CN206998197U - 汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，包括上料装置，用于提供定位圈；夹持移动装置，用于实现定位圈的自动取料；压装装置，用于实现定位圈的压装安装，使得定位圈压入到齿轮固定轴上。本实用新型的设备能够实现将定位圈的自动安装，且定位圈的安装位置精确，实现了利用机械自动化完成定位圈的安装，解决了人工手动装配存在的效率慢且成本高的问题。通过机械设备自动安装定位圈，安装效率高，且安装精度高。

Description

汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特指一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备。

背景技术

汽车摇窗电机属于玻璃升降器内的一个部件，该汽车摇窗电机用于实现电动控制汽车门窗玻璃的升降。目前大部分汽车的车窗玻璃升降器都采用非常灵活的连杆来举升车窗玻璃，同时保持器处于水平状态。将小型的电动机连接到一个蜗轮和几个其他直齿圆柱齿轮，以产成较大的齿轮减速比，从而提供足以升起车窗的扭矩。减速蜗轮组通过转轴固定在减速箱上，转轴与减速箱支架通过过盈配合连接，安装时定位比较困难，为解决这一问题，中国在先专利(专利申请号为：201420198956.2，实用新型创造名称为：汽车摇窗电机齿轮固定轴)公开了一种汽车摇窗电机齿轮固定轴，其在固定轴的本体上开设有定位槽，并通过该定位槽对齿轮固定轴进行定位。

申请人在上述公开专利的基础上，在电机齿轮固定轴的定位槽内装设一定位圈，从而通过该定位圈卡位来保证轴向位置，能够更好地对电机齿轮固定轴进行定位。将定位圈套装在电机齿轮固定轴上的定位槽内的生产过程中，通常采用手动装配，将定位圈的内径张大，并套在齿轮固定轴上进而让定位圈卡入到定位槽内。人工手动装配效率慢，且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，解决现有的人工手动装配存在效率慢且成本高的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，包括：

电机传送装置，包括可移动的托盘，所述托盘上定位有电机且所述电机的齿轮固定轴呈竖向设置；

设于所述电机传送装置一侧的上料装置，包括震动盘和与所述震动盘连接的送料轨道，通过所述震动盘将定位圈推送至送料轨道内；

设于所述电机传送装置和所述上料装置之间的夹持移动装置，所述夹持移动装置上夹持有一锥杆，通过所述夹持移动装置向所述上料装置移动而带动所述锥杆移动至所述送料轨道的底部并置于所述送料轨道端部处的定位圈的下方，通过所述夹持移动装置向上移动而使得所述锥杆的头部穿过所述定位圈进而将所述定位圈套于所述锥杆上，所述锥杆通过所述夹持移动装置移动至所述齿轮固定轴的上方并立设于所述齿轮固定轴上；以及

设于所述电机传送装置一侧的压装装置，包括可上下移动的并与所述锥杆相适配的套筒结构，所述套筒结构向下移动进而套设于所述锥杆上并将所述定位圈顶推并套设于所述齿轮固定轴上，从而完成所述定位圈的自动安装。

本实用新型的设备能够实现将定位圈的自动安装，且定位圈的安装位置精确，实现了利用机械自动化完成定位圈的安装，解决了人工手动装配存在的效率慢且成本高的问题。通过机械设备自动安装定位圈，安装效率高，且安装精度高。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述齿轮固定轴的顶部设有倒角结构，所述锥杆的底部设有与所述倒角结构相适配的凹槽；

所述夹持移动装置将所述锥杆送至所述齿轮固定轴上方后，所述夹持移动装置解除对所述锥杆的夹持，所述锥杆通过底部的凹槽卡套于所述齿轮固定轴的倒角结构上，从而实现了所述锥杆和所述齿轮固定轴的对中对接。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述锥杆包括位于顶部的小头锥段、位于中部的夹持段以及位于底部的大头锥段，所述小头锥段为顶端小底端大的圆台结构，且所述小头锥段的底端的直径小于所述定位圈的内径，所述大头锥段为顶端小底端大的圆台结构，且所述大头锥段的底端的直径大于所述定位圈的内径并等于所述齿轮固定轴的外径。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述电机传送装置还包括供传送所述托盘的传送带和与所述托盘相适配的定位结构，所述定位结构可上下移动，通过所述定位结构向上移动并顶起所述托盘以使得所述托盘置于所述传送带的上方，从而实现托盘上电机的定位。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述送料轨道的端部设有可移动的限位块，通过所述限位块限位所述送料轨道内的定位圈。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述夹持移动装置包括相对设置的一对夹爪和与一对夹爪驱动连接的第一气缸、第二气缸以及第三气缸；

通过所述第一气缸驱动所述的一对夹爪相向运动以夹持所述锥杆，或反向运动以解除对所述锥杆的夹持；

通过所述第二气缸驱动所述的一对夹爪向所述上料装置移动，或向所述齿轮固定轴移动；

通过所述第三气缸驱动所述的一对夹爪上下移动。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述压装装置还包括与所述套筒结构驱动连接的压装气缸，所述压装气缸驱动所述套筒结构上下移动。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，还包括设于所述电机传送装置一侧的检测装置，通过所述检测装置检测所述齿轮固定轴上套装的定位圈的位置是否准确。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述检测装置包括检测头、安装于所述检测头上的第一位移传感器、靠近所述检测头设置的第二位移传感器以及驱动连接所述检测头和所述第二位移传感器的滑台气缸，所述滑台气缸可上下移动，通过所述滑台气缸驱动所述检测头置于所述托盘上的齿轮固定轴上，通过所述第一位移传感器测量所述齿轮固定轴的顶端距所述定位圈的距离，通过所述第二位移传感器测量所述齿轮固定轴的顶端距底端的距离，进而根据所述第一位移传感器测量的距离和所述第二位移传感器测量的距离计算得出所述定位圈的安装位置，从而判断得出所述定位圈的位置是否准确。

本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的进一步改进在于，所述齿轮固定轴上对应所述定位圈开设有卡装槽，所述定位圈为C形结构且具有弹性，所述定位圈通过所述套筒结构顶推至所述卡装槽处时，所述定位圈自动嵌入所述卡装槽内从而完成了所述定位圈的安装。

附图说明

图1为本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的第一侧的结构示意图。

图2为本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备的第二侧的结构示意图。

图3为本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备俯视图。

图4为本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备在压装定位圈的结构示意图。

图5为图4中压装定位圈过程的局部放大示意图。

图6为本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备中的检测装置的结构示意图。

图7为本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备中的检测装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1，本实用新型提供了一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，实现向摇窗电机的齿轮固定轴上自动压装定位圈，解决通常手动装配时存在的效率慢和成本高的问题。本实用新型的设备通过锥杆张大定位圈的内孔，进而利用压装的套筒结构将定位圈压入到齿轮固定轴上，实现了自动化压定位圈到齿轮固定轴，且锥杆和齿轮固定轴间实现了自动对中，使得压装过程顺利。本实用新型的设备实现压装自动化，能够节省人工成本，且提高生产效率。下面结合附图对本实用新型汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备进行说明。

如图1所示，本实用新型提供的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备30包括电机传送装置31、上料装置32、夹持移动装置33以及压装装置34；结合图2和图3所示，电机传送装置31包括可移动的托盘311，在托盘311上定位有电机21，且该电机21的齿轮固定轴211呈竖向设置；上料装置32设于电机传送装置31的一侧，该上料装置32用于输送需安装于齿轮固定轴211上的定位圈22，上料装置32包括震动盘321和与震动盘321连接的送料轨道322，通过震动盘321将定位圈22推送至送料轨道322内；夹持移动装置33设于电机传送装置31和上料装置32之间，并且该夹持移动装置33可电机传送装置31和上料装置32之间来回移动，在该夹持移动装置33上夹持有一锥杆23，通过夹持移动机构33向上料装置32移动而带动该锥杆23移动至送料轨道322的底部并置于该送料轨道322端部处的定位圈22的下方，通过夹持移动装置33向上移动而使得该锥杆23的头部穿过定位圈22进而将该定位圈22套于锥杆23上，锥杆23通过夹持移动装置33移动至齿轮固定轴211的上方并立设于该齿轮固定轴211上；压装装置34设于电机传送装置31的一侧，该压装装置靠近电机传送装置31设置，压装装置34包括可上下移动的并与锥杆23相适配的套筒结构341，该套筒结构241向下移动进而套设于锥杆23上并将定位圈22向下顶推，进而套设在齿轮固定轴211上，从而完成定位圈22的自动安装。套筒结构341的内径与锥杆23的最大的外径相适配，使得套筒结构341能够套在锥杆23上，在套筒结构341套在锥杆23上并继续向下移动时，套筒结构341的端部顶推定位圈22向下移动，直至将该定位圈22压装到齿轮固定轴211上安装到位为止。

本实用新型的设备能够实现将定位圈的自动安装，且定位圈的安装位置精确，实现了利用机械自动化完成定位圈的安装，解决了人工手动装配存在的效率慢且成本高的问题。通过机械设备自动安装定位圈，安装效率高，且安装精度高。

作为本实用新型的一较佳实施方式，为提高锥杆23与齿轮固定轴211间的对中定位，结合图4和图5所示，在齿轮固定轴211的顶部设有倒角结构2111，该倒角结构2111为顶端小底端大的圆台结构，相应地，在锥杆23的底部设有与倒角结构2111相适配的凹槽，通过凹槽和圆台结构的相互卡接实现锥杆23和齿轮固定轴211间的自动对中。具体地，在夹持移动装置33将锥杆23送至齿轮固定轴211的上方后，该夹持移动装置33解除对锥杆23的夹持，该锥杆23通过底部的凹槽卡套在齿轮固定轴211的倒角结构2111上，从而实现了锥杆23和齿轮固定轴211的对中对接。该倒角结构2111和凹槽的设置，能够克服夹持移动装置33的微小的移动误差，倒角结构具有导向作用，即使锥杆底部的凹槽没有位于正对倒角结构的位置，通过倒角结构的导向能够使得锥杆自动对中地立设在齿轮固定轴上。进一步地，锥杆23包括位于顶部的小头锥段231、位于中部的夹持段232以及位于底部的大头锥段233，其中的小头锥段231为顶端小底端大的圆台结构，且小头锥段231的底端的直径小于定位圈22的内径，使得定位圈22能够方便的套装到锥杆23上。大头锥段233为顶端小底端大的圆台结构，该大头锥段233的底端的直径大于定位圈22的内径并等于齿轮固定轴211的外径。位于中部的夹持段232为柱状结构，其直径与小头锥段231底端的直径相同，也可以与大头锥段233的顶端的直径相同。大头锥段233对定位圈22起到了扩大内径的作用，使得压装过程更加顺利，通过大头锥段233将定位圈22的内径被胀大，使其能够顺利地套装在齿轮固定轴211上，进而安装到位。

更进一步地，齿轮固定轴211上对应定位圈22开设有卡装槽2112，在通过套筒结构341压装定位圈22时，当定位圈22被顶推至卡装槽2112的位置处，该定位圈22能够自动地嵌入到卡装槽2112内，进而完成安装。较佳地，定位圈22为C形结构，且具有弹性，该C形结构的内径适配于卡装槽2112的槽底部的直径，使得C形结构能够紧紧的嵌设在卡装槽2112内。C形结构的定位圈22使其内径能够容易的被撑大，在通过套筒结构顶推至卡装槽处时，定位圈自动嵌入到卡装槽内从而完成了定位圈的安装。

作为本实用新型的另一较佳实施方式，如图3和图4所示，电机传送装置31还包括供传送托盘311的传送带321和与托盘311相适配的定位结构313，通过传动带321实现托盘311的移动，托盘311的移动方向也即传动带321的传送方向为从压装装置34向夹持移动装置33移动的方向。定位结构313用于对托盘311进行定位，使得托盘311定位到设定位置，便于定位圈22的安装。该定位结构313可上下移动，通过定位结构313向上移动并顶起对应的托盘311使得该托盘311置于传送带312的上方，从而实现了托盘311上的电机21的定位。且定位结构313能够为托盘311提供稳定的支撑，保证自动压装的顺利。具体地，定位结构313包括定位座3131和设于定位座3131底部的顶出气缸3132，顶出气缸3132驱动定位座3131上下移动，实现将托盘311托起或落放的操作。定位座3131包括底座板和设于底座板之上的定位凸起，相应地，在托盘311的底部对应定位凸起设有适配的定位卡槽，通过定位凸起伸入定位卡槽内，进而配合顶出气缸3132让托盘311支撑于设定位置，对托盘起到了定位的作用。电机传送装置31的传送带321可以为生产线整体传送装置的一部分，本实用新型的设备30可以设于生产线的一个工位处，该生产线为电机的生产流水线，而设备30用于实现对齿轮固定轴压装定位圈。

作为本实用新型的又一较佳实施方式，如图3所示，送料轨道322包括相对设置的U型结构，且U型结构的开口相对设置，通过两个U型结构形成容置定位圈22的空间，该定位圈22位于两个U型结构之间，震动盘321内设有偏心电机，通过偏心电机的转动将定位圈从震动盘321的出口处送出，该定位圈紧邻地排设在送料轨道322内，在送料轨道322的端部设有可移动的限位块，该限位块挡设在送料轨道322的端部，通过限位块限位送料轨道322内的定位圈22。位于送料轨道322端部处的定位圈22被限位块挡住，防止定位圈22掉落。在夹持移动装置33带着锥杆23置于送料轨道322端部处的定位圈22的下方时，当该定位圈22套在锥杆23上后，限位块从送料轨道322的端部处移开，将送料轨道322端部的开口打开，使得锥杆23带着套设在其上的定位圈22从开口处平移离开送料轨道322，而后限位块在移动回至原位，继续挡设在送料轨道322的端部处。较佳地，在限位块上连接有驱动气缸，而送料轨道322在端部处设置有安装限位块和驱动气缸安装板，驱动气缸驱动限位块来回移动，使得限位块可挡设在送料轨道322的端部的开口处，防止定位圈的掉落，还可以移走以打开送料轨道端部的开口，使得锥杆和定位圈能够从送料轨道处移出。

作为本实用新型的再一较佳实施方式，如图1和图3所示，夹持移动装置33包括相对设置的一对夹爪331和与一对夹爪331驱动连接的第一气缸332、第二气缸333以及第三气缸334，该夹持移动装置33还包括有架体335和滑轨336，其中的一对夹爪331、第一气缸332、第二气缸333、第三气缸334以及滑轨336安装在架体335上，架体335支设在设定位置，滑轨336横向设置，使得夹持移动装置33能够沿着滑轨336移动至上料装置32处，还能够移动至压装装置34和电机传送装置31处，第一气缸332用于驱动一对夹爪331相向运动以夹持锥杆23或者驱动一对夹爪331反向运动以解除对锥杆23的夹持；第二气缸333驱动一对夹爪331向上料装置31移动或向齿轮固定轴211处移动，第二气缸333驱动着夹爪331沿着滑轨336来回移动；第三气缸驱动334驱动一对夹爪331上下移动。具体地，该夹持移动装置33的移动过程中，夹爪331通过第一气缸332的驱动夹持住锥杆23，而后第二气缸333驱动夹爪331并带着锥杆23移动至上料装置32处，使得该锥杆23位于送料轨道322端部的定位圈22的底部，而后第三气缸334驱动夹爪331带着锥杆23向上移动并将定位圈22套在锥杆23上，在送料轨道处的限位块移走后，第二气缸333驱动夹爪331带着锥杆23向电机传送装置31处移动，使得锥杆23位于齿轮固定轴211的上方，第三气缸334驱动夹爪331带着锥杆23向下移动，而后第一气缸332驱动一对夹爪331相远离即反向运动释放对锥杆23的夹持，该锥杆23通过底部的凹槽和倒角结构2111的配合置于齿轮固定轴211上。在定位圈完成压装后，第一气缸332在驱动一对夹爪331夹持住锥杆23，进行下一个定位圈的安装，如此往复即可实现流水作业。

作为本实用新型的再另一较佳实施方式，如图4所述，压装装置34还包括与套筒结构341驱动连接的压装气缸342，压装气缸342驱动套筒结构341上下移动，该压装装置34还包括安装架343，通过安装架343将压装装置34安装在设定位置，压装气缸342安装在安装架343上，在锥杆23带着定位圈22位于齿轮固定轴211上时，压装气缸342驱动套筒结构341向下移动，使得套筒结构341套设在锥杆23上，并且该套筒结构341推顶锥杆23上的定位圈22向下移动，结合图5所示，定位圈22移动至锥杆23的大头锥段233处时，定位圈22的内径被撑大，进而定位圈22能顺利地套设在齿轮固定轴211上，套筒结构341继续压装，直至定位圈22嵌入至卡装槽2112内为止。而后压装气缸342带动套筒结构341向上移动回至原位，即完成了一次压装过程。

作为本实用新型的再又一较佳实施方式，如图6和图7所示，本实用新型的设备30还包括设于电机传送装置31一侧的检测装置35，该检测装置35用于检测齿轮固定轴211上套装的定位圈22的位置是否准确。若定位圈22的安装位置准确，则对电机21放行，若定位圈22的安装位置不准确，则报错，有工作人员进行处理。检测装置35位于压装装置34的下一个工位处，在压装装置34完成定位圈22的安装后，定位结构313将托盘311放回至传送带312上，由电机传送装置31的传送带312继续将托盘311传送至检测装置35处进行检测。较佳地，检测装置35包括检测头352、安装于检测头352上的第一位移传感器353、靠近检测头352设置的第二位移传感器354以及驱动连接检测头352和第二位移传感器354的滑台气缸355，滑台气缸355可上下移动，通过滑台气缸355驱动检测头352置于托盘311上的齿轮固定轴211上，通过第一位移传感器353测量齿轮固定轴211的顶端距定位圈22的距离，通过第二位移传感器354测量齿轮固定轴211的顶端距底端的距离，进而根据第一位移传感器353测量的距离和第二位移传感器354测量的距离计算得出定位圈22的安装位置，从而判断得出定位圈22的位置是否准确。该检测装置35还包括支架351，支架351将检测装置35安装在设定的位置。在支架351上安装滑台气缸355、第一位移传感器353、第二位移传感器354以及检测头352，该检测装置35还包括装设在检测头352上的第一控制器356和第二控制器357，第一控制器356用于控制第一位移传感器353，第二控制器357用于控制第二位移传感器354。结合图5所示，电机21的齿轮固定轴211安装在齿轮圈内，在齿轮圈内设置有垫板，而齿轮固定轴211固定在垫板上，检测时，滑台气缸355驱动检测头352抵靠在齿轮固定轴211的顶端，安装在检测头352一侧的第一位移传感器353能够测量出该齿轮固定轴211顶端距定位圈22的距离，而第二位移传感器354通过支杆支设在检测头352的外侧，该第二位移传感器354能够检测出该齿轮固定轴211顶端距垫板的距离，从而能够计算出定位圈22的安装位置，实现了对定位圈22的安装检测，其能够检测出定位圈22是否漏装，还能检测出是否安装到位。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，包括：

电机传送装置，包括可移动的托盘，所述托盘上定位有电机且所述电机的齿轮固定轴呈竖向设置；

设于所述电机传送装置一侧的上料装置，包括震动盘和与所述震动盘连接的送料轨道，通过所述震动盘将定位圈推送至送料轨道内；

设于所述电机传送装置和所述上料装置之间的夹持移动装置，所述夹持移动装置上夹持有一锥杆，通过所述夹持移动装置向所述上料装置移动而带动所述锥杆移动至所述送料轨道的底部并置于所述送料轨道端部处的定位圈的下方，通过所述夹持移动装置向上移动而使得所述锥杆的头部穿过所述定位圈进而将所述定位圈套于所述锥杆上，所述锥杆通过所述夹持移动装置移动至所述齿轮固定轴的上方并立设于所述齿轮固定轴上；以及

设于所述电机传送装置一侧的压装装置，包括可上下移动的并与所述锥杆相适配的套筒结构，所述套筒结构向下移动进而套设于所述锥杆上并将所述定位圈顶推并套设于所述齿轮固定轴上，从而完成所述定位圈的自动安装。

2.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，所述齿轮固定轴的顶部设有倒角结构，所述锥杆的底部设有与所述倒角结构相适配的凹槽；

所述夹持移动装置将所述锥杆送至所述齿轮固定轴上方后，所述夹持移动装置解除对所述锥杆的夹持，所述锥杆通过底部的凹槽卡套于所述齿轮固定轴的倒角结构上，从而实现了所述锥杆和所述齿轮固定轴的对中对接。

3.如权利要求1或2所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，所述锥杆包括位于顶部的小头锥段、位于中部的夹持段以及位于底部的大头锥段，所述小头锥段为顶端小底端大的圆台结构，且所述小头锥段的底端的直径小于所述定位圈的内径，所述大头锥段为顶端小底端大的圆台结构，且所述大头锥段的底端的直径大于所述定位圈的内径并等于所述齿轮固定轴的外径。

4.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，所述电机传送装置还包括供传送所述托盘的传送带和与所述托盘相适配的定位结构，所述定位结构可上下移动，通过所述定位结构向上移动并顶起所述托盘以使得所述托盘置于所述传送带的上方，从而实现托盘上电机的定位。

5.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，所述送料轨道的端部设有可移动的限位块，通过所述限位块限位所述送料轨道内的定位圈。

6.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，所述夹持移动装置包括相对设置的一对夹爪和与一对夹爪驱动连接的第一气缸、第二气缸以及第三气缸；

通过所述第一气缸驱动所述的一对夹爪相向运动以夹持所述锥杆，或反向运动以解除对所述锥杆的夹持；

通过所述第二气缸驱动所述的一对夹爪向所述上料装置移动，或向所述齿轮固定轴移动；

通过所述第三气缸驱动所述的一对夹爪上下移动。

7.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，所述压装装置还包括与所述套筒结构驱动连接的压装气缸，所述压装气缸驱动所述套筒结构上下移动。

8.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，还包括设于所述电机传送装置一侧的检测装置，通过所述检测装置检测所述齿轮固定轴上套装的定位圈的位置是否准确。

9.如权利要求8所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，所述检测装置包括检测头、安装于所述检测头上的第一位移传感器、靠近所述检测头设置的第二位移传感器以及驱动连接所述检测头和所述第二位移传感器的滑台气缸，所述滑台气缸可上下移动，通过所述滑台气缸驱动所述检测头置于所述托盘上的齿轮固定轴上，通过所述第一位移传感器测量所述齿轮固定轴的顶端距所述定位圈的距离，通过所述第二位移传感器测量所述齿轮固定轴的顶端距底端的距离，进而根据所述第一位移传感器测量的距离和所述第二位移传感器测量的距离计算得出所述定位圈的安装位置，从而判断得出所述定位圈的位置是否准确。

10.如权利要求1所述的汽车摇窗电机齿轮固定轴上自动安装定位圈的设备，其特征在于，所述齿轮固定轴上对应所述定位圈开设有卡装槽，所述定位圈为C形结构且具有弹性，所述定位圈通过所述套筒结构顶推至所述卡装槽处时，所述定位圈自动嵌入所述卡装槽内从而完成了所述定位圈的安装。