光部驱动电动机32a、32b发送驱动信号。该驱动信号发送至左侧灯具30L及右侧灯具30R这两者的子遮光部驱动电动机。
光轴调整部58与由车辆位置检测部52检测出的前方车辆的位置对应，决定左侧灯具30L及右侧灯具30R的光轴的方向。更具体地说，在存在前方车辆的情况下决定方向，以使得左侧远光用配光图案或者右侧远光用配光图案的铅垂明暗截止线LC、RC位于前方车辆的一定量的外侧。另外，光轴调整部58决定各灯具的转动角，以使得左侧灯具30L及右侧灯具30R的光轴朝向所决定的方向，并向旋转用电动机34发送与角度相对应的驱动信号。由于这种与车辆的检测位置对应而使灯具转动的技术是公知的，所以在本说明书中省略更多详细说明。
图7是表示本实施方式所涉及的与前方车辆检测位置对应的遮光控制流程的流程图。在由驾驶员选择远光时，搭载于车辆上的照相机90对车辆前方的图像进行拍摄(S10)。车辆位置检测部52基于拍摄到的图像，检测出前方车辆在远光用配光图案内所占的位置，即在水平线上方的区域中所占的位置(S12)。基于位置检测的结果，判定是否存在对面车辆(S14)。在不存在对面车辆的情况下(S14为否)，判定是否存在先行车辆(S16)。在不存在先行车辆的情况下(S16为否)，由于没有前方车辆，不存在产生眩光的担心，所以子遮光部位置决定部54将子遮光部24a、24b均设定为倾斜状态，通过整体远光用配光图案照射车辆前方(S18)。在此情况下，光轴调整部58不使光轴变化。
在S16中存在先行车辆的情况下(S16为是)，子遮光部位置决定部54进行驱动，使子遮光部24a处于直立状态，使子遮光部24b处于倾斜状态，从而通过右侧远光用配光图案照射车辆前方(S20)。另外，光轴调整部58与检测出的先行车辆的位置对应而决定左右光轴的方向，使左右灯具30L、R进行转动(S22)。
在S14中存在对面车辆的情况下(S14为是)，车辆位置检测部52判定是否存在先行车辆(S24)。在不存在先行车辆的情况下(S24为否)，则由于仅存在对面车辆，所以子遮光部位置决定部54进行驱动，使子遮光部24a处于倾斜状态，使子遮光部24b处于直立状态，从而通过左侧远光用配光图案照射车辆前方(S26)。另外，光轴调整部58与检测出的对面车辆的位置对应而决定左右光轴的方向，使左右灯具30L、R进行转动(S28)。
在S24中存在先行车辆的情况下(S24为是)，即检测出对面车辆及先行车辆这两个的情况下，即使在驾驶员选择远光时，子遮光部位置决定部54也进行驱动以使子遮光部24a及24b这两者为直立状态，通过近光用配光图案照射车辆前方(S30)。在此情况下，光轴调整部58可以不使光轴变化。但是，也可以与行驶路线的曲率对应而由光轴调整部58调整左右灯具30L、R的光轴。
根据上述结构，本实施方式的动作如下所述。在由驾驶员选择了远光的情况下，如果基于照相机图像检测出前方车辆，则通过使左右灯具内的两片子遮光部直立或倾斜，以形成左侧远光用配光图案、右侧远光用配光图案或者近光用配光图案中的某一个。通过使左右灯具统一地通过上述配光图案中的某一个进行照射，可以形成不对前方车辆的驾驶员产生眩光的配光。
图8及图9是说明通过光轴调整部58决定与前方车辆的位置相对应的左侧灯具30L及右侧灯具30R的光轴方向的图。
图8(a)～(c)示出在仅检测出对面车辆70而没有先行车辆时，从左右灯具通过左侧远光用配光图案照射路面的例子。图8(a)表示左转弯的道路72，图8(b)表示直线道路74，图8(c)表示右转弯的道路76。另外，图中的“LP1”是表示从左侧灯具30L照射的配光图案，“LP2”是表示从右侧灯具30R照射的配光图案。
分别如图8(a)～(c)所示，追随对面车辆70的位置而使左右灯具的光轴进行转动，使配光图案移动。在该例子中，使来自左侧灯具30L的配光图案LP1和来自右侧灯具30R的配光图案LP2，以大致重合的方式进行照射。另外，光轴的方向被决定为，使配光图案的铅垂明暗截止线LC位于与对面车辆70左端距离规定量的位置。由此，可以扩大前方路面的照射范围，而不会对对面车辆的驾驶员产生眩光。
图9(a)～(c)示出在仅检测出先行车辆70而没有对面车辆的情况下，从左右灯具通过右侧远光用配光图案照射路面的例子。图9(a)表示左转弯的道路72，图9(b)表示直线道路74，图9(c)表示右转弯的道路76。另外，图中的“RP1”是表示从左侧灯具30L照射的配光图案，“RP2”是表示从右侧灯具30R照射的配光图案。
在图9的右侧远光用配光图案的例子中，为了不对先行车辆70的驾驶员产生眩光，需要进行与图8的左侧远光用配光图案不同的考虑。即，无论行驶路线是直线还是转弯，都需要使从左侧灯具30L照射的配光图案RP1与从右侧灯具30R照射的配光图案RP2相比，以规定量向右方转动。该规定量是主要考虑车体前部的左右灯具的配置关系，针对各个不同种类的车辆而事先决定。这样做的理由在于，由于先行车辆70与本车行驶在同一车线上，所以虽然与车间距离相关，但来自左侧灯具30L的配光图案RP1比来自右侧灯具30R的配光图案RP2更容易产生眩光。其结果，来自左右各个灯具的配光图案RP1、RP2，以中心线左右偏移的状态进行照射。
另外，当然也可以相应于与前方车辆之间的车间距离而使左右灯具的转动量变化。
如上述说明所示，根据本实施方式，在可以形成近光用配光图案和远光用配光图案这两者的前照灯装置中，使近光形成用遮光部，形成在水平方向上被分割为两部分的子遮光部，使各个子遮光部可以独立地进行打开/闭合。由此，可以选择位于近光用配光图案的明暗截止线的上方且包含铅直线左侧区域在内的左侧远光用配光图案、和包含铅直线右侧区域在内的右侧远光用配光图案中的某一个进行照射。因此，通过与车辆前方的基于照相机图像检测出的前方车辆的位置对应，选择左侧远光用配光图案或者右侧远光用配光图案，从而可以使车辆前方的路面的照射范围比近光时扩大，而不会对前方车辆产生眩光。
另外，在本实施方式中，左右灯具这两者照射相同侧的远光用配光图案。此时，通过与检测出的前方车辆的位置对应而使左右灯具的光轴方向转动，可以与和前方车辆之间的车间距离或行驶路线的曲率无关地，使遮光区域移动到最优位置。
实施方式2
在实施方式1中，针对使用可以切换近光用配光图案和远光用配光图案的灯具的车辆用前照灯装置进行了说明。在实施方式2中，针对分别在左右具有近光专用灯具和远光专用灯具的4灯结构的前照灯装置进行说明。
图10是实施方式2中的前照灯装置11的功能框图。在此情况下，各功能模块也可以通过软件、硬件及它们的组合而实现。
前照灯装置11具有四个灯具：左侧近光灯具31L及右侧近光灯具31R，它们用于形成近光用配光图案；以及左侧附加灯具38L及右侧附加灯具38R，它们用于形成远光用配光图案。
左侧近光灯具31L及右侧近光灯具31R与实施方式1中的左侧灯具30L基本上结构相同。但是，与实施方式1的不同点在于，近光形成用遮光部24是固定的而不是可动的，始终通过近光用配光图案进行照射。
左侧附加灯具38L及右侧附加灯具38R是将LED(Light EmittingDiode)或者卤素灯等作为光源而使用的灯具。在这些左右附加灯具38L、38R中分别设置有遮光部，其调整附加灯具38L、38R而向近光用配光图案的水平明暗截止线的上方进行照射。另外，在附加灯具38L、38R中还具有变更各灯具的光轴角度的转动用电动机34。
在本实施方式中，通过将从近光灯具31L、31R进行照射的近光用配光图案、和从附加灯具38L、38R进行照射的附加配光图案进行组合，形成如实施方式1所述的左侧远光用配光图案和右侧远光用配光图案。
明暗截止线变更部51包括车辆位置检测部52、附加灯具点灯决定部55及光轴调整部58。
车辆位置检测部52，基于由为了对车辆前方进行拍摄而安装在车辆上的CCD照相机90得到的图像，检测前方车辆在配光图案内所占的位置。
在由驾驶员选择远光且由车辆位置检测部62检测有前方车辆的情况下，附加灯具点灯决定部55决定应该使附加灯具38L、38R中的哪一个点灯，以形成具有与检测出的车辆位置对应的遮光区域的配光图案。即，选择左侧远光用配光图案或者右侧远光用配光图案中的某一个，以形成不对前方车辆产生眩光的适当的遮光区域。
在由车辆位置检测部52没有检测出先行车辆而检测出对面车辆的情况下，附加灯具点灯决定部55通过在左右的近光灯具31L、31R的基础上使左侧附加灯具38L点灯，从而照射左侧远光用配光图案。在车辆位置检测部52没有检测出对面车辆而检测出先行车辆的情况下，在左右的近光灯具31L、31R的基础上使右侧附加灯具38R点灯，从而照射右侧远光用配光图案。
光轴调整部58与由车辆位置检测部52检测出的前方车辆的位置对应，决定左右近光灯具31L、31R及左右附加灯具38L、38R的光轴方向。更具体地说，在存在前方车辆的情况下决定方向，以使得左侧远光用配光图案或者右侧远光用配光图案的铅直明暗截止线LC、RC位于前方车辆的一定量的外侧。另外，光轴调整部58决定各灯具的转动角度，以使得近光灯具及附加灯具的光轴朝向所决定的方向，并向各灯具的转动用电动机34发送与角度相应的驱动信号。
图11(a)～(c)表示由光轴没有转动的状态下的各灯具形成的配光图案。图11(a)示出由左侧附加灯具38L形成的左侧附加配光图案HL。如图所示，灯具内的遮光部形成为，使左侧配光图案HL的下端位于水平线(H-H)的略下方，右端与铅垂线(V-V)重合的形状。图11(b)示出由右侧附加灯具38R形成的右侧附加配光图案HR。与图11(a)相同地，灯具内的遮光部形成为，使右侧附加配光图案HR的下端位于水平线的略下方，左端与铅直线重合的形状。图11(c)示出由左侧近光灯具31L及右侧近光灯具31R形成的近光用配光图案LB。该近光用配光图案LB与在实施方式1中说明的通过近光形成用遮光部24形成的配光图案相同。
图12(a)、(b)示出将近光用配光图案和附加配光图案组合而形成的合成图案。
图12(a)是将分别从近光灯具31L、31R照射的近光用配光图案LB、和由左侧附加灯具38L照射的左侧附加配光图案HL组合而成的合成图案。该合成图案与实施方式1中的左侧远光用配光图案相对应。即，在仅检测出对面车辆而没有先行车辆的情况下，通过该合成图案照射路面。
图12(b)是将分别从近光灯具31L、31R照射的近光用配光图案LB、和由右侧附加灯具38R照射的右侧附加配光图案HR组合而成的合成图案。该合成图案与实施方式1中的右侧远光用配光图案相对应。即，在仅检测出先行车辆而没有对面车辆的情况下，通过该合成图案照射路面。
另外，在图12所示的合成图案中，近光用配光图案LB是由左右近光灯具31L、31R这两者进行照射而得到的，另一方面，附加配光图案HL、HR是仅由左侧附加灯具38L或者右侧附加灯具38R中的某一个进行照射而得到的。由此，需要注意的是，如果假设各灯具的照度相等，则近光用配光图案LB的区域相对于远光用配光图案HL、HR的区域，平均具有两倍的照度。因此，为了在合成图案内不产生极端的照度变化，需要设定使得附加灯具的照度比近光灯具大。
如上述说明所示，在本实施方式中，通过取代在灯具内部设置如分别驱动被分割为两部分的子遮光部这样的复杂的机构，而设置照射附加配光图案的专用附加灯具，从而可以扩大前方路面的照射范围，而不对前方车辆的驾驶员产生眩光。
以上，基于本发明的几个实施方式进行了说明。这些实施方式仅为例示，对于本领域的技术人员可以容易地理解，实施方式之间的任意组合、实施方式的各结构要素或各处理方法的任意组合等变形例，也落入在本发明的范围内。
本发明并不限定于上述的各实施方式，可以基于本领域的技术人员的知识而加以各种设计变更等变形。各图所示的结构是用于说明一个例子，只要可以实现相同功能的结构即可，可以适当地变更。
在实施方式1中描述了下述情况，即，与由车辆位置检测部52检测出的前方车辆的检测位置对应，由左侧灯具30L和右侧灯具30R这两者照射左侧远光用配光图案LP，或者左侧灯具30L和右侧灯具30R这两者照射右侧远光用配光图案RP。但是，左侧灯具和右侧灯具也可以分别照射不同侧的远光用配光图案。
图13(a)示出在由左侧灯具30L照射左侧远光用配光图案LP、由右侧灯具30R照射右侧远光用配光图案RP时，前方屏幕中的合成配光图案。调节左侧灯具30L及右侧灯具30R的转动角，以使得左侧远光用配光图案LP的水平部与右侧远光用配光图案RP的水平部的高度一致，同时可以在左侧远光用配光图案LP的铅直明暗截止线LC与右侧远光用配光图案RP的铅直明暗截止线RC之间形成非照射区域W。由此，可以使合成配光图案的照射区域形成大致凹字形。如果调节左右灯具的转动角度以使得始终形成上述的大致凹字形的合成配光图案，则可以与以下所述的各种情况相对应而进行照射。
1.可以与由车辆位置检测部52检测出的前方车辆的车宽对应而改变非照射区域W的宽度。换句话说，调整左右灯具的转动角度，以使得在前方车辆位于远方时，减小非照射区域W的宽度，在位于附近时增加非照射区域W的宽度。通过这样改变非照射区域W的宽度，仅将为了不对先行车辆产生眩光的所需的足够范围形成非照射区域，可以使车辆前方的照明部分尽可能扩大。
2.在检测出对面车辆的状态下开始左转弯时，使左侧远光用配光图案LP向转弯的内侧(即左方向)移动。或者，在检测出先行车辆的状态下开始右转弯时，使右侧远光用配光图案RP向转弯的内侧(即右方向)移动。由此，可以在通过远光对转弯的内侧进行照明的同时，不对前方车辆产生眩光。
另外，即使从左侧灯具30L照射右侧远光用配光图案RP，从右侧灯具30R照射左侧远光用配光图案LP，而形成如图13(a)所示的凹字形的合成配光图案，其功能也不会改变。
另外，如果在使实施方式2中说明的左右附加灯具这两者都进行点灯的基础上，调整附加灯具的转动角，则可以形成如图13(a)所示的在中央具有非照射区域的略凹字形的合成配光图案。
如上述说明所示，通过将左侧远光用配光图案和右侧远光用配光图案进行组合，形成在中央具有非照射区域的大致凹字形的合成配光图案，从而在无论与前方车辆之间的距离或有无转弯的各种情况下，都可以通过远光照射前方，而不对前方车辆产生眩光。
另外，如图13(b)所示，也可以调整左侧灯具30L和右侧灯具30R的转动角度，以使得左侧远光用配光图案LP和右侧远光用配光图案RP在水平线上方的区域互相重叠。在没有检测出前方车辆的情况下，通过这样使配光图案LP、RP的中央部重叠，可以提高远方识别性。

Claims (6)

1.一种车辆用前照灯装置，其特征在于，具有：
左侧灯具及右侧灯具，它们构成为，可以分别选择性地照射位于近光用配光图案的明暗截止线的上方且包含铅直线的左侧区域在内的左侧附加配光图案、和包含铅直线的右侧区域在内的右侧附加配光图案中的某一个或这两者；
车辆位置检测单元，其检测前方的车辆位置；以及
控制单元，其控制所述左侧灯具及所述右侧灯具，以与由所述车辆检测单元检测出的车辆位置对应，照射左侧附加配光图案或右侧附加配光图案中的某一个或这两者。
2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，
所述左侧灯具及所述右侧灯具具有遮光部，其遮蔽从光源发出的光的一部分而形成近光用配光图案，该遮光部由沿水平方向被分割成两部分的子遮光部构成，
所述控制单元，通过使所述左侧灯具及所述右侧灯具的所述子遮光部中的某一个开放，从而照射所述左侧附加配光图案或者所述右侧附加配光图案。
3.根据权利要求2所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，
所述子遮光部沿分割线而具有在光轴方向上重叠的重复部。
4.根据权利要求1所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，
所述左侧灯具及所述右侧灯具具有追加光源，其分别照射所述左侧附加配光图案或所述右侧附加配光图案。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，
所述控制单元，在由所述车辆位置检测单元检测出对面车辆但没有检测出先行车辆的情况下，从所述左侧灯具及所述右侧灯具这两者照射所述左侧附加配光图案。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，
所述控制单元，在由所述车辆位置检测单元检测出先行车辆但没有检测出对面车辆的情况下，从所述左侧灯具及所述右侧灯具这两者照射所述右侧附加配光图案。
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