CN101568454A - 用于运行汽车制动装置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行具有行车制动器(16)和驻车制动器(14)的汽车的制动装置的方法。在激活滚动制动功能(S1)和达到汽车停车状态的情况下，关于下述内容对操控机构进行监测(S2)，即驾驶员是否与操控机构保持接触。为提高滚动制动功能的可靠性而设置为，在所述监测(S2)得出驾驶员未与操控机构接触的情况下，借助用于控制行车制动器(16)和驻车制动器(14)的电动或电子制动装置(26)接合驻车制动器(14)(S3)，或者利用行车制动器(16)调控制动压力，该制动压力相应于可由驻车制动器(14)产生的最大制动压力(S10)。本发明此外涉及一种相应的方法，其中关于可能的汽车运动对汽车进行监测(S11)并在监测得出汽车处于运动中的情况下，借助控制装置(26)通过行车制动器(16)制动汽车的所述连接至行车制动器(16)的车轮(S12)。本发明此外涉及相应构成的装置。

Description

用于运行汽车制动装置的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1或5的前序部分所述的用于运行具有行车制动器和驻车制动器的汽车的制动装置的方法以及一种按权利要求10或17前序部分所述的相应装置。

背景技术

这种制动装置在具有电子制动***的汽车上使用。这种制动***通常具有行车制动器和驻车制动器。行车制动器在汽车的行驶运行期间使用。它用于制动运行中的汽车而或者也使汽车短时间保持在停车位置，例如等灯、公共汽车站或者上坡启动期间。

这种制动***此外具有所谓的驻车制动器。它用于长时间地防止停放的汽车溜车。

汽车为转换驻车制动器通常具有组合式的弹簧蓄能器-膜片制动缸。这种制动缸除了膜片制动缸的功能外，还附加具有弹簧蓄能器的功能。这种制动缸包括各一个膜片部分和弹簧蓄能器部分。膜片部分与行车制动设备气动连接并可被加载以本身的行车制动压力。弹簧蓄能器部分与膜片部分气动上分开并可通过单独的压缩空气管道加载压缩空气。

弹簧蓄能器部分转换弹簧蓄能器功能，方法是在弹簧蓄能器部分被加载压缩空气的情况下蓄能器弹簧预张紧并与此同时降低蓄能器弹簧的制动作用。在弹簧蓄能器部分排气时蓄能器弹簧松弛，从而在弹簧蓄能器功能的范畴内向与各自的制动缸连接的制动器施加制动作用。这种类型的制动缸下面称为弹簧蓄能器制动缸。借助这种弹簧蓄能器制动缸执行驻车制动器，其在缺少压缩空气的情况下也可以使汽车驻车或制动。

利用行车制动器和驻车制动器结合电子制动***可以实现的功能是在汽车停车情况下保持制动压力。驾驶员在汽车停车情况下可以把脚从制动踏板移开，而不发生行车制动器脱开以及汽车溜车的情况。但为此需要事先激活相应的滚动制动功能--也称为滚动锁定，或操控激活滚动制动功能的操作元件。

根据这种激活，在达到汽车停车状态后，锁定行车制动器的所被调控的压力，从而保持最后所被调控的制动压力。这种功能称为“坡道防滑(Hillholder)功能”。驾驶员由此在启动时可以将注意力集中在纯启动过程上，这样启动过程对驾驶员来说明显变得容易。

滚动制动功能的类似特征是所谓的“停靠站制动”，其为了公共汽车的使用而被设置并可以在公共汽车停靠站被激活。通过操控相应的开关，预先确定的可参数化的压力在制动***内被调控，所述压力应能保持汽车。与这种在操控开关情况下所被调控的预先确定的可参数化的压力相反，在此前所介绍的坡道防滑功能中，在汽车停车时所调控的制动压力被保持，所述制动压力可以根据行驶状况进行变化。

这种公知的滚动制动功能通过行车制动器而实现。这种公知的解决方案的缺点是，如果行车制动压力例如由于电的能量供应受干扰、压力降或者由于电子制动***中的故障而降低，会使汽车溜车。

驾驶员在激活滚动制动功能期间不得离开驾驶席，以便在滚动制动功能意外脱开或者行车制动器回路中的制动压力降低时可以直接进行干预。滚动制动功能因此不提供可靠的驻车制动。确切地说，因此可能的是，汽车例如在发动机熄火或者电的能量供应装置停止作用时自执行地进行运动。

但驾驶员有时使用行车制动器取代驻车制动器，以便长时间停放汽车。但这一点与按规定使用行车制动器不相应。换句话说，汽车在行车制动器压力降低的情况下会溜车。

在现有技术中，为提高这种***的安全性提出了各种各样的解决方案。

在所公开的***方面，例如设置有安全查询，其在驾驶员离开驾驶席的情况下进行确定。只要驾驶员离开其座椅--在激活滚动制动功能的情况下--就发出报警信号并脱开滚动锁定。由此警告驾驶员和强制驾驶员不离开其座椅并直接重新操控制动踏板。

DE 10336611A1例如设置为，在激活滚动制动功能时在制动设备出现缺陷的情况下激活驻车制动器。

EP 0976628B1此外设置为，在停靠状态仅通过行车制动器保持的情况下，从通过行车制动器导入的被实施的停靠过程的时间点起，在第一延迟时间结束后触发声信号。在跟随第一延迟时间的第二延迟时间结束后，如果至此汽车通过行车制动器保持在停车状态，那么驻车制动的发生自动进行。

发明内容

但此外所公开的许多***具有安全漏洞。本发明的目的因此在于，提高滚动锁定的安全性。

本发明借助权利要求1或5所述的方法以及权利要求10或17所述的装置解决该问题。

依据本发明的第一方案，操控机构的操控通过驾驶员监测并且只要驾驶员不再对操控机构进行触碰或操控，也就是不再与操控机构保持接触，则驻车制动器自动接合。因此达到非常高程度的安全性。即使驾驶员--尽管汽车仅通过激活滚动制动功能被保护--离开汽车，弹簧蓄能器仍被激活并因此使驻车制动器接合。因此在使用滚动制动功能的情况下达到高度的安全性。

驻车制动器在此可以直接在所有车轮上被接合并且同时行车制动器被脱开。作为选择行车制动器可以分级脱开。

所要监测的操控机构最好是布置在驾驶室驾驶席区域内的踏板，例如制动踏板。但在可选择的实施方式中，也可以是离合器踏板或者加速踏板。监测离合器踏板或加速踏板的优点是，驾驶员在启动时不是必须首先把脚从制动踏板移开，而是可以通过操控加速踏板和需要时通过闭合离合器直接导入启动过程。

在另一种实施方式中，操控机构为布置在驾驶室内的手动操控机构，例如像按键，特别是识别操控或触碰的传感器。

在一种特殊的实施方式中设置为，首先仅第一组车轮，最好是后桥的装备弹簧蓄能器制动缸的车轮，从以行车制动器加载转换到以驻车制动器加载。在此，脱开相应车轮上的行车制动器并同时接合驻车制动器。只有在跟随第一时间段的第二时间段后，滚动锁定才完全解除，也就是说，其他所有车轮上的行车制动器也被脱开。汽车然后仅通过驻车制动器保持。这样做具有优点，因为汽车例如在大上坡或大下坡的行车道上，特别是行车道摩擦系数低的情况下，可能可以不仅仅由驻车制动器保持。通过这种运行方式避免下述情况，即因为驾驶员信任滚动锁定通过驻车制动器保护并离开汽车，汽车不知不觉地进行运动。

具有优点的是，直接在第一和/或者第二时间段结束之前发出声或者光报警信号，其提示制动状态即将改变。驾驶员然后可以将其全部注意力集中在汽车的状态上。也就是说，他可以特别地注意汽车是否处于运动中并且需要时通过踏下制动踏板操控行车制动器。

依据本发明的另一种方案，操控机构在与驾驶员接触，特别是与踏板接触，例如与制动踏板接触方面也被监测，即驾驶员是否与操控机构保持接触。但只要监测得出，驾驶员未与操控机构保持接触，特别是驾驶员的脚不再与踏板、例如制动踏板接触，就自动地、也就是借助电动或电子控制装置将可由弹簧蓄能器产生的制动压力调控到制动***的行车制动部分内。驾驶员按照这种方式可以确定，汽车是否可以完全通过驻车制动器保护。正如已经实施的那样，因此存在的可能性是，驻车制动器的制动力仅例如在大下坡的情况下不足以保持汽车。如果是这种情况，也不需要接合驻车制动器，因为它单独地对汽车的自主溜车将不提供足够的保护。为此目的，首先检查可由驻车制动器产生的制动压力是否足以保持汽车。如果是这种情况，然后可以接合驻车制动器。

依据本发明的另一种方案，监测汽车的行驶状态，也就是说，监测汽车是行驶还是停车。这种监测或者持续进行，或者在激活滚动制动并在达到汽车停车状态的情况下进行。如果然后汽车重新进行运动，这一点意味着，滚动制动功能失效并因此必须向汽车的车轮施加更大的制动力。为此目的，于是连接至行车制动器的所有车轮借助行车制动器制动。由此也考虑到这种情况，即汽车在大上坡中不能仅通过驻车制动器保持。为此然后附加自动操控行车制动器，也就是说，行车制动操控由控制装置触发。

具有优点的是，在这种情况下同时发出报警信号，其例如可以作为声和/或者光报警信号借助喇叭和/或者报警频闪灯来转换。

具有优点的是，对制动装置和需要时对其组成部分也进行监测。在监测得出在制动装置和/或者其组成部分中存在故障的情况下，特别是制动回路停止作用和/或者电的能量供应中断的情况下自动接合驻车制动器。

附图说明

其他实施方式来自从属权利要求以及借助附图详细介绍的实施例。其中：

图1示出依据本发明实施例的装置示意图；

图2示出用于说明依据本发明的方法第一实施例的简化流程图；

图3示出用于说明依据本发明的方法第二实施例的简化流程图；

图4示出用于说明依据本发明的方法第三实施例的简化流程图；

图5示出用于说明依据本发明的方法第四实施例的简化流程图；以及

图6示出用于说明依据本发明的方法第五实施例的简化流程图。

具体实施方式

图1示意示出用于运行汽车，特别是商用车、载重汽车或者公共汽车的制动装置的装置。

汽车具有多个车轮10，但仅示出其中的一个。这些车轮的至少一部分通过如开头所述构成的弹簧蓄能器制动缸12制动。也就是说，每个弹簧蓄能器制动缸12具有用于驻车制动器的弹簧蓄能器部分14以及用于行车制动器的膜片部分16。为脱开弹簧蓄能器制动器或驻车制动器，弹簧蓄能器部分14必须被给气。这种给气通过压缩空气管道18进行。为使驻车制动器接合，弹簧蓄能器部分14必须被排气。这种排气同样可以通过压缩空气管道18进行。

借助膜片部分16提供行车制动。如果膜片部分16被给气，那么制动力被施加到分配给车轮10的闸瓦上。如果相反膜片部分16排气，那么闸瓦重新脱开--只要不激活驻车制动器。膜片部分16为此通过压缩空气管道20与电子制动***的其他组成部分连接。

分配给驻车制动器的电子气动驻车制动调制器具有控制单元22。控制行车制动器的电子制动***在其一方具有另一控制单元24。但在可选择的实施方式中，两个控制单元合并成一个共用的单元。图1中所示的电气或电子控制装置26包括两个控制单元22、24。但该控制装置26可以既在一个外壳内，也可在不同外壳的多个组件内构成。

压缩空气管道18以及压缩空气管道20可以各自通过一个或者多个阀门装置28、30给气和排气。阀门装置28最好设置在驻车制动器的电子气动调制器内。阀门装置30最好布置在电子制动***的电子气动调制器内。图1仅示意示出这些阀门装置中用于弹簧蓄能器部分14以及膜片部分16的唯一阀门。

控制装置26此外具有定时器32，其或者安装在控制单元22和/或者控制单元24内，或者与其分开安装在控制装置26内。

控制装置26此外设有监测传感器34，借助该监测传感器34可以监测驾驶员的脚是否与踏板，例如制动踏板、离合器踏板和/或者加速踏板保持接触。监测传感器34例如可以构成为设置在踏板上的传感器。但作为附加或者选择，该监测传感器34也可以包括压力传感器，用于测量行车制动回路的管道内可由操控制动踏板产生的压力。但作为附加或者选择，监测传感器34也可以构成为电子传感器，其检测踏板的机械负荷。借助监测传感器34因此可以确定驾驶员的脚是否与踏板保持接触。

作为对监测所述那个或者那些踏板的附加或者选择，也可以进行待手动操控的操控机构(例如按键)的监测。

控制装置26此外与布置在驾驶室内的操控元件36连接。驾驶员可以通过操控元件36的操控激活制动装置的滚动制动功能，该滚动制动功能的任务是在汽车停车的情况下防止意外溜车。汽车为此目的装备运动传感器38。在此，它是测量车轮转速的车轮速度传感器。例如在此它是电感车轮传感器，其扫描具有大量齿，例如80个齿的脉冲轮(Polrad)并按照这种方式测定车轮的旋转速度并因此测定汽车速度。但在汽车速度非常低的情况下，这种传感器根据设计证明存在问题，从而必要时动用其他传感器***。特别是使用那种不是直接发出测量信号，而是首先进行处理的传感器。为此各自的传感器与用于处理该传感器的测量信号的测量信号处理装置一体化。例如在处理测量信号时产生脉冲宽度调制的信号，然后将该信号发送到控制装置26。这种传感器的特征在于，它们也可以检测例如低于1Km/h的非常缓慢的汽车速度。

此外多个传感器，也就是说，特别是不仅是带有脉冲轮的上述车轮速度传感器，而且是带有测量信号处理的上述传感器为了测定汽车运动各自将信号发送到控制装置26，这些传感器然后根据其合理性相互连结，以获得可能的汽车运动的尽可能精确的数值。特别是因此非常缓慢的汽车运动也可以被单个或多个运动传感器38检测到，因此低于1km/h的速度也可以被单个或多个运动传感器38检测到。

控制装置26在一种特殊的实施方式中此外与一个或者多个用于识别***停止作用的探测器40连结。借助单个或多个探测器40可以确定在制动装置和需要时该制动装置的组成部分内是否存在一个或者多个故障。例如，探测器40之一可以是压力传感器，其可以检测例如压缩空气储备容器内可能的意外压力降。此外，探测器40之一可以是电压探测器，其可以推断出电源的临界状态。

借助用于探测***停止作用的这些探测器40，控制装置26可以导入下面详细介绍的用于保护滚动锁定的方法。相应内容适用于由上述组成部分即监测传感器34和运动传感器38发出的信号。

控制装置此外与声信号装置42(例如喇叭)或者视觉信号装置44(例如频闪灯)连接。

控制装置26可以操控这些信号装置42、44，从而例如声信号装置发出信号声或视觉信号装置发出视觉信号。

图2以流程图的方式示意示出依据本发明方法的进程。在步骤S1中，首先在(可由运动传感器38探测到的)汽车停车状态期间通过操控元件36的操控激活滚动制动功能。在步骤S2中，借助监测传感器34进行如下监测，即监测驾驶员的脚是否保持在制动踏板上。如果驾驶员的脚未保持在制动踏板上，那么该方法继续进行到步骤S3，在该步骤中然后驻车制动器直接在对不再处于制动踏板上的脚作出反应的情况下接合。

但只要在步骤S2中确定，驾驶员的脚继续保持在制动踏板上，就通过分支46依据步骤S2重新检查制动踏板。

通过制动装置的这种方式的控制，可以达到滚动制动功能的非常高程度的保护，因为始终是在驾驶员不再将所需的注意力集中在汽车可能溜车上的情况下，驻车制动器自动由控制装置26所接合。

图3示出另一个实施例，其与图2所示的实施例部分一致，特别是在步骤S1、S2和分支46所涉及的方面。但在该实施例中，只要在步骤S2中确定驾驶员的脚没有保持在制动踏板上，分支就进行到步骤S4。在步骤S4中，定时器32被触发，以便然后进行第一时间段等待。一旦定时器32到时间了，就在步骤S5中响起报警信号。随后在步骤S6中第一组车轮上的行车制动器转换到驻车制动器。也就是说，膜片部分16与弹簧蓄能器部分14同样排气，由此一方面脱开这些车轮上的行车制动器，而另一方面蓄能器弹簧起作用并使驻车制动器接合。具有优点的是，该第一组车轮是设有弹簧蓄能器制动缸的后桥的车轮。

该方法然后进行到步骤S7，在该步骤中定时器32然后重新被触发，以便第二时间段等待。在该第二时间段结束后，在步骤S8中发出报警信号并在步骤S9中使滚动锁定通过脱开行车制动器而解除。这一点通过膜片部分16排气进行。

如果在这种状态下，汽车例如在大上坡中通过现在仅仍作用的驻车制动器不再能够保持，那么驾驶员能够以常用的方式通过操控行车制动器提高制动力。

虽然前面提到了在步骤S5和S8中发出报警信号，但在一种可选择的实施例中，取消这些步骤并不发出相应的报警信号。

图4示出依据本发明的方法另一实施例。该实施例在步骤S1、S2和分支46方面与在根据图2和3的实施例中一致。

但在步骤S2中确定驾驶员的脚不再保持在制动踏板上的情况下，分支进行到步骤S10。在步骤S10中，控制装置26负责控制向压缩空气管道20内控制输送这样的压力，使可由弹簧蓄能器部分14产生的最大制动力由膜片部分16施加到车轮10的制动器上。弹簧蓄能器部分14在此方面保持被给气，从而驻车制动器不接合。

驾驶员通过这种状态可以确定，汽车是否可以完全通过驻车制动器得到保险。也就是说，驻车制动器的制动力例如在大下坡的情况下可能不够。在这种情况下，驾驶员可以再通过操控行车制动器可靠保持汽车。

关于前面所介绍的图2至4的流程图，各自在步骤S2中介绍了在与驾驶员的脚的接触方面监测制动踏板。但取代制动踏板也可以使用其他踏板，例如加速踏板或者离合器踏板。在一种可选择的实施例中，还存在监测另一专门为此目的而设置的踏板的可能性。最后也可以监测多个踏板的组合。

此外一种可选择的实施例设置为，监测待手动操控的操控机构。例如，为此目的设置有按键或者接触式传感器。在一种特殊的实施例中，对多个操控机构的组合进行监测。

图5示出另一实施例。步骤S1也相应于前面所述实施例中所介绍的步骤S1，也就是说，滚动锁定被激活和汽车停车。在随后的步骤S11中进行如下监测，停住的汽车是否重新运动。如果汽车没有运动，那么分支46返回到步骤S11。而与此相反在汽车运动的情况下，其中，这种运动借助单个或者多个运动传感器38确定，分支进行到步骤S12。在步骤S12中，然后自动通过控制装置26借助行车制动器制动汽车的所有车轮，只要所述车轮连接至行车制动器。

然后在可选择的步骤S13中发出报警信号。

图6示出本发明的另一实施例。步骤S1也相应于前面介绍的步骤S1，也就是滚动锁定被激活并且汽车停车。

在随后的步骤S14中，然后检查电子制动***或者其组成部分中是否存在停止作用。如果不是这种情况，那么该过程通过分支46返回到步骤S14。但如果借助单个或多个传感器40探测到电子制动***或者其组成部分停止作用，那么在步骤S15中使驻车制动器接合。

在一种可选择的实施例中，不需要***停止作用传感器40。确切地说，如果存在确定的电条件(例如电的电压供应装置停止作用)和/或者确定的气动条件(例如气动压力供应装置停止作用)的情况下，驻车制动器的接合自执行地进行。驻车制动器的这种自执行的接合具有优点地借助相应构成的电磁阀进行。

在所有实施例中，具有优点的是，在行车制动器和/或者驻车制动器的自动的、特别是由控制装置导入的状态变化时发出报警信号，其例如可以作为声和/或者光报警信号借助喇叭和/或者报警频闪灯发出。

前面说明书中以及权利要求书中所称的所有特征依据本发明均可以既单独也以任意的相互组合使用。本发明因此并不局限于所介绍的或所要求的特征组合上。确切地说，所有单个特征的组合均应视为公开。

附图符号

10    车轮

12    弹簧蓄能器制动缸

14    弹簧蓄能器部分

16    膜片部分

18    压缩空气管道

20    压缩空气管道

22    EPH控制单元

24    EBS控制单元

26    控制装置

28    阀门装置

30    阀门装置

32    定时器

34    监测传感器

36    操控元件

38    运动传感器

40    用于探测***停止作用的探测器

42    声信号装置

44    视觉信号装置

46    分支

48    分支

50    分支

Claims (22)

1.用于运行具有行车制动器(16)和驻车制动器(14)的汽车的制动装置的方法，其中，在激活滚动制动功能和达到汽车停车状态的情况下，关于下述内容对操控机构进行监测(S2)，即驾驶员是否与所述操控机构保持接触，其特征在于，在所述监测(S2)得出所述驾驶员未与所述操控机构接触的情况下，借助用于控制所述行车制动器(16)和所述驻车制动器(14)的电动或电子控制装置(26)

a)接合所述驻车制动器(14)(S3)，或者

b)利用所述行车制动器(16)调控制动压力(S10)，所述控制压力相应于能够由所述驻车制动器(14)产生的最大制动压力。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在完全脱开所述行车制动器(S9)之前，接合所述驻车制动器(14)(S6)。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一时间段(S4)之后脱开仅第一组车轮上的所述行车制动器，特别是脱开仅车轮(10)上的行车制动器(S6)，在所述车轮(10)上设置有弹簧蓄能器制动缸(12)，并在所述组车轮(10)上同时接合驻车制动器(14)，以及在第二时间段(S7)后也脱开在其他所有车轮上的所述行车制动器(16)。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，直接在所述第一时间段和/或者第二时间段结束之前发出报警信号(S5、S8)。

5.用于运行具有行车制动器(16)和驻车制动器(14)的汽车的制动装置的方法，其特征在于，在激活滚动制动功能(S1)和达到汽车停车状态的情况下，关于可能的汽车运动对所述汽车进行监测(S11)，并且在监测得出所述汽车处于运动中的情况下，借助电动或电子控制装置(26)通过所述行车制动器(16)对所述汽车的所有连接至所述行车制动器(16)的车轮进行制动(S12)。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述监测(S11)得出，所述汽车处于运动中时，报警信号(S13)被发出。

7.按权利要求5或6所述的方法，其特征在于按权利要求1至4之一所述方法的特征。

8.按权利要求4、6或7所述的方法，其特征在于，所述报警信号(S5；S8；S13)为声信号、特别是借助所述汽车的喇叭发出的信号和/或者视觉信号、特别是借助所述汽车车灯发出的光或者频闪灯信号。

9.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对所述制动装置以及需要时对所述制动装置的组成部分进行监测(S14)，并且在所述监测(S14)得出在所述制动装置中和/或者需要时在所述制动装置的组成部分中存在故障的情况下，特别是存在制动回路和/或者电的能量供应装置停止作用的情况下，接合所述驻车制动器(14)。

10.用于运行具有行车制动器(16)和驻车制动器(14)的汽车的制动装置的装置，具有操控元件(36)，用于激活滚动制动功能，并且具有监测装置(34)，用于关于下述方面对操控机构进行监测，即驾驶员是否与所述操控机构保持接触，其特征在于这样设计的用于控制所述行车制动器(16)和所述驻车制动器(14)的电动或电子控制装置(26)，以使在所述监测得出驾驶员未与所述操控机构接触的情况下，

a)能够接合所述驻车制动器(14)，或者

b)能够利用所述行车制动器(16)调控制动压力，所述制动压力相应于能够由所述驻车制动器(14)产生的最大制动压力。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，设计所述控制装置用于实施按权利要求1至4以及8和9之一所述的方法。

12.按权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述操控机构为布置在驾驶室内的踏板，特别是制动踏板、离合器踏板和/或者加速踏板。

13.按权利要求10至12之一所述的装置，其特征在于，所述操控机构为布置在所述驾驶室内的手动操控机构，特别是按键。

14.按权利要求10至13之一所述的装置，其特征在于，所述监测装置(34)具有布置在所述操控机构上的传感器。

15.按权利要求10至14之一所述的装置，其特征在于，所述监测装置(34)具有压力传感器，用于测量在运行制动回路的管道中的能够由操控制动踏板所产生的压力。

16.按权利要求10至15之一所述的装置，其特征在于，所述监测装置(34)具有电传感器，用于测量能够由驾驶员施加给所述制动踏板的力。

17.用于运行具有行车制动器(16)和驻车制动器(14)的汽车的制动装置的装置，具有操控元件(36)，用于激活滚动制动功能，并且具有监测装置(38)，用于关于可能的汽车运动监测所述汽车，其特征在于这样设计的用于控制所述行车制动器(16)和所述驻车制动器(14)的电动或电子控制装置(26)，以使得在所述监测得出所述汽车处于运动中的情况下，通过所述行车制动器(16)能够制动所述汽车的所有连接至所述行车制动器(16)的车轮。

18.按权利要求17所述的装置，其特征在于，设计所述控制装置用于实施按权利要求5至9之一所述的方法。

19.按权利要求17或18所述的装置，其特征在于用于检测汽车运动的运动传感器(38)。

20.按权利要求19所述的装置，其特征在于，所述运动传感器(38)为车轮速度传感器。

21.按权利要求19所述的装置，其特征在于，所述运动传感器(38)为具有用于处理所测量到的信号的测量信号处理装置的传感器。

22.按权利要求17至21之一所述的装置，其特征在于按权利要求10至16之一所述的装置的特征。

Images