CN101518885B - 枢纽的扳正磨合设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种枢纽的扳正磨合设备及其方法，是于固定座设有第一传感器，且活动板设有上治具及感测片，并由第一传感器侦测感测片，以确保上治具与产品固定端正确套合，且当上治具与产品固定端未正确套合时，驱动马达驱动下治具往复转动，以搜索产品固定端的正确套合角度。

Description

枢纽的扳正磨合设备及其方法

技术领域

本发明为一种枢纽的扳正磨合设备及其方法，尤指一种适用于需磨合的产品，且该设备及其方法可完成预设的磨合次数。

背景技术

一般需磨合的产品例如：本案申请人所拥有并公告于2006年8月21目的中国台湾专利(公告号M296586)的具自动闭锁的转轴结构(对应于中国实用新型专利200620001995.4)，其主要是利用轴杆件10的轴柱101依序穿设片状摩擦片30、片状结合件40、凸轮构件50，及弹性体60，而锁固于主架体20之上；其中，该凸轮构件50是由一固定件501及一滑动件502所组成；且当该轴杆件10旋转时，可藉由该弹性体60的作用，而使该滑动件502的楔形槽502a滑动扣入该固定件501的楔形块501a，以达成自动闭锁的目的。

但是组装时，凸轮构件50的固定件501与滑动件502之间需予以磨合，甚至扳正，因此，制程繁琐且耗费人力及工时甚巨，确实有改进的需要。

发明内容

所以本发明的主要目的在于提供一种枢纽的扳正磨合设备及其方法，是于固定座设有第一传感器，且活动板设有上治具及感测片，并由第一传感器侦测感测片，以确保上治具与产品固定端正确套合，且当上治具与产品固定端未正确套合时，驱动马达驱动下治具往复转动，以搜索产品固定端的正确套合角度。

本发明所采取的技术方案为：

一种扳正磨合设备，包括：

一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台；

一气压缸，固定于支架上，且活塞杆前端连结一侧板，且该侧板固定于该线性滑轨的载台上；

一固定座，固定于侧板上，且设置有第一传感器；

一活动板，具有穿设于固定座的多个导杆，且所述多个导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件结合一感测片；

一基座，设有一轴承座及第二传感器；

一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；

一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传动皮带；

一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固设于旋转座上；其中，该气压缸带动固定座升降，且该第一传感器能够侦测活动板上的感测片，以确保上治具的位置，第二传感器能够侦测下治具的位置。

一种扳正磨合设备，包括：

一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台；

一固定座，固定于该线性滑轨的载台上，且设置有第一传感器；

一活动板，具有穿设于固定座的多个导杆，且所述多个导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件结合一感测片；

一基座，设有一轴承座及第二传感器；

一气压缸，固定于基座上，且活塞杆前端连结于该固定座；

一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；

一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传动皮带；

一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固设于旋转座上；其中，该气压缸带动固定座升降，且该第一传感器能够侦测活动板上的感测片，以确保上治具的位置，第二传感器能够侦测下治具的位置。

本发明所具有的有益效果为：

气压缸的活塞杆前端与固定座之间连结万向接头，以避免侧向力的影响；第一传感器的上方设有第二保护盖，以避免灰尘或异物的掉落，而影响侦测套合状态的正确性。

本发明所具有的另一有益效果为：

基座设有第一保护盖，且第一保护盖的穿孔供旋转座的固定端穿出，以避免灰尘或异物的掉落，而影响磨合角度的正确性或角度的补正。

本发明的特征、技术手段、具体功能、以及具体的实施例，将结合附图详细说明如后。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是为本发明设备的立体图；

图2、3是本发明设备的部分立体分解图；

图4是本发明方法的流程图；

图5、6是本发明设备的实施状态图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达成的具体功能，兹列举较具体的实施例，将结合附图详细说明如后。

请参阅图1至图3所示，在较佳实施例中，本发明设备，包括支架10、固定座20、气压缸30、活动板40、基座50、旋转座60、驱动马达70、产品治具80等构成；支架10至少设有一线性滑轨11，线性滑轨11具有可滑动的载台12；固定座20固定于载台12上，且设有第一传感器21；气压缸30固定于支架10或基座50上，活塞杆前端31连结于固定座20；活动板40具有穿设于固定座20的多个导杆41，所述多个导杆41的末端设有防脱出组件42，防脱出组件42结合感测片43；基座50设有轴承座51，轴承座51附近设有第二传感器52；旋转座60具有延伸杆61，延伸杆61穿设轴承62，轴承62设置于轴承座51内，延伸杆61的末端设有第一皮带轮63；驱动马达70设置于基座50上，且驱动马达70连结第二皮带轮73，第一、二皮带轮63，73由传动皮带(图未出示)传动；产品治具80具有上治具81及下治具82，上治具81固设于活动板40上，且下治具82固设于旋转座60上；其中，气压缸30的活塞杆前端31带动固定座20升降，活塞杆前端31与固定座20之间连结万向接头32，以避免侧向力的影响，且第一传感器21能够侦测活动板40的感测片43，以确保上治具81的位置，第二传感器52能够侦测下治具82的位置。再者，气压缸30的活塞杆前端31能够连结侧板13，侧板13固定于载台12，且固定座20固定于侧板13，活塞杆前端31与侧板13之间连结万向接头32，作为本发明设备可实施的方式。

如图2所示，固定座20埋设多个衬套或线性轴承23，以供多个导杆41穿设，且防脱出组件42是一螺帽(图未出示)，感测片43能够锁固在任一导杆末端411及螺帽之间。再者，防脱出组件42也可以是一连接片，且感测片43锁固于连接片上，而作为本发明设备可实施的方式。此外，固定座20设有保护盖22，且保护盖22位于第一传感器21的上方，以避免灰尘或异物的掉落，而影响侦测套合状态的正确性。

如图3所示，基座50设有保护盖53，且保护盖53位于轴承座51的上方，保护盖53的穿孔531供旋转座60的固定端601穿出，以避免灰尘或异物的掉落，而影响磨合角度的正确性或角度的补正。再者，基座50还设有光栅55，当光栅55侦测到对象时，驱动马达70即停止动作，且气压缸30也停止动作。此外，第一、二皮带轮63，73之间设有调整组件64，以调整传动皮带的松紧。

请参阅图4至图6所示，在较佳实施例中，本发明方法，至少包括以下的步骤：

步骤a，产品90(例如：枢纽)置入下治具82，产品旋转端92套合于下治具82；

步骤b，固定座20下降，改变气压流向使气压缸30带动固定座20下降；

步骤c，上治具81与产品90套合，固定座20的活动板40设有上治具81，气压缸30将带动固定座20下降至上治具81套合于产品固定端91上；

步骤d，判断上治具81的位置，固定座20设有第一传感器21，且活动板40设有感测片43，若第一传感器21未侦测到感测片43，则判定上治具81与产品固定端91正确套合，并执行步骤e，若第一传感器21侦测到感测片43，则判定上治具81与产品固定端91未正确套合，并执行步骤d1，且步骤d1包括步骤d11及步骤d12；

步骤d11，搜索产品90，下治具82设置于旋转座60的固定端601，且驱动马达70驱动旋转座60，使下治具82往复转动，以搜索产品固定端91的正确套合角度；

步骤d12，判断上治具81的位置，若第一传感器21未侦测到感测片43，则执行步骤e，若第一传感器21侦测到感测片43，则继续搜索；

步骤e，旋转下治具82至坐标P，下治具82带动产品旋转端92转动，由第二传感器52侦测下治具82的位置，使产品90的磨合角度归零，例如：旋转座60或下治具82设有感测部(图未出示)，若第二传感器52侦测到该感测部，则判定下治具82已旋转至坐标P，即，产品90的磨合角度已归零；

步骤f，下治具82往复旋转θ角，下治具82于坐标P与坐标R之间往复旋转，以带动产品旋转端92转动，进行产品90的磨合并完成预设的磨合次数；

步骤g，固定座20上升，改变气压流向使气压缸30带动固定座20上升复位。

如图5所示，当活动板40因重力作用而滑落至最低位置，上治具81与产品固定端91能够正确套合，则固定座20的第一传感器21未侦测到活动板40的感测片43。

如图6所示，当上治具81与产品固定端91未正确套合时，活动板40无法滑落至最低位置，则固定座20的第一传感器21即侦测到活动板40的感测片43。

此外，步骤f与步骤g之间，进一步包括步骤f1，下治具82旋转角度补正，下治具82带动产品旋转端92转动，使产品旋转端92与产品固定端91进行角度补正，以避免固定座20上升时，产品固定端91随着上治具81上升，而使产品90掉落。

Claims (12)

1.一种扳正磨合设备，其特征在于，包括：

一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台；

一气压缸，固定于支架上，且活塞杆前端连结一侧板，且该侧板固定于该线性滑轨的载台上；

一固定座，固定于侧板上，且设置有第一传感器；

一活动板，具有穿设于固定座的多个导杆，且所述多个导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件结合一感测片；

一基座，设有一轴承座及第二传感器；

一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承设置于该轴承座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；

一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传动皮带；

一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固设于旋转座上；其中，该气压缸带动固定座升降，且该第一传感器能够侦测感测片，以确保上治具的位置，第二传感器能够侦测下治具的位置。

2.根据权利要求1所述的扳正磨合设备，其特征在于，其中，该固定座埋设多个衬套或线性轴承，以供所述多个导杆穿设，且所述多个导杆的末端设有的防脱出组件是一螺帽，该感测片锁固于任一导杆末端及螺帽之间。

3.根据权利要求1所述的扳正磨合设备，其特征在于，该固定座埋设多个衬套或线性轴承，以供多个导杆穿设，且所述多个导杆的末端设有的防脱出组件是一连接片，且该连接片上锁固该感测片。

4.根据权利要求1所述的扳正磨合设备，其特征在于，该基座设有第一保护盖，且第一保护盖位于轴承座的上方，第一保护盖的穿孔供旋转座的固定端穿出；该固定座设有第二保护盖，且第二保护盖位于第一传感器的上方。

5.根据权利要求1所述的扳正磨合设备，其特征在于，该活塞杆前端与侧板之间，连结一万向接头；该第一、二皮带轮之间设有调整组件，以调整该传动皮带的 松紧。

6.根据权利要求1所述的扳正磨合设备，其特征在于，该基座设有光栅，且该光栅侦测到对象时，该气压缸与驱动马达停止动作。

7.一种扳正磨合设备，其特征在于，包括：

一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台；

一固定座，固定于该线性滑轨的载台上，且设置有第一传感器；

一活动板，具有穿设于固定座的多个导杆，且所述多个导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件结合一感测片；

一基座，设有一轴承座及第二传感器；

一气压缸，固定于基座上，且活塞杆前端连结于该固定座；

一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承设置于该轴承座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；

一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传动皮带；

一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固设于旋转座上；其中，该气压缸带动固定座升降，且该第一传感器能够侦测感测片，以确保上治具的位置，第二传感器能够侦测下治具的位置。

8.根据权利要求7所述的扳正磨合设备，其特征在于，该活塞杆前端与固定座之间，连结一万向接头。

9.根据权利要求7所述的扳正磨合设备，其特征在于，所述多个导杆的末端设有的防脱出组件是一螺帽，且该感测片锁固于任一导杆末端及螺帽之间。

10.根据权利要求7所述的扳正磨合设备，其特征在于，所述多个导杆的末端设有的防脱出组件是一连接片，且该连接片上锁固该感测片。

11.一种扳正磨合方法，其特征在于，至少包括以下的步骤：

步骤a，产品置入下治具，产品旋转端套合于下治具； 

步骤b，固定座下降，改变气压流向使气压缸带动固定座下降；

步骤c，上治具与产品套合，固定座的活动板设有上治具，气压缸将带动固定座下降至上治具套合于产品固定端上；

步骤d，判断上治具的位置，固定座设有第一传感器，且活动板设有感测片，若第一传感器未侦测到感测片，则判定上治具与产品固定端正确套合，并执行步骤e，若第一传感器侦测到感测片，则判定上治具与产品固定端未正确套合，并执行步骤d1；

步骤d1，搜索产品，下治具设置于旋转座，且驱动马达驱动旋转座，使下治具往复转动，以搜索产品固定端的正确套合角度，若第一传感器未侦测到感测片，则执行步骤e，若第一传感器侦测到感测片，则继续搜索；

步骤e，旋转下治具至坐标P，下治具带动产品旋转端转动，由第二传感器侦测下治具的位置，使产品的磨合角度归零；

步骤f，下治具往复旋转θ角，下治具于坐标P与坐标R之间往复旋转，以带动产品旋转端转动，进行产品的磨合并完成预设的磨合次数；

步骤g，固定座上升，改变气压流向使气压缸带动固定座上升复位。

12.根据权利要求11所述的扳正磨合方法，其特征在于，该步骤f与步骤g之间，进一步包括步骤f1，下治具旋转角度补正，下治具带动产品旋转端转动，使产品旋转端与产品固定端进行角度补正。 

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