CN206573084U - 一种用于跳动检测的传感机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的用于跳动检测的传感机构，包括轴件固定结构、轴件旋转结构、轴件推送结构、轴件测量结构以及外部数据接收端，轴件测量结构与外部数据接收端电连接。轴件固定结构包括基座以及第一、第二定位架，第一、第二定位架均安装于基座上，并且两者至少其中之一与基座可滑动连接；轴件推送结构包括升降台，其设置在基座的上方；轴件旋转结构包括传动轮机构，其动力轮设于第一、第二定位架的上方，并可向第一、第二定位架一侧靠近；轴件测量结构包括定位台和传感器，定位台设置在基座的一侧，定位台上设有第三定位架，传感器设置在定位台靠近基座一侧。与现有技术相比，本实用新型的用于跳动检测的传感机构的结构紧凑，装配方便，测量精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及跳动检测领域，具体涉及一种用于跳动检测的传感机构。
背景技术
作为传动***中的关键部件，轴类零件精度的好坏对整个传动***的工作性能有重要影响。安装轴承的轴颈的径向跳动影响轴的回转精度，轴肩轴向跳动影响安装于轴上零件的定位精度，在实际生产过程中特别是批量生产中一般需通过测试设备严格控制该跳动误差量的大小。
传统的跳动工艺检测在生产中是采用手工模式，人手操作跳动表，旋转零件，目测跳动值，从而进行判断零件跳动数值的大小，这种生产模式生产效率低，浪费劳动力，工作强度高，人为检测零件读数靠目测，容易出现人为的误差。针对上述问题，为有效提高跳动检测的准确率和节省劳动力，现有的跳动检测技术对检测方法及检测装置均进行了改进，基本实现工艺的自动化、智能化。现有的跳动检测装置的传感机构包括用于测量跳动值的传感结构、用于固定轴件位置的轴件固定结构、用于控制轴件旋转的轴件旋转结构、轴件推送结构等，需安装的各种工件较多，且传感结构的感应器需要被固定于距轴件固定结构有一定距离的上方，当待测轴件到位后，感应探头与轴件的表面接触，这样加大了传动机构的安装难度，容易在安装过程中，由于定位偏差而影响测量精度。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种用于跳动检测的传感机构，其结构简单紧凑，易安装，且测量精度高。
为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：
本实用新型的用于跳动检测的传感机构，包括轴件固定结构、轴件旋转结构、轴件推送结构、轴件测量结构以及外部数据接收端，所述轴件测量结构与外部数据接收端电连接；
所述轴件固定结构包括基座以及形状相同的第一定位架、第二定位架，所述第一定位架、第二定位架均安装于所述基座上，并且所述第一定位架、所述第二定位架至少其中一个与基座可滑动连接；
所述轴件推送结构包括升降台，所述升降台设置在基座的上方，其用于将待测轴件托送至轴件固定结构，并在轴件测量结构对待测轴件进行测量后，将待测轴件托离至轴件固定结构；
所述轴件旋转结构包括传动轮机构，所述传动轮机构的动力轮设于第一定位架和第二定位架的上方，并可向所述第一定位架和第二定位架一侧靠近，以压紧待测轴件，当待测轴件到位后，动力轮旋转并带动待测轴件旋转；
所述轴件测量结构包括定位台和传感器，所述定位台设置在所述基座的一侧，所述定位台上设有第三定位架，所述传感器设置在所述定位台靠近所述基座一侧。待测轴件到位后，所述传感器的顶针与轴件的中心垂直，并且其测头与待测轴件的底部接触。
与现有技术相比，本实用新型的用于跳动检测的传感机构的结构简单紧凑，装配方便，测量精度高，通过将传感器设置在待测轴件的下方位置，降低安装难度，防止安装不到位，造成测量误差。
优选的，所述第一定位架、第二定位架上分别设第一定位槽、第二定位槽，所述第三定位架上设有与第一定位架、第二定位架对应的第三定位槽。
为了待测轴件能被托送到位，所述第三定位槽与第一定位槽、第二定位槽在同一直线上。
优选的，所述升降台上设有若干托料架，所述若干托料架与所述第一定位架、第二定位架直线排列。通过设置托料架，便于将待测轴件托送至第一定位架、第二定位架。
优选的，所述轴件推送结构还包括第二感应器，所述第二感应器设于升降台下侧。通过设置第二感应器，在轴件推送结构对已测轴件进行托离时，检测轴件是否脱离升降台，防止轴件未被脱离的情况下，送料机构继续向传感机构送料，影响传感机构的正常工作。
优选的，所述第二定位架上设置感应机构，所述感应机构包括第一感应器和第一安装支架，所述第一安装支架设置在第二定位架的外侧壁，所述第一感应器安装在第一安装支架上且第一感应器的探头位置对准第二定位槽。当待测轴件被托送到位后，第一感应器的探头与轴件的端面接触，以此判定待测轴件已到位，防止由于待测轴件不到位产生测量误差。
为了对待测轴件进行固定，并且方便生产加工，所述第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽为V型槽。
优选的，所述传感器为位移传感器，所述传感器通过安装架固定在定位座上。
优选的，所述基座的上顶壁设有安装槽，所述第一定位架的下侧适配设置第一安装块、所述第二定位架的下侧适配设置第二安装块；所述安装槽的上底壁与第二安装块的下底壁通过导引结构活动连接。测量前，可通过调整第二定位架的位置进而调整第二定位架与第一定位架的距离。通过本结构，使两个定位架之间的距离可根据需要调整，更加的使用方便。
优选的，所述轴件推送结构还包括第一气缸、固定板、连接件，所述第一气缸被固定在限位板的侧部并与升降台的下侧活动连接，所述连接件的一端固定在升降台上，另一端与固定板活动连接，所述第一气缸驱动升降台上下运动，所述连接件限制升降台的上、下最大位移。
工作流程：工作时，轴件被推送到升降台的托料架上，升降台下降，使待测轴件落到第一、第二和第三定位槽内，传动机构下压，将传动机构的动力轮压紧待测轴件并带动其旋转，传感器与待测轴件接触，检测其跳动值并将检测到的数值发送到外部数据接收端，完成测量后，传动机构向上移动，升降台上升并将已测轴件托离第一、第二和第三定位槽。
附图说明
图1是本实用新型轴件固定结构的结构示意图；
图2是本实用新型轴件旋转结构的结构示意图；
图3是本实用新型轴件推送结构的结构示意图；
图4是本实用新型轴件测量结构的结构示意图；
图5是本实用新型轴件固定结构、轴件推送结构、轴件测量结构的装配图。
标号说明：
轴件固定结构1、基座101、第一定位架102、第二定位架103、第一定位槽1021、第二定位槽1031、第一安装块1022、第二安装块1032、第一感应器104、第一安装支架105、安装槽1013、滑槽1014、轴件旋转结构2、动力轮201、轴件推送结构3、升降台301、过口3011、第一托料架3012、第二托料架3013、第三托料架3014、第一气缸302、固定板 303、连接件304、第二感应器305、托料槽3015、轴件测量结构4、传感器401、安装架 402、顶针4011、测头4012、定位台403、第三定位架404、第三定位槽4041。
具体实施方式
以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：
如图1至5所示，本实用新型的用于跳动检测的传感机构，包括轴件固定结构1、轴件旋转结构2、轴件推送结构3、轴件测量结构4以及外部数据接收端，所述轴件测量结构4与外部数据接收端电连接。
所述轴件固定结构1包括基座101以及形状相同的第一定位架102、第二定位架103，所述第一定位架102、第二定位架103均安装于所述基座上，并且所述第一定位架102、所述第二定位架103至少其中一个与基座101可滑动的连接；所述轴件推送结构3包括升降台301，所述升降台301设置在基座101的上方，所述升降台301设置与第一定位架102相适配的过口3011，升降台301用于将待测轴件托送至轴件固定结构1，并在轴件测量结构4 对待测轴件进行测量后，将待测轴件托离轴件固定结构1；所述轴件旋转结构2包括传动轮机构，所述传动轮机构的动力轮201设于第一定位架102和第二定位架103的上方，并可向所述第一定位架102和第二定位架103一侧靠近，以压紧待测轴件；所述轴件测量结构4 包括定位台403和传感器401，所述定位台403设置在所述基座101的一侧，所述定位台 403上设有第三定位架404，所述传感器401设置在所述定位台403靠近所述基座101一侧。待测轴件到位后，所述传感器401的顶针4011与待测轴件的中心垂直，并且其测头4012 与待测轴件的底部接触。
优选的，所述第一定位架102、第二定位架103上分别设第一定位槽1021、第二定位槽1031，所述第三定位架404上设有与第一定位架102、第二定位架103对应的第三定位槽4041，并且所述第三定位槽4041与第一定位槽1021、第二定位槽1031在同一直线上。
优选的，所述升降台301上设有第一托料架3012、第二托料架3013和第三托料架3014，所述第一托料架3012、第二托料架3013和第三托料架3014上均设置V型托料槽3015，并与所述第一定位架102、第二定位架103直线排列。通过设置托料架，便于将待测轴件托送至第一定位架102、第二定位架103。
优选的，所述轴件推送结构3还包括第二感应器305，所述第二感应器305设于升降台 301下侧。
优选的，所述第二定位架103上设置感应机构，所述感应机构包括第一感应器104和第一安装支架105，所述第一安装支架105设置在第二定位架103的外侧壁，所述第一感应器104安装在第一安装支架105上且第一感应器104的探头对准第二定位槽1031。
为了对待测轴件进行固定，并方便生产加工，所述第一定位槽1021、第二定位槽1031 和第三定位槽4041为V型槽。
优选的，所述传感器401为位移传感器401，所述传感器401通过安装架402固定在定位座上。
优选的，所述基座101的上顶壁设有安装槽1013，所述第一定位架102的下侧适配设置第一安装块1022、所述第二定位架103的下侧适配设置第二安装块1032；所述安装槽1013 的上底壁与第二安装块1032的下底壁通过导引结构活动连接。所述导引结构包括设于安装槽1013上的一组对称设置的滑槽1014，以及设置于第二安装块1032内底壁的一组与所述滑槽相适配的滑块(图上未示)，所述滑块可沿滑槽1014滑动。测量前，可通过调整第二定位架103的位置进而调整第二定位架103与第一定位架102的距离。
优选的，所述轴件推送结构3还包括第一气缸302、固定板303、连接件304，所述第一气缸302被固定在限位板的侧部并与升降台301的下侧活动连接，所述连接件304的一端固定在升降台301上，另一端与固定板303活动连接，所述第一气缸302驱动升降台301 上下运动，所述连接件304限制升降台301的上、下最大位移。
与现有技术相比，本实用新型的用于跳动检测的传感机构的结构简单紧凑，装配方便，测量精度高。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种用于跳动检测的传感机构，包括轴件固定结构、轴件旋转结构、轴件推送结构、轴件测量结构以及外部数据接收端，所述轴件测量结构与外部数据接收端电连接；
所述轴件固定结构包括基座以及形状相同的第一定位架、第二定位架，所述第一定位架、第二定位架均安装于所述基座上，并且所述第一定位架、所述第二定位架至少其中一个与基座可滑动连接；
所述轴件推送结构包括升降台，所述升降台设置在基座的上方用于将待测轴件托送至轴件固定结构，并在轴件测量结构对待测轴件进行测量后，将待测轴件托离轴件固定结构；
所述轴件旋转结构包括传动轮机构，所述传动轮机构的动力轮设于第一定位架和第二定位架的上方，并可向所述第一定位架和第二定位架一侧靠近，以压紧待测轴件；
所述轴件测量结构包括定位台和传感器，所述定位台设置在所述基座的一侧，所述定位台上设有第三定位架，所述传感器设置在所述定位台靠近所述基座一侧。
2.根据权利要求1所述的用于跳动检测的传感机构，其特征在于：所述第一定位架、第二定位架上分别设第一定位槽、第二定位槽，所述第三定位架上设有与第一定位架、第二定位架对应的第三定位槽。
3.根据权利要求2所述的用于跳动检测的传感机构，其特征在于：所述第三定位槽与第一定位槽、第二定位槽设置在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的用于跳动检测的传感机构，其特征在于：所述升降台上设有若干托料架，所述若干托料架与所述第一定位架、第二定位架直线排列。
5.根据权利要求1所述的跳动检测的传感机构，其特征在于：所述轴件推送结构还包括第二感应器，所述第二感应器设于升降台下侧。
6.根据权利要求1所述的用于跳动检测的传感机构，其特征在于：所述第二定位架上设置感应机构，所述感应机构包括第一感应器和第一安装支架，所述第一安装支架设置在第二定位架的外侧壁，所述第一感应器安装在第一安装支架上且第一感应器的探头对准第二定位槽。
7.根据权利要求2所述的用于跳动检测的传感机构，其特征在于：所述第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽为V型槽。
8.根据权利要求1所述的用于跳动检测的传感机构，其特征在于：所述传感器为位移传感器，所述传感器通过安装架固定在定位座上。
9.根据权利要求1所述的用于跳动检测的传感机构，其特征在于：所述基座的上顶壁设有安装槽，所述第一定位架的下侧适配设置第一安装块、所述第二定位架的下侧适配设置第二安装块；所述安装槽的上底壁与第二安装块的下底壁通过导引结构活动连接。
10.根据权利要求1所述的用于跳动检测的传感机构，其特征在于：所述轴件推送结构还包括第一气缸、固定板、连接件，所述第一气缸被固定在限位板的侧部并与升降台的下侧活动连接，所述连接件的一端固定在升降台上，另一端与固定板活动连接，所述第一气缸驱动升降台上下运动，所述连接件限制升降台的上、下最大位移。
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