CN101523700A - 转子叠层铁心及其制造方法 - Google Patents

转子叠层铁心及其制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101523700A
CN101523700A CN200780038227.3A CN200780038227A CN101523700A CN 101523700 A CN101523700 A CN 101523700A CN 200780038227 A CN200780038227 A CN 200780038227A CN 101523700 A CN101523700 A CN 101523700A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aforementioned
laminated iron
rotor laminated
iron core
core sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200780038227.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101523700B (zh
Inventor
明神岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui High Tec Inc
Original Assignee
Mitsui High Tec Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui High Tec Inc filed Critical Mitsui High Tec Inc
Publication of CN101523700A publication Critical patent/CN101523700A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101523700B publication Critical patent/CN101523700B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • H02K15/026—Wound cores
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

一种转子叠层铁心的制造方法，所述方法包括：冲裁工序，所述冲裁工序形成利用宽度窄的连接部(16)、(16a)分别连接具有向半径方向外侧突出的磁极片部(13)、(14)、(13a)、(14a)的圆弧状的分段铁心片部(15)、(15a)的多个带状铁心片(11)、(12)；环状形成工序，所述环状形成工序在连接部(16)、(16a)处将其弯曲，一面将磁极片部(13)、(14)、(13a)、(14a)上下重叠卷绕进行叠层，所述制造方法，在冲裁工序中，在位于环状形成工序时弯曲的连接部(16)、(16a)的上下的分段铁心片部(15a)、(15)的磁极片部(13a)、(14a)、(13)、(14)的结合部(22a)、(22)的半径方向外侧形成切口(23a)、(23)，所述弯曲连接部(16)、(16a)位所述切口处。

Description

转子叠层铁心及其制造方法
技术领域
本发明涉及有效地使用铁心材料形成的、适用于电动机及发电机的转子叠层铁心及其制造方法。
背景技术
在转子叠层铁心的制造过程中，为了提高冲裁铁心片的材料成品率，已知以将铁心片分割而成的分段铁心片部(也称之为分割铁心片)的形态进行冲裁、叠层而形成分割叠层铁心之后，将该分割叠层铁心组装起来的方法。另外，作为其它方法，已知将各个分段铁心部连接成带状，冲裁成规定的形状，将该一个带状铁心片卷绕成螺旋状，制造转子叠层铁心的方法。
在卷绕带状铁心片以制造转子叠层铁心的情况下，由于能够从作为材料的金属板呈直线状冲裁形成带状铁心片，所以，可以提高材料成品率。但是，在将分段铁心片部冲裁并且连接成所希望的形状以形成带状铁心片之后，不得不卷绕该一个带状铁心片并依次叠层，一直卷绕到所需要的厚度，存在着生产率低的问题。
因此，为了解决这种问题，例如，在日本专利公开特开平11-299136号公报中，提出了将带状铁心片重叠并一体化之后进行卷绕的叠层铁心(定子叠层铁心)的制造方法。图5表示这种形式，其中，准备在磁轭片部70的内侧以规定的间隔形成磁极片部71的带状铁心片72、73，将它们堆叠起来形成一体，一面调整带状铁心片72、73的各个磁极片部71的位置一面在芯棒(内径导筒)74的周围卷绕成螺旋状进行叠层。根据该公报的技术，根据重叠一体化的程度，卷绕的带状铁心片的厚度增大，叠层的生产率提高。另外，75表示外径导筒。
但是，在前述公报记载的技术中，在将带状铁心片72、73重叠并一体化的情况下，例如，不得不进行焊接，制造作业变得烦杂。另外，由于这样重叠一体化的带状铁心片刚性增加，所以，在叠层铁心的直径小的情况下，卷绕变得困难，成形形状恶化，例如存在着产生磁极片部在叠层方向上偏移的问题。
因此，在日本专利公开特开平1-264548号公报中，提出了一种将利用连接部分别将圆弧状的分段铁心片部连接起来的多个带状铁心片卷绕成螺旋状，而且将连接部的位置在上下方向上错开的叠层铁心(定子叠层铁心)的制造方法。
但是，在叠层铁心的制造时，由于将带状铁心片的连接部弯曲，所以，与弯曲前相比，连接部在其厚度方向上***。因此，在日本专利公开特开平1-264548号公报的技术中，存在着被弯曲的连接部与在上下方向重叠的带状铁心片接触、产生间隙的危险。因此，与没有间隙地叠层的情况相比，有必要进行用于消除间隙的附加的加压处理，另外，成为电动机的效率降低或者导致振动的原因，有导致制品的品质降低的危险。
本发明是鉴于上述情况提出的，其目的是提供一种不仅能够生产率良好地卷绕带状铁心片、制造转子叠层铁心，而且形状精度良好并且制品的品质良好的转子叠层铁心及其制造方法。
发明内容
根据依照前述目的的第一个发明的转子叠层铁心，将利用宽度窄的连接部分别将配备有向半径方向外侧突出的多个磁极片部的圆弧状的分段铁心片部连接起来的多个带状铁心，一边在前述连接部弯曲并且将各个前述磁极片部上下重叠，一边卷绕成螺旋状以进行叠层，其中，前述分段铁心片部的前述磁极片部的结合部位于前述弯曲的连接部的上下，而且，在该结合部的半径方向的外侧设置有切口，前述弯曲的连接部位于该切口处。
另外，根据依照前述目的的第二个发明的转子叠层铁心的制造方法，包括：冲裁工序，在所述冲裁工序中，形成利用宽度窄的连接部分别将配备有向半径方向外侧突出的多个磁极片部的圆弧状的分段铁心片部连接起来的多个带状铁心片；以及环形形成工序，在所述环形形成工序中，在前述连接部将前述带状铁心片弯曲，并且一边将各个前述磁极片部上下重叠，一边卷绕成螺旋状以进行叠层，其中，
在前述冲裁工序中，在前述环状形成工序时，在位于前述弯曲的连接部的上下的前述分段铁心片部的前述磁极片部的结合部的半径方向外侧形成切口，前述弯曲的连接部位于该切口处。
根据第一个发明的转子叠层铁心及根据第二个发明的转子叠层铁心的制造方法，由于在连接部弯曲时产生的上下方向的***被收存在形成在位于其上下的磁极片部的结合部的半径方向外侧的切口内，所以，上下重叠的分段铁心片部之间不会产生间隙，例如，可以紧密地进行卷绕，借此，可以生产率良好地制造具有形状精度良好的制品品质的转子叠层铁心。
另外，多个带状铁心片，由于上下重叠的带状铁心片的连接部的位置错开，所以，强度比较差的连接部不处于叠层方向的同一个垂直线上，转子叠层铁心的强度增高。
另外，由于不像现有技术中那样将多个带状铁心片重叠一体化并卷绕带状铁心片，所以，可以经由连接部顺畅地弯曲各个分段铁心片部，制造出来的转子叠层铁心的形状精度优异。另外，由于无需通过事先将带状铁心片彼此焊接来进行一体化的工序，所以，可以生产率良好地进行制造。
特别是，在根据第一个发明的转子叠层铁心中，优选地，在前述分段铁心片部的前述结合部的半径方向内侧形成第一搭接槽，在相邻的前述分段铁心片部的侧部内侧，形成借助对向的切口形成的第二搭接槽。并且，在根据第二个发明的转子叠层铁心的制造方法中，优选地，在前述冲裁工序中，在前述分段铁心片部的前述结合部的半径方向内侧形成第一搭接槽，在相邻的前述分段铁心片部的侧部内侧形成借助对向的切口形成的第二搭接槽，在前述环状形成工序中，旋转驱动设置有嵌入前述第一、第二搭接槽内的齿部的芯材，一边拉入前述带状铁心片一边进行叠层。借此，可以正确地将各个分段铁心片部的位置对准，可以制造形状精度及制品品质良好的转子叠层铁心。
另外，在根据第一个发明的转子叠层铁心中，以及，在根据第二个发明的转子叠层铁心的制造方法中，优选地，前述第一、第二搭接槽，其内部宽度向半径方向内侧展宽。借此，可以顺畅地进行向设置在用于卷绕带状铁心片的芯材上的齿部的嵌入，能够可靠地进行第一、第二搭接槽与齿部的位置对准。
在根据第一个发明的转子叠层铁心中，优选地，在前述分段铁心片部设置有导向孔。另外，在根据第二个发明的转子叠层铁心的制造方法中，优选地，在前述冲裁工序中，在前述分段铁心片部形成导向孔，在前述环状形成工序中，一边借助前述导向孔进行前述分段铁心片部的定位，一边进行铆接叠层。借助该导向孔，可以高精度并且容易地进行卷绕带状铁心片时的定位。
在根据第一个发明的转子叠层铁心中，并且，在根据第二个发明的转子叠层铁心的制造方法中，优选地，在前述分段铁心片部形成有用于***永久磁铁的磁铁***部。借此，能够以简单的结构在分段铁心片部形成磁极片部。
在根据第一个发明的转子叠层铁心中，优选地，将前述永久磁铁***沿着叠层方向重叠的前述磁铁***部中，利用注入到前述磁铁***部中的硬化了的树脂构件将该永久磁铁固定于前述磁铁***部，借此，树脂构件能够可靠地进入到永久磁铁的周围，牢固地将永久磁铁固定于磁铁***部。
在根据第一个发明的转子叠层铁心中，优选地，在相邻的前述分段铁心片部的侧部设置有凹部和与该凹部配合的凸部。借助该凹部和与该凹部配合的凸部，可以进行相邻的分段铁心片部彼此之间的正确定位。
在根据第一个发明的转子叠层铁心中，在前述分段铁心片部的前述磁极片部的个数为2个或者3个的情况下，各个分段铁心片部的形状不是很复杂，容易制造。
在根据第一个发明的转子叠层铁心中，由于在接近地配置相邻的前述分段铁心片部的侧端部的情况下，防止了侧端部彼此的接触，所以，可以防止各个分段铁心片部的周向方向的节距的偏差，例如，可以防止叠层方向的分段铁心片部的铆接位置的偏移。另外，通过这种接近地配置，例如，即使在冲裁分段铁心片部的金属模的刀具磨损、在侧端部产生毛刺的情况下，也可以防止其接触，可以防止各个分段铁心片部的周向方向的节距的偏移。
在根据第二个发明的转子叠层铁心的制造方法中，优选地，在前述环状形成工序中，多个前述带状铁心片相对于形成环状的前述转子叠层铁心朝向同一切线方向。借此，可以将形成各个带状铁心片的金属模装置沿同一方向配置，可以紧凑地构成制造装置。
在根据第二个发明的转子叠层铁心的制造方法中，优选地，在前述环状形成工序中，多个前述带状铁心片相对于形成环状的前述转子叠层铁心朝向不同角度的切线方向。借助这样的结构，可以分散卷曲负荷。另外，由于在各个带状铁心片的冲裁时，带状铁心片上下不重叠，所以，其冲裁成形变得容易。特别是，通过使多个带状铁心片的卷绕方向为相反的方向，可以进行在卷曲装置(例如配置在中央的芯材)上不会发生不合理的负荷的作业。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的转子叠层铁心的平面图。
图2是根据本发明的第一个实施例的转子叠层铁心的制造方法的说明图。
图3(A)(B)分别是该转子叠层铁心的制造方法的另外的叠层方法的说明图。
图4是根据本发明的第二个实施例的转子叠层铁心的制造方法的说明图。
图5是根据现有技术例的叠层铁心的制造方法的说明图。
具体实施方式
如图1所示，根据本发明的一个实施例的转子叠层铁心(下面简称为叠层铁心)10是将多个(在本实施例中为2个)带状铁心片11、12卷绕成螺旋状并铆接叠层而成的。这里，由于带状铁心片11和带状铁心片12具有相同的结构，所以，对于带状铁心片12的各个结构部分，在带状铁心片11的各个结构部分的标号基础上加上记号“a”，并且省略其详细说明。
构成叠层铁心10的带状铁心片11，其具有向半径方向外侧突出的多个(在本实施例中为2个)磁极片部13、14的圆弧状的分段铁心片部15由宽度窄的连接部16分别将连接成直线状。另外，对于带状铁心片12，同样地，其具有两个磁极片部13a、14a的分段铁心片部15a也由连接部16a分别连接起来。
制成的叠层铁心10，将带状铁心片11和带状铁心片12分别在连接部16、16a处弯曲，并且，一边将各个磁极片部13和刺激片部14a、磁极片部14和磁极片部13a上下重叠，一边卷绕成螺旋状并铆接叠层。
带状铁心片11利用压力机冲裁条状材料而形成，由利用连接部16连接起来的多个分段铁心片部15构成。带状铁心片11、12将各个分段铁心片部15所具有的两个磁极片部13、14和各个分段铁心片部15a所具有的两个磁极片部13a、14a各错开一个磁极片部的节距进行叠层。并且，如图1所示，由于制成的叠层铁心10的磁极数为12个，所以，带状铁心片11、12分别利用连接起来的6个分段铁心片部15、15a形成一个环状的铁心片。
在分段铁心片部15的半径方向外侧，形成有用于***永久磁铁(图中未示出)的磁铁***孔(磁铁***部的一个例子)17、18。该磁铁***孔17、18等间隔地设置在以叠层铁心10的轴心为中心的同一圆周上。借此，磁铁***孔17和磁铁***孔18a，磁铁***孔18和磁铁***孔17a上下重叠。
另外，在叠层铁心10的制造过程中，在将永久磁铁***到沿叠层方向重叠的磁铁***孔17、18a和磁铁***孔18、17a中之后，通过传递模塑法或者注射模塑法，将树脂构件(例如环氧树脂这样的热固化性树脂或者热塑性树脂)注入所述磁铁***孔17、18a内和磁铁***孔18、17a内，通过使该树脂构件硬化，将永久磁铁固定。
在形成于分段铁心片部15上的各个磁铁***孔17、18的宽度方向的中央部，在半径方向内侧，在以叠层铁心10的轴心为中心的同一圆周上等间隔地形成有由贯通孔(例如，截面为圆形)构成的多个(这里为2个)导向孔19、20。
借此，由于导向孔19和导向孔20a，导向孔20和导向孔19a上下重叠，所以，对于各个带状铁心片部11、12能够一边进行分段铁心片部15、15a的定位一边进行铆接叠层。
以所述导向孔19、20为中心，在周向方向两侧形成铆接部21。作为所述铆接部，例如，可以应用公知的V字形铆接，圆形半冲压铆接，以及切断竖起铆接其中的任何一种或者两种以上。
两个磁极片部13、14由设置在分段铁心片部15的周向方向中央部的结合部22连接。
另外，如前面所述，对于叠层铁心10，将两个带状铁心片11、12各错开一个磁极片部的节距进行叠层。因此，另一个带状铁心片12的磁极片部13a、14a的结合部22a位于一个带状铁心片11的弯曲的连接部16的上下，并且，一个带状铁心片11的磁极片部13、14的结合部22位于另一个带状铁心片12的弯曲的连接部16a的上下。
因此，在结合部22的半径方向外侧设置切口23，弯曲的连接部16a位于所述切口23处，将弯曲的连接部16a的厚度方向的***容纳在切口23内。该切口的形状，在平面视图中呈半圆形，但是，例如，也可以是椭圆弧形或者方形。
这里，切口23的凹入部，至少在进行连接部16a的弯曲时产生的厚度方向的***部分一直设置到不与结合部22接触的位置处。在本实施例中，以在与通过切口23的最大凹入部的位置的圆相同的位置、或者在比其更靠半径方向外侧处，配置磁铁***孔17、18的方式形成。借此，可以使磁极片部13、14向叠层铁心10的半径方向外侧突出。
在分段铁心片部15的结合部22的半径方向内侧，设置第一搭接槽24，在分段铁心片部15a的结合部22a的半径方向内侧，设置第一搭接槽24a。另外，在相邻的分段铁心片部15的侧部内侧，形成由对向的切口形成的第二搭接槽25，在相邻的分段铁心片部15a的侧部内侧，形成由对向的切口形成的第二搭接槽25a。
借此，如图2所示，利用旋转驱动源(图中未示出)旋转驱动周围设置有嵌入搭接槽24、24a、25、25a内的齿部26的圆柱状(或者圆筒状)的芯棒(芯材的一个例子)27，一边引入各个带状铁心片11、12一边进行叠层。从而，分段铁心片部15的第一搭接槽24和分段铁心片部15a的第二搭接槽25a，分段铁心片部15的第二搭接槽25和分段铁心片部15a的第一搭接槽24a重叠。
另外，由于搭接槽24、24a、25、25a，其槽宽向叠层铁心10的半径方向内侧(轴心)展宽，所以，可以顺畅地进行齿部26的咬入。
在相邻的分段铁心片部15、15a的侧部，设置有平面视图呈半圆形的凹部28和与之配合的凸部29，在其半径方向侧方设置有连接部16、16a。
包含该凹部28和凸部29的相邻的分段铁心片部15的侧端部，在连接部16弯曲之后，例如，隔开20μm以上、30μm以下的间隙接近地配置，但是不相互接触。借此，能够以更高的精度实施相邻的分段铁心片部15彼此之间的相互定位，提高其环形精度。
各个连接部16的宽度(半径方向长度)w，例如，在0.5mm以上、3mm以下的程度。借助该连接部16，机械地连接相邻的分段铁心片部15，在将相邻的分段铁心片部15向半径方向内侧弯曲时，形成将整体呈环状的情况下的弯曲部。从而，在将分段铁心片部15制成直线状的情况下，即，在刚刚从条状材料冲裁形成带状铁心片11之后，如图2所示，在连接部16的内侧形成切槽部30。
在将带状铁心片11成形为环状时，该切槽部30消失，对向的切槽边31、32的角度变成0度，在带状铁心片11的状态下，切槽边31、32的角度(α)在本实施例中为60度。
另外，一般地，在将环状铁心片分割成分别具有n个(在本实施例中为2个)磁极片部的m个(在本实施例中为6个)分段铁心片部的情况下，切槽边的角度变成(360度/m)度。
下面，参照图1、图2说明根据本发明的第一个实施例的转子叠层铁心的制造方法。
首先，利用压力机冲裁条状材料，形成多个带状铁心片11、12。
这时，在构成带状铁心片11的分段铁心片部15的磁极片部13、14的结合部22的半径方向外侧形成切口23。另外，在分段铁心片部15的周向方向中央的半径方向内侧、及相邻的分段铁心片部15的侧部内侧，形成对向的切口，所述对向的切口形成第一搭接槽24和第二搭接槽25。然后，在分段铁心片部15上形成导向孔19、20。另外，以上的加工对于带状铁心片部12而言也是一样的。(上面是冲裁工序)。
其次，如图2所示，以使磁极片部13和磁极片部14a、磁极片部14和磁极片部13a的位置对准、连接部16与连接部16a的位置不同的方式，使朝向同一切线方向的两个带状铁心片11、12重叠，在芯棒27的周围卷绕成螺旋状。另外，带状铁心片11、12的卷绕开始的端部，例如，如图1的p、q所示，错开180度±1的磁极节距角度(在本实施例中为30度)，但是，也可以相同。用于这种卷绕的芯棒27，具有嵌入到搭接槽24、24a、25、25a内的齿部26。另外，齿部26的半径方向突出高度可以是搭接槽24、24a、25、25a的半径方向长度(深度)的1～0.3倍的程度。另外，芯棒27连接到图中未示出的旋转驱动源上，成为自转的结构。
借此，通过使芯棒27旋转，将齿部26嵌入到搭接槽24、24a、25、25a内，一边将带状铁心片11、12向芯棒27侧引入，一边进行叠层。
带状铁心片11、12，在本实施例中，由于具有30度的相位、绕到芯棒27上，所以，上下的带状铁心片11、12的连接部16、16a的位置也具有1磁极节距角度(相邻的磁极片部的角度)的相位偏移。
另外，在构成带状铁心片11、12的分段铁心片部15、15a上形成有铆接部21、21a。从而，在一边借助导向孔19、20a和导向孔20、19a进行分段铁心片部15、15a的定位、一边将上下的带状铁心片11、12正确地上下重叠并卷绕成环状的时刻，利用图中未示出的推压工具从上部进行推压，将上下的分段铁心片部15、15a铆接、叠层。
这里，对于分段铁心片部15、15a的定位，代替导向孔19、19a、20、20a，也可以使用磁铁***孔17、17a、18、18a。
另外，带状铁心片11、12也可以不使用前述芯棒27，而是使用图3(A)、(B)所示的制品承接板33进行叠层。在这种情况下，在带状铁心片上没有必要设置前述搭接槽。
在制品承接板33上，设置前端细、能够***被叠层的导向孔19、20a和导向孔19a、20的突出销34。在该突出销34的下方，设置弹簧材料(弹性构件)35，能够将突出销34相对于制品承接板33的载置台36拉入。另外，突出销34在载置台36的周向方向上等间隔地设置，其个数例如在4个以上，是带状铁心片11(或者带状铁心片12)的导向孔的总个数的1/2～1/4。
借此，在突出销34从载置台36突出的状态下，一边进行分段铁心片部15、15a的定位，一边正确地重叠上下的带状铁心片11、12，并卷绕成环状。对于所述带状铁心片11、12的卷绕，也可以使制品承接板33旋转，并且，使带状铁心片11、12相对于制品承接板33卷绕。并且，可以通过利用设置有前端细的铆接用定位销37的压紧夹具38，从上方推压卷绕起来的带状铁心片11、12，铆接叠层上下的分段铁心片部15、15a。这时，铆接用定位销37的前端推压突出销34的前端，通过将突出销引入到载置台36内，跨越叠层的导向孔19、20a和导向孔19a、20的整个叠层方向将铆接用定位销37***。从而，能够正确地进行定位，同时，能够利用制品承接板33和压紧夹具38夹入并充分地推压卷绕起来的带状铁心片11、12。
上面所述的各个带状铁心片11、12，可以利用压力加工装置在即将卷绕到芯棒27(或者制品承接板33)上进行叠层之前进行冲裁加工，也可以准备预先冲裁加工好的带状铁心片11、12，将其卷绕到芯棒27上(上面是环状形成工序)。
下面，参照图4对根据本发明的第二个实施例的转子叠层铁心的制造方法进行说明。
如图4所示，相对于芯棒27，带状铁心片11、12的卷绕相位改变180度，进行各个分段铁心片部15、15a的卷绕。借此，不会对芯棒27施加弯曲力矩，可以稳定地进行作业。另外，朝向不同角度(180度)的切线方向的带状铁心片11、12的卷绕起始部具有180度±1磁极节距角度的相位偏移，以及在构成各个带状铁心片11、12的分段铁心片部15、15a的规定位置处设置有铆接部21、21a等情况，与前述根据本发明的第一个实施例的转子叠层铁心的制造方法相同。
上面，参照实施例对本发明进行了说明，但是，本发明并不局限于上述实施例所记载的结构，也包括在本发明所记载的事项的范围内想到的其它实施例及变形例。例如，将前述各个实施例及变形例的一部分或者全部进行组合构成本发明的转子叠层铁心及其制造方法的情况，也包含在本发明的权利要求范围内。
另外，构成带状铁心片的分段铁心片部的形式及将分段铁心片部连接起来的连接部的形式并不局限于前述实施例，可以采用任意形式。另外，所制造的转子叠层铁心的结构并不局限于前述实施例的结构，也可以是其它形式。
并且，在前述实施例中，在带状铁心片的厚度薄的情况下，在采用所述带状铁心片的叠层铁心的直径大的情况下，由于只通过芯棒的旋转卷绕各个带状铁心片困难，所以，优选地，另外采用导向装置以规定的角度位置对带状铁心片的各个分段铁心片部进行导向，在连接部弯曲规定的角度。作为这种导向装置，优选地，具有对各个分段铁心片部的圆周方向外侧进行导向的部分和对带状铁心片的上下方向进行导向的部分。
而且，在前述实施例中，对于利用2个带状铁心片制造转子叠层铁心的情况进行了说明，但是，也可以利用3个以上(例如，4个或者6个)带状铁心片制造转子叠层铁心。对于所述带状铁心片，对于将具有2个磁极片部的分段铁心片部连接起来的情况进行了说明，但是，各个分段铁心片部也可以具有3个、进而4个以上的磁极片部。
工业上的利用可能性
根据本发明的转子叠层铁心及转子叠层铁心的制造方法，由于连接相邻的分段铁心片部的连接部弯曲时产生的上下方向的***被容纳在形成于位于该***的上下的磁极片部的结合部的半径方向外侧的切口内，所以，在上下重合的分段铁心片部之间不产生间隙。借此，可以生产率良好地制造形状精度高的转子叠层铁心。
另外，由于多个带状铁心片将上下重叠的带状铁心片的连接部的位置错开，所以，强度比较差的连接部不在叠层方向的同一垂直线上，转子叠层铁心的整体的强度提高。
并且，由于不像现有技术中那样将多个带状铁心片重叠一体化、卷绕带状铁心片，所以，可以经由连接部顺畅地弯曲各个分段铁心片部，由于不要通过事前将带状铁心片彼此焊接一体化的工序，所以，可以生产率良好地进行制造。

Claims (14)

1.一种转子叠层铁心，将利用宽度窄的连接部分别将配备有向半径方向外侧突出的多个磁极片部的圆弧状的分段铁心片部连接起来的多个带状铁心片，一边在前述连接部弯曲并且将各个前述磁极片部上下重叠，一边卷绕成螺旋状以进行叠层，其中，
前述分段铁心片部的前述磁极片部的结合部位于前述弯曲的连接部的上下，而且，在该结合部的半径方向的外侧设置有切口，前述弯曲的连接部位于该切口处。
2.如权利要求1所述的转子叠层铁心，其特征在于，在前述分段铁心片部的前述结合部的半径方向内侧形成第一搭接槽，在相邻的前述分段铁心片部的侧部内侧，形成借助对向的切口形成的第二搭接槽。
3.如权利要求2所述的转子叠层铁心，其特征在于，前述第一、第二搭接槽，其内部宽度向半径方向内侧展宽。
4.如权利要求1～3中任何一项所述的转子叠层铁心，其特征在于，在前述分段铁心片部设置有导向孔。
5.如权利要求1～4中任何一项所述的转子叠层铁心，其特征在于，在前述分段铁心片部形成有用于***永久磁铁的磁铁***部。
6.如权利要求5所述的转子叠层铁心，其特征在于，将前述永久磁铁***到沿着叠层方向重叠的前述磁铁***部中，利用注入到前述磁铁***部中的硬化了的树脂构件将该永久磁铁固定于前述磁铁***部。
7.如权利要求1～6中任何一项所述的转子叠层铁心，其特征在于，在相邻的前述分段铁心片部的侧部设置有凹部和与该凹部配合的凸部。
8.如权利要求1～7中任何一项所述的转子叠层铁心，其特征在于，前述分段铁心片部的前述磁极片部的个数为2个或者3个。
9.如权利要求1～8中任何一项所述的转子叠层铁心，其特征在于，接近地配置相邻的前述分段铁心片部的侧端部。
10.一种转子叠层铁心的制造方法，包括：冲裁工序，在所述冲裁工序中，形成利用宽度窄的连接部分别将配备有向半径方向外侧突出的多个磁极片部的圆弧状的分段铁心片部连接起来的多个带状铁心片；以及环状形成工序，在所述环状形成工序中，在前述连接部将前述带状铁心片弯曲，并且一边将各个前述磁极片部上下重叠，一边卷绕成螺旋状以进行叠层，其中，
在前述冲裁工序中，在前述环状形成工序时，在位于前述弯曲的连接部的上下的前述分段铁心片部的前述磁极片部的结合部的半径方向外侧形成切口，前述弯曲的连接部位于该切口处。
11.如权利要求10所述的转子叠层铁心的制造方法，其特征在于，在前述冲裁工序中，在前述分段铁心片部的前述结合部的半径方向内侧形成第一搭接槽，在相邻的前述分段铁心片部的侧部内侧形成借助对向的切口形成的第二搭接槽，在前述环状形成工序中，旋转驱动设置有嵌入前述第一、第二搭接槽内的齿部的芯材，一边引入前述带状铁心片一边进行叠层。
12.如权利要求10及11中任何一项所述的转子叠层铁心的制造方法，其特征在于，在前述冲裁工序中，在前述分段铁心片部形成导向孔，在前述环状形成工序中，一边借助前述导向孔进行前述分段铁心片部的定位，一边进行铆接叠层。
13.如权利要求10～12中任何一项所述的转子叠层铁心的制造方法，其特征在于，在前述环状形成工序中，多个前述带状铁心片相对于形成环状的前述转子叠层铁心朝向同一切线方向。
14.如权利要求10～12中任何一项所述的转子叠层铁心的制造方法，其特征在于，在前述环状形成工序中，多个前述带状铁心片相对于形成环状的前述转子叠层铁心朝向不同角度的切线方向。
CN200780038227.3A 2006-10-13 2007-09-12 转子叠层铁心及其制造方法 Expired - Fee Related CN101523700B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP280452/2006 2006-10-13
JP2006280452A JP4176121B2 (ja) 2006-10-13 2006-10-13 回転子積層鉄心およびその製造方法
PCT/JP2007/067760 WO2008044420A1 (fr) 2006-10-13 2007-09-12 Noyau feuilleté de rotor et son procédé de fabrication

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110073044.3A Division CN102130546B (zh) 2006-10-13 2007-09-12 转子叠层铁心及其制造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101523700A true CN101523700A (zh) 2009-09-02
CN101523700B CN101523700B (zh) 2011-07-20

Family

ID=39282629

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780038227.3A Expired - Fee Related CN101523700B (zh) 2006-10-13 2007-09-12 转子叠层铁心及其制造方法
CN201110073044.3A Expired - Fee Related CN102130546B (zh) 2006-10-13 2007-09-12 转子叠层铁心及其制造方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110073044.3A Expired - Fee Related CN102130546B (zh) 2006-10-13 2007-09-12 转子叠层铁心及其制造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7893591B2 (zh)
EP (2) EP2466732B1 (zh)
JP (1) JP4176121B2 (zh)
CN (2) CN101523700B (zh)
WO (1) WO2008044420A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101741200B (zh) * 2010-02-01 2012-06-27 精进电动科技（北京）有限公司 一种爪极电机
CN103023165A (zh) * 2011-09-21 2013-04-03 德昌电机(深圳)有限公司 电机定子铁芯结构及定子形成方法
CN103326487A (zh) * 2012-03-22 2013-09-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 转子组件内的分段转子
CN104917304A (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 威灵（芜湖）电机制造有限公司 预制冲片、定子冲片、定子铁芯及其制造方法和电机
CN108141116A (zh) * 2015-11-05 2018-06-08 株式会社三井高科技 层叠铁芯的制造方法
CN108292872A (zh) * 2015-11-26 2018-07-17 三菱电机株式会社 转子、马达、空调装置及转子的制造方法
CN109873536A (zh) * 2019-03-31 2019-06-11 横店集团英洛华电气有限公司 伺服转子拼块拼接辅助装置
CN110971029A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 转子冲片、转子和电机

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7777387B2 (en) * 2007-04-27 2010-08-17 Mitsui High-Tec, Inc. Laminated core and method for manufacturing the same
WO2009093380A1 (ja) * 2008-01-22 2009-07-30 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 積層巻きコア及びこれを備えた回転子、回転電機
JP5469307B2 (ja) * 2008-01-23 2014-04-16 株式会社三井ハイテック 回転子積層鉄心
DE102009052596A1 (de) * 2009-11-10 2011-05-12 Daimler Ag Rotor einer elektrischen Maschine
US8786158B2 (en) 2010-08-19 2014-07-22 L. H. Carbide Corporation Continuously formed annular laminated article and method for its manufacture
JP5893247B2 (ja) * 2010-12-13 2016-03-23 株式会社三井ハイテック 積層鉄心及びその製造方法
JP5700487B2 (ja) * 2011-06-16 2015-04-15 株式会社三井ハイテック 巻積層鉄心の製造方法
US20130033146A1 (en) * 2011-08-04 2013-02-07 Mark Bender Segmented rotor and stator lamination cores
JP2013090386A (ja) * 2011-10-14 2013-05-13 Toyota Boshoku Corp 回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置
JP5893396B2 (ja) * 2011-12-28 2016-03-23 株式会社三井ハイテック 積層鉄心
US8941274B2 (en) 2012-03-23 2015-01-27 Whirlpool Corporation Stator for an electric motor of a washing machine and method of manufacturing the same
JP5900180B2 (ja) * 2012-06-19 2016-04-06 トヨタ自動車株式会社 回転電機の回転子鉄心
JP2014036554A (ja) * 2012-08-10 2014-02-24 Aisin Seiki Co Ltd ロータヨークおよび該ロータヨークを用いたモータ
DE102012018510A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Daimler Ag Rotor für eine elektrische Maschine
JP5957360B2 (ja) * 2012-10-23 2016-07-27 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の製造方法
WO2014081823A1 (en) 2012-11-20 2014-05-30 Eaton Corporation Composite supercharger rotors and methods of construction thereof
KR101439004B1 (ko) * 2013-02-05 2014-09-05 현대자동차주식회사 회전자의 영구자석 고정형 금형장치 및 고정방법
EP3117102A4 (en) * 2014-03-12 2017-12-13 Eaton Corporation Methods for making a low inertia laminated rotor
JP6343556B2 (ja) * 2014-12-09 2018-06-13 株式会社三井ハイテック 積層鉄心用積層体及びその製造方法並びに積層鉄心の製造方法
CN204615524U (zh) * 2015-04-28 2015-09-02 中山大洋电机制造有限公司 一种外转子电机的塑封定子及其应用的外转子电机
WO2017147499A1 (en) * 2016-02-25 2017-08-31 Eaton Corporation Additively manufactured rotors for superchargers and expanders
CN105914964B (zh) * 2016-05-09 2018-06-26 浙江厚达智能科技股份有限公司 电机定子钢带上料机构
JP6661050B2 (ja) * 2017-03-06 2020-03-11 三菱電機株式会社 回転電機の積層コア、回転電機の積層コアの製造方法、および回転電機
JP7122831B2 (ja) * 2018-02-07 2022-08-22 株式会社日立産機システム アウターロータ型回転電機
CN109980811B (zh) * 2019-03-12 2020-05-15 浙江实日机电科技有限公司 一种转子铁芯及其装配设备
DE102019123433A1 (de) 2019-09-02 2021-03-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rotorblechpaket für einen Rotor und Verfahren zur Herstellung eines Rotorblechpakets
DE102019123434A1 (de) 2019-09-02 2021-03-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Blechring für ein Rotorblechpaket eines Rotors einer elektrischen Maschine und Verfahren zur Herstellung eines Rotorblechpakets aus mehreren Blechringen
JP7302418B2 (ja) * 2019-10-02 2023-07-04 トヨタ紡織株式会社 回転電機ロータの製造方法及び回転電機ロータの製造装置
KR102291031B1 (ko) * 2019-11-25 2021-08-20 계양전기 주식회사 외전형 bldc 모터
IT201900022104A1 (it) * 2019-11-25 2021-05-25 Roger Tech S R L Metodo per realizzare il rotore interno di un motore brushless
CN111106687A (zh) * 2019-12-18 2020-05-05 超音速智能科技(浙江)有限公司 一种复合式高速永磁电机的转子构件
KR102512916B1 (ko) * 2021-04-01 2023-03-22 성림첨단산업(주) 영구자석 전동기의 로터조립체
KR102593104B1 (ko) * 2021-11-23 2023-10-24 성림첨단산업(주) 영구자석 매입형 모터의 회전자 코어
CN114400846B (zh) * 2022-01-24 2023-11-24 重庆市美庆科技有限公司 一种转子铁芯制造方法
DE102022203126A1 (de) 2022-03-30 2023-10-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Rotor einer elektrischen Maschine

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3270231A (en) * 1964-07-29 1966-08-30 Gen Motors Corp Dynamoelectric machine means
US3225424A (en) * 1964-07-29 1965-12-28 Gen Motors Corp Method of making an edge wound core
JPS5140506A (ja) 1974-10-01 1976-04-05 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Kaitendenkinomakikaisekisotetsushin
US4365180A (en) * 1981-06-25 1982-12-21 General Motors Corporation Strip wound dynamoelectric machine core
JPH01264548A (ja) 1988-04-11 1989-10-20 Toshiba Corp 環状鉄心の製造方法
JP3172226B2 (ja) * 1991-12-29 2001-06-04 黒田精工株式会社 巻形固定子鉄芯の製造装置
JP3171303B2 (ja) 1995-01-12 2001-05-28 株式会社三井ハイテック 固定子用積層鉄心
JP3568364B2 (ja) * 1996-09-30 2004-09-22 松下電器産業株式会社 回転電機のコア
TW411653B (en) * 1997-04-11 2000-11-11 Toshiba Corp Stator for dynamoelectric machine and method of making the same
JP3466435B2 (ja) * 1997-09-19 2003-11-10 三菱電機株式会社 ステータの製造方法
JP3359863B2 (ja) 1998-04-08 2002-12-24 三菱電機株式会社 固定子鉄芯の製造方法
DE19851363A1 (de) * 1998-11-09 2000-05-18 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Herstellung eines Stators für einen Elektromotor
JP3439673B2 (ja) * 1998-11-10 2003-08-25 三菱電機株式会社 積層鉄心
US6313559B1 (en) * 1999-04-14 2001-11-06 Denso Corporation Stator arrangement of rotary electric machine
JP3543724B2 (ja) * 1999-04-14 2004-07-21 株式会社デンソー 車両用交流発電機
JP2001268825A (ja) * 2000-03-17 2001-09-28 Yaskawa Electric Corp モータのコア素材およびコアの製造方法
DE10037410A1 (de) * 2000-08-01 2002-02-14 Abb Research Ltd Rotierende elektrische Maschine und Verfahren zu deren Herstellung
JP3730218B2 (ja) * 2000-08-29 2005-12-21 三菱電機株式会社 積重ステータコアとその製造方法および回転電動機とその製造方法
JP2002262496A (ja) * 2001-03-05 2002-09-13 Hitachi Ltd 回転電機のコア構造
DE10340114A1 (de) * 2002-09-06 2004-03-18 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Elektrische Maschine mit einem geblechten weichmagnetischen Körper und Verfahren zu ihrer Herstellung
DE10248129A1 (de) * 2002-10-15 2004-04-29 Klinger, Friedrich, Prof. Dr.-Ing. Verfahren zur Herstellung ringförmiger Blechpakete für vielpolige elektrische Maschinen
JP3894913B2 (ja) * 2003-09-18 2007-03-22 株式会社日立製作所 鉄心、及び、それを用いた車両用回転電機
CN100384056C (zh) * 2003-09-25 2008-04-23 乐金电子(天津)电器有限公司 外齿型定子的铁芯
US6919665B2 (en) * 2003-09-30 2005-07-19 Nidec Shibaura Corporation Stator core, an electric motor in which it is utilized, and method of manufacturing a stator core
JP2005168128A (ja) * 2003-12-01 2005-06-23 Honda Motor Co Ltd 回転電機用ロータ
JP2005210790A (ja) * 2004-01-21 2005-08-04 Honda Motor Co Ltd 回転電機
JP2006166498A (ja) * 2004-12-02 2006-06-22 Mitsui High Tec Inc 積層回転子鉄心の製造方法
KR100739408B1 (ko) * 2004-11-25 2007-07-18 가부시끼가이샤 도시바 영구 자석형 모터 및 세탁기
JP2006157998A (ja) * 2004-11-25 2006-06-15 Toshiba Corp 外転形永久磁石モータ及び洗濯機
JP4515236B2 (ja) 2004-11-26 2010-07-28 本田技研工業株式会社 埋め込み磁石型のロータ
JP4649225B2 (ja) * 2005-02-14 2011-03-09 株式会社東芝 アウターロータ及びその製造方法
JP2007068310A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Aisin Seiki Co Ltd 回転機の積層巻きコア
JP3989510B2 (ja) * 2006-02-23 2007-10-10 株式会社三井ハイテック 積層鉄心及びその製造方法
JP2008211948A (ja) * 2007-02-28 2008-09-11 Aisin Seiki Co Ltd 積層回転子鉄心の製造方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101741200B (zh) * 2010-02-01 2012-06-27 精进电动科技（北京）有限公司 一种爪极电机
CN103023165A (zh) * 2011-09-21 2013-04-03 德昌电机(深圳)有限公司 电机定子铁芯结构及定子形成方法
CN103326487A (zh) * 2012-03-22 2013-09-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 转子组件内的分段转子
CN104917304A (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 威灵（芜湖）电机制造有限公司 预制冲片、定子冲片、定子铁芯及其制造方法和电机
CN108141116A (zh) * 2015-11-05 2018-06-08 株式会社三井高科技 层叠铁芯的制造方法
CN108141116B (zh) * 2015-11-05 2020-09-22 株式会社三井高科技 层叠铁芯的制造方法
CN108292872A (zh) * 2015-11-26 2018-07-17 三菱电机株式会社 转子、马达、空调装置及转子的制造方法
CN108292872B (zh) * 2015-11-26 2020-04-24 三菱电机株式会社 转子、马达、空调装置及转子的制造方法
CN110971029A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 转子冲片、转子和电机
CN110971029B (zh) * 2018-09-28 2022-03-01 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 转子冲片、转子和电机
CN109873536A (zh) * 2019-03-31 2019-06-11 横店集团英洛华电气有限公司 伺服转子拼块拼接辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101523700B (zh) 2011-07-20
WO2008044420A1 (fr) 2008-04-17
EP2077607A4 (en) 2012-08-08
CN102130546B (zh) 2012-11-07
EP2077607A1 (en) 2009-07-08
JP2008099488A (ja) 2008-04-24
US20090146519A1 (en) 2009-06-11
EP2077607B1 (en) 2016-04-20
US7893591B2 (en) 2011-02-22
EP2466732B1 (en) 2016-07-27
JP4176121B2 (ja) 2008-11-05
EP2466732A3 (en) 2012-08-08
EP2466732A2 (en) 2012-06-20
CN102130546A (zh) 2011-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101523700B (zh) 转子叠层铁心及其制造方法
WO2006028179A1 (ja) 積層鉄心の製造方法
JP6602467B2 (ja) 積層型鉄心およびその製造方法
CN103023165B (zh) 电机定子铁芯结构及定子形成方法
US20130312251A1 (en) Segmented rotor and stator lamination cores
JP2008211948A (ja) 積層回転子鉄心の製造方法
JP2013115969A (ja) 積層鉄心及びその製造方法
JP2008109785A (ja) 電機子製造方法および順送り金型装置
WO2015173932A1 (ja) 回転電機の電機子鉄心および電機子の製造方法
CN106134038A (zh) 旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机
JP5103292B2 (ja) 回転子積層鉄心およびその製造方法
JP2012130103A (ja) 積層鉄心及びその製造方法
CN106849535A (zh) 层叠铁芯及其制造方法
CN110798029A (zh) 一种电机定子铁芯的制造方法及电机定子铁芯
US20150054378A1 (en) Interlocked stator yoke and star for electric motor
CN113922528A (zh) 电机的定子组件及制造方法
CA2587992C (en) Laminations for electric motors and a method of manufacturing the same
JP4657661B2 (ja) 積層固定子鉄心の製造方法
JP2012125149A (ja) 回転子積層鉄心及びその製造方法
JP4648716B2 (ja) 積層鉄心とその製造方法
JP4621644B2 (ja) 積層鉄心の製造方法
JP2006158002A (ja) 積層固定子鉄心の製造方法
JP2006136178A (ja) 積層固定子鉄心の製造方法
CN108352735A (zh) 铁心装置及其制造方法
JP2012228094A (ja) 回転電機の固定子

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110720

Termination date: 20180912