CN109446998A - 目标人物检测方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车载***技术领域，公开了目标人物检测方法及***，该方法包括：车载终端获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息；车载终端对生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；若根据匹配结果，车载终端判定出被检测人物与任一目标人物相匹配，触发提醒功能，并将匹配结果和被检测人物的位置信息上传到云端服务器，以使云端服务器根据匹配结果分析出被检测人物的身份类型，并将匹配结果和被检测人物的位置信息传输到与身份类型对应的外部信息发布***。实施本发明实施例，能够扩大监测范围，提高对目标人物进行搜索与追踪的效率。

Description

目标人物检测方法及***

技术领域

本发明涉及车载***技术领域，具体涉及目标人物检测方法及***。

背景技术

在案件调查中，对特定人员(如犯罪嫌疑人、失踪儿童或者走失老人)的识别与追踪是极其关键的一个环节。传统的目标人物识别与追踪方式基于视频监控技术，通过安装在特定场合(如街道)的监控摄像头，对监控摄像头所获取的视频图像进行分析，以实现对目标人物的识别与追踪。然而，实践中发现，基于视频监控的目标人物识别与追踪方式受到监控摄像头的视频监控范围的限制，存在一定的监控盲区，当目标人物离开视频监控范围时，往往难以持续追踪，使得目标人物追踪效率低下。

发明内容

本发明实施例公开了目标人物检测方法及***，能够扩大监测范围，提高对目标人物进行搜索与追踪的效率。

本发明实施例第一方面公开一种目标人物检测方法，所述方法包括：

车载终端获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息；

所述车载终端对所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；

若根据所述匹配结果，所述车载终端判定出所述被检测人物与任一目标人物相匹配，触发提醒功能，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息上传到云端服务器，以使所述云端服务器根据所述匹配结果分析出所述被检测人物的身份类型，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息传输到与所述身份类型对应的外部信息发布***。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车载终端对所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果，包括：

所述车载终端调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库，利用所述目标人物数据库中存储的目标人物识别信息对所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；其中，所述生物特征信息的信息类型至少包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息中的其中一种，所述目标人物数据库的类型至少包括人脸数据库、心率数据库、声纹数据库、体味数据库以及姿态数据库中的其中一种。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述车载终端调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库之前，所述方法还包括：

所述车载终端将所述被检测人物的生物特征信息与所述车载终端中已存储的生物特征信息进行识别和匹配，若不匹配，执行调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库；所述已存储的生物特征信息为已验证与任一所述目标人物不匹配的历史被检测人物的生物特征信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

所述车载终端将所述被检测人物的生物特征信息上传到所述云端服务器，以使所述云端服务器查询并获取与所述被检测人物相关联的所述目标人物识别信息，判断所述相关联的所述目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括所述被检测人物的生物特征信息的信息类型；以及，在所述目标信息类型中不包括所述生物特征信息的信息类型时，获取所述生物特征信息的信息类型中与所述目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与所述新增数据类型对应的生物特征信息作为所述被检测人物的新增目标人物识别信息，并将所述新增目标人物识别信息存储至与所述新增数据类型对应的目标人物数据库。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述被检测人物的身份类型包括犯罪嫌疑人、失踪儿童或者走失老人。

本发明实施例第二方面公开另一种目标人物检测方法，所述方法包括：

云端服务器接收车载终端所上传的匹配结果和被检测人物的位置信息；其中，所述匹配结果由所述车载终端对车载感知设备采集到的所述被检测人物的生物特征信息进行识别和匹配后获得；

所述云端服务器根据所述匹配结果分析出所述被检测人物的身份类型，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息传输到与所述身份类型对应的外部信息发布***。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述云端服务器接收所述车载终端上传的所述被检测人物的生物特征信息；

所述云端服务器查询并获取与所述被检测人物相关联的所述目标人物识别信息，判断所述相关联的所述目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括所述被检测人物的生物特征信息的信息类型；

若否，所述云端服务器获取所述生物特征信息的信息类型中与所述目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与所述新增数据类型对应的生物特征信息作为所述被检测人物的新增目标人物识别信息，并将所述新增目标人物识别信息存储至与所述新增数据类型对应的目标人物数据库。

本发明实施例第三方面公开一种车载终端，所述车载终端包括：

获取单元，用于获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息；

识别单元，用于对获取单元所获得的所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；

通知单元，用于在根据所述匹配结果判定出所述被检测人物与任一目标人物相匹配时，触发提醒功能，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息上传到云端服务器，以使所述云端服务器根据所述匹配结果分析出所述被检测人物的身份类型，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息传输到与所述身份类型对应的外部信息发布***。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述识别单元，包括：

调用子单元，用于调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库；其中，所述生物特征信息的信息类型至少包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息中的其中一种；所述目标人物数据库的类型至少包括人脸数据库、心率数据库、声纹数据库、体味数据库以及姿态数据库中的其中一种；

识别子单元，用于利用所述目标人物数据库中存储的目标人物识别信息对所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述车载终端还包括：

匹配单元，用于在所述调用子单元调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库之前，将所述被检测人物的生物特征信息与所述车载终端中已存储的生物特征信息进行识别和匹配；所述已存储的生物特征信息为已验证与任一所述目标人物不匹配的历史被检测人物的生物特征信息；

所述调用子单元，具体用于在所述匹配单元确定所述被检测人物的生物特征信息与所述车载终端中已存储的生物特征信息不匹配时，调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述通知单元，还用于将所述被检测人物的生物特征信息上传到所述云端服务器，以使所述云端服务器查询并获取与所述被检测人物相关联的所述目标人物识别信息，判断所述相关联的所述目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括所述被检测人物的生物特征信息的信息类型；以及，在所述目标信息类型中不包括所述生物特征信息的信息类型时，获取所述生物特征信息的信息类型中与所述目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与所述新增数据类型对应的生物特征信息作为所述被检测人物的新增目标人物识别信息，并将所述新增目标人物识别信息存储至与所述新增数据类型对应的目标人物数据库。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，其特征在于，所述被检测人物的身份类型包括犯罪嫌疑人、失踪儿童或者走失老人。

本发明实施例第四方面公开一种云端服务器，所述云端服务器包括：

接收单元，用于接收车载终端所上传的匹配结果和被检测人物的位置信息；其中，所述匹配结果由所述车载终端对车载感知设备采集到的所述被检测人物的生物特征信息进行识别和匹配后获得；

发布单元，用于根据所述匹配结果分析出所述被检测人物的身份类型，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息传输到与所述身份类型对应的外部信息发布***。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述接收单元，还用于接收所述车载终端上传的所述被检测人物的生物特征信息；

所述云端服务器，还包括：

查询单元，用于查询并获取与所述被检测人物相关联的所述目标人物识别信息；

判断单元，用于判断所述相关联的所述目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括所述被检测人物的生物特征信息的信息类型；

管理单元，用于在所述判断单元判断出所述目标信息类型中不包括所述生物特征信息的信息类型时，获取所述生物特征信息的信息类型中与所述目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与所述新增数据类型对应的生物特征信息作为所述被检测人物的新增目标人物识别信息，并将所述新增目标人物识别信息存储至与所述新增数据类型对应的目标人物数据库。

本发明实施例第五方面公开一种目标人物检测***，所述***包括本发明实施例第三方面公开的车载终端以及第四方面公开的云端服务器。

本发明实施例第六方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面和第二方面公开的目标人物检测方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，车载终端首先获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息；之后，车载终端对生物特征信息进行识别和匹配，获得匹配结果；若根据匹配结果，车载终端判定出被检测人物与任一目标人物相匹配，则触发提醒功能，并将匹配结果和被检测人物的位置信息上传到云端服务器；云端服务器根据匹配结果分析出被检测人物的身份类型，并将匹配结果和被检测人物的位置信息传输到与该身份类型对应的外部信息发布***，便可以实现对目标人物进行检测与追踪。可见，实施本发明实施例，可以结合多种生物识别技术对目标人物进行识别，同时通过利用分布范围广的车载传感设备作为监控设备对车辆监测范围内的目标人物进行识别，相较于安装在特定场合的监控摄像头，车辆的灵活性高，从而可以扩大监测范围；以及，根据匹配结果自动地触发提醒功能，并将目标人物的位置信息及时地更新到相应的外部信息发布***，既可以保障驾驶人员的人身安全，又可以使得相关人员快速地对目标人物进行定位，大大提升了对目标人物进行搜索与追踪的效率，维护社会稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种目标人物检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种目标人物检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种车载终端的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种云端服务器的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种目标人物检测***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种目标人物检测方法及***，能够扩大监测范围，提高对目标人物进行搜索与追踪的效率。以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种目标人物检测方法的流程示意图。如图1所示，该目标人物检测方法可以包括以下步骤。

101、车载终端获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息。

本发明实施例中，车载终端可以包括中控大屏、行车记录仪等，本发明实施例中不做限定。车载感知设备可以是设置在车身的摄像头/摄像机、光电采集设备、声音采集设备、气味传感器以及红外传感器等，也可以是配置在车载终端中的具有生物特征信息感知功能的单元/模块，还可以根据具体的检测需求，结合车外感知设备以及车载终端感知单元/模块以实现更加精确的生物特征信息采集，本发明实施例亦不做限定。相应的，车载感知设备采集到的被检测人物的生物特征信息可以包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息等。

可以理解，由于人脸信息、心率和人体体味等生理特征以及声音和人体姿态等行为特征都具有一定的个体差异性，可以被用于人物身份鉴定，因此，举例来说，在对被检测人物进行身份识别时，可以利用车载终端的摄像头/摄像机采集含有人脸的图像/视频流，并自动定位出图像/视频流中的人脸特征信息；基于心脏独特的脉动节律，利用光电反射式传感器，以接触式的方式针对被检测人物组织平滑及皮下脂肪少的测量部位(例如手腕)采集脉搏信号，以获得被检测人物的心率特征信息；利用声音采集器采集收音范围内的原始音频，从原始音频中提取出声纹特征信息；利用红外传感器，或者以结合光学、加速度和红外传感器的多传感器方式，远距离地采集被检测人物的人体姿态特征信息；以及，利用气体传感器来采集气味特征信息等。

102、车载终端对该生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果。

可以理解，为了将采集到的生物特征信息与信息模板(目标人物识别信息)进行匹配，还需要识别这些生物特征信息，并从中定位及提取出用于进行对比的有效特征信息，例如，从人脸信息中提取出人脸大小、轮廓线和位置等有效面部特征信息。其中，识别处理过程中运用的识别算法包括而不限于人脸识别算法、心率识别算法、声纹识别算法、人体体味识别算法和人体姿态识别算法等。

103、若根据匹配结果，车载终端判定出被检测人物与任一目标人物相匹配，触发提醒功能，并将匹配结果和被检测人物的位置信息上传到云端服务器。

作为一种可选的实施方式，在判定出被检测人物与任一目标人物相匹配时，车载终端触发声音提醒功能。具体地，车载终端可以通过音频设备发出提示音，其中，针对不同的目标人物身份类型，设置可区分身份类型的提示音；还可以语音播报提醒信息，播报的提醒信息可以涉及被检测人物的身份、目标位置以及必要的人物特征关键词等，例如，“走失女孩”、“XX路口红绿灯”、以及“年龄10岁”等。

作为另一种可选的实施方式，在判定出被检测人物与任一目标人物相匹配时，车载终端触发视频提醒功能。具体地，车载终端可以通过显示设备来显示提醒信息，例如车载液晶显示屏、车载HUD抬头显示器等。当触发提醒功能时，可以在上述显示设备的显示屏上以弹窗的形式弹出提醒页面，并在提醒页面中显示被检测人物的匹配结果、拍摄图像以及位置信息等，以可视化界面的形式协助用户更好地了解被检测人物的身份信息，以及对被检测人物进行定位。

可以理解，当车载终端检测到车辆处于行驶状态时，优先选择通过音频设备播放提醒音效/提醒语音，从而使得驾驶员无需分神观看显示屏幕，保障行车安全。此外，也可以同时通过音频设备播放提醒音效/提醒语音以及通过显示设备显示提醒信息。进一步地，还可以将提醒信息远程通知给与车载终端预先关联的手机远程控制端。

作为一种可选的实施方式，车载终端可以按照指定的周期定时获取车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息，以检测车辆范围内的目标人物；其中，信息采集周期可根据GPS定位模块进行定位后得到的定位信息来进行调整，例如，在市中心的人流量密集区域时，可设置较短的信息采集周期(比如1分钟、5分钟)，而在郊外的人流量稀少区域时，便可设置相对较长的信息采集周期(比如半小时)。进一步地，在当前车载终端检测到某一目标人物时，也可以根据GPS定位模块得到的定位信息，向与当前车载终端处于同一地理区域范围内的其它车载终端发送提醒信息，使得其它车载终端利用其它车载感知设备采集该目标人物的更多位置信息，从而扩大对目标人物的可追踪范围。再进一步地，当前车载终端也可以接收其它车载终端发送过来的提醒信息，并主动向当前车辆的车载感知设备输出数据采集开始信号，以采集并识别出车辆监测范围内尚未被发现的目标人物的生物特征信息。其中，提醒信息可以是指示在特定地理区域范围内检测到目标人物的提醒短讯，也可以是包括该目标人物的身份、所处位置等信息的具体提醒内容。

104、云端服务器根据匹配结果分析出被检测人物的身份类型，并将匹配结果和被检测人物的位置信息传输到与该身份类型对应的外部信息发布***。

本发明实施例中，外部信息发布***可以包括公安***、失踪儿童***和走失老人***等。被检测人物的身份类型可以包括犯罪嫌疑人、失踪儿童和走失老人等。将被检测人物的身份类型当作信息标签，该信息标签用于指示云端服务器将追踪信息传输到与信息标签存在对应关系的外部信息发布***。举例来说，云端服务器将犯罪嫌疑人的追踪信息传输到公安***，将失踪儿童的追踪信息传输到失踪儿童***，以及，将走失老人的追踪信息传输到走失老人***。

可见，实施图1所描述的目标人物检测方法，可以结合多种生物识别技术对目标人物进行识别，同时通过利用分布范围广的车载传感设备作为监控设备对车辆监测范围内的目标人物进行识别，相较于安装在特定场合的监控摄像头，车辆的灵活性高，从而可以扩大监测范围；以及，根据匹配结果自动地触发提醒功能，并将目标人物的位置信息及时地更新到相应的外部信息发布***，既可以保障驾驶人员的人身安全，又可以使得相关人员快速地对目标人物进行定位，大大提升了对目标人物进行搜索与追踪的效率，维护社会稳定。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种目标人物检测方法的流程示意图。如图2所示，该目标人物检测方法可以包括以下步骤。

201、车载终端获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息。

202、车载终端将被检测人物的生物特征信息与车载终端中已存储的生物特征信息进行识别和匹配。

203、若被检测人物的生物特征信息与车载终端中已存储的生物特征信息不匹配，车载终端调用云端服务器中与该生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库；其中，已存储的生物特征信息为已验证与任一目标人物不匹配的历史被检测人物的生物特征信息。

本发明实施例中，实施上述步骤202～步骤203，通过缓存已验证与任一目标人物不匹配的历史被检测人物的生物特征信息，在调用云端服务器的数据库资源之前，可以根据采集到的生物特征信息和上述历史生物特征信息的匹配结果，自动排除历史上已被确认为无关人物的被检测人物，节省了不必要的资源调用与信息匹配过程，从而提高人物身份识别的效率。

204、车载终端利用目标人物数据库中存储的目标人物识别信息对该生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果。

本发明实施例中，生物特征信息的信息类型至少包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息中的其中一种。目标人物数据库的类型至少包括人脸数据库、心率数据库、声纹数据库、体味数据库以及姿态数据库中的其中一种。举例来说，若车载终端获取到被检测人物的人脸特征信息、声纹特征信息和人体姿态特征信息，则相应地，需要从云端服务器调用人脸数据库中的目标人物人脸识别信息、声纹数据库中的目标人物声纹识别信息和姿态数据库中的目标人物姿态识别信息，以分别对被检测人物的人脸特征信息、声纹特征信息和人体姿态特征信息进行识别与匹配。

作为一种可选的实施方式，车载终端利用目标人物数据库中存储的目标人物识别信息对被检测人物的生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果的方式可以包括以下步骤：

设置判断出合格匹配度的判断阈值，其中，匹配度用于指示被检测人物的生物特征信息和目标人物识别信息的匹配程度；判断阈值根据安全等级要求而定，在安全等级要求较低的应用场景下，判断阈值可以取较小的值，比如60％；相反，对于安全等级要求较高的应用场景，判断阈值可以取80％～90％；

车载终端将被检测人物的第一生物特征信息和第一目标人物数据库中的目标人物识别信息进行匹配，获得匹配度，其中，匹配度的取值范围为0％～100％，第一生物特征信息的信息类型和第一目标人物数据库中的目标人物识别信息的信息类型相同；

若第一目标人物数据库中存在与第一生物特征信息的匹配度高于或等于判断阈值的第一目标人物识别信息，则获得第一生物特征信息与第一目标人物识别信息相匹配的第一匹配结果；相反，则获得第一目标人物数据库中不存在与第一生物特征信息相匹配的目标人物识别信息的第一匹配结果。

对被检测人物的生物特征信息中除去第一生物特征信息的其余生物特征信息执行与上述类似的匹配过程，获得其余生物特征信息的其余匹配结果；

获得在被检测人物的生物特征信息的匹配结果(包括第一匹配结果和其余匹配结果)中指示合格匹配度的匹配合格结果所占比例，匹配合格结果所占比例值越大，则说明被检测人物与某一目标人物的匹配度越高；反之，则匹配度越低。

举例来说，对于车载终端获取到的被检测人物的人脸特征信息、声纹特征信息和人体姿态特征信息，与人脸数据库、声纹数据库和姿态数据库中某一犯罪嫌疑人的人脸识别信息、声纹识别信息和人体姿态识别信息的匹配度分别为80％、85％和75％，若设定判定阈值为70％，可以得出被检测人物的人脸特征信息、声纹特征信息和人体姿态特征信息分别和该犯罪嫌疑人的人脸识别信息、声纹识别信息和人体姿态识别信息相匹配的匹配结果；若匹配度分别为30％、75％和50％，只能得出被检测人物的声纹识别信息和该犯罪嫌疑人的声纹特征信息相匹配的匹配结果。

205、若根据匹配结果，车载终端判定出被检测人物与任一目标人物相匹配，触发提醒功能，并将匹配结果和被检测人物的位置信息上传到云端服务器。

206、云端服务器根据匹配结果分析出被检测人物的身份类型，并将匹配结果和被检测人物的位置信息传输到与该身份类型对应的外部信息发布***。

作为一种可选的实施方式，该方法还可以包括以下的步骤：

车载终端将被检测人物的生物特征信息上传到云端服务器；

云端服务器接收车载终端上传的被检测人物的生物特征信息；

云端服务器查询并获取与被检测人物相关联的目标人物识别信息，判断该相关联的目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括被检测人物的生物特征信息的信息类型；

若否，云端服务器获取生物特征信息的信息类型中与目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与新增数据类型对应的生物特征信息作为被检测人物的新增目标人物识别信息，并将新增目标人物识别信息存储至与新增数据类型对应的目标人物数据库。

例如，若判定出被检测人物与某一目标人物相匹配，云端服务器接收到被检测人物的人脸特征信息和声纹特征信息后，从各个目标人物数据库中可以搜索得到该目标人物的人脸识别信息和人体姿态识别信息，此时，可知云端服务器中的声纹数据库中并未存储该目标人物的声纹识别信息，因此，可将接收到的声纹特征信息作为该目标人物的声纹识别信息，并存储至声纹数据库。

可见，实施本发明实施例，针对任一目标人物，在车载感知设备采集到目标人物数据库中未存储的信息类型时，将采集到的对应该信息类型的生物特征信息作为该目标人物的新增识别信息，添加至云端服务器的目标人物数据库，可以丰富目标人物数据库中的识别信息，更好地实现人物身份识别。

进一步地，云端服务器可以通过基于Web/APP应用形式的目标人物数据库管理***，来对目标人物数据库进行增加、删除、更新以及管理等操作。例如，新增一个犯罪嫌疑人的心率数据库；删除所有目标人物数据库中存储的某一失踪儿童的识别信息；更新人体姿态数据库中某一走失老人的人体姿态识别信息等。上述操作均可由通过认证后具有操作权限的用户在***的前端界面中执行。

可见，实施图2所描述的目标人物检测方法，可以结合多种生物识别技术对目标人物进行识别，同时通过利用分布范围广的车载传感设备作为监控设备对车辆监测范围内的目标人物进行识别，相较于安装在特定场合的监控摄像头，车辆的灵活性高，从而可以扩大监测范围；以及，根据匹配结果自动地触发提醒功能，并将目标人物的位置信息及时地更新到相应的外部信息发布***，既可以保障驾驶人员的人身安全，又可以使得相关人员快速地对目标人物进行定位，大大提升了对目标人物进行搜索与追踪的效率，维护社会稳定；进一步地，还可以自动排除历史上已被确认为无关人物的被检测人物，节省了不必要的资源调用与信息匹配过程，从而提高人物身份识别的效率；再进一步地，还可以在车载感知设备采集到目标人物数据库中未存储的信息类型时，将采集到的对应该信息类型的生物特征信息作为该目标人物的新增识别信息，添加至云端服务器的目标人物数据库，从而丰富目标人物数据库中的识别信息，更好地实现人物身份识别。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种车载终端的结构示意图。如图3所示，该车载终端包括：

获取单元301，用于获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息；

识别单元302，用于对获取单元301所获得的生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；

通知单元303，用于在根据匹配结果判定出被检测人物与任一目标人物相匹配时，触发提醒功能，并将匹配结果和被检测人物的位置信息上传到云端服务器，以使云端服务器根据匹配结果分析出被检测人物的身份类型，并将匹配结果和被检测人物的位置信息传输到与该身份类型对应的外部信息发布***。

本发明实施例中，车载终端可以包括中控大屏、行车记录仪等，本发明实施例中不做限定。车载感知设备可以是设置在车身的摄像头/摄像机、光电采集设备、声音采集设备、气味传感器以及红外传感器等，也可以是配置在车载终端中的具有生物特征信息感知功能的单元/模块，还可以根据具体的检测需求，结合车外感知设备以及车载终端感知单元/模块以实现更加精确的生物特征信息采集，本发明实施例亦不做限定。相应的，车载感知设备采集到的被检测人物的生物特征信息可以包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息等。

作为一种可选的实施方式，在判定出被检测人物与任一目标人物相匹配时，通知单元303触发声音提醒功能。具体地，通知单元303可以通过音频设备发出提示音，其中，针对不同的目标人物身份类型，设置可区分身份类型的提示音；还可以语音播报提醒信息，播报的提醒信息可以涉及被检测人物的身份、目标位置以及必要的人物特征关键词等，例如，“走失女孩”、“XX路口红绿灯”、以及“年龄10岁”等。

作为另一种可选的实施方式，在判定出被检测人物与任一目标人物相匹配时，通知单元303触发视频提醒功能。具体地，通知单元303可以通过显示设备来显示提醒信息，例如车载液晶显示屏、车载HUD抬头显示器等。当触发提醒功能时，可以在上述显示设备的显示屏上以弹窗的形式弹出提醒页面，并在提醒页面中显示被检测人物的匹配结果、拍摄图像以及位置信息等，以可视化界面的形式协助用户更好地了解被检测人物的身份信息，以及对被检测人物进行定位。

可以理解，当车载终端检测到车辆处于行驶状态时，通知单元303优先选择通过音频设备播放提醒音效/提醒语音，从而使得驾驶员无需分神观看显示屏幕，保障行车安全。此外，通知单元303也可以同时通过音频设备播放提醒音效/提醒语音以及通过显示设备显示提醒信息。进一步地，通知单元303还可以将提醒信息远程通知给与车载终端预先关联的手机远程控制端。

作为一种可选的实施方式，获取单元301可以用于按照指定的周期定时获取车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息，以检测车辆范围内的目标人物；其中，信息采集周期可根据GPS定位模块进行定位后得到的定位信息来进行调整，例如，在市中心的人流量密集区域时，可设置较短的信息采集周期(比如1分钟、5分钟)，而在郊外的人流量稀少区域时，便可设置相对较长的信息采集周期(比如半小时)。进一步地，在当前车载终端检测到某一目标人物时，通知单元303也可以用于根据GPS定位模块得到的定位信息，向与当前车载终端处于同一地理区域范围内的其它车载终端发送提醒信息，使得其它车载终端利用其它车载感知设备采集该目标人物的更多位置信息，从而扩大对目标人物的可追踪范围。再进一步地，当前车载终端也可以接收其它车载终端发送过来的提醒信息，并主动向当前车辆的车载感知设备输出数据采集开始信号，以采集并识别出车辆监测范围内尚未被发现的目标人物的生物特征信息。其中，提醒信息可以是指示在特定地理区域范围内检测到目标人物的提醒短讯，也可以是包括该目标人物的身份、所处位置等信息的具体提醒内容。

可见，实施图3所描述的车载终端，可以结合多种生物识别技术对目标人物进行识别，同时通过利用分布范围广的车载传感设备作为监控设备对车辆监测范围内的目标人物进行识别，相较于安装在特定场合的监控摄像头，车辆的灵活性高，从而可以扩大监测范围；以及，根据匹配结果自动地触发提醒功能，并将目标人物的位置信息及时地更新到相应的外部信息发布***，既可以保障驾驶人员的人身安全，又可以使得相关人员快速地对目标人物进行定位，大大提升了对目标人物进行搜索与追踪的效率，维护社会稳定。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图。其中，图4所示的车载终端是由图3所示的车载终端进行优化得到的。与图3所示的车载终端相比较，图4所示的车载终端还包括匹配单元304，其中：

识别单元302，包括：

调用子单元3021，用于调用云端服务器中与该生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库；其中，生物特征信息的信息类型至少包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息中的其中一种；目标人物数据库的类型至少包括人脸数据库、心率数据库、声纹数据库、体味数据库以及姿态数据库中的其中一种；

识别子单元3022，用于利用目标人物数据库中存储的目标人物识别信息对该生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果。

本发明实施例中，生物特征信息的信息类型至少包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息中的其中一种。目标人物数据库的类型至少包括人脸数据库、心率数据库、声纹数据库、体味数据库以及姿态数据库中的其中一种。举例来说，若车载终端获取到被检测人物的人脸特征信息、声纹特征信息和人体姿态特征信息，则相应地，需要从云端服务器调用人脸数据库中的目标人物人脸识别信息、声纹数据库中的目标人物声纹识别信息和姿态数据库中的目标人物姿态识别信息，以分别对被检测人物的人脸特征信息、声纹特征信息和人体姿态特征信息进行识别与匹配。

作为一种可选的实施方式，识别子单元3022利用目标人物数据库中存储的目标人物识别信息对被检测人物的生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果的方式可以包括以下步骤：

设置判断出合格匹配度的判断阈值，其中，匹配度用于指示被检测人物的生物特征信息和目标人物识别信息的匹配程度；判断阈值根据安全等级要求而定，在安全等级要求较低的应用场景下，判断阈值可以取较小的值，比如60％；相反，对于安全等级要求较高的应用场景，判断阈值可以取80％～90％；

识别子单元3022将被检测人物的第一生物特征信息和第一目标人物数据库中的目标人物识别信息进行匹配，获得匹配度，其中，匹配度的取值范围为0％～100％，第一生物特征信息的信息类型和第一目标人物数据库中的目标人物识别信息的信息类型相同；

若第一目标人物数据库中存在与第一生物特征信息的匹配度高于或等于判断阈值的第一目标人物识别信息，则获得第一生物特征信息与第一目标人物识别信息相匹配的第一匹配结果；相反，则获得第一目标人物数据库中不存在与第一生物特征信息相匹配的目标人物识别信息的第一匹配结果。

对被检测人物的生物特征信息中除去第一生物特征信息的其余生物特征信息执行与上述类似的匹配过程，获得其余生物特征信息的其余匹配结果；

获得在被检测人物的生物特征信息的匹配结果(包括第一匹配结果和其余匹配结果)中指示合格匹配度的匹配结果所占比例，匹配合格结果所占比例值越大，则说明被检测人物与某一目标人物的匹配度越高；反之，则匹配度越低。

匹配单元304，用于在调用子单元3021调用云端服务器中与该生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库之前，将被检测人物的生物特征信息与车载终端中已存储的生物特征信息进行识别和匹配；已存储的生物特征信息为已验证与任一目标人物不匹配的历史被检测人物的生物特征信息。

调用子单元3021，具体用于在所匹配单元304确定被检测人物的生物特征信息与车载终端中已存储的生物特征信息不匹配时，调用云端服务器中与该生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库。

作为一种可选的实施方式，该目标人物检测***中：

通知单元303，还用于将被检测人物的生物特征信息上传到云端服务器，以使云端服务器查询并获取与被检测人物相关联的目标人物识别信息，判断该相关联的目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括被检测人物的生物特征信息的信息类型；以及，在该目标信息类型中不包括生物特征信息的信息类型时，获取生物特征信息的信息类型中与该目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与新增数据类型对应的生物特征信息作为被检测人物的新增目标人物识别信息，并将新增目标人物识别信息存储至与新增数据类型对应的目标人物数据库。

可见，实施图4所描述的车载终端，可以结合多种生物识别技术对目标人物进行识别，同时通过利用分布范围广的车载传感设备作为监控设备对车辆监测范围内的目标人物进行识别，相较于安装在特定场合的监控摄像头，车辆的灵活性高，从而可以扩大监测范围；以及，根据匹配结果自动地触发提醒功能，并将目标人物的位置信息及时地更新到相应的外部信息发布***，既可以保障驾驶人员的人身安全，又可以使得相关人员快速地对目标人物进行定位，大大提升了对目标人物进行搜索与追踪的效率，维护社会稳定；进一步地，还可以自动排除历史上已被确认为无关人物的被检测人物，节省了不必要的资源调用与信息匹配过程，从而提高人物身份识别的效率。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种云端服务器的结构示意图。如图5所示，该云端服务器包括：

接收单元501，用于接收车载终端所上传的匹配结果和被检测人物的位置信息；其中，匹配结果由车载终端对车载感知设备采集到的被检测人物的生物特征信息进行识别和匹配后获得。

发布单元502，用于根据匹配结果分析出被检测人物的身份类型，并将匹配结果和被检测人物的位置信息传输到与该身份类型对应的外部信息发布***。

本发明实施例中，外部信息发布***可以包括公安***、失踪儿童***和走失老人***等。被检测人物的身份类型包括犯罪嫌疑人、失踪儿童或者走失老人。

作为一种可选的实施方式，接收单元501，还用于接收车载终端上传的被检测人物的生物特征信息；

云端服务器还可以包括：

查询单元，用于查询并获取与被检测人物相关联的目标人物识别信息；

判断单元，用于判断该相关联的目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括被检测人物的生物特征信息的信息类型；

管理单元，用于在判断单元判断出该目标信息类型中不包括生物特征信息的信息类型时，获取生物特征信息的信息类型中与该目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与新增数据类型对应的生物特征信息作为被检测人物的新增目标人物识别信息，并将新增目标人物识别信息存储至与新增数据类型对应的目标人物数据库。

进一步地，云端服务器可以通过基于Web/APP应用形式的目标人物数据库管理***，来对目标人物数据库进行增加、删除、更新以及管理等操作。例如，新增一个犯罪嫌疑人的心率数据库；删除所有目标人物数据库中存储的某一失踪儿童的识别信息；更新人体姿态数据库中某一走失老人的人体姿态识别信息等。上述操作均可由通过认证后具有操作权限的用户在***的前端界面中执行。

可见，实施图5所描述的云端服务器，可以结合多种生物识别技术对目标人物进行识别，同时通过利用分布范围广的车载传感设备作为监控设备对车辆监测范围内的目标人物进行识别，相较于安装在特定场合的监控摄像头，车辆的灵活性高，从而可以扩大监测范围；以及，根据匹配结果自动地触发提醒功能，并将目标人物的位置信息及时地更新到相应的外部信息发布***，既可以保障驾驶人员的人身安全，又可以使得相关人员快速地对目标人物进行定位，大大提升了对目标人物进行搜索与追踪的效率，维护社会稳定；进一步地，还可以在车载感知设备采集到目标人物数据库中未存储的信息类型时，将采集到的对应该信息类型的生物特征信息作为该目标人物的新增识别信息，添加至云端服务器的目标人物数据库，从而丰富目标人物数据库中的识别信息，更好地实现人物身份识别。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种目标人物检测***的结构示意图，该目标人物检测***包括图3～图4所描述的任意一种车载终端以及图5所描述的云端服务器。如图6所示，该目标人物检测***可以包括车载终端601与云端服务器602，车载终端601与云端服务器602通信连接，其中：

车载终端601，用于获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息；以及，对生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；在根据所述匹配结果判定出被检测人物与任一目标人物相匹配时触发提醒功能，并将匹配结果和被检测人物的位置信息上传到云端服务器；

云端服务器602，用于接收车载终端601所上传的匹配结果和被检测人物的位置信息；以及，根据匹配结果分析出被检测人物的身份类型，并将匹配结果和被检测人物的位置信息传输到与该身份类型对应的外部信息发布***。

本发明实施例中，被检测人物的身份类型包括犯罪嫌疑人、失踪儿童或者走失老人。

作为一种可选的实施方式，在图6所示的目标人物检测***中，车载终端601对生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果的方式具体为：

车载终端601调用云端服务器602中与生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库，利用目标人物数据库中存储的目标人物识别信息对生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；其中，生物特征信息的信息类型至少包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息中的其中一种，目标人物数据库的类型至少包括人脸数据库、心率数据库、声纹数据库、体味数据库以及姿态数据库中的其中一种。

作为一种可选的实施方式，在图6所示的目标人物检测***中，车载终端601还用于，在调用云端服务器602中与生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库之前，将被检测人物的生物特征信息与车载终端601中已存储的生物特征信息进行识别和匹配，若不匹配，执行调用云端服务器602中与生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库；已存储的生物特征信息为已验证与任一所述目标人物不匹配的历史被检测人物的生物特征信息。

作为一种可选的实施方式，在图6所示的目标人物检测***中，车载终端601还用于，将被检测人物的生物特征信息上传到云端服务器602；

相应的，云端服务器602还用于，接收车载终端601上传的被检测人物的生物特征信息；以及，查询并获取与被检测人物相关联的所述目标人物识别信息，判断相关联的目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括被检测人物的生物特征信息的信息类型；若否，获取生物特征信息的信息类型中与目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与新增数据类型对应的生物特征信息作为被检测人物的新增目标人物识别信息，并将新增目标人物识别信息存储至与新增数据类型对应的目标人物数据库。

可见，实施图6所描述的目标人物检测***，可以结合多种生物识别技术对目标人物进行识别，同时通过利用分布范围广的车载传感设备作为监控设备对车辆监测范围内的目标人物进行识别，相较于安装在特定场合的监控摄像头，车辆的灵活性高，从而可以扩大监测范围；以及，根据匹配结果自动地触发提醒功能，并将目标人物的位置信息及时地更新到相应的外部信息发布***，既可以保障驾驶人员的人身安全，又可以使得相关人员快速地对目标人物进行定位，大大提升了对目标人物进行搜索与追踪的效率，维护社会稳定；进一步地，还可以自动排除历史上已被确认为无关人物的被检测人物，节省了不必要的资源调用与信息匹配过程，从而提高人物身份识别的效率；再进一步地，还可以在车载感知设备采集到目标人物数据库中未存储的信息类型时，将采集到的对应该信息类型的生物特征信息作为该目标人物的新增识别信息，添加至云端服务器的目标人物数据库，从而丰富目标人物数据库中的识别信息，更好地实现人物身份识别。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种目标人物检测方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的目标人物检测方法及***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种目标人物检测方法，其特征在于，所述方法包括：

车载终端获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息；

所述车载终端对所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；

若根据所述匹配结果，所述车载终端判定出所述被检测人物与任一目标人物相匹配，触发提醒功能，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息上传到云端服务器，以使所述云端服务器根据所述匹配结果分析出所述被检测人物的身份类型，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息传输到与所述身份类型对应的外部信息发布***。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端对所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果，包括：

所述车载终端调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库，利用所述目标人物数据库中存储的目标人物识别信息对所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；其中，所述生物特征信息的信息类型至少包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息中的其中一种，所述目标人物数据库的类型至少包括人脸数据库、心率数据库、声纹数据库、体味数据库以及姿态数据库中的其中一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车载终端调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库之前，所述方法还包括：

所述车载终端将所述被检测人物的生物特征信息与所述车载终端中已存储的生物特征信息进行识别和匹配，若不匹配，执行调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库；所述已存储的生物特征信息为已验证与任一所述目标人物不匹配的历史被检测人物的生物特征信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载终端将所述被检测人物的生物特征信息上传到所述云端服务器，以使所述云端服务器查询并获取与所述被检测人物相关联的所述目标人物识别信息，判断所述相关联的所述目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括所述被检测人物的生物特征信息的信息类型；以及，在所述目标信息类型中不包括所述生物特征信息的信息类型时，获取所述生物特征信息的信息类型中与所述目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与所述新增数据类型对应的生物特征信息作为所述被检测人物的新增目标人物识别信息，并将所述新增目标人物识别信息存储至与所述新增数据类型对应的目标人物数据库。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述被检测人物的身份类型包括犯罪嫌疑人、失踪儿童或者走失老人。

6.一种目标人物检测方法，其特征在于，所述方法包括：

云端服务器接收车载终端所上传的匹配结果和被检测人物的位置信息；其中，所述匹配结果由所述车载终端对车载感知设备采集到的所述被检测人物的生物特征信息进行识别和匹配后获得；

所述云端服务器根据所述匹配结果分析出所述被检测人物的身份类型，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息传输到与所述身份类型对应的外部信息发布***。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云端服务器接收所述车载终端上传的所述被检测人物的生物特征信息；

所述云端服务器查询并获取与所述被检测人物相关联的所述目标人物识别信息，判断所述相关联的所述目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括所述被检测人物的生物特征信息的信息类型；

若否，所述云端服务器获取所述生物特征信息的信息类型中与所述目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与所述新增数据类型对应的生物特征信息作为所述被检测人物的新增目标人物识别信息，并将所述新增目标人物识别信息存储至与所述新增数据类型对应的目标人物数据库。

8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：

获取单元，用于获取设置在车身的车载感知设备在车辆监测范围内采集到的被检测人物的生物特征信息；

识别单元，用于对获取单元所获得的所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果；

通知单元，用于在根据所述匹配结果判定出所述被检测人物与任一目标人物相匹配时，触发提醒功能，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息上传到云端服务器，以使所述云端服务器根据所述匹配结果分析出所述被检测人物的身份类型，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息传输到与所述身份类型对应的外部信息发布***。

9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述识别单元，包括：

调用子单元，用于调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库；其中，所述生物特征信息的信息类型至少包括人脸信息、心率信息、声纹信息、人体体味信息以及人体姿态信息中的其中一种；所述目标人物数据库的类型至少包括人脸数据库、心率数据库、声纹数据库、体味数据库以及姿态数据库中的其中一种；

识别子单元，用于利用所述目标人物数据库中存储的目标人物识别信息对所述生物特征信息进行识别和匹配，以获得匹配结果。

10.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

匹配单元，用于在所述调用子单元调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库之前，将所述被检测人物的生物特征信息与所述车载终端中已存储的生物特征信息进行识别和匹配；所述已存储的生物特征信息为已验证与任一所述目标人物不匹配的历史被检测人物的生物特征信息；

所述调用子单元，具体用于在所述匹配单元确定所述被检测人物的生物特征信息与所述车载终端中已存储的生物特征信息不匹配时，调用所述云端服务器中与所述生物特征信息的信息类型对应的目标人物数据库。

11.根据权利要求9或10所述的车载终端，其特征在于，所述通知单元，还用于将所述被检测人物的生物特征信息上传到所述云端服务器，以使所述云端服务器查询并获取与所述被检测人物相关联的所述目标人物识别信息，判断所述相关联的所述目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括所述被检测人物的生物特征信息的信息类型；以及，在所述目标信息类型中不包括所述生物特征信息的信息类型时，获取所述生物特征信息的信息类型中与所述目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与所述新增数据类型对应的生物特征信息作为所述被检测人物的新增目标人物识别信息，并将所述新增目标人物识别信息存储至与所述新增数据类型对应的目标人物数据库。

12.根据权利要求8～11任一项所述的车载终端，其特征在于，所述被检测人物的身份类型包括犯罪嫌疑人、失踪儿童或者走失老人。

13.一种云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括：

接收单元，用于接收车载终端所上传的匹配结果和被检测人物的位置信息；其中，所述匹配结果由所述车载终端对车载感知设备采集到的所述被检测人物的生物特征信息进行识别和匹配后获得；

发布单元，用于根据所述匹配结果分析出所述被检测人物的身份类型，并将所述匹配结果和所述被检测人物的位置信息传输到与所述身份类型对应的外部信息发布***。

14.根据权利要求13所述的云端服务器，其特征在于，所述接收单元，还用于接收所述车载终端上传的所述被检测人物的生物特征信息；

所述云端服务器，还包括：

查询单元，用于查询并获取与所述被检测人物相关联的所述目标人物识别信息；

判断单元，用于判断所述相关联的所述目标人物识别信息的目标信息类型中是否包括所述被检测人物的生物特征信息的信息类型；

管理单元，用于在所述判断单元判断出所述目标信息类型中不包括所述生物特征信息的信息类型时，获取所述生物特征信息的信息类型中与所述目标信息类型不匹配的新增数据类型，将与所述新增数据类型对应的生物特征信息作为所述被检测人物的新增目标人物识别信息，并将所述新增目标人物识别信息存储至与所述新增数据类型对应的目标人物数据库。

15.一种目标人物检测***，其特征在于，所述***包括如权利要求8～12所述的车载终端以及如权利要求13～14所述的云端服务器。