CN101496074A - 可疑行为探测设备和方法以及程序和记录介质 - Google Patents

可疑行为探测设备和方法以及程序和记录介质 Download PDF

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Abstract

为了有效地执行由监视照相机探测到的人或车辆的行为的监视，本发明使用信号发生装置、用于从信号发生装置接收信号的传感器和由照相机拍摄的图像数据，本发明构造成使得通过准备移动对象行为信息探测在由照相机拍摄的图像中包括的诸如人或车辆的移动对象；将由传感器接收的信号指示的ID号准备为认证信息；根据与认证信息相对应的授权限定允许行为和禁止行为；并且当探测到由移动对象行为信息指示的行为是违法行为或禁止行为时，产生警报。

Description

可疑行为探测设备和方法以及程序和记录介质
技术领域
本发明涉及一种监视技术，具体地，涉及一种利用认证传感器和照相机图像来探测可疑行为、异常行为和禁止行为的设备和方法。
背景技术
迄今已提出许多方法，用于通过由照相机拍摄的图像探测人或车辆并分析它们的行为来自动发出警报。
用于执行上述方法的特定技术例如包括在非专利的文献2(2000年5月***梅隆大学机械学院的技术报告CMU-RI-TR-00-12“ASystem for Video Surveillance and Monitoring(用于视频监视和监控的***)”)中公开的技术和在Object Video，Inc.公司的称为VEW的产品中使用的技术。
根据这些技术，诸如当人或车辆闯入指定为为请勿入内的地带时，以及当人或车辆横过禁止人或车辆横过的分界线时，能够通过自动地探测违法行为或禁止行为以发出警报。
但是，这些技术具有下述问题，对于作为普通的人或车辆但是是具有授权的人或车辆而言，也将以作为违法行为或禁止行为而发出警报，例如，对于被授权可以进入“如无授权请勿入内”的地带的人而言或当其进入“如无授权请勿入内”的区域时，当急救车在红灯情况下进入十字路口时，等等。
另一方面，RFID(射频识别)的作为认证装置各种使用形式已众所周知，并且例如可以应用于出入控制，在该出入控制中，进入建筑物或办公室的授权由RFID来认证，并且将门打开以准许已被认证为具有授权进入该门的人或车辆进入。
此外，当只针对人员时，还已知利用基于面部、指纹、静脉或虹膜特征的生物认证的方法。
但是，在只利用RFID的监视***中，由于没有RFID响应即等同于事件没发生，所以存在的问题是除非所有被监控的人员随身携带RFID，否则不能实现充分的监视功能，并因此限制了这样的***的适用范围。
只通过利用RFID难以实现有效的监视***，尤其在有许多没有随身携带RFID的人的诸如建筑物、火车站、航空港等的大厅的区域或公共场所中。
此外，即使在生物认证的情况下也存在类似的问题，并且需要支持能够认证所有被监控的人员的情形的环境，导致大的数据管理负担。
此外，还有的问题是不能只通过RFID或生物认证执行被监控的人或车辆的详细分析，并且其中只能够执行粗糙监视，如监控人或车辆在什么时间通过和通过什么门，以及人或车辆在什么时间出现和出现在什么位置等等。
例如，专利文献1(日本专利特开No.2004-127142)公开了一种方法，其中进入预定空间的人的合法性通过使用IC卡等对具有进入/利用空间的授权的人进行认证来确定；但是，该技术具有的问题是只能够确定特定的人进入到特定的地方中的合法性，而不能确定特定的人或车辆在特定的地方的行为的合法性。
专利文献2(日本专利特开No.2005-11057)公开了一种方法，其中通过将图像监视与诸如RFID的传感器监视结合来提高准确度。
根据专利文献2的技术，能够获得不能只通过由照相机等拍摄的图像信息识别的人或对象等的详细动态信息。
此外，根据专利文献2的技术，由于假定在诸如公司地点的地方中的每个人具有RFID标签，所以当探测到人但没有RFID响应时，可能将该人认作可疑的人从而发出警报。
但是，由于该技术只利用关于被监控的主体简单地是否具有RFID标签或GPS终端的信息，并且不认证具有授权的主体，所以难以执行诸如随后的精确警报控制。
也就是说，存在的问题是，即使对于具有授权的人而言，因为没有与该授权相对应的精确的监视策略，所以也会错误地发出警报，诸如：当一人被授权进入任何地方时，该人被排斥在被监控的主体之外进而不发出警报；当一人被只允许进入特定的区域时，则进入不允许的区域将被认为是违法行为，并且将发出警报；当一人根本不允许进入或者该人不具有RFID标签时，则只要探测到该人就产生警报；即使当在禁止沿相反方向行进的路径上探测到沿相反方向行进的人时，如果该人具有沿相反方向行进的特殊授权则不发出警报；即使当在禁止沿相反方向行进的路径上探测到沿相反方向行进的人时，如果该人具有沿相反方向行进的特殊授权则不发出警报；即使当在禁止站立不动的路径上探测到站立不动的人时，如果该人具有站立不动的特殊授权则不发出警报。
专利文献1：日本专利特开No.2004-127142，
专利文献2：日本专利特开No.2005-11057，
非专利的文献2：2000年5月***梅隆大学机械学院的技术报告CMU-RI-TR-00-12“A System for Video Surveillance and Monitoring(用于视频监视和监控的***)”。
发明内容
在非专利文献2中公开的技术中，存在的问题是即使当人或车辆具有授权时，以与在普通的人和车辆的情况下相同的方式发出指示禁止行为或违规的警报。
在只利用RFID的监视***中，由于没有任何RFID响应等同于没有事件的事实，所以除非所有被监控的人员随身携带RFID，否则不能实现充分的监视功能，因而导致限制了这样的***的适用范围的问题。在生物认证的情况下也如此，因此需要支持能够认证所有被监控的主体的环境，从而对数据管理强加大的负担。
此外，还有的问题是不能只通过RFID或生物认证执行被监控的人或车辆的详细分析，并且其中只能够执行粗略监视，诸如监控人或车辆在什么时间通过和通过什么门，以及人或车辆在什么时间出现和出现在什么位置等等。
由于在专利文献2中公开的技术只利用有关被监控的主体简单地是否具有RFID标签或GPS终端的信息，并且不认证被监控的具有授权的主体，所以不可能应用与授权相对应的精确监视策略，从而导致即使对于具有授权的人可能错误地发出警报的问题。
本发明的目的是解决上述问题，并提供一种可疑行为的探测设备和方法，其即使在不假定所有被监控的人员或车辆随身携带RFID或它们可能接受生物认证的情形的情况下，也能够精确地分析被监控的人或车辆的行为，并且自动地探测违法行为和禁止行为以产生警报，但如果行为在给予被监控的人或车辆的授权的范围内则不发出不必要的警报。
根据本发明的可疑行为探测设备是用于通过利用信号发生装置、用于从上述信号发生装置接收信号的传感器和由照相机拍摄的图像数据探测可疑行为的可疑行为探测设备，包括：
图像输入部，其捕获来自上述照相机的图像数据并输出上述图像数据；
行为分析部，其探测在由来自上述图像输入部的图像数据指示的图像中包括的诸如人或车辆的移动对象，识别探测到的对象是否是人、车辆或其它物体，获取探测到的对象的位置，并进一步提取探测到的对象的运动轨迹以输出由此获得的信息作为移动对象行为信息；
认证信息输入部，其获取在由上述传感器接收的上述信号中指示的ID号、借助于上述传感器的输出的上述信号的接收时间和接收位置，并输出由此获得的信息作为认证信息；
授权认证部，其存储与上述认证信息相对应的授权信息，获得与来自上述认证信息输入部的输入认证信息相对应的授权信息并输出具有添加到其上的上述获得的授权信息的上述输入的认证信息；
信息集成部，其使添加有从上述授权认证部输入的授权信息的认证信息与从上述行为分析部输入的移动对象行为信息相对应，并且其输出具有添加到其上的授权信息的移动对象行为信息；
行为确定部，其包括取决于授权的允许行为和禁止行为的列表，相对于添加到从上述信息集成部输入的移动对象行为信息的授权，通过参考上述列表识别预定的违规行为和禁止行为，并且当探测到由移动对象行为信息指示的行为是违法行为或禁止行为时，产生并输出警报信息；以及
输出部，其当输入有来自上述行为确定部的警报信息时输出警报。
在该情况下，移动对象行为信息可构造为当不与任何认证信息相对应的移动对象行为信息被输入时，上述行为确定部将相对于移动对象行为信息的授权等级识别为最低等级。
此外，认证信息可构造为当存在不与任何移动对象行为信息相对应的认证信息时，上述行为确定部创建临时移动对象行为信息以使其与认证信息相对应，并将临时移动对象行为信息的授权等级识别为最低等级。
根据本发明的可疑行为探测设备是用于通过利用信号发生装置、用于从上述信号发生装置接收信号的传感器和由照相机拍摄的图像数据探测可疑行为的可疑行为探测设备，包括：
图像输入部，其捕获来自上述照相机的图像数据并输出上述图像数据；
行为分析部，其探测在由来自上述图像输入部的图像数据指示的图像中包括的诸如人或车辆的移动对象，识别探测到的移动对象是否是人、车辆或其它物体，获取探测到的对象的位置，并进一步提取探测到的对象的运动轨迹以输出由此获得的信息作为移动对象行为信息；
认证信息输入部，其获取在由上述传感器接收的上述信号中指示的ID号、借助于上述传感器的输出的上述信号的接收时间和接收位置，并输出由此获得的信息作为认证信息；
授权认证部，其存储与上述认证信息相对应的授权信息以及制服或衣服的模板；通过参考来自上述行为分析部的移动对象行为信息的人的位置获得人的局部图像；将上述局部图像与在上述模板中存储的制服或衣服相比较；以及当存在类似性高于预定阀值的制服或衣服时，获得从上述认证信息输入部输入的具有作为认证信息的关于制服或衣服的信息的认证信息，或者获得与作为关于制服和衣服的信息的识别信息相对应的授权信息，以输出具有添加到其上的上述授权信息的输入的认证信息；
信息集成部，其使添加有从上述授权认证部输入的授权信息的认证信息与从上述行为分析部输入的移动对象行为信息相对应，并且输出具有添加到其上的授权信息的移动对象行为信息；
行为确定部，其包括取决于授权的允许行为和禁止行为的列表，相对于添加到从上述信息集成部输入的移动对象行为信息的授权，通过参考上述列表识别预定的违规行为和禁止行为，并且当探测到由移动对象行为信息指示的行为是违法行为或禁止行为时，产生并输出警报信息；以及
输出部，其当输入有来自上述行为确定部的警报信息时输出警报。
在该情况下，移动对象行为信息可构造为当不与任何认证信息相对应的移动对象行为信息被输入时，上述授权认证部将相对于移动对象行为信息的授权等级设定为最低等级。
此外，认证信息可构造为使得当存在不与任何移动对象行为信息相对应的认证信息时，上述授权认证部创建临时移动对象行为信息以使其与上述认证信息相对应，并将临时移动对象行为信息的授权等级设定为最低等级。
在上述任意情况下，可构造为使得在上述行为确定部中的允许行为和禁止行为的列表根据时间改变。
此外，上述行为确定部还可构造成使得其将添加到一个移动对象行为信息的授权应用于其它移动对象行为信息。
根据本发明的程序使计算机***执行在上述每个部件中执行的处理，并且根据本发明的记录介质存储上述程序。
在本发明中，行为分析部构造成使得探测到人或车辆，以便执行人或车辆的位置探测和人或车辆的运动轨迹的提取；以及授权认证部构造成使得提取人或车辆的授权信息，以探测授权信息被探测到的位置。在信息集成部中，将授权信息被探测到的位置和由图像计算的人或车辆的位置相比较，以获得通过图像探测到的人或车辆的授权等级。如果即使在图像中探测到人或车辆但未探测到授权信息，则将授权等级设定为最低等级。
在行为确定部中，参考取决于探测到的人或车辆的授权的允许行为和禁止行为的列表，当探测到违法行为或禁止行为时产生警报。
因而，例如即使当在“如无授权请勿入内”的地带中探测到人时，如果允许该人进入则不会创建警报信息；参考授权信息，能够减少产生不希望有的或错误的警报信息的次数，从而使得能够实现有效的监视。
附图说明
图1是根据示意性实施例的图形读出器的框图；
图2是根据示意性实施例的图形读取方案的流程图；
图3是根据示意性实施例的图形读出器的框图；
图4示出照相机图像转化成地图上的坐标的实例；
图5示出根据从照相机图像获取的移动对象行为信息的位置的实例；
图6示出根据从RFID传感器获取的认证信息的位置的估计范围的实例；
图7示出在时间“t”处的根据移动对象行为信息指示位置和由地图上的坐标表示的认证传感器的位置的实例；
图8示出在时间“t+1”处的根据移动对象行为信息指示位置和根据由地图上的坐标表示的认证信息指示位置的实例；
图9示出通过对具有单向交通的航空港路径进行照相获得的照相机图像的实例；
图10示出车站的月台的照片的照相机图像的实例；以及
图11示出在车站的月台处探测到的移动对象信息、认证信息以及“如无授权请勿入内”的区域的实例。
附图标记说明
11  图像输入部
12  行为分析部
13  认证信息输入部
14  授权认证部
15  信息集成部
16  行为确定部
17  输出部
21  图像输入处理
22  行为分析处理
23  认证信息输入处理
24  授权认证处理
25  信息集成处理
26  行为确定处理
27  输出处理
具体实施方式
接下来，将参考附图说明示意性实施例。
图1是示出根据本发明的图形读出器的示意性实施例的构造的框图。
如图所示，示意性实施例包括图像输入部11、行为分析部12、认证信息输入部13、授权认证部14、信息集成部15、行为确定部16以及输出部17；并且这些部中的每一个执行如图2所示的图像输入处理21、行为分析处理22、认证信息输入处理23、授权认证处理24、信息集成处理25、行为确定处理26和输出处理27。
图像输入部11，其能容易地由普通的CCD照相机和存储器制成，捕获指示由照相机等拍摄的图像的图像数据并将该图像数据输出到行为分析部12。
行为分析部12探测在由来自图像输入部11输入的图像数据指示的图像中包括的诸如人或车辆的移动对象(图像)，识别探测到的移动对象是否是人、车辆或其它物体，获取探测到的对象的位置，并进一步提取探测到的对象的运动轨迹以向信息集成部15输出由此获得的信息作为移动对象行为信息。
认证信息输入部13，其能容易地由普通RFID读出器、存储器和控制装置(CPU)构成，获取人或车辆的ID号和用传感器(未示出)读出ID号的时间和位置，并向授权认证部14输出由此获得的信息作为认证信息。
授权认证部14，其包括用于存储认证信息和对应的授权信息的存储装置，获取与从认证信息输入部13输入的认证信息相对应的授权信息，并向信息集成部15输出具有添加到其上的获得的授权信息的输入认证信息。
要指出的是，对于认证信息输入部13，还能够例如使用面部、指纹、静脉、虹膜和衣服认证以及光学ID标签或配备GPS的便携式的电话认证等。当利用面部、虹膜和衣服认证或光学ID标签认证时，认证信息输入部13可以容易地由普通CCD照相机、存储器和CPU构成。当利用指纹认证时，其能容易地由普通指纹传感器、存储器和CPU构成。当利用静脉认证时，其能容易地由普通静脉传感器、存储器和CPU构成。
此外，对于认证信息输入部13，也能够使用诸如配备GPS的便携式电话等的普通GPS和GPS便携式终端。
信息集成部15使添加有从授权认证部14输入的授权信息的认证信息与从行为分析部12输入的移动对象行为信息相对应，并且向行为确定部16输出具有添加到其上的授权信息的移动对象行为信息。
行为确定部16，其包括取决于授权的允许行为和禁止行为的列表，相对于添加到从信息集成部15输入的移动对象行为信息的授权，通过参考上述列表识别预定的违规行为和禁止行为，并且当探测到由移动对象行为信息指示的行为是违法行为或禁止行为时，产生并向输出部17输出警报信息。
输出部17在输入有来自行为确定部16的警报信息时输出警报。
行为分析部12、授权认证部14、信息集成部15、行为确定部16和输出部17能容易地在普通计算机或PDA终端上构造。
在行为分析部12处进行的行为分析处理22中，从图像探测移动对象，并且识别移动对象是否是人、车辆或除这些以外的事物，获取移动对象的位置，提取移动对象的运动轨迹，并且还获取时间信息以创建移动对象行为信息。
作为探测移动对象的算法，能够使用基于例如在2000年5月***梅隆大学机械学院的技术报告CMU-RI-TR-00-12“A System forVideo Surveillance and Monitoring(用于视频监视和监控的***)”中说明的方法的算法，诸如识别探测到的移动对象是否是人、车辆或其它物体的算法，以及获取移动对象的位置并在行为分析部12处执行的行为分析处理22中提取移动对象的运动轨迹的算法。
移动对象行为信息能获得作为时间序列信息的信息，诸如时间信息、移动对象在图像上的外切矩形以及识别移动对象的结果是人、车辆或其它物体的信息等。
此外，通过利用经过使真实世界坐标与照相机图像坐标相关联的照相机校准的照相机，以及通过利用安装照相机的地方附近的地图，能够获得通过将移动对象位置在图像上的坐标转化成地图上的坐标而获得的值。
运动轨迹可以是在图像上的移动对象的外切矩形的中心点或者下侧的中点的时间序列信息，并且还可以是通过将上述点转化成地图上的坐标而获得的信息。
能够实时获得移动对象行为信息，使得可以进行每秒N次的测量，以获得时间序列信息，其中N可以是例如1至30的正整数。
在认证信息输入部13处执行的认证信息输入处理23中，创建认证信息。认证信息包括读出的ID号、读出ID号的时间以及读出ID号的地方的位置信息。
作为更详细的说明，在认证信息输入部13处执行的认证信息输入处理23中当使用RFID或光学ID时，获取读出的RFID或光学ID的ID号读出ID号的时间，以创建认证信息。
位置信息例如可以是地图上的RFID读出器或光学ID传感器的安装地点的坐标。此外，当利用经过使真实世界坐标与照相机图像坐标相关联的照相机校准的照相机时，位置信息可以是通过将由在图像输入部11处执行的图像输入处理21获得的图像上的坐标转化成真实世界坐标而获得的值。
当通过利用具有宽广探测范围的UHF波段的RFID或有源RFID等来使用三个或三个以上的RFID读出器时，能够通过三角测量法获得每个RFID读出器在地图上的位置坐标以及测量RFID的无线电波强度，使得获取在地图上的RFID的位置坐标以被用作位置信息。
此外，通过利用已进行了用于使真实世界坐标与照相机图像坐标相关联的照相机校准的照相机，使得能够将由在图像输入部11处执行的图像输入处理21获得的图像上的坐标转化成真实世界坐标的值。
此外，在该情况下，如果在RFID的探测范围内，则能够实时获得RFID的位置信息，并且通过每秒测量其N次能够获得和输出作为时间序列的位置信息。此时，N可以是例如1至30的正整数。
特别地，当被认证的对象是人时，并且当使用面部、指纹、静脉或虹膜认证时，能够从认证的人的ID号以及通过参考预存的生物信息列表来对人进行认证的时间来创建认证信息。
此外，位置信息例如可以是在指纹认证传感器、静脉认证传感器或虹膜认证传感器的安装地点的地图上的坐标。
此外，通过利用进行了用于使真实世界坐标与照相机图像坐标相关联的照相机校准的照相机，使得能够将由在图像输入部11处执行的图像输入处理21获得的图像上的坐标转化成真实世界坐标的值。
当使用面部认证传感器时，由于通常对面部认证执行面部位置的探测，所以能够将在面部认证的过程中探测到的图像上的面部的坐标作为位置信息。
此外，通过利用进行了用于使真实世界坐标与照相机图像坐标相关联的照相机校准的照相机，以及通过利用安装照相机的地方附近的地图，还能够通过将移动对象在图像上的坐标转化成地图上的坐标来获得移动对象的坐标值。
此外，在面部认证的情况下，能够实时获得面部的位置，并且还能够通过每秒测量N次面部位置获得人的面部的位置信息、测量的时间和人的ID号作为时间序列，并将其用作认证信息。此时，N可以是例如1至30的正整数。
图3是示出当被认证的对象是人时并使用衣服认证时的图形读出器的构造的框图。
图3所示的设备包括图像输入部31、行为分析部32、认证信息输入部33、授权认证部34、信息集成部35、行为确定部36和输出部37。
尽管在示意性实施例中的各部的操作类似于如图1所示的图像输入部11、行为分析部12、认证信息输入部13、授权认证部14、信息集成部15、行为确定部16和输出部17的操作，但在该示意性实施例的授权认证部34中，存储制服或衣服的模板，根据来自行为分析部32的移动对象行为信息通过参考人的位置获得人的局部图像并将该局部图像与在模板中存储的制服或衣服相比较；以及当存在类似性高于预定阀值的制服或衣服时，将关于制服和衣服的信息作为识别信息，并且获得与识别信息相对应的授权信息并将该授权信息添加到要输出的输入认证信息。
作为认证信息创建中的类似性的测量，能够使用可能性、简单的类似性和(Dmax-距离值)等，其中Dmax是预定的正整数。此外，位置信息和时间信息能够提供与行为分析部12和行为分析处理22中获得的移动对象行为信息相同的信息。
此外，近年来，提出光学ID，其中使光以固定的周期闪烁，以表示用于对象的识别和位置探测的位串。当利用这样的光学ID执行认证时，还能够采用如图3所示的构造。
通过根据在探测ID号的行为分析部32中获得的移动对象行为信息参考人或车辆的位置来获得局部图像、以及通过读出ID号能够创建认证信息。
此外，位置信息和时间信息能够提供与通过行为分析部12中的行为分析处理22获取的移动对象行为信息相同的信息。
在授权认证部14处的授权认证处理24中，通过参考包括预定ID号和与其相对应的授权等级的表格数据库来将授权等级添加到认证信息，例如将认证信息的ID号用作密钥。
在图1的信息集成部15处的信息集成处理25中，将确认几乎同时或者确定在时间上最靠近的移动对象行为信息和认证信息相比较，以获取哪个移动对象相对应于哪个认证信息，从而将授权等级添加到移动对象行为信息。
作为将从图像获得的移动对象行为信息与从各种传感器获得的认证信息相比较并获取它们的相对应的算法，可使用各种算法，例如上述专利文献2中公开的技术。
此外，作为当使用有源RFID时将从图像获得的移动对象行为信息与从各种传感器获得的认证信息相比较并获取它们之间的对应的算法，能使用以下说明的利用如图4所示实例的算法。
图4示出通过照相机图像转化成地图上的坐标获得的图像。
人41A至43A中的每个人携带有源RFID标签，并且传感器41B至44B从人41A至43A中的每个人携带的有源RFID接收信号。
图5示出根据在行为分析部12(或32)获得的移动对象行为信息41C至43C的估计位置。
行为分析部12(或32)从照相机图像获取移动对象行为信息41C至43C。根据移动对象行为信息41C至43C的估计位置是图5所示的位置。
认证信息输入部13(或33)通过来自传感器41B至44B的信号输出认证信息。如果预先给出传感器41B至44B在地图上的坐标信息，则通过三角测量法测量由每个人41A至43A携带的有源RFID的无线电波强度，可以如图6所示通过认证信息41D至43D来获取估计位置，所述无线电波强度作为认证信息被示出在各传感器41B至44B的测量结果中，并且，除根据RFID的信息以外，认证信息输入部13(33)还输出包括作为认证信息的估计位置的信息。
在信息集成部15中，比较上述估计位置信息，并且如果根据移动对象行为信息的位置在每个认证信息的估计范围内，则能够确定两者彼此相对应。此外，能够将移动对象行为信息的位置和认证信息表示成诸如以某一坐标点为中心的正态分布的连续概率，并且当通过将位置信息对中的两位置信息相乘获得的值变成最大时还能够确定该位置信息对相对应。
此外，不需要假定正态分布，并且还能够通过将位于某一坐标的概率列表并保持来使用任何分布形式的位置估计结果。此外，当认证传感器是面部认证传感器、光学ID传感器或GPS便携式终端时，还能够以如上所述相同的方式获取移动对象行为信息与认证信息之间的对应。
此外，当指纹认证、静脉认证、虹膜认证或具有狭窄探测范围的RFID用于认证传感器时，通过将利用以下图5所示的实例说明的算法可以用作用于使移动对象行为信息和认证信息彼此对应的算法。
图7示出通过将照相机图像转化成地图上的坐标获得的图像。尽管获取了基于在时间t和传感器51B的位置处从照相机图像获取的人51A的移动对象行为信息51C的位置信息，但未认证移动对象行为信息51C。
在时间t+1，如图8所示，认证人51A并产生认证信息51D；发现根据认证信息51D的位置与传感器51B的位置相同，并且由于位于最靠近传感器51B的移动对象行为信息是移动对象行为信息51C，所以确定移动对象行为信息51C与认证信息51D相对应，此后可以保持移动对象行为信息51C与认证信息51D相对应。
在衣服认证或光学ID认证的情况下，能够使移动对象行为信息与具有相同时间信息的认证信息的位置信息相对应。
在行为确定部16中，当存在不与任何认证信息相对应的移动对象行为信息时，不管授权信息的内容如何，将相对于移动对象行为信息的授权等级识别为最低等级。相反地，当存在不与任何移动对象行为信息相对应的认证信息时，能够认为移动对象存在于照相机的死角中并创建与移动对象相对应的临时移动对象行为信息，并将授权等级识别为最低等级。
此外，在如图3所示的构造的情况下，由于将移动对象行为信息从行为分析部32输入授权认证部34，所以能够以设定上述行为确定部16中识别授权等级相同的方式设定授权等级，因而能够采用这样的构造。
此外，即使在某一时间t处存在不与任何移动对象行为信息相对应的任何认证信息，如果在时间t+1处发现对应的新的移动对象行为信息，则可用新发现的移动对象行为信息替代临时移动行为信息。
在行为确定部16的行为确定处理26中，参考取决于探测到的人或车辆的授权的允许行为和禁止行为的列表，并且如果探测到违法行为或禁止行为，则产生警报信息。
将基于具体实例详细说明该操作。
将作出监视***的情况的说明，该监视***构造成使得与如图9所示的照相机图像的实例一样，当在图像中探测到单向走廊上沿错误方向行走的普通人时，产生警报信息。
例如，假定探测到在航空港的单向走廊中沿错误方向行走的人61A。如果作为根据人的授权等级通过参考允许行为和禁止行为的列表例如由有源RFID认证人61A的结果，能够知道允许人61A甚至在航空港的单向走廊上自由地上下行走，则能够判断不需要发出警报，因为在单向走廊上沿错误方向行走的行为在授权的范围内，因而不产生警报信息。
当不能认证人61A的授权时，或者如果通过参考允许行为和禁止行为的列表而可能知道授权等级较低以致不允许在单向走廊上自由地上下行走的行为时，则可以产生警报信息。
在这方面，认证的方法可以不是有源RFID，但可以是通过面部、指纹、静脉或虹膜认证、具有狭窄探测范围的RFID或光学ID或通过衣服认证的认证。
接下来，将对监视***作出说明，在该监视***中，与图10所示的照相机图像的实例一样，允许进入的唯一区域是车站的月台，并且该监视***构造成使得如果普通人进入路轨则创建警报信息。
假定探测到已进入路轨的人71A。图11表示地图上的图10，其中月台是准许进入的唯一区域，并且确定人71A处于请勿入内的区域中。如果使用有源RFID标签或穿戴制服来认证该人71A，并且如果根据该人的授权等级通过参考允许行为和禁止行为的列表，发现根据该人的授权等级允许该人进入路轨，则能够判断进入路轨在授权的范围内并因此不需要发出警报，因而不产生警报信息。
当不能认证人71A的授权时，或者当通过参考允许行为和禁止行为列表能够发现由于他/她低的授权等级而不允许该人进入路轨时，能够创建警报信息。在该方面，认证的方法可能不是有源RFID认证或衣服认证，并且能够采用面部、指纹、静脉或虹膜认证和具有狭窄探测范围的RFID或光学ID认证。
能够动态地改变允许行为和禁止行为的限定。例如，能够禁止具有取决于时区的特定授权的人进入。
此外，允许行为和禁止行为的确定可基于多个移动对象的组合判断。例如，还可构造成使得只有在存在作为管理者的和穿戴特定制服的人时，才允许该人进入特定的区域。此外，还可构造成使得允许最多M个穿戴制服的人进入。在该方面，M可自由地设定为例如1至10的正整数。
此外，当移动对象是人并且监视的地方是确定的受控前提时，确定算法可构造成使得即使当探测到具有最低授权等级的人时，如果在上述人的周围探测到具有最高授权等级的多个人时，则不产生警报信息。
具体地，使授权等级为BL并且在各等级探测到的人的数量为N(BL)，以及使具有最低授权等级的人的数量为N(0)，则当∑BLBL×N(BL)≤A×N(0)时可产生警报信息，其中A是预定的常数。
在输出部17处的输出处理27中，产生取决于警报信息的等级的警报。例如，显示“入侵者在请勿入内地带中”可通过特征作出，或者特征可以以取决于等级的黄色、橙色和红色区别地显示，并且特征的尺寸也可根据授权等级而改变。
还能够将信息投递至E-mail、便携式信息终端和便携式电话等，并且还能够改变其信息要投递至的人员的数量和类型。
此外，还能够通过网络将警报投递至其它监视***，并且也能够改变其信息取决于授权等级投递至的***的数量和类型。还能够通过警报器或房屋扬声器产生警报声，并且取决于授权等级改变警报声的音量和报警声的频率。
此外，还能够发射诸如闪光的光，并且取决于授权等级改变闪烁速度或以黄色、橙色、和红色区别颜色。
还能够在与输出警报相同的时间投递图像，并且当没有输出警报时也定期地投递图像。
要指出的是，图1所示的图像输入部11、行为分析部12、认证信息输入部13、授权认证部14、信息集成部15、行为确定部16和输出部17；以及图3所示的图像输入部31、行为分析部32、认证信息输入部33、授权认证部34、信息集成部35、行为确定部36和输出部37可在要输入来自CCD照相机和传感器的信号的计算机上构成；并且本发明包括使计算机***执行将要在上述各部件中执行的处理的程序，并包括用于存储上述程序的诸如CD-ROM、软盘、DVD-ROM等的记录介质。

Claims (18)

1.一种可疑行为探测设备，其用于通过利用信号发生装置、用于接收来自所述信号发生装置的信号的传感器以及由照相机拍摄的图像数据来探测可疑行为，所述可疑行为探测设备包括：
图像输入部，其从所述照相机来捕获图像数据，并且输出所述图像数据；
行为分析部，其探测在由来自所述图像输入部的图像数据所指示的图像中包括的、诸如人或车辆的移动对象，识别探测到的移动对象是否是人、车辆或其它物体，获取探测到的对象的位置，并且进一步提取探测到的对象的运动轨迹，以输出由此获得的信息作为移动对象行为信息；
认证信息输入部，通过利用所述传感器的输出，所述认证信息输入部获取在由所述传感器所接收的所述信号中指示的ID号、所述信号的接收时间以及接收位置，并且输出由此获得的信息作为认证信息；
授权认证部，其存储与所述认证信息相对应的授权信息，获得与来自所述认证信息输入部的被输入的认证信息相对应的授权信息，并且输出被添加有所述获得的授权信息的所述输入的认证信息；
信息集成部，其使添加有从所述授权认证部输入的授权信息的认证信息与从所述行为分析部输入的移动对象行为信息相对应，并且输出被添加有授权信息的移动对象行为信息；
行为确定部，该行为确定部包括一取决于授权的允许行为和禁止行为的列表，并且，相对于被添加到从所述信息集成部输入的移动对象行为信息的授权，该行为确定部通过参考所述列表来识别预定的违规行为和禁止行为，并且，当探测到由移动对象行为信息所指示的行为是违法行为或禁止行为时，该行为确定部产生并且输出警报信息；以及
输出部，当从所述行为确定部输入有警报信息时，所述输出部输出警报。
2.根据权利要求1所述的可疑行为探测设备，其中，
当输入有与任何认证信息都不相对应的移动对象行为信息时，所述行为确定部将相对于移动对象行为信息的授权等级识别为最低等级。
3.根据权利要求1或2所述的可疑行为探测设备，其中，
当存在与任何移动对象行为信息都不相对应的认证信息时，所述行为确定部创建临时移动对象行为信息以使其与所述认证信息相对应，并且将其授权等级识别为最低等级。
4.一种可疑行为探测设备，其用于通过利用信号发生装置、用于接收来自所述信号发生装置的信号的传感器以及由照相机拍摄的图像数据来探测可疑行为，所述可疑行为探测设备包括：
图像输入部，其从所述照相机来捕获图像数据，并且输出所述图像数据；
行为分析部，其探测在由来自所述图像输入部的图像数据所指示的图像中包括的、诸如人或车辆的移动对象，识别探测到的移动对象是否是人、车辆或其它物体，获取探测到的对象的位置，并且进一步提取探测到的对象的运动轨迹，以输出由此获得的信息作为移动对象行为信息；
认证信息输入部，所述认证信息输入部获取在由所述传感器所接收的所述信号中指示的ID号，通过利用所述传感器的输出来获取所述信号的接收时间以及接收位置，并且输出由此获得的信息作为认证信息；
授权认证部，其存储与所述认证信息相对应的授权信息以及制服或衣服的模板；通过从来自所述行为分析部的移动对象行为信息来参考人的位置而获得人的局部图像；将所述局部图像与在所述模板中存储的制服或衣服相比较；并且，当存在其类似性高于预定阀值的制服或衣服时，获得从所述认证信息输入部输入的、具有作为认证信息的关于制服或衣服的信息的认证信息，或者获得与作为关于制服和衣服的信息的识别信息相对应的授权信息，以输出被添加有所述授权信息的输入的认证信息；
信息集成部，其使添加有从所述授权认证部输入的授权信息的认证信息与从所述行为分析部输入的移动对象行为信息相对应，并且输出被添加有授权信息的移动对象行为信息；
行为确定部，该行为确定部包括一取决于授权的允许行为和禁止行为的列表，并且，相对于被添加到从所述信息集成部输入的移动对象行为信息的授权，该行为确定部通过参考所述列表来识别预定的违规行为和禁止行为，并且，当探测到由移动对象行为信息所指示的行为是违法行为或禁止行为时，该行为确定部产生并且输出警报信息；以及
输出部，当从所述行为确定部输入有警报信息时，所述输出部输出警报。
5.根据权利要求4所述的可疑行为探测设备，其中，
当输入有与任何认证信息都不相对应的移动对象行为信息时，所述行为确定部将相对于移动对象行为信息的授权等级识别为最低等级。
6.根据权利要求4或5所述的可疑行为探测设备，其中，
当存在与任何移动对象行为信息都不相对应的认证信息时，所述授权认证部创建临时移动对象行为信息以使其与所述认证信息相对应，并且将其授权等级设定为最低等级。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的可疑行为探测设备，其中，
在所述行为确定部中的允许行为和禁止行为的列表取决于时间而变化。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的可疑行为探测设备，其中，
所述行为确定部将添加到移动对象行为信息中的一个项目的授权应用于移动对象行为信息的另一项目。
9.一种在可疑行为探测设备中执行的可疑行为探测方法，所述可疑行为探测设备包括图像输入部、行为分析部、认证信息输入部、授权认证部、信息集成部、行为确定部以及输出部，所述可疑行为探测设备通过利用信号发生装置、用于接收来自所述信号发生装置的信号的传感器以及由照相机拍摄的图像数据来探测可疑行为，其中，
所述图像输入部从所述照相机捕获图像数据并且输出所述图像数据；
所述行为分析部探测在由来自所述图像输入部的图像数据所指示的图像中所包括的诸如人或车辆的移动对象，识别探测到的对象是否是人、车辆或其它物体，获取探测到的对象的位置，并且进一步提取探测到的对象的运动轨迹，以输出由此获得的信息作为移动对象行为信息；
所述认证信息输入部通过利用所述传感器的输出来获取在由所述传感器接收的所述信号中指示的ID号、所述信号的接收时间和接收位置，并输出由此获得的信息作为认证信息；
所述授权认证部存储与所述认证信息相对应的授权信息，获得与来自所述认证信息输入部的输入认证信息相对应的授权信息，并且输出被添加有所述获得的授权信息的所述输入的认证信息；
所述信息集成部使被添加有从所述授权认证部所输入的授权信息的认证信息与从所述行为分析部所输入的移动对象行为信息相对应，并且输出被添加有授权信息的移动对象行为信息；
所述行为确定部包括一取决于授权的允许行为和禁止行为的列表，并且，相对于被添加到从所述信息集成部输入的移动对象行为信息的授权，该行为确定部通过参考所述列表来识别预定的违规行为和禁止行为，并且，当探测到由移动对象行为信息所指示的行为是违法行为或禁止行为时，该行为确定部产生并且输出警报信息；以及
当从所述行为确定部输入有警报信息时，所述输出部输出警报。
10.根据权利要求9所述的可疑行为探测方法，其中，
当输入有与任何认证信息都不相对应的移动对象行为信息时，所述行为确定部将移动对象行为信息的授权等级识别为最低等级。
11.根据权利要求9或10所述的可疑行为探测方法，其中，
当存在与任何移动对象行为信息都不相对应的认证信息时，所述授权认证部创建临时移动对象行为信息以使其与所述认证信息相对应，并且将其授权等级设定为最低等级。
12.一种在可疑行为探测设备中执行的可疑行为探测方法，所述可疑行为探测设备包括图像输入部、行为分析部、认证信息输入部、授权认证部、信息集成部、行为确定部以及输出部，所述可疑行为探测设备通过利用信号发生装置、用于接收来自所述信号发生装置的信号的传感器以及由照相机拍摄的图像数据来探测可疑行为，其中，
所述图像输入部从所述照相机来捕获图像数据并且输出所述图像数据；
所述行为分析部探测在由来自所述图像输入部的图像数据所指示的图像中包括的、诸如人或车辆的移动对象，识别探测到的移动对象是否是人、车辆或其它物体，获取探测到的对象的位置，并且进一步提取探测到的对象的运动轨迹，以输出由此获得的信息作为移动对象行为信息；
所述认证信息输入部获取在由所述传感器所接收的所述信号中指示的ID号，通过利用所述传感器的输出来获取所述信号的接收时间以及接收位置，并且输出由此获得的信息作为认证信息；
所述授权认证部存储与所述认证信息相对应的授权信息以及制服或衣服的模板；通过从来自所述行为分析部的移动对象行为信息来参考人的位置而获得人的局部图像；将所述局部图像与在所述模板中存储的制服或衣服相比较；并且，当存在其类似性高于预定阀值的制服或衣服时，获得从所述认证信息输入部输入的、具有作为认证信息的关于制服或衣服的信息的认证信息，或者获得与作为关于制服和衣服的信息的识别信息相对应的授权信息，以输出被添加有所述授权信息的输入的认证信息；
所述信息集成部使添加有从所述授权认证部输入的授权信息的认证信息与从所述行为分析部输入的移动对象行为信息相对应，并且输出被添加有授权信息的移动对象行为信息；
所述行为确定部包括一取决于授权的允许行为和禁止行为的列表，并且，相对于被添加到从所述信息集成部输入的移动对象行为信息的授权，该行为确定部通过参考所述列表来识别预定的违规行为和禁止行为，并且，当探测到由移动对象行为信息所指示的行为是违法行为或禁止行为时，该行为确定部产生并且输出警报信息；以及
当从所述行为确定部输入有警报信息时，所述输出部输出警报。
13.根据权利要求12所述的可疑行为探测方法，其中，
当输入有与任何认证信息都不相对应的移动对象行为信息时，所述授权认证部将相对于移动对象行为信息的授权等级设定为最低等级。
14.根据权利要求12或13所述的可疑行为探测方法，其中，
当存在与任何移动对象行为信息都不相对应的认证信息时，所述授权认证部创建临时移动对象行为信息以使其与所述认证信息相对应，并且将其授权等级设定为最低等级。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的可疑行为探测方法，其中，
在所述行为确定部中的允许行为和禁止行为的列表取决于时间而变化。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的可疑行为探测方法，其中，
所述行为确定部将添加到移动对象行为信息中的一个项目的授权应用于移动对象行为信息的另一项目。
17.一种程序，其使计算机***来执行在如权利要求9至16所述的每个部件中处理。
18.一种记录介质，其存储如权利要求17所述的程序。
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