CN114475956A - 一种核化探测洗消一体机洗消控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测洗消技术领域，尤其涉及一种核化探测洗消一体机洗消控制方法，第一步，对探测区域探测；第二步，PLC将探测信息与预设值比较，并显示在人机界面上；第三步，若污染物均在预设范围内，则移至下一个污染点探测；第四步，若放射性物质超标，控制净水泵及刷盘电机动作，对地面通过清水刷洗；第五步，若化学毒剂超标，控制洗消液泵及刷盘电机动作，对地面通过洗消剂刷洗；第六步，刷洗完毕后将污水或洗消废液回收；第七步，重新探测及洗消，直至污染物均在预设范围内。本发明提供的方法操作方便灵活，环境适应能力强，具有探测及洗消功能，且能够根据探测结果分类洗消。
Description
技术领域
本发明涉及检测洗消技术领域，尤其涉及一种核化探测洗消一体机洗消控制方法。
背景技术
舰艇或船舶等海上作战船只甲板等区域，在遭遇放射性污染和化学毒剂污染后，会严重影响周围环境及人体健康。为避免人员遭受辐射和污染，需要对污染地表面及时进行污染物探测分析以及洗消。但是传统的洗消机一般都不具有探测的功能，且只具有一种清洗功能，无法根据实际探测的结果对污染物进行分类清洗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供操作方便灵活，环境适应能力强，具有探测及洗消功能，且能够根据探测结果分类洗消的一种核化探测洗消一体机洗消控制方法。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种核化探测洗消一体机洗消控制方法，其包括如下控制过程：
第一步，将核化探测洗消一体机移动至所需探测区域，对所需探测区域的放射性物质和化学毒剂进行探测，并将探测结果传输给PLC；
第二步，PLC 接收核化探测仪的探测信息，并将探测信息与相应的预设值进行比较，并将探测参数显示在人机界面上；
第三步，若PLC比较后发现放射性物质和化学毒剂在预设范围内，则控制核化探测洗消一体机自动移至下一个污染点进行探测；
第四步，若PLC比较后发现放射性物质超出预设范围时，PLC控制放射性物质报警灯闪亮，并控制控制净水泵运行，对沾染地面进行清水洗消，并控制刷盘电机动作，使刷盘旋转对地面进行刷洗；
第五步，若PLC比较后发现化学毒剂超出预设范围时，PLC控制化学毒剂报警灯闪亮，并控制洗消液泵运行，将洗消液喷洒至地面上，再控制刷盘电机动作，使刷盘旋转对地面进行刷洗；
第六步，刷盘对地面刷洗完毕后，PLC控制回收真空泵运行，将地面上的污水或洗消废液吸入污水箱回收；
第七步，核化探测洗消一体机返回到探测区域，重复第一步、第二步，对该区域重新进行探测；若放射性物质和化学毒剂均在预设范围内则执行第三步，若发现放射性物质超出预设范围时则执行第四步，若发现化学毒剂超出预设范围时则执行第五步，直至放射性物质和化学毒剂均在预设范围内。
优化的，核化探测洗消一体机控制方式包括远程控制及按钮控制两种方式。
优化的，核化探测洗消一体机在正式工作前先对工作环境进行多次预探测，再根据预探测的结果配置出不同的洗消液。
本发明的有益效果
本发明提供的一种核化探测洗消一体机洗消控制方法，具有如下优点：
将洗消与探测功能结合在一起，能够提高洗消效率，减少放射性物质和化学毒剂对周围环境及人员造成的影响；拥有遥控及按钮两种功能，操作方便灵活，可以远程操作，避免人员直接接触重污染区域；该设备采用PLC作为控制器，可以适应恶劣极端的环境，环境适应性较高；能够根据探测结果分类洗消，节约成本且提高洗消效果。
附图说明
图1为本发明控制流程图；
图2为本发明控制***框图；
具体实施方式
一种核化探测洗消一体机洗消控制方法，其包括如下控制过程：
第一步，将核化探测洗消一体机移动至所需探测区域，对所需探测区域的放射性物质和化学毒剂进行探测，并将探测结果传输给PLC；
具体探测时，可以将探测器安装在核化探测洗消一体机的前部，并通过升降机构控制升降，当需要探测时，探测器下降尽量靠近地面，对地面的污染物进行探测，使探测结果更加精准。探测完毕后探测器下降，防止在核化探测洗消一体机行走过程中遇到障碍物磕碰探测器。
探测器安装两种探测头，包括探测头可对放射性物质辐射的剂量率与累积剂量进行检测，还可以化学污染探测头可以对六十多种化学毒剂进行精准识别，可识别的毒剂范围主要包含神经性毒剂、全身中毒性毒剂、工业有害气体、易燃易爆以及剧毒等多种化学毒剂。
第二步，PLC 接收核化探测仪的探测信息，并将探测信息与相应的预设值进行比较，并将探测参数显示在人机界面上；
探测参数包括放射性物质机器辐射的剂量率、累积剂量，化学毒剂的种类、数量，操作人员可以很直观的了解污染物性质及污染程度。
第三步，若PLC比较后发现放射性物质和化学毒剂在预设范围内，则控制核化探测洗消一体机自动移至下一个污染点进行探测；
第四步，若PLC比较后发现放射性物质超出预设范围时，PLC控制放射性物质报警灯闪亮，操作人员可以更加清楚的了解超标污染物的性质。并且可以根据污染物性质做好安全防护，或者撤离该环境，采用远程控制的方式进行操作，避免人员直接接触重污染区域。
若PLC比较后发现放射性物质超出预设范围时，控制净水泵运行，对沾染地面进行清水洗消，并控制刷盘电机动作，使刷盘旋转对地面进行刷洗；
第五步，若PLC比较后发现化学毒剂超出预设范围时，PLC控制化学毒剂报警灯闪亮，并控制洗消液泵运行，将洗消液喷洒至地面上，再控制刷盘电机动作，使刷盘旋转对地面进行刷洗；
通过探测头的探测以及PLC的比较后，PLC可以根据不同污染物的性质，控制不同的洗消设备运行，对污染物进行有针对性的清洗，有利于节约成本且提高洗消效果。
并且在洗消过程中，针对不同的污染物，可以设定不同的等待时间及清洗时间，使洗消剂与化学污染物充分反应后再进行清洗，可以达到事半功倍的效果。
第六步，刷盘对地面刷洗完毕后，PLC控制回收真空泵运行，将地面上的污水或洗消废液吸入污水箱回收；洗消完毕后自动将污水或洗消废液进行回收，进一步提高了洗消效率。
第七步，核化探测洗消一体机返回到探测区域，重复第一步、第二步，对该区域重新进行探测；若放射性物质和化学毒剂均在预设范围内则执行第三步，若发现放射性物质超出预设范围时则执行第四步，若发现化学毒剂超出预设范围时则执行第五步，直至放射性物质和化学毒剂均在预设范围内。
洗消完毕后，重新进行探测，不合格继续进行洗消作业，保证最终放射性物质和化学毒剂的数量符合相应规定要求，防止放射性物质和化学毒剂对周围环境及工作人员造成影响。
优化的，核化探测洗消一体机控制方式包括远程控制及按钮控制另种方式。核化探测洗消一体机采用两种控制方式，现场放射性污染物指数较小的情况下，可以采用手动模式进行探测洗消作业，操作更加直接；污染较大时，可以采用遥控器进行遥控探测洗消，防止放射性污染物对人体健康造成影响。
优化的，核化探测洗消一体机在正式工作前先对工作环境进行多次预探测，再根据预探测的结果配置出不同的洗消液。先进行多次预探测，根据多次预探测结果，判断探测场所可能出现的污染物种类及数量范围，根据可能出现的污染物种类及数量范围，配制出多种洗消剂，放置在不同的洗消箱内，实际检测时，PLC根据检测结果匹配不同的洗消箱，控制相应的洗消液泵运行，使用匹配的洗消剂对污染物进行清洗，更加有针对性，提高洗消效率及洗消效果。
或者将不同的洗消剂放在同一洗消箱的不同层内，洗消箱的不同层出口通过多通电磁阀与洗消液泵连通，PLC根据检测结果，控制洗消液泵及多通电磁阀动作，使相应层的洗消液处于通路，使用匹配的洗消剂对污染物进行清洗，不仅更加有针对性，提高洗消效率及洗消效果，而且节约了购机成本及运行成本，且节省空间，核化探测洗消一体机的体积更小，更加方便搬运。
综上所述，本发明所保护的一种核化探测洗消一体机洗消控制方法，操作方便灵活，环境适应能力强，具有探测及洗消功能，且能够根据探测结果分类洗消。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种核化探测洗消一体机洗消控制方法，其特征在于：包括如下控制过程：
第一步，对所需探测区域的放射性物质和化学毒剂进行探测，并将探测结果传输给PLC；
第二步，PLC将探测信息与预设值比较，并将探测参数显示在人机界面上；
第三步，若放射性物质和化学毒剂在预设范围内，则自动移至下一个污染点进行探测；
第四步，若放射性物质超出预设范围，PLC控制放射性物质报警灯闪亮，并控制净水泵及刷盘电机动作，使刷盘旋转对地面通过清水刷洗；
第五步，若化学毒剂超出预设范围，PLC控制化学毒剂报警灯闪亮，并控制洗消液泵及刷盘电机动作，使刷盘旋转对地面通过洗消剂刷洗；
第六步，刷洗完毕后，PLC控制回收真空泵运行，将污水或洗消废液回收；
第七步，核化探测洗消一体机返回到探测区域，重复第一步、第二步，对该区域重新进行探测；若放射性物质和化学毒剂均在预设范围内则执行第三步，若发现放射性物质超出预设范围时则执行第四步，若化学毒剂超出预设范围时则执行第五步，直至放射性物质和化学毒剂均在预设范围内。
2.根据权利要求1所述的一种核化探测洗消一体机洗消控制方法，其特征在于，核化探测洗消一体机控制方式包括远程控制及按钮控制两种方式。
3.根据权利要求2所述的一种核化探测洗消一体机洗消控制方法，其特征在于，核化探测洗消一体机在正式工作前先对工作环境进行多次预探测，再根据预探测的结果配置出不同的洗消液。
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| Benson et al. | Decontamination of Surfaces by Blasting with Crystals of H 2 O and CO 2 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220513 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |