JP4627743B2 - 入退出管理システム、並びに入退出管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、入退出管理システム、並びに入退出管理装置に関し、より詳しくは、無線ＩＣタグなどの無線により読み取り可能な識別情報記憶媒体を利用した入退出管理システム、並びに入退出管理装置に関する。

近年、企業や家庭、マンションなどの集合住宅など様々な場所でセキュリティをどのように確保するか関心が高まっている。不審者の侵入による犯罪、情報漏洩等に対する危機感が高まっているためである。このような不審者の侵入を禁止、制限するセキュリティ技術として、いわゆるＩＣカードを利用した入退室管理システムが提案されている。例えば、改ざん難易度が異なる複数種類のカードを用い、高いセキュリティランクを与えられた部屋等には、改ざん難易度が高いカード（例えば、ＩＣカード）により解錠判定を行わせ、低いセキュリティランクを与えられた部屋等には、改ざん難易度が低いカード（例えば、磁気ストライプカード）により解錠判定を行わせる入退室管理システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
特開平５−３１４１３８号公開公報

しかしながら、入退室管理のために複数種類のカードを所持させることは、社員などの所持者がカードが嵩張り、持ち運びに不便があると感じさせるおそれがあり、またセキュリティランクに応じて対応するカードを選び出す必要があるため、使用に時間がかかり迅速な入退室を妨げるおそれもある。

また、第三者にカードを不正に取得されたが、真の所持者がカードの紛失や盗難に気づいていない場合、この不正な第三者の入退室を防止することは困難である。第三者が不正に入室してもその第三者の顔データも残らないため不正使用者の特定ができない。

また、正当な入室権限を有する者が入室する際に、不正な第三者がこれに乗じて開いた扉から侵入するおそれがあった。

本発明の目的は、入退室管理システムが動作して扉などを開いた場合、第三者がその機に乗じて侵入を図ることを防止することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明は以下の特徴を有している。
本発明の第１の態様は、無線により読み取り可能な識別情報（例えば、固有ＩＤ）を記憶した識別情報記憶媒体（例えば、無線ＩＣタグ）から識別情報を読み取り、この読み取った識別情報に基づいて進入退出の可否を判断する入退出管理システムとして提案される。

この入退出管理システムは、識別情報記憶媒体から識別情報を読み取るとともに、読み取りの際の電界状態（電界強度、読み取り成功回数、電波分布、電波伝搬、位相、読み取り成功確率など識別情報記憶媒体からの信号に基づいて測定可能なすべての情報を含む）を測定する読み取り手段（例えば、リーダ／ライタ）と、通過ポイント（例えば、通用口、ゲート、扉など）の近傍を撮影する撮像手段（例えば、ビデオカメラ）と、読み取り手段及び撮像手段の出力に基づいて進入退出の可否を判断する入退出管理装置とを有し、入退出管理装置は、識別情報に基づいて、その識別情報記憶媒体に関して進入退出の権限の有無を判定し、かつ読み取りの際の電界状態（電界強度、読み取り成功回数、電波分布、電波伝搬、位相、読み取り成功確率など識別情報記憶媒体からの信号に基づいて測定可能なすべての情報を含む）からその識別情報記憶媒体の位置及び運動状態を算出し、撮像手段が出力する画像データから、識別情報記憶媒体を所持する対象（例えば、無線ＩＣタグ保持者）の他の対象（例えば、無線ＩＣタグ不保持者）の存否を判定し、上記進入退出の権限の有無、識別情報記憶媒体の位置及び運動状態、及び他の対象の存否に基づいて、通過ポイントを通過許可状態にするか否かを判定することを特徴とする。

本システムによれば、通過又は入退室の権限を有する無線ＩＣタグを有するもの（無線ＩＣタグ保持者）が、通過ポイントに接近した場合であっても、不振な第三者が近辺に存在したり、単に、無線ＩＣタグを有するものが通過ポイント近傍を通り過ぎたりした場合に、通過ポイントを通過許可状態にすることがない。そのため、無線ＩＣタグ保持者の通過に便乗して権限無き第三者が侵入することを防止し、あるいは通過ポイント近傍を通り過ぎたりした場合に通過許可状態にして権限無き第三者の侵入、迷い込みなどを防ぐことができる。

上記システムにおいて、入退出管理装置は、撮像手段が出力する画像データから他の対象の位置と運動状態を判定し、進入退出の権限の有無、識別情報記憶媒体の位置及び運動状態、及び他の対象の存否並びに他の対象の位置と運動状態に基づいて、通過ポイントを通過許可状態にするか否かを判定するようにしてもよい。

かかるシステムによれば、他の対象の位置と運動状態を加味して通過ポイントを通過許可状態にするか否かを判定するため、他の対象が不正侵入を図るおそれのない場合には、無線ＩＣタグ保持者の通過を迅速に許すことができるため、利用者にストレスを与えることのない入退出管理を実現できる。

本発明の第２の態様は、入退出管理装置として提案される。
この入退出管理装置は、読み取り手段が識別情報記憶媒体から読み取った識別情報に基づいて、進入退出の権限の有無を判定する権限判定手段（例えば、権限判定部１０２）と、読み取り手段が識別情報記憶媒体から識別情報を読み取る際の電界状態（電界強度、読み取り成功回数、電波分布、電波伝搬、位相、読み取り成功確率など識別情報記憶媒体からの信号に基づいて測定可能なすべての情報を含む）に基づいて、識別情報記憶媒体との距離を算出し、算出した距離に基づいて識別情報記憶媒体の位置及び運動状態を算出する運動解析手段（例えば、運動解析部１０３）と、通過ポイントの周辺を撮影する撮像装置から画像データを取得し、画像データを解析して通過ポイント周辺の領域である撮影範囲内に存在する対象を抽出し、抽出した対象のうち識別情報記憶媒体に対応しない対象の位置及び運動状態を算出する画像解析手段（例えば、画像解析部１０１）とを有し、進入退出の権限の有無、識別情報記憶媒体の位置及び運動状態、及び識別情報記憶媒体に対応しない対象の位置及び運動状態に基づいて、通過ポイントを通過許可状態にするか否かを判定することを特徴としている。

かかる入退出管理装置によれば、単に入退室の権限を有する無線ＩＣタグを有するもの（無線ＩＣタグ保持者）が、通過ポイントに接近した場合であっても、不振な第三者が近辺に存在したり、単に、無線ＩＣタグを有するものが通過ポイント近傍を通り過ぎたりした場合に、通過ポイントを通過許可状態にすることがない。そのため、無線ＩＣタグ保持者の通過に便乗して権限無き第三者が侵入することを防止し、あるいは通過ポイント近傍を通り過ぎたりした場合に通過許可状態にして権限無き第三者の侵入、迷い込みなどを防ぐことができる。

本発明によれば、入退出の権限を示す情報記憶媒体を有する者の位置、動きのみならず、入退出の権限を示す情報記憶媒体を有しない者の位置、動きに基づいて、通過ポイントを通過許可状態にするか否かを判定するため、適切な場合にのみ通過ポイントを通過許可状態にでき、権限無き第三者の侵入の発生がおこるおそれある場合には通過ポイントを通過許可状態しないため、よりセキュリティの高い入退出管理を行うことができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる入退室管理システムの概要を示す図である。

本入退室管理システム１は、管理対象領域に予め入場／退出あるいは通過することを許可したもの（人、乗り物など）のみ入場／退出を許可し、そうでないものの入場／退出或いは通過は許さないことにより、管理対象領域のセキュリティを実現するシステムである。管理対象領域としては、ある一定の空間を有する対象であればどのようなものであってよく、例えば、建物、部屋、施設、土地、あるいは乗り物（飛行機、船舶、列車など）である。

本入退出管理システム１は、入退出管理装置１０と、無線ＩＣタグ２０の読み取りを行うリーダ／ライタ３０と、扉、門、ゲート、通用口などの通過ポイントにおける人や車両など移動体の通過を許可し或いは禁止する通過制御装置４０（例えば、電子錠、扉開閉装置など）と、通過制御装置４０周辺の領域を撮像する撮像装置５０（例えばＣＣＤカメラ、など）を有している。

管理対象領域の一例である建物６０には人や車両などの訪問者７０が訪れる。入退出管理装置１０は、訪問者７０が管理対象領域である建物６０に入場／退場する権限、すなわち通過ポイントである扉８０を通過する権限を有するか否かを、訪問者７０が所持、携帯する無線ＩＣタグ２０をリーダ／ライタ３０によって読み取って判定する。すなわち、入退出管理装置１０は、無線ＩＣタグ２０が記憶している固有ＩＤと入退出権限情報を対応づけて記憶しており、無線ＩＣタグ２０から読み取った固有ＩＤに基づいて、無線ＩＣタグ２０を所持、携帯する訪問者７０の入退出権限を調べることができる。

入退出管理装置１０は、無線ＩＣタグ２０の読み取りに基づいて、その訪問者７０がその通過ポイントについて入退出権限を有すると判定した場合は、その通過ポイントを通過許可状態（例えば、扉に設けられた電子錠を解錠する、あるいは扉を駆動モータなどにより駆動して、開放状態にする、など）に切り替える。通過許可状態に切り替えられた扉８０を通過して、訪問者は建物１０内部に入場し、仕事、打ち合わせや荷物の搬入、搬出などを行う。訪問者７０が目的を達すると、入場時と同じく、無線ＩＣタグ２０の読み取り結果に基づいて、入退出管理装置１０に扉８０を開いてもらい、建物１０から退出する。入退出管理装置１０は、開かれた扉８０から不審者が侵入しないように迅速に扉８０を通過不許可状態（例えば、扉に設けられた電子錠を施錠する、あるいは扉を駆動モータなどにより駆動して、閉鎖状態にする、など）に切り替える。

また、本入退出管理システム１は、リーダ／ライタ３０が無線ＩＣタグ２０から受信した電波又は電界の強度（以下、単に電界強度と呼ぶ）に基づいて、無線ＩＣタグ２０の位置、若しくは無線ＩＣタグ２０との距離を測定して訪問者７０の位置情報を算出し、この位置情報の時間経過に伴う変化から訪問者の運動状態（移動方向、移動速度など）を測定し、通過制御装置４０を制御して、通過ポイントの通過許可状態／通過不許可状態の切り替え判定に利用する。

本入退出管理システム１は、撮像装置５０により通過ポイント周辺を撮影し、撮影により生成された画像データを解析することにより、無線ＩＣタグ２０を有さないもの（人、車両の双方を含む）の存在、及びその運動状態を検出して、通過制御装置４０の開閉状態の切り替え判断に利用する。

［本システムの構成例］
次に、入退出管理システム１の構成例について、図２を参照しながら説明する。図２は、本入退出管理システム１の構成例を示すブロック図である。

本入退出管理システム１は、入退出管理装置１０と、入退出管理装置１０に接続された通過制御装置４０と、同じく入退出管理装置１０に接続されたリーダ／ライタ３０と、同じく入退出管理装置１０に接続された撮像装置５０とを有する。

［入退出管理装置］
入退出管理装置１０は、リーダ／ライタ３０及び撮像装置５０からの出力に基づいて、通過制御装置４０を駆動させ、通過ポイントにおいて通過許可状態／通過不許可状態の切り替えを行う装置である。
入退出管理装置１０は、演算処理装置（ＣＰＵ）、主メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）、必要な場合にはハードディスク装置等の外部記憶装置を具備している装置であって、例えばコンピュータ、ワークステーションなどの情報処理装置である。前記ＲＯＭ、若しくはハードディスク装置などに、情報処理装置を入退出管理装置１０として機能させるためのプログラム、あるいは情報処理装置に入退出管理方法を実行させるプログラムが記憶されており、このプログラムを主メモリ上に載せ、ＣＰＵがこれを実行することにより入退出管理装置１０あるいは入退出管理方法が実現される。また、上記プログラムは必ずしも情報処理装置内の記憶装置に記憶されていなくともよく、外部の装置（例えば、ＡＳＰ（アプリケーション・サービス・プロバイダのサーバなど））から提供され、これを主メモリに乗せる構成であってもよい。

入退出管理装置１０は、撮像装置５０に接続された画像解析部１０１、リーダ／ライタ３０に接続された権限判定部１０２、同じくリーダ／ライタ３０に接続された運動解析部１０３、及び画像解析部１０１、権限判定部１０２及び運動解析部１０３から出力を受け取り、これら出力に基づいて通過制御装置４０を駆動して通過ポイントにおいて通過許可状態／通過不許可状態の切り替えを行うか否かを判定する駆動制御部１０４とを有する。

画像解析部１０１は、撮像装置５０から画像データを取得し、画像データに画像解析処理を行い、通過制御装置４０近傍、すなわち通過ポイント周辺の領域である撮影範囲内に存在する対象を抽出する。例えば、画像解析部１０１は、撮像装置５０から出力される動画像データから、背景差分法、フレーム間差分法、オプティカルフローなどを利用した対象抽出を行い、画像に含まれる対象の動き特徴を出力する。すなわち、画像解析部１０１は、撮影画像からどのような対象物が存在しているか、各対象はどのような動きをしているかを決定し、画像解析結果として出力する。

権限判定部１０２は、リーダ／ライタ３０が読み取った無線ＩＣタグ２０の固有ＩＤと、予め記憶している入退出権限テーブルとを比較し、その固有ＩＤが入退出権限テーブルに含まれていて、かつその固有ＩＤに与えられた入退出権限が通過ポイントを通過することを許可するものであるという条件を満たすかどうかを調べて権限検査結果を出力する。

運動解析部１０３は、リーダ／ライタ３０が検出する無線ＩＣタグ２０からの電界強度に基づいて、無線ＩＣタグ２０とリーダ／ライタ３０との距離を算出し、算出した距離に基づいて無線ＩＣタグ２０の位置を算出する。この位置を時刻の経過に伴って刻々記憶していくことにより、無線ＩＣタグ２０、すなわち訪問者７０の位置、及び運動状態（軌跡、ベクトルなど）を運動解析結果として出力する。なお、電界強度に基づいて無線ＩＣタグ２０の位置を算出する方法としては、例えば、特開２００２−１５９０４１号公開公報に記載された方法などを用いることが考えられる。

駆動制御部１０４は、画像解析部１０１、権限判定部１０２、運動解析部１０３からの出力を受け取りこれらに基づいて、通過制御装置４０を駆動して通過ポイントにおける通過許可状態／通過不許可状態の切り替え（例えば、電子錠の解錠状態／施錠状態の切り替え）を行うか否かを判定する。すなわち、
（１） 権限判定部１０２からの権限検査結果が通過許可状態にしてよいことを示しており、
（２） 運動解析部１０３からの運動解析結果が通過許可状態にしてよいことを示しており、
（３） 画像解析部１０１からの画像解析結果が通過許可状態にしてよいことを示している
という条件が満たされた場合にのみ通過制御装置４０を駆動して通過ポイントを通過不許可状態から通過許可状態へ切り替えるよう、通過制御装置４０を駆動させる。

権限検査結果が通過許可状態にしてよいことを示す場合とは、無線ＩＣタグ２０から読み取った固有ＩＤが入退室権限を有するものである場合である。

運動解析部１０３からの運動解析結果が通過許可状態にしてよいことを示している場合とは、無線ＩＣタグ２０の所持、携帯者である無線ＩＣタグ保持者２０１の運動状態が、通過ポイントを通過許可状態に切り替えるのに適している場合、例えば、通過ポイントに向かって進んでいるものと判断できる場合である。

図３は、運動解析部１０３からの運動解析結果が通過許可状態にしてよいことを示している場合の一例を示す図である。図３において、無線ＩＣタグ保持者２０１は通過ポイントである扉８０に向かって進んでくる運動をしているものとする。このような運動状態はリーダ／ライタ３０によって読み取った電界強度による位置測定によって把握したものである。このような運動解析結果を受け取った駆動制御部１０４は、運動解析部１０３からの運動解析結果が通過許可状態にしてよいことを示している場合と判定する。

図４は、運動解析部１０３からの運動解析結果が通過許可状態にしてよいことを示していない場合の一例を示す図である。図４の例では、無線ＩＣタグ保持者２０１は通過ポイントである扉８０の前を横切る運動をしているものとする。このような無線ＩＣタグ保持者２０１の運動状態は、通過ポイントを通過する意図でなく、ただどこかべつの目的地に向かって移動中の運動状態と推定できる。このような場合に、通過ポイントを通過許可状態にしてしまうと、第三者の思わぬ進入を許してしまうおそれがある。そのため、このような運動解析結果を受け取った駆動制御部１０４は、運動解析部１０３からの運動解析結果が通過許可状態にしてよいことを示していないと判定する。

さて、次に画像解析部１０１からの画像解析結果について述べる。
画像解析部１０１からの画像解析結果が通過許可状態にしてよいことを示している場合とは、撮影範囲内、すなわち通過ポイントである扉８０周辺に無線ＩＣタグ２０の所有、携帯者である無線ＩＣタグ保持者２０１以外に対象が存在していない場合、あるいは無線ＩＣタグ保持者２０１以外に対象が存在していても、その運動状態が通過ポイント侵入の危険のあるものでない場合、などである。

図５は、画像解析結果が通過許可状態にしてよいことを示している場合の一例を示す図である。図５に示す例では、無線ＩＣタグ保持者２０１は通過ポイントである扉８０に向かって進んでくる運動状態である。また、撮像装置５０の撮影範囲内には、無線ＩＣタグ２０を有さない者である無線ＩＣタグ不保持者２０２が存在することが画像解析の結果判明しており、かつその運動状態は通過ポイントである扉８０から遠ざかる運動をしている状態である。

かかる場合には、無線ＩＣタグ不保持者２０２は存在しているが、通過ポイントから遠ざかるように移動しているため、通過ポイントを通過許可状態にしても思わぬ進入を許してしまうおそれはない。そのため、駆動制御部１０４は、このような内容の画像解析結果を画像解析部１０１から受け取った場合、その画像解析結果は通過許可状態にしてよいことを示している、と判定する。なお、画像解析の結果抽出されたそれぞれの対象が無線ＩＣタグ保持者２０１か無線ＩＣタグ不保持者２０２であるかは、無線ＩＣタグ２０の位置を示す、運動解析部１０３の解析結果と、画像解析による対象の位置情報を比較対照することにより、どの対象が無線ＩＣタグ保持者２０１で、どの対象が無線ＩＣタグ不保持者２０２であるのかが決定される。

図６は、無線ＩＣタグ保持者２０１は通過ポイントである扉に向かって進んでくる運動をしているとともに、無線ＩＣタグ不保持者２０２が通過ポイントである扉８０に向かってくる運動をしている場合を示している。このような場合には、無線ＩＣタグ不保持者２０２が存在しており、かつその運動状態が通過ポイントを通過してしまうおそれのある運動状態であることから、駆動制御部１０４は、図６に対応する画像解析結果を受け取った場合、画像解析部１０１からの画像解析結果が通過許可状態にしてよいことを示してしていない、と判定する。

図７は、無線ＩＣタグ保持者２０１が通過ポイントである扉８０に向かって進んでくる運動をしているとともに、無線ＩＣタグ不保持者２０２が運動（移動）はしておらず通過ポイント近辺に留まっているという場合を示している。このような場合には、無線ＩＣタグ保持者２０１のために通過ポイントを通過可能状態にすると、無線ＩＣタグ不保持者２０２がその機に乗じて通過ポイントを通過してしまうおそれがあることから、駆動制御部１０４は、画像解析部１０１からの画像解析結果が通過許可状態にしてよいことを示してしていない、と判定する。

図２に戻り、入退出管理システム１の構成例の説明を続ける。
撮像装置５０は、通過ポイント周辺を撮影して画像データを生成、出力する装置であって、デジタルビデオ、ＣＣＤカメラなどである。

リーダ／ライタ３０は、無線ＩＣタグ２０が記憶する識別情報である固有ＩＤを無線により読み取り可能な装置である。なお、本発明において、リーダ／ライタ３０は読み取り機能があれば足り、必ずしも書き込み機能は必要ではなく、書き込み機能のない装置であっても本発明にいうリーダ／ライタ３０に該当する。また、本発明におけるリーダ／ライタ３０は無線ＩＣタグ２０から受信した信号の強度（電波強度、電界強度）を測定して測定した強度を情報として出力する機能を有している必要がある。

通過制御装置４０は、通過ポイントの通過許可状態、通過不許可状態を切り替えるための機械的動作を実行する装置であって、例えば電子錠、あるいは駆動モータにより駆動される機械式ドア、ゲート、シャッター、扉などである。通過制御装置４０は、入退出管理装置１０、より詳しくは駆動制御部１０４からの信号に応じて通過ポイントの通過許可状態／通過不許可状態を切り替えるように動作する。例えば、電子錠であれば、解錠状態、施錠状態を動判定部からの信号に応じて切り替える。

無線ＩＣタグ２０は、予め識別情報を記憶しており、その識別情報を無線により読み取ることが可能な装置である。なお、本実施の形態では、無線ＩＣタグ２０と呼ぶが、同様の機能を果たすことができる装置であれば、無線ＩＣタグ２０以外の装置であっても本発明に適用可能である。

［入退出管理装置の動作例］
次に、本実施の形態にかかる入退出管理システム１の動作例について、図８を参照しながら説明する。図８は、入退出管理システム１の動作例となる入退出管理方法について説明する。

まず、入退出管理システム１は、無線ＩＣタグ２０の読み取り処理を実行する（Ｓ８０１）。より詳しくは、リーダ／ライタ３０から無線読み取り用信号を送信し、リーダ／ライタ３０により無線ＩＣタグ２０からの応答の有無を検出する。

リーダ／ライタ３０が無線ＩＣタグ２０を検出しなかった場合（Ｓ８０２，Ｎｏ）、入退出管理システム１は、何もせず入退出管理方法の実行を終了する。

一方、無線ＩＣタグ２０から応答がありリーダ／ライタ３０が無線ＩＣタグ２０の検出をした場合（Ｓ８０２，Ｙｅｓ）には、入退出管理システム１、より詳しくは権限判定部１０２は、リーダ／ライタ３０が無線ＩＣタグ２０から読み取った固有ＩＤを受け取り、この固有ＩＤに基づいて、当該固有ＩＤは通過権限あるいは入退出権限を有するか否かを判定する（Ｓ８０３）。このとき、リーダ／ライタ３０は無線ＩＣタグ２０から読み取った固有ＩＤを権限判定部１０２に渡すと共に、固有ＩＤ読み取りの際に受信した電界強度の測定結果を運動解析部１０３に渡す。

権限判定部１０２がその固有ＩＤは入退出権限を有しないと判定した場合（Ｓ８０４，Ｎｏ）には、入退出管理システム１は、何もせず入退出管理方法の実行を終了する。

一方、権限判定部１０２が入退出権限を有すると判定した場合（Ｓ８０４，Ｙｅｓ）には、入退出管理システム１、より詳しくは運動解析部１０３は、リーダ／ライタ３０から取得した電界強度の測定結果に基づいて、入退出権限を有すると判定された無線ＩＣタグ２０の位置及び運動状態を算出する（Ｓ８０５）。例えば、運動解析部１０３は、その無線ＩＣタグ２０の時刻Ａにおける位置は座標（ａ，ｂ）で、その運動ベクトルは（ｌ、ｍ）であることを示すデータを算出し、この算出したデータである運動解析結果に基づいて、通過ポイントを通過許可状態にしてよいか否かを判定する。

運動解析部１０３が通過許可状態にしてはいけないと判定した場合（Ｓ８０６、Ｎｏ）、例えば、無線ＩＣタグ２０は、通過ポイントから遠ざかるように移動している場合、入退出管理システム１は、何もせず入退出管理方法の実行を終了する。

一方、運動解析部１０３が通過許可状態にしてよいと判定した場合（Ｓ８０６、Ｙｅｓ）、例えば、無線ＩＣタグ２０は、通過ポイントに向かって移動している場合、入退出管理システム１、より詳しくは画像解析部１０１は、対象抽出を行い撮影範囲内に対象（通常状態では撮影範囲内に存在していない対象、人、車、など）を画像データより抽出し、かつ抽出した対象のうちどれがＳ８０１において読み取った無線ＩＣタグ２０に対応する対象（無線ＩＣタグ保持者２０１に相当する）で、どれが無線ＩＣタグ２０に対応しない対象（無線ＩＣタグ不保持者２０２に相当する）かを運動解析部１０３の解析結果を参照しながら決定する（Ｓ８０７）。

画像解析部１０１が抽出した対象が無線ＩＣタグ２０に対応する対象、すなわち無線ＩＣタグ保持者２０１のみであった場合、すなわち無線ＩＣタグ不保持者２０２を検出しなかった場合（Ｓ８０８，Ｎｏ）、画像解析部１０１は通過ポイントを通過許可状態にするよう駆動制御部１０４に要求し、この要求に応じて駆動制御部１０４は通過制御装置４０の駆動を行う（Ｓ８１１）。

一方、画像解析部１０１が抽出した対象が無線ＩＣタグ２０に対応する対象以外にも存在した場合、すなわち無線ＩＣタグ不保持者２０２を検出した場合（Ｓ８０８，Ｙｅｓ）、画像解析部１０１はその無線ＩＣタグ不保持者２０２の位置及び運動状態を算出する（Ｓ８０９）。

算出した位置及び運動状態に基づいて、運動解析部１０３が通過許可状態にしてよいか否かを判定する（Ｓ８１０）。
運動解析部１０３が通過許可状態にしてはいけないと判定した場合（Ｓ８１０、Ｎｏ）、例えば、無線ＩＣタグ不保持者２０２が通過ポイントに近づくように移動している場合、あるいは通過ポイント近辺に留まっている場合、入退出管理システム１は、何もせず入退出管理方法の実行を終了する。

一方、運動解析部１０３が通過許可状態にしてよいと判定した場合（Ｓ８１０、Ｙｅｓ）、例えば、無線ＩＣタグ不保持者２０２は、通過ポイントから遠ざかるように運動している場合、あるいは通過ポイントから遠方に留まっている場合など、入退出管理システム１、より詳しくは画像解析部１０１は通過ポイントを通過許可状態にするよう駆動制御部１０４に要求し、この要求に応じて駆動制御部１０４は通過制御装置４０の駆動を行う（Ｓ８１１）。

入退出管理システム１は、上記Ｓ８０１からＳ８１１を所定のタイミングで繰り返し実行することで、適切な通過ポイントの通過許可状態への切り替えを行う。

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態において、リーダ／ライタ３０は、無線ＩＣタグ２０から受信した信号の強度（電波強度、電界強度）を測定して、測定した強度を情報として出力するとしたが、第２の実施の形態にかかるリーダ／ライタ３０は、無線ＩＣタグ２０の固有ＩＤに関する読み取り成功回数又は成功率を情報として出力する。例えば、リーダ／ライタ３０は１００回の読み取り処理を行った結果、固有ＩＤ「０００１」については成功回数「５０回」又は成功確率５０％、固有ＩＤ「０００１」については成功回数「７５回」又は成功確率７５％といった情報を出力する。

本実施の形態における入退出管理装置１０の運動解析部１０３は、リーダ／ライタ３０が出力する固有ＩＤに関する読み取り成功回数又は成功率に基づいて、その固有ＩＤを有する無銭ＩＣタグ２０の位置、運動状態を判定する点で、第１の実施の形態と異なっている。

各読み取り処理において、各リーダ／ライタ３０は、そのリーダ／ライタ３０の交信領域に存在するすべての無線ＩＣタグ２０と交信を行い、交信の結果読み取りに成功した固有ＩＤすべてを運動解析部１０３に通知する。

運動解析部１０３は、各リーダ／ライタ３０が通知した読み取り結果を記憶する機能を有する。図９に、運動解析部１０３が記憶する読み取り結果データの一例を示す。図９に示す読み取り結果データは、ある一つのリーダ／ライタからの読み取り結果をテーブルとして記憶している例を示している。このようなテーブル９０は、各リーダ／ライタ３０について、一つずつ運動解析部１０３に記憶される。

テーブル９０は、リーダ／ライタ３０が読み取った固有ＩＤごとに一つのレコード９０１を有している。各レコード９０１は、固有ＩＤを格納する固有ＩＤフィールド９０２，１回目の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤの読み取りが成功したか否かを格納する１回目フィールド９０３，２回目の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤの読み取りが成功したか否かを格納する２回目フィールド９０４，３回目の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤの読み取りが成功したか否かを格納する３回目フィールド９０５，…（４回目フィールドから９９回目フィールドは図略）、所定回数である１００回目の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤの読み取りが成功したか否かを格納する１００回目フィールド９０６、１回目から１００回目までの読み取り処理結果のうち、読み取り成功回数を格納する成功回数フィールド９０７，及び成功回数に基づいて決定される推定距離フィールド９０８を有している。

固有ＩＤフィールド９０２には、リーダ／ライタ３０から通知された固有ＩＤが格納される。なお、一のレコードには一つの固有ＩＤが格納されるため、一回の読み取り操作で例えば、９０個の固有ＩＤが読み取られた場合には、９０個のレコード９０１がテーブル９０に作られることとなる。

１回目フィールド９０３から１００回目フィールド９０６には、その回の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤがリーダ／ライタ３０から通知されたか否かを示す情報が格納される。この例では、「１」は、その回の読み取り処理結果において、対応する固有ＩＤがリーダ／ライタ３０から通知されたこと、すなわち「０」はその回の読み取り処理結果において、対応する固有ＩＤがリーダ／ライタ３０から通知されなかったこと、すなわち、固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ２０の読み取りに失敗したことを示す。

成功回数フィールド９０７は、１回目フィールド９０３から１００回目フィールド９０６のうち、対応する固有ＩＤがリーダ／ライタ３０から通知されたことを示す情報が格納されているフィールドの数、すなわち、そのレコード９０１に対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ２０の読み取り成功回数を格納する。

推定距離フィールド９０８は、成功回数フィールド９０７に格納された成功回数に基づいて推定される距離、すなわち、そのレコードに対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグと、このリーダ／ライタ３０との推定距離が格納される。なお、推定距離は、後述する位置算出部３０３によって算出される情報であって、この例ではテーブル９０の一部としているが、必ずしもテーブル９０の一部である必要はない。

先にも述べているが、上記テーブル９０は、各リーダ／ライタ３０について一つ作成される。

運動解析部１０３は、成功回数フィールド９０７に格納された成功回数に基づいて各リーダ／ライタ３０と各固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ２０の間の推定距離を算出し、各推定距離に基づいて、各固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ２０を算出する。

図１０は、位置算出部３０３が成功回数から推定距離を算出するために用いるデータの一例を示す。図に示すデータは、成功回数（縦軸）の値に応じて、推定距離を一意に定めるためのグラフである。例えば、成功回数１００であれば推定距離は０，成功回数５０回であれば推定距離Ｌ、成功回数２５であれば、推定距離２Ｌというように定めることができる。かかるデータは、無線ＩＣタグ２０とリーダ／ライタ３０との距離を変えながら成功回数の統計を取るなどして、作成する方法が考えられるが、その他の方法によってこのようなデータを作成しても構わない。

図１１は、運動解析部１０３が、成功回数から算出された推定距離に基づいて、無線ＩＣタグ２０の推定位置を算出した結果を格納するテーブルの例を示す。なお、この例では、２つの異なるリーダ／ライタ３０（以下、リーダ／ライタＡ，リーダ／ライタＢと呼んで区別する）を用いて位置特定を行うものとする。このテーブル１１０は、固有ＩＤごとに一つのレコード１１０１を有している。各レコード１１０１は、固有ＩＤを格納する固有ＩＤフィールド１１０２，リーダ／ライタＡとの推定距離を格納する第１推定距離フィールド１１０３，リーダ／ライタＢとの推定距離を格納する第２推定距離フィールド１１０４，及び固有ＩＤに対応する無線ＩＣタグ２０の推定位置を格納する推定位置フィールド１１０５を有している。

推定位置フィールド１１０５に格納される推定位置は、第１推定距離フィールド１１０３及び第２推定距離フィールド１１０４に格納される推定距離に基づいて、位置算出部３０３が算出する。図１２は、第１推定距離フィールド１１０３及び第２推定距離フィールド１１０４に格納される推定距離に基づいて推定位置を算出する方法の概念図である。この例では、ある空間（例えば、倉庫）１２００に２つのリーダ／ライタＡ，Ｂが設けられている。リーダ／ライタＡの位置を点Ｐ、リーダ／ライタＡの位置を点Ｑとする。

ある無線ＩＣタグ２０とリーダ／ライタＡの推定距離がＬ１であって、その無線ＩＣタグ２０とリーダ／ライタＢの推定距離がＬ２であるとする。すると、この無線ＩＣタグは点Ｐを中心とした半径Ｌ１の円１２０１上であって、かつ点Ｐを中心とした半径Ｌ２の円１２０２上を満たす位置に存在すると考えられる。すなわち、円１２０１と円１２０２の交点を求めることにより、無線ＩＣタグ２０の推定位置を得ることができる。

なお、推定位置は必ずしも座標情報でなくともよく、ある広がりを持ったエリア（例えば、空間を１６の区画に分割して得られる個々の区画）を特定する情報を推定位置としてもよい。図１２に示す例では、交点が２つ存在するため、一意に座標を定めることができない。このような場合には、これら２つの交点を含むエリアを推定位置とするようにしてもよい。

上記のようにして算出した推定位置は、それぞれのレコード１１０１の推定位置フィールド１１０５に格納される。運動解析部１０３は、このテーブル１１０を参照することにより、固有ＩＤごとの推定位置を算出し、各無線ＩＣタグ２０の推定位置及びその推定位置を元にした運動状況を算出することが可能となる。

この位置及び運動状況は、図８の運動状態判定（Ｓ８０５）において用いられることは第１の実施の形態と同様であり、それ以降の処理（Ｓ８０６〜Ｓ８１１）についても第１の実施の形態と同様である。

その他の点については、第１の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。

第２の実施の形態にかかる
［変形例、その他］
（１）上記実施の形態では、成功回数に基づいて推定距離を決定するとして説明したが、成功確率（成功回数／全読み取り処理回数）に基づいて推定距離を決定するようにしても、本発明は成立する。

（２）上記の入退出管理システム１にさらにバイオメトリクス認証を行うための認証手段を付加してもよい。例えば、無線ＩＣタグ２０保持者が通過ポイント直前まで到達した状態で、指紋、静脈、顔、虹彩などのバイオメトリクス認証を行い、このバイオメトリクス認証にも成功した場合にのみ、上記図８，ステップＳ８１１の通過制御装置４０駆動が実行されるようにする。このような変形することにより、無線ＩＣタグ２０の不正に取得した者（拾った、盗んだ）が、不正に管理対象領域に侵入することを防止できる。

（３）上記の入退出システムにさらに人工音声発生手段を付加して上記入退出管理方法の実行において、様々なメッセージや警告を発するようにしてもよい。例えば、無線ＩＣタグ２０不保持者が通過ポイント近辺に留まっているため、通過制御装置４０を駆動させることができない場合には、「おそれいりますが、至急通過ポイントから離れてください」などのメッセージを人口音声などにより発するようにしてもよい。また、無線ＩＣタグ２０保持者、あるいは無線ＩＣタグ２０不保持者が急速に通過ポイントに接近して衝突のおそれがある場合には、「危険です。速度を落としてください」などのメッセージを人口音声などにより発するようにしてもよい。

入退出管理システムの概念図 入退出管理システムのブロック図 入退出管理システムが通過許可状態にしてよいと判定する一例を示す図 入退出管理システムが通過許可状態にしてはいけないと判定する一例を示す図 入退出管理システムが通過許可状態にしてよいと判定する一例を示す図 入退出管理システムが通過許可状態にしてはいけないと判定する一例を示す図 入退出管理システムが通過許可状態にしてはいけないと判定する一例を示す図 入退出管理システムの動作例を示すフローチャート 運動解析部が記憶する読み取り結果データの一例を示す図 運動解析部が成功回数から推定距離を算出するために用いるデータの一例を示す図 運動解析部が、成功回数から算出された推定距離に基づいて、無線ＩＣタグの推定位置を算出した結果を格納するテーブルの例を示す図 第１推定距離フィールド及び第２推定距離フィールドに格納される推定距離に基づいて推定位置を算出する方法の概念図

符号の説明

１ …入退出管理システム
１０ …入退出管理装置
２０ …無線ＩＣタグ
３０ …リーダ／ライタ
４０ …通過制御装置
５０ …撮像装置
１０１ …画像解析部
１０２ …権限判定部
１０３ …運動解析部
１０４ …駆動制御部

Claims (5)

1. 無線により読み取り可能な識別情報を記憶した識別情報記憶媒体から前記識別情報を読み取り、この読み取った識別情報に基づいて進入退出の可否を判断する入退出管理システムであって、
   前記識別情報記憶媒体から前記識別情報を読み取るとともに、読み取りの際の電界状態を測定する読み取り手段と、
   通過ポイントの前を撮影する撮像手段と、
   前記読み取り手段及び撮像手段の出力に基づいて進入退出の可否を判断する入退出管理装置と
   を有し、
   前記入退出管理装置は、前記識別情報に基づいて、その識別情報記憶媒体に関して進入退出の権限の有無を判定し、かつ読み取りの際の電界状態からその識別情報記憶媒体の位置及び運動状態を算出し、
   前記撮像手段が出力する画像データから、前記識別情報記憶媒体を所持する対象の他の対象の存否を判定し、
   上記進入退出の権限の有無、識別情報記憶媒体の位置及び運動状態、及び他の対象の存否に基づいて、通過ポイントを通過許可状態にするか否かを判定する
   ことを特徴とする入退出管理システム。
2. 前記入退出管理装置は、撮像手段が出力する画像データから前記他の対象の位置と運動状態を判定し、進入退出の権限の有無、識別情報記憶媒体の位置及び運動状態、及び他の対象の存否並びに前記他の対象の位置と運動状態に基づいて、通過ポイントを通過許可状態にするか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の入退出管理システム。
3. 読み取り手段が識別情報記憶媒体から読み取った識別情報に基づいて、進入退出の権限の有無を判定する権限判定手段と、
   前記読み取り手段が識別情報記憶媒体から識別情報を読み取る際の電界状態に基づいて、前記識別情報記憶媒体との距離を算出し、算出した距離に基づいて前記識別情報記憶媒体の位置及び運動状態を算出する運動解析手段と、
   通過ポイントの周辺を撮影する撮像装置から画像データを取得し、画像データを解析して通過ポイント周辺の領域である撮影範囲内に存在する対象を抽出し、抽出した対象のうち前記識別情報記憶媒体に対応しない対象の位置及び運動状態を算出する画像解析手段と
   を有し、
   前記進入退出の権限の有無、識別情報記憶媒体の位置及び運動状態、及び前記識別情報記憶媒体に対応しない対象の位置及び運動状態に基づいて、通過ポイントを通過許可状態にするか否かを判定する
   ことを特徴とする入退出管理装置。
4. 前記電界状態は、電界強度又は読み取り成功回数であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の入退出管理システム。
5. 前記電界状態は、電界強度又は読み取り成功回数であることを特徴とする、請求項３に記載の入退出管理装置。

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