CN101567398B - 太阳能电池板自动清洁*** - Google Patents

太阳能电池板自动清洁*** Download PDF

Info

Publication number
CN101567398B
CN101567398B CN2008103012838A CN200810301283A CN101567398B CN 101567398 B CN101567398 B CN 101567398B CN 2008103012838 A CN2008103012838 A CN 2008103012838A CN 200810301283 A CN200810301283 A CN 200810301283A CN 101567398 B CN101567398 B CN 101567398B
Authority
CN
China
Prior art keywords
solar panel
automatic cleaning
cleaning system
cleaning
solar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008103012838A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101567398A (zh
Inventor
李汉隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2008103012838A priority Critical patent/CN101567398B/zh
Priority to US12/333,624 priority patent/US8323421B2/en
Publication of CN101567398A publication Critical patent/CN101567398A/zh
Priority to US13/661,058 priority patent/US20130048026A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN101567398B publication Critical patent/CN101567398B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F24S40/20—Cleaning; Removing snow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

一种太阳能电池板自动清洁***，该***包括一时间控制器、一检测装置、一洒水装置、一驱动装置和一清洁装置。所述时间控制器根据所设定的时间值向所述洒水装置、驱动装置和检测装置发出执行信号从而实现对太阳能电池板进行及时的检测和清洁，有效地保障了太阳能电池板的使用效率。

Description

太阳能电池板自动清洁***
技术领域
本发明涉及一种自动清洁***，特别涉及一种对太阳能电池板进行自动清洁的太阳能电池板自动清洁***。
背景技术
随着能源危机的恶化和环保意识的加强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能电池做为目前较为成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。
太阳能电池是利用太阳能电池板将太阳辐射的光子通过半导体物质转变为电能（请参见“Grown junction GaAs solar cell”，Shen，C.C.;Pearson，G.L.;Proceedings of the IEEE，Volume 64，Issue 3，March 1976Page（s）:384-385）。太阳能电池板的光电转换过程是指太阳辐射到太阳能电池板上的一部分光子与半导体的原子及价电子产生电子-空穴对。在所述电子-空穴的作用下，半导体材料在P-N结附近形成光生伏打电动势，只要在半导体材料的P型区和N型区焊上金属导线便可利用所述光生伏打电动势对外供电。将所述具有光生伏打电动势的半导体材料串联、并联起来就形成了能输出一定电压和电流的太阳能电池板。
为了提高太阳能电池板接受光的效率，一般将其放置在高处并倾斜一定角度，不易清洁。而太阳能电池板长时间暴露在户外环境中，其上往往会堆积许多灰尘，造成接受光的效率大大降低。现有的太阳能电池板清洁装置虽由机械结构驱动但仍需要人在地面定期对其进行操作控制以清洁太阳能电池板，然而此太阳能电池板清洁装置无法对太阳能电池板表面的脏污程度进行实时的检测和自动清洁，从而无法有效地保障太阳能电池板的使用效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可自动对太阳能电池板进行清洁的太阳能电池板自动清洁***。
一种太阳能电池板自动清洁***，其包括：一太阳能电池板；一驱动装置，用于提供驱动力；一清洁装置，设置在所述驱动装置上并由驱动装置带动对太阳能电池板进行清洁。
所述驱动装置包括设置在太阳能电池板两侧边的滑槽，在每一侧滑槽内至少设置有一个滑轮，以及至少一个驱动所述滑轮的驱动马达，所述滑槽的两端分别设置有一各次换向传感器，所述驱动马达与滑槽上所述次换向传感器相对的一侧设置有一主换向传感器。
所述太阳能电池板自动清洁***还包括：检测装置，用于检测太阳能电池板是否需要清洁，并根据检测结果控制所述驱动装置对太阳能电池板进行清洁。
所述检测装置包括设置在太阳能电池板的保护面板外的环境光敏感测器、设置在太阳能电池板的保护面板下的透射光敏感测器以及分析比较模块。所述环境光敏感测器用于检测外界环境的太阳光强度，所述透射光敏感测器用于检测透过所述保护面板的太阳光强度，所述分析比较模块用于将环境光敏感测器和透射光敏感测器所感测到的太阳光强度差值与预先设定的标准太阳光强度差值相比较，从而判断是否需要对太阳能电池板进行清洁。
相对于现有的太阳能电池板自动清洁方法，本发明所提供的太阳能电池板自动清洁***可以及时地对太阳能电池板表面的脏污程度进行检测和自动清洁，有效地保障了太阳能电池板的使用效率。
附图说明
图1为本发明第一实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁***结构示意图。
图2为图1的太阳能电池板自动清洁***正视图。
图3为本发明第二实施方式所提供的太阳能自动清洁***的清洁装置的结构示意图。
图4为本发明第一实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁方法的流程图。
图5为本发明第三实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁***的结构示意图。
图6为本发明第三实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁方法的流程图。
具体实施方式
请参阅图1及图2，其为本发明第一实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁***1的结构示意图。所述太阳能电池板自动清洁***1包括一太阳能电池板14、一检测装置6、一洒水装置8、一驱动装置10和一清洁装置12。
所述太阳能电池板14包括一透明的保护面板16和被所述保护面板16覆盖保护的太阳能电池组17。所述检测装置6用于检测太阳能电池板14的保护面板16的脏污程度并根据检测结果控制所述洒水装置8和驱动装置10对太阳能电池板14进行清洁。所述清洁装置12由驱动装置10带动对太阳能电池板14进行清洁。
所述检测装置6包括一安装在太阳能电池板14的保护面板16外的环境光敏感测器62、一安装在太阳能电池板的保护面板16下面的透射光敏感测器64和一分析比较模块66。所述环境光敏感测器62不受任何遮挡，其用于直接检测外界环境的太阳光强度，所述透射光敏感测器64，用于感测太阳光穿过所述保护面板16之后的光线强度。
所述分析比较模块66用于将环境光敏感测器62和透射光敏感测器64所检测到的太阳光强度进行比较从而做出是否需要清洁太阳能电池板14的判断。保护面板16上的灰尘和污垢会影响其透射太阳光的能力，因此当保护面板16脏污时所透过的太阳光强度小于保护面板16洁净时所透过的太阳光强度，从环境光敏感测器62和透射光敏感测器64所检测的太阳光强度差值Y2便可推测出保护面板16的脏污程度。根据所期望达到的保护面板16洁净标准在所述分析比较模块66中对应设定一标准太阳光强度差值Y1，若所检测到的太阳光强度差值Y2小于或等于所述标准太阳光强度差值Y1则说明此时保护面板16的洁净程度满足预定的要求暂时无须进行清洁，若所检测到的太阳能光强度差值Y2大于所述标准太阳光强度差值Y1则说明此时保护面板16的洁净程度已无法满足预定的要求，所述分析比较模块66发出一执行信号给洒水装置8和驱动装置10。
所述洒水装置8为一设置在太阳能电池板14顶端的辅助清洁装置，其包括一导水管82，所述导水管82开设有一出水槽84。洒水装置8在接收到检测装置6的执行信号后向太阳能电池板14内的保护面板16喷射清洁用水、清洁剂或清洁液，以配合清洁装置12对保护面板16进行清洁。
所述驱动装置10包括分别设置在太阳能电池板14两侧边的滑槽102、在所述滑槽102内滑动的滑轮104、驱动所述滑轮104运动的驱动马达106以及分别设置在所述滑槽102的两端及驱动马达106上的一组相互对应的换向传感器108。
所述滑槽102包括一对与太阳能电池板14连接的滑轨1021、由滑轨1021外沿向上延伸而成的侧壁1022以及于侧壁1022上端向太阳能电池板14中心延伸的挡板1023。所述滑轨1021的宽度略大于滑轮104的宽度，用于限制滑轮104的滑行轨迹。所述侧壁1022用于防止滑轮104向外侧偏离。所述挡板1023可遮挡住滑轮104和与之相连的驱动马达106，防止灰尘及杂物落入滑轨1021中。挡板内侧1024沿滑轨1021延伸方向的两端及所述马达106上设置有一组相对应的换向传感器108，该换向传感器108包括主换向传感器108b和二个分换向传感器108a。所述主换向传感器108b设置在驱动马达106与所述挡板1023相对的一侧，所述分换向传感器108a对应所述主换向传感器108b分别设置在所述挡板1023内侧两端。当驱动马达106带动清洁装置12运行至太阳能电池板14两端时挡板1023上的分换向传感器108a和驱动马达106的主换向传感器108b相对，驱动马达106获得一换向信号使其改变转动方向，带动清洁装置12往太阳能电池板14另一端运行。
所述清洁装置12包括连接在所述驱动装置10上的固持部122和安装在固持部122上的刷洗件124。所述固持部122设置在所述两个滑轮104之间，可随两个滑轮104的滚动而移动。所述刷洗件124为一带滚轴1241的滚动刷1242，所述滚轴1241由安装在固持部122内的马达（图中未标示）带动。
请参阅图3，其为本发明第二实施方式所提供的太阳能自动清洁***的清洁装置24的结构示意图。所述清洁装置24的结构与第一实施方式所提供的清洁装置12的结构基本相同，其区别在于清洁装置24的刷洗件242不可滚动，所述刷洗件242在固持部241内置的弹性件243的按压下紧贴着需要清洁的太阳能电池板（图未示）。
请参阅图4，其为本发明第一实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁方法的流程图，所述第一实施方式的清洁方法包括如下步骤：
步骤S801，提供太阳能电池板自动清洁***1。
步骤S802，实时检测太阳能电池板14，所述检测装置6的环境光敏传感器62和透射光敏传感器64分别实时地获取外界环境的太阳光强度和透过太阳能电池板14的保护面板16的太阳光强度。
步骤S803，检测装置6判断是否需要清洁，检测装置6的比较分析模块66将实时获得的外界环境太阳光强度与所述透射太阳光强度的差值Y2与设定的标准太阳光强度差值Y1进行比较。若所述检测得到的太阳光强度差值Y2小于所设定的标准太阳光强度差值Y1则说明此时太阳能电池板14保护面板16的脏污程度已超过所设定的标准，所述检测装置6对洒水装置8和驱动装置10发出执行信号，使其对太阳能电池板14进行清洁。若所检测得到的太阳光强度差值Y2大于所设定的标准太阳光强度值Y1则说明太阳能电池板14保护面板16的脏污程度还未超过所设定的标准，此时返回步骤S802继续检测太阳能电池板14。
步骤S804，清洁太阳能电池板14，所述驱动装置10在接收到检测装置6发出的执行信号后驱动所述清洁装置12对太阳能电池板14的保护面板16进行清洁。所述洒水装置8在接收到执行信号后向太阳能电池板14喷洒清洁用水、清洁剂或清洁液等，以配合清洁装置12对太阳能电池板14进行清洁。
请参阅图5，其为本发明第三实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁***2的结构示意图。所述第三实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁***2与第一实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁***1基本相同，其区别在于：所述第三实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁***2进一步包括一时间控制器4。
所述时间控制器4通过信号线18与检测装置6、洒水装置8和驱动装置10相互电连接，其可以根据所设定的时间值控制检测装置6对太阳能电池板14进行检测或控制洒水装置8、驱动装置10对太阳能电池板14进行清洁。
所述时间控制器4包括一时钟信号发生器42、一时间设定模块44和一缓存寄存器46。所述时钟信号发生器42为一晶体震荡电路，其为整个***提供准确的时间脉冲。
所述时间设定模块44用于根据所设置的时间值协调***工作，使用者在初次使用时根据当地时间设定***工作的初始时间，使用者还可以根据实际需要设定所述太阳能电池板自动清洁***2的定时检测时刻TC、定时清洁时刻TW和每次清洁所持续的时间TL。所述时间设定模块44不断接收时钟发生器42产生的时间脉冲，当所设定的定时检测时刻TC的时间脉冲到来时所述时间设定模块44向检测装置6发出一执行信号，命令其对保护面板16进行检测；当所设定的定时清洁时刻TW的时间脉冲到来时所述时间设定模块44向驱动装置10和洒水装置8发出一执行信号，命令其驱动所述清洁装置12对太阳能电池板14的保护面板16进行清洁。
当所述驱动装置10和洒水装置8开始进行清洁工作时向时间设定模块44发出一计时信号，时间设定模块44从接收到计时信号开始对清洁工作进行计时。在经过所设定的清洁持续时间TL后计时结束，此时时间设定模块44向所述驱动装置10和洒水装置8发出结束信号以停止清洁工作。
所述缓存寄存器46用于缓存时间设定模块44所设置的各种数据。
请参阅图6，为本发明第三实施方式所提供的太阳能电池板自动清洁方法的流程图，所述第三实施方式的清洁方法包括如下步骤：
步骤S901，提供一太阳能电池板自动清洁***2。
步骤S902，初始设定，根据当地时间在时间控制器4内设定***的初始时间值。根据实际需要，在时间控制器4内设定定时检测时刻TC、定时清洁时刻TW和每次清洁的持续时间TL。
步骤S903，获取时钟信号，所述时间控制器4包括一时钟发生器42和一时间设定模块44，所述时间设定模块44不断获取时钟发生器42所产生的***时钟信号。
步骤S904，时间控制器4判断是否为所设定的时刻，所述时间设定模块44根据获取的时钟信号判断所设定的定时检测时刻TC或定时清洁时刻TW是否到来。当定时检测时刻TC到来时，时间设定模块44向检测装置6发出一执行信号，当定时清洁时刻TW到来时，时间设定模块44向驱动装置10和洒水装置8发出一执行信号。
步骤S905，检测太阳能电池板14，所述检测装置6包括一环境光敏感测器62、一透射光敏感测器64和一比较分析模块66，检测装置6在接收到时间设定模块44发出的执行信号后打开所述环境光敏感测器62和透射光敏感测器64对太阳能电池板14进行检测
步骤S906，检测装置6判断是否需要清洁，所述检测装置6内的比较分析模块66把所获得的环境光敏感测器62和透射光敏感测器64的太阳光强度差值Y2与设定的标准太阳光强度差值Y1进行比较，判断是否需要对太阳能电池板14进行清洁。当判断为太阳能电池板14需要清洁时所述检测装置6向驱动装置10和洒水装置8发出一执行信号，当判断为不需要清洁时则返回步骤S903。
步骤S907，清洁太阳能电池板14，所述驱动装置10在接收到时间设定模块44或检测装置6发出的执行信号后驱动所述清洁装置12对太阳能电池板14进行清洁。所述洒水装置8在接收到执行信号后向太阳能电池板14进行喷清洁用水、清洁剂或清洁液等，以配合清洁装置12对太阳能电池板14进行清洁。
所述驱动装置10和洒水装置8在开始清洁工作时向时间设定模块44发出一计时信号，在经过所设定的清洁持续时间TL后时间设定模块44向驱动装置10和洒水装置8发出结束信号以停止清洁动作。
与现有技术相比，本发明提供的太阳能电池板自动清洁******和方法可以及时地对太阳能电池板的保护面板进行检测和清洁。不仅避免了人工清洁太阳能板所带来的危险和不便，还能根据太阳能电池板的脏污程度合理有效地进行清洁。
最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种太阳能电池板自动清洁***，该***包括：
太阳能电池板，其包括一透明的保护面板和被保护面板所覆盖保护的太阳能电池组；
清洁装置，设置在所述保护面板上，用于清洁保护面板；
驱动装置，用于驱动所述清洁装置，所述驱动装置包括设置在太阳能电池板两侧边的滑槽，在每一侧滑槽内至少设置有一个滑轮，以及至少一个驱动所述滑轮的驱动马达，所述滑槽的两端分别设置有一个次换向传感器，所述驱动马达与滑槽上所述次换向传感器相对的一侧设置有一主换向传感器；
其特征在于：所述太阳能电池板自动清洁***还包括：
检测装置，用于检测太阳能电池板是否需要清洁，并根据检测结果控制驱动装置驱动所述清洁装置对太阳能电池板进行清洁，所述检测装置包括设置在太阳能电池板的保护面板外的环境光敏感测器、设置在太阳能电池板的保护面板下的透射光敏感测器以及分析比较模块，所述环境光敏感测器用于检测外界环境的太阳光强度，所述透射光敏感测器用于检测透过所述保护面板的太阳光强度，所述分析比较模块用于将环境光敏感测器和透射光敏感测器所感测到的太阳光强度差值与预先设定的标准太阳光强度差值相比较，从而判断是否需要对太阳能电池板进行清洁。
2.如权利要求1所述的太阳能电池板自动清洁***，其特征在于：所述太阳能电池板自动清洁***还包括一洒水装置，所述洒水装置用于向太阳能电池板表面喷洒清清洁剂，以配合清洁装置对太阳能电池板进行清洁。
3.如权利要求2所述的太阳能电池板自动清洁***，其特征在于：所述洒水装置包括一导水管，所述导水管包括一出水槽。
4.如权利要求3所述的太阳能电池板自动清洁***，其特征在于：所述太阳能电池板自动清洁***还包括一时间控制器，所述时间控制器通过信号线与检测装置、洒水装置和驱动装置相互电连接，用于根据所设定的时间值分别控制所述检测装置、洒水装置和驱动装置对太阳能电池板进行检测和清洁。
5.如权利要求4所述的太阳能电池板自动清洁***，其特征在于：所述时间控制器包括：
时钟信号发生器，向所述清洁控制器和检测装置提供时钟信号；
时间设定模块，用于根据所设置的时间值协调***工作；
缓存寄存器，用于缓存时间设定模块所设置数据。
6.如权利要求1所述的太阳能电池板自动清洁***，其特征在于：所述清洁装置包括一连接在所述驱动装置上的固持部和安装在固持部上的刷洗件。
7.如权利要求6所述的太阳能电池板自动清洁***，其特征在于：所述刷洗件为一带滚轴的滚动刷，所述滚轴由安装在固持部内的马达带动。
8.如权利要求6所述的太阳能电池板自动清洁***，其特征在于：所述刷洗件为一不可滚动的刷子，所述刷子在固持部内置弹性件的按压下紧贴着需要清洁的太阳能电池板表面。
CN2008103012838A 2008-04-24 2008-04-24 太阳能电池板自动清洁*** Expired - Fee Related CN101567398B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008103012838A CN101567398B (zh) 2008-04-24 2008-04-24 太阳能电池板自动清洁***
US12/333,624 US8323421B2 (en) 2008-04-24 2008-12-12 Automatic cleaning system for solar panels and method thereof
US13/661,058 US20130048026A1 (en) 2008-04-24 2012-10-26 Automatic cleaning method for solar panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008103012838A CN101567398B (zh) 2008-04-24 2008-04-24 太阳能电池板自动清洁***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101567398A CN101567398A (zh) 2009-10-28
CN101567398B true CN101567398B (zh) 2013-01-09

Family

ID=41213768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008103012838A Expired - Fee Related CN101567398B (zh) 2008-04-24 2008-04-24 太阳能电池板自动清洁***

Country Status (2)

Country Link
US (2) US8323421B2 (zh)
CN (1) CN101567398B (zh)

Families Citing this family (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7772716B2 (en) 2007-03-27 2010-08-10 Newdoll Enterprises Llc Distributed maximum power point tracking system, structure and process
US9196770B2 (en) 2007-03-27 2015-11-24 Newdoll Enterprises Llc Pole-mounted power generation systems, structures and processes
KR100888395B1 (ko) * 2007-10-01 2009-03-13 한국전자통신연구원 태양 전지 패널의 표면 청소용 시스템
NL2001895C2 (nl) * 2008-08-15 2010-02-16 4Wwwwie B V I O Ruitsamenstel voorzien van reinigingsinrichting.
US10277159B2 (en) 2008-11-17 2019-04-30 Kbfx Llc Finished multi-sensor units
US11063553B2 (en) 2008-11-17 2021-07-13 Kbfx Llc Solar carports, solar-tracking carports, and methods
US20140041321A1 (en) * 2008-11-17 2014-02-13 Alain Poivet Building Systems
US20100293729A1 (en) * 2009-05-19 2010-11-25 Chang Chi Lee Cleaning apparatus for solar panels
US9016292B1 (en) 2009-06-02 2015-04-28 First Solar, Inc System and method for cleaning and cooling solar panels
US9200818B2 (en) * 2009-08-14 2015-12-01 Newdoll Enterprises Llc Enhanced solar panels, liquid delivery systems and associated processes for solar energy systems
US20160065127A1 (en) 2009-08-14 2016-03-03 Newdoll Enterprises Llc Enhanced solar panels, liquid delivery systems and associated processes for solar energy systems
EP2464465A4 (en) 2009-08-14 2014-05-07 Newdoll Entpr Llc EXTENDED SOLAR COLLECTORS, LIQUID EXTRACTION SYSTEM AND CORRESPONDING METHODS FOR SOLAR ENERGY SYSTEMS
US20110138609A1 (en) 2009-12-16 2011-06-16 Nagendra Srinivas Cherukupalli Systems, Circuits, and Methods for an Adaptive Solar Power System
ITPE20100010A1 (it) * 2010-03-18 2011-09-19 Emidio Spinosi Impianto automatizzato a spazzole per lavare i moduli fotovoltaici durante il funzionamento.
DE102010014790A1 (de) * 2010-04-13 2011-10-13 Solar Power Group Gmbh Vorrichtung und Verfahren für die Reinigung von Solaranlagen
FR2958950A1 (fr) * 2010-04-14 2011-10-21 Georges Pibou Dispositif concu pour deneiger les toitures et les panneaux photovoltaiques et solaires situes sur une toiture
US9462734B2 (en) * 2010-04-27 2016-10-04 Alion Energy, Inc. Rail systems and methods for installation and operation of photovoltaic arrays
CN102240651A (zh) * 2010-05-14 2011-11-16 沙晓林 一种太阳能电池板清洁装置
US8650693B2 (en) 2010-06-21 2014-02-18 Indian Institute Of Technology, Bombay Sun tracking mechanism with automated cleaning arrangement for solar panel
EP2400559A1 (de) * 2010-06-22 2011-12-28 SMA Solar Technology AG Einstrahlungssensor für solare Lichtintensität
CN101983783A (zh) * 2010-08-26 2011-03-09 常州亿晶光电科技有限公司 太阳能组件玻璃表面清洗降温装置
DK2646176T3 (da) 2010-09-08 2020-01-27 Saphire Aps Solmodul med rengøringssystem omfattende en lysføler
US9020636B2 (en) 2010-12-16 2015-04-28 Saied Tadayon Robot for solar farms
EP2659515A1 (en) * 2010-12-30 2013-11-06 Arçelik Anonim Sirketi A photovoltaic module whereof surface dirt is detected
CN102588860B (zh) * 2011-01-07 2014-05-14 北京联合大学 一种太阳能路灯光伏板的清洁方法
ITRM20110117A1 (it) * 2011-03-14 2012-09-15 Benvenuto Michele Preziuso Apparecchiatura di lavaggio di superfici di pannelli, in particolare di pannelli solari
ITRM20110614A1 (it) * 2011-11-21 2013-05-22 Benvenuto Michele Preziuso Apparecchiatura per la pulizia di pannelli solari
EP2788694A2 (en) * 2011-03-14 2014-10-15 Preziuso, Benvenuto Mchele Solar panel cleaning apparatus
CN102760789A (zh) * 2011-04-29 2012-10-31 姚福来 一种节水的太阳能电池板清洁方法
WO2012168070A2 (de) * 2011-06-10 2012-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeug zur durchführung von arbeiten an einem solarmodul oder solarkollektor
ITPR20110053A1 (it) * 2011-06-17 2012-12-18 Mario Fontana Dispositivo e metodo di pulizia di un pannello fotovoltaico
CN102280498B (zh) * 2011-07-04 2014-04-09 上海电力学院 一种通用于太阳能光伏光热面板的智能清洁***
CN102290463A (zh) * 2011-08-02 2011-12-21 张捷英 太阳能自洁装置
TWI425987B (zh) * 2011-08-05 2014-02-11 Univ Kun Shan Glass surface cleaning device
FR2979840B1 (fr) * 2011-09-12 2014-05-09 Sicaseli Dispositif et procede de nettoyage de panneaux photovoltaiques.
US20130105456A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-02 Lsi Corporation Optically-based control for defrosting solar panels
GB2496580B (en) * 2011-11-03 2014-03-26 Derech Hagav Ltd Determining timing for cleaning electricity generating solar panels
US8951356B2 (en) 2011-12-20 2015-02-10 Bryan Fisher Photovoltaic array performance monitoring system
CN103302045A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 太阳能板清洁***
US8771432B2 (en) 2012-05-15 2014-07-08 Ecoppia Scientific, Ltd. Solar panel cleaning system and method
US8500918B1 (en) 2012-05-15 2013-08-06 Ecoppia Scientific, Ltd. Solar panel cleaning system and method
US8756739B1 (en) * 2012-10-01 2014-06-24 Taft Instruments, Inc. Automatic solar power surface-cleaner
KR101373069B1 (ko) * 2012-11-29 2014-03-12 주식회사 한국에너지 태양광 모듈 효율 향상 시스템
CN103071633A (zh) * 2012-12-14 2013-05-01 内蒙古金岗重工有限公司 一种聚光镜自动清洁***和方法
US10111563B2 (en) 2013-01-18 2018-10-30 Sunpower Corporation Mechanism for cleaning solar collector surfaces
TW201429565A (zh) * 2013-01-29 2014-08-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 光伏裝置
TW201429566A (zh) * 2013-01-29 2014-08-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 光伏裝置
CN103191870B (zh) * 2013-03-07 2015-05-13 常州佳讯光电产业发展有限公司 一种光伏组件表面自动清障和遮阳一体化***
CN103223404B (zh) * 2013-04-18 2015-05-20 内蒙古电力勘测设计院有限责任公司 太阳能光伏组件的自动清洗装置和方法
KR20160030230A (ko) * 2013-07-05 2016-03-16 킹 압둘라 유니버시티 오브 사이언스 앤드 테크놀로지 조립체 운반 시스템 및 방법
CN103316861A (zh) * 2013-07-10 2013-09-25 中国科学院广州能源研究所 一种节水型自动清洗光伏组件表面积尘装置
US8813303B1 (en) 2013-08-28 2014-08-26 Ecoppia Scientific, Ltd. Descent control and energy recovery system for solar panel cleaning system
US9010316B1 (en) * 2013-09-14 2015-04-21 Wayne Douglas Corbell, Sr. Solar panel system
DE102013112860B3 (de) * 2013-11-21 2014-10-02 Institut für Luft- und Kältetechnik gemeinnützige Gesellschaft mbH Detektor zur Erkennung einer Verschmutzung sowie Verfahren zur Detektion von Schmutz
CN104722519B (zh) * 2013-12-24 2017-12-15 珠海格力电器股份有限公司 光伏组件自动清洗***
WO2015132816A1 (ja) * 2014-03-04 2015-09-11 プロトラスト株式会社 太陽光発電パネルの洗浄装置
US20160114352A1 (en) * 2014-03-25 2016-04-28 John Arthur DeVos Thin-film coating apparatus for applying enhanced performance coatings on outdoor substrates
ES2549395B1 (es) 2014-04-24 2016-05-25 Fund Tekniker Sensor de suciedad y procedimiento para detectar la cantidad de suciedad de una superficie
US9899957B2 (en) * 2014-04-28 2018-02-20 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Smart dust-cleaner and cooler for solar PV panels
US9080791B1 (en) 2014-04-30 2015-07-14 Ecoppia Scientific, Ltd. Docking and locking system for solar panel cleaning system
US20150349706A1 (en) * 2014-06-03 2015-12-03 Sunpower Corporation Solar module cleaner
JP6492458B2 (ja) * 2014-08-25 2019-04-03 住友電気工業株式会社 太陽光発電システム及びパネル洗浄方法
CN104266132A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 宁波金羽桥照明科技有限公司 一种防覆盖的草坪灯
DE102014014708A1 (de) 2014-10-02 2016-04-07 Jason Gmbh Vorrichtung zum automatischen Reinigen von Dachflächen, insbesondere von auf den Dachflächen angeordneten Solarmodulen
US10607162B2 (en) * 2014-10-09 2020-03-31 FTC Solar, Inc. Methods and systems for schedule-based and alert-based cleaning of PV systems
CN104320052B (zh) * 2014-10-11 2016-09-14 浙江宏阳新能源科技有限公司 应用于太阳能高尔夫球车的太阳能板
CN104624560A (zh) * 2015-01-13 2015-05-20 国家电网公司 光伏阵列自清洁***
US9276523B1 (en) 2015-01-29 2016-03-01 Cory Berendez Panel washing systems and methods
CN104646340A (zh) * 2015-03-09 2015-05-27 武汉理工大学 一种光伏阵列自检测清洁装置
CN104759422A (zh) * 2015-03-12 2015-07-08 上海工程技术大学 一种自洁式太阳能电池板除尘清洗装置
CN104722511B (zh) * 2015-03-24 2016-08-31 福建师范大学 一种太阳能电池板表面灰尘量监测及清洁方法
CN104690024A (zh) * 2015-03-26 2015-06-10 北京京东方能源科技有限公司 一种光伏电站清洗***
CN106301191A (zh) * 2015-05-22 2017-01-04 科沃斯商用机器人有限公司 太阳能电池板自动清洁***及其控制方法
CN106301192A (zh) * 2015-05-26 2017-01-04 杨景华 一种太阳能电池板清洁方法和装置
US10243514B2 (en) * 2015-06-04 2019-03-26 Ryan Bower Jones Photovoltaic soil monitoring system with automated clean referencing system
WO2016197013A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Iyer Jagadish Solar energy collection panel cleaning system
US9788141B2 (en) * 2015-09-17 2017-10-10 Sunpower Corporation Communicating with arrays of module units
US9991841B2 (en) 2015-09-24 2018-06-05 Sunpower Corporation Self-cleaning solar power system
JP2019502340A (ja) * 2016-01-15 2019-01-24 ユーケイシー エレクトロニクス （ホンコン） カンパニー リミテッド 太陽電池モジュールを清掃する時点を決定するための方法及びシステム、並びにこれを使用することによる太陽電池モジュールシステム
US9923513B2 (en) * 2016-05-13 2018-03-20 Boson Robotics Ltd. Cleaning mechanism having water spray function and photovoltaic panel cleaning equipment having same
CN105834188B (zh) * 2016-05-13 2017-03-22 北京中电博顺智能设备技术有限公司 一种光伏板清洗设备
US10116255B2 (en) 2016-06-22 2018-10-30 Solar Maid Of Northern Arizona Llc Cleaning system for solar panels
CN106196508A (zh) * 2016-08-19 2016-12-07 芜湖美智空调设备有限公司 空气调节设备和空气调节设备的控制方法
CN106362976A (zh) * 2016-11-14 2017-02-01 刘锋 一种遥控型太阳能光伏清洁装置
CN106531849B (zh) * 2016-12-30 2017-10-31 常州亿晶光电科技有限公司 太阳能电池板检测装置
CN106623016A (zh) * 2016-12-31 2017-05-10 浙江中博光电科技有限公司 一种太阳能路灯的自动清洁装置
RU2645444C1 (ru) * 2017-01-24 2018-02-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Устройство и способ автоматизированной очистки солнечной панели
CN106944395B (zh) * 2017-04-27 2023-05-26 浙江科技学院 太阳能光伏表面自动清洗装置及清洗方法
CN107231123A (zh) * 2017-06-08 2017-10-03 合肥华盖光伏科技有限公司 一种具有自动清洁功能的太阳能面板装置
US10771008B2 (en) 2017-08-04 2020-09-08 Saudi Arabian Oil Company Robotic solar panel cleaning system
CN107671068A (zh) * 2017-10-16 2018-02-09 江阴艾能赛瑞能源科技有限公司 一种防遮挡太阳能电池组件
CN107824522A (zh) * 2017-12-12 2018-03-23 天津城建大学 集群式太阳能面板的智能化高效清洁装置
CN111868456A (zh) * 2017-12-28 2020-10-30 威斯马赫环保私人有限公司 自供电且基于定时器的太阳能板清洁***
WO2019195718A1 (en) * 2018-04-05 2019-10-10 Alliance For Sustainable Energy, Llc Methods and systems for determining soiling on photovoltaic devices
CN108837386A (zh) * 2018-06-29 2018-11-20 广东知识城运营服务有限公司 一种公园太阳能面板自动清洁的健身器械
CN108816896A (zh) * 2018-07-26 2018-11-16 苏州宏奇锐自动化有限公司 一种耐高温防水型清扫装置
CN109382346B (zh) * 2018-09-10 2022-03-18 山西大学 太阳能电池板智能吸储***的控制方法
CN109245706A (zh) * 2018-09-26 2019-01-18 浙江宏阳新能源科技有限公司 一种太阳能电池板
US11302830B2 (en) * 2018-09-30 2022-04-12 John Arthur DeVos Apparatus for forming a nanostructured thin film with porosity gradient on an array of sloped outdoor panel surfaces using meniscus drag
US10873291B1 (en) * 2018-11-06 2020-12-22 Mary Ethel Parker Methods for cleaning photovoltaic panels
CN109570080A (zh) * 2018-11-21 2019-04-05 合肥泽尼特新能源有限公司 一种新能源太阳能板自清洁装置
WO2020154821A1 (es) * 2019-02-01 2020-08-06 Inti-Tech Spa Sistema modular para la limpieza de paneles solares
USD938114S1 (en) * 2019-03-22 2021-12-07 Sungrow Power Supply Co., Ltd. Intelligent cleaning robot
WO2021024596A1 (ja) * 2019-08-08 2021-02-11 ソニー株式会社 回転装置及び清掃方法
CN110779287A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 苏师大半导体材料与设备研究院(邳州)有限公司 一种快速干燥光伏板的方法
CN111744852B (zh) * 2020-06-17 2021-11-19 刘志刚 一种用于安防监控器的清洁装置
CN111659652A (zh) * 2020-06-22 2020-09-15 温利娜 一种光伏板清洗装置
JP7008304B2 (ja) * 2020-09-29 2022-01-25 独立行政法人国立高等専門学校機構 検出装置およびシステム
CN112570345A (zh) * 2020-12-18 2021-03-30 温州市凌度电子科技有限公司 一种太阳能电池板清洗装置
CN113037972A (zh) * 2021-03-06 2021-06-25 杭州恩惠安防产品有限公司 一种实现自动清灰的摄像头设备
CN113877887B (zh) * 2021-10-13 2022-07-26 许昌电气职业学院 一种户外光伏发电***的光伏组件清洁设备
CN114475956A (zh) * 2022-02-08 2022-05-13 天津捷强动力装备股份有限公司 一种核化探测洗消一体机洗消控制方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3454976A (en) * 1968-01-30 1969-07-15 Gerald Kijinski Automatic window washing system
US3715774A (en) * 1971-01-20 1973-02-13 R Fannon Automatic window washer
US4362001A (en) * 1979-03-08 1982-12-07 Cockerham Jr C C Apparatus and method for wrapping and sealing cylindrical packages with a stretch film material
JPS5765540A (en) * 1980-10-06 1982-04-21 Aratoki Kodama Washing apparatus
JPS59150484A (ja) 1983-02-16 1984-08-28 Toshiba Corp 太陽電池パネルの自動洗浄システム
JPS60156224A (ja) * 1983-12-29 1985-08-16 三菱電機株式会社 電源装置
US4955291A (en) * 1988-07-14 1990-09-11 Roberts Sinto Conveyor with self propelled vehicles each having an on board control
EP0538521B1 (en) * 1991-10-23 1997-10-01 Aston International Limited Cleaning apparatus for roof glazing
JPH11350684A (ja) * 1998-06-09 1999-12-21 Misawa Homes Co Ltd 太陽電池付屋根
DE10028093A1 (de) * 2000-06-07 2001-12-13 Friedrich Udo Mueller Sonnenkollektor und Verfahren zum Reinigen eines Sonnenkollektors
US20020066473A1 (en) * 2000-12-01 2002-06-06 Gil Levy Solar collector washing system
JP2002348079A (ja) * 2001-05-25 2002-12-04 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータの窓ガラス清掃装置
US6851156B1 (en) * 2002-02-21 2005-02-08 Cheryl Hairaton Window sky scraper
US6911593B2 (en) * 2002-09-24 2005-06-28 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Transparent self-cleaning dust shield
DE10317479B4 (de) * 2003-04-16 2005-07-07 Institut für Luft- und Kältetechnik gGmbH Abreinigungsanlage für Photovoltaik-Generatoren und Sonnenkollektoren
WO2005009635A1 (en) * 2003-07-24 2005-02-03 Goodman, Herbert Method of cleaning greenhouse roofs and cleaning system
US7231683B1 (en) * 2003-09-02 2007-06-19 Luis Carlos Cruz Window cleaning apparatus
US20060048800A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-09 Rast Rodger H Automated building exterior cleaning apparatus
DE102005007200A1 (de) * 2005-02-16 2006-08-17 Hans Baumgartner Kehranlage
JP2007110038A (ja) * 2005-10-17 2007-04-26 Toyota Motor Corp 汚れ検出装置及び洗浄装置
JP4527669B2 (ja) * 2006-01-23 2010-08-18 Ｎｅｃフィールディング株式会社 窓拭き自動システム、窓拭き自動化方法
US20070240278A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-18 Macdonald Willard S Automatic cleaning system
CN2906528Y (zh) * 2006-04-27 2007-05-30 肖继恺 太阳能集热管清洁装置
CN1970175A (zh) * 2006-12-11 2007-05-30 中原工学院 太阳能真空管集热器表面积灰自动清洗装置
US7999173B1 (en) * 2007-03-21 2011-08-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration Dust removal from solar cells
CN201011067Y (zh) * 2007-04-09 2008-01-23 刘鸣 集太阳能风能发电防盗于一体的窗户阳台多功能节能雨篷
CN101161359B (zh) * 2007-11-09 2010-05-12 何伟光 太阳能集热板智能清洗***

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP昭59-150484A 1984.08.28
JP特开平9-92866A 1997.04.04

Also Published As

Publication number Publication date
CN101567398A (zh) 2009-10-28
US8323421B2 (en) 2012-12-04
US20090266353A1 (en) 2009-10-29
US20130048026A1 (en) 2013-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101567398B (zh) 太阳能电池板自动清洁***
US8984704B2 (en) Solar panel cleaning system
CN204231282U (zh) 适用于高寒地区屋顶光伏电站的自动除雪装置
US9620663B2 (en) Determining timing for cleaning electricity generating solar panels
CN201871513U (zh) 太阳能电池板洗刷装置
US20150349704A1 (en) Solar panel curtain device
CN205056510U (zh) 一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人
CN103731092B (zh) 一种太阳能板防尘防雪***
KR20090090722A (ko) 태양광 모듈 판넬의 청소 장치
CN103084360A (zh) 一种光伏电站组件全自动智能清洁设备
CN103406292A (zh) 光伏组件清扫机器人
WO2015141282A1 (ja) 洗浄装置
CN204948013U (zh) 一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人
CN103191870A (zh) 一种光伏组件表面自动清障和遮阳一体化***
KR102207513B1 (ko) 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체
CN109154819A (zh) 自走式机器人
CN110545071A (zh) 一种太阳能光伏板自动清洁***及设备
KR101387103B1 (ko) 태양전지 모듈의 유지장치 및 그 제어방법
TWI422438B (zh) 太陽能電池板自動清潔系統和方法
CN207288118U (zh) 一种光伏板用清洁设备
CN110900629B (zh) 一种高压线扫雪机器人
CN204361981U (zh) 一种光伏组件自动清洁装置
CN204559489U (zh) 光伏发电组件和光伏空调***
CN113395037A (zh) 一种具有提示功能的光伏发电***
CN212969557U (zh) 一种光伏组件自动清洗***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130109

Termination date: 20150424

EXPY Termination of patent right or utility model