CN101486420B - 后处理装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及后处理装置和图像形成装置。提供可以通过简单的结构使多张记录纸在后处理用托盘的倾斜面中容易滑落、消除排纸方向偏移、能够容易地进行对之后的记录纸的调整的后处理装置。整理单元具备：将片材排出到处理托盘的输送辊；引导由输送辊排出的片材的两侧端的调整板；和控制调整板的工作的控制CPU。通过一对调整板引导的片材在处理托盘的斜面上滑落时，控制CPU使一对调整板在与片材宽度方向相同的方向上振动。

Description

后处理装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及后处理装置和图像形成装置，更具体地涉及对从图像形成装置排出的记录纸进行装订处理和穿孔处理等的后处理的后处理装置和具备该后处理装置的图像形成装置。

背景技术

在以前，复印机等图像形成装置在将印字了的多张记录纸进行订书针等后处理之后，依次向排纸托盘排出记录纸。例如，如在日本专利申请公开2006-248685号公报中记载的后处理装置，为了使在进行后处理的处理托盘(下面称为后处理用托盘)中的记录纸的对齐性提高，一般将后处理用托盘的前端侧(记录纸排出方向的下游侧)向上倾斜。由此，排出、落下到后处理用托盘上的记录纸沿着后处理用托盘的倾斜面滑动，并撞上后处理用托盘的后端侧，从而记录纸的后端对齐。

即，在现有的后处理装置中，将记录纸排出到后处理用托盘中，以记录纸的自重在后处理用托盘的倾斜面中滑落，之后由调整(aligning)板推压记录纸的宽度方向，从而使记录纸的端部对齐调整。

但是，由于排纸方向上的调整性由记录纸的自重产生的滑落来决定，所以是不稳定的，并且由于记录纸之间的摩擦和记录纸与后处理用托盘表面的摩擦，所以有时记录纸不能顺畅地在排纸托盘的倾斜面中滑落，而会在倾斜面中间停止。在记录纸没有在后处理用托盘的倾斜面中滑落的情况下，记录纸的前端部会在记录纸的排出方向上飞出，使记录纸的排列变得困难。特别是在订书针模式的情况下，有不能装订所有的记录纸，发生脱页的危险。

如上所述，当在后处理用托盘中不能调整记录纸的状态下进行后处理时，后处理之后的记录纸变为如图10A至图10C所示的排纸状态，用户必须将记录纸再次调整。

对此，在日本专利申请公开平8-282901号公报中记载了一种通过在将第一张记录纸排出到柜体上的时刻使柜体组上下振动，防止记录纸在柜体的倾斜面中间停止的技术。

但是，在日本专利申请公开平8-282901号公报中记载的技术的目的是改进由最初排出到各柜体的第一张记录纸和柜体表面的摩擦引起的记录纸不对齐，不能改进由第二张以后的记录纸之间的摩擦引起的记录纸不对齐。因此，由于第二张以后的记录纸不能在排纸托盘的倾斜面中顺畅地滑落，所以在排纸方向上可能会产生偏差。

此外，在日本专利申请公开平8-282901号公报中记载的技术中，通过使柜体提升电动机瞬间地正反旋转而使柜体自身上下振动，所以控制复杂，进而由于使柜体自身瞬间上下运动，所以对装置的负荷也很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种后处理装置和包括该后处理装置的图像形成装置，能够以简单的结构使多张记录纸在后处理用托盘的倾斜面中容易滑落、免除排纸方向的偏移、容易对之后的记录纸进行调整。

本发明的另一目的是提供一种后处理装置，该后处理装置其特征在于，具备：排出部，将记录纸排出到后处理用托盘；记录纸引导部，引导由该排出部排出的记录纸的两侧端；以及控制部，控制该记录纸引导部的工作，在通过所述记录纸引导部引导的记录纸在所述后处理用托盘的斜面中滑落时，所述控制部使所述记录纸引导部在所述记录纸的宽度方向上振动。

本发明的另一目的是提供一种后处理装置，该后处理装置其特征在于，所述记录纸引导部构成为一对，所述控制部使所述一对记录纸引导部在相同的方向上振动。

本发明的另一目的是提供一种后处理装置，该后处理装置其特征在于，所述记录纸引导部构成为一对，所述控制部使所述一对记录纸引导部在相互不同的方向上振动。

本发明的另一目的是提供一种后处理装置，该后处理装置其特征在于，在排出到所述后处理用托盘上的记录纸与该后处理用托盘的下端面抵接的情况下，所述记录纸引导部按照所述控制部的控制，夹持所述记录纸的侧端而进行调整处理。

本发明的另一目的是提供一种后处理装置，该后处理装置其特征在于，所述记录纸引导部按照所述控制部的控制，使排出到所述后处理用托盘上的记录纸位置对准到规定的基准位置。

本发明的另一目的是提供一种后处理装置，该后处理装置其特征在于，所述记录纸引导部是设置在订书针单元上的调整板。

本发明的另一目的是提供一种具备上述的后处理装置的图像形成装置。

附图说明

图1是表示应用了本发明一个实施方式的后处理装置的图像形成装置的简要结构例的图。

图2是表示从图像形成单元引出整理单元的状态的一个例子的图。

图3是用于说明整理单元的片材输送部、处理托盘和后处理部的位置关系的一个例子的图。

图4是用于说明整理单元的处理托盘和后处理部的位置关系的一个例子的图。

图5是包含调整板的内部结构的处理托盘和后处理部的上表面图。

图6是表示在平整单元进行装订处理控制时相关的构成要素的一个例子的框图。

图7A至图7C是用于说明本发明第一实施例的调整板的工作状态的一个例子的图。

图8A至图8B是表示在后处理用托盘中调整记录纸并进行后处理时，经过后处理之后的记录纸的状态的一个例子的图。

图9A至图9C是用于说明本发明第二实施例的调整板的工作状态的一个例子的图。

图10A至图10C是表示当在后处理用托盘中不能调整记录纸的状态下进行后处理时，经过后处理之后的记录纸的状态的图。

具体实施方式

图1是表示应用本发明的一个实施方式的后处理装置的图像形成装置的简要结构例的图。在图中，图像形成装置1包括：图像形成单元2，进行记录纸(下面适当地称为“片材(sheet)”)的供纸处理、印字处理(图像形成处理)和定影处理等；图像读取单元3，进行原稿图像的读取处理等；以及整理单元4，相当于对从图像形成单元2排出的片材进行装订处理和穿孔处理等的后处理的本发明的后处理装置。

图像形成单元2通过在外装盒内分别***供纸部6、印字部7、定影部8和排纸部9而构成。供纸部6由收容片材的供纸盒10和将供纸盒10内的片材依次一枚一枚地分离供给的供纸辊(未图示)构成。在图1中，表示具有多个供纸盒10，并且可以选择性地供给收容在各供纸盒10内的片材的情况。从供纸盒10供给的片材在朝向外装盒的上方形成的供纸路径11中输送。在供纸路径11中输送的片材的输送目的地上配置有搓纸辊12。在利用搓纸辊12的片材的输送目的地上设置有印字部7。

印字部7能够由静电印刷、喷墨印刷、丝网印刷等各种印刷机构形成，但在图1中表示的是静电印刷机构。印字部7由静电鼓(electrostaticdrum)13、打印头(printing head)14、显影器15、转印充电器16和清洗头17构成。例如，从图像读取单元3读入的原图像数据依次输送到打印头14。打印头14通过对应于原图像数据向静电鼓13照射激光等光而形成潜像。显影器15对在静电鼓13上形成的潜像使调色剂附着，转印充电器16通过将静电鼓13上的调色剂转印到输送的片材上而在片材上形成图像。再有，通过搓纸辊12对将片材的前端送入转印区域上的定时进行控制。清洗头17在转印之后除去残留在静电鼓13上的调色剂。

在来自印字部7的片材的输送目的地上设置定影部8。定影部8具备一对定影辊18，以该定影辊18将形成在片材上的图像加热定影。定影辊18例如将150℃至200℃的热施加到片材上的图像上，从而凝固调色剂。在定影部8实施了定影处理的片材送入排纸部9。排纸部9以将片材导入朝向整理单元4形成的排纸口19的排纸路径20，和设置在该排纸路径20上的一对排纸辊21构成。送入排纸部9的片材在排纸路径20中输送，并通过排纸辊21从排纸口19排出到整理单元4中。

图像读取单元3配置在图像形成单元2的上部，并作为读取原图像的所谓的扫描器而被公知。图像读取单元3具有在上表面上形成原稿载置台22的盒体23。在盒23的内部设置有以玻璃等形成的稿台(platen)，在该稿台的下部设置有光源灯、成像透镜等光学机构和光电转换元件。另一方面，在稿台的上方设置有将原稿载置台22上的原稿依次输送到稿台上的供纸器(feeder)。以光源灯对由供纸器输送到稿台上的原稿照射光，其反射光通过以反射镜、透镜等成像光学机构成像到线传感器等光电转换元件上，从而电气式地读取原图像。

如图2所示，整理单元(finisher unit)4配置在图像形成单元2和图像读取单元3之间，并且以能够从图像形成单元2引出的方式***。再有，在这里表示了从图像形成单元2引出的状态。整理单元4如图2所示，具备：片材输送部41，形成有对从图像形成单元2送入的片材进行输送的输送路径；处理托盘42，相当于暂时地载置由片材输送部41输送的片材的后处理用托盘；调整板61，相当于引导处理托盘42上的片材侧端的记录纸引导部；后处理部43，对载置在处理托盘42上的片材实施装订处理和穿孔处理等后处理；以及收集托盘44，排出实施了后处理之后的片材(片材束)。在整理单元4被压入图像形成单元2的状态下，在片材输送部41上形成的输送路径构成为与图像形成单元2的排纸口19相连结。

图3是用于说明整理单元4的片材输送部41、处理托盘42和后处理部43的位置关系的一个例子的图。

如图3所示，在片材输送部41中，形成有将从图像形成单元2送入的片材在水平方向上输送的输送路径45。在该输送路径45上安装输送辊46、47，以使辊的一部分露出到输送路径45。在比输送辊46稍微接近片材输送方向的一侧，设置有检测输送的片材的前端和后端的入口传感器S1。

输送辊47安装在输送路径45的终端部附近，将片材排出到处理托盘42中。在输送辊47上安装有履带(caterpillar belt)48，将片材移送到下述的位置决定单元，并且将处理托盘42上的片材送出到收集托盘44一侧。履带48的另一端安装滑轮50上，该滑轮50安装在被输送辊47的辊轴47a可自由摇动地轴承的的支持臂49上。履带48以辊轴47a为中心摇动自由地被支持，履带48的前端与载置在处理托盘42上的片材抵接，其基端部通过辊轴47a被旋转驱动。

在与输送辊47离开一定距离的位置上安装排纸辊51。排纸辊51在将处理托盘42上载置在的片材排出到收集托盘44时使用。在排纸辊51中，配置在上侧的排纸辊51a安装在以在离开一定距离的位置上设置的驱动辊52的辊轴53为支点、以可以上下方向摇动地构成的片材排纸机构54的前端部上。片材排纸机构54在将处理托盘42上的片材排出到收集托盘44上时，使排纸辊51a下降到该片材位置。再有，在排纸辊51a和驱动辊52上卷绕传输带(未图示)，从而将驱动辊52的旋转驱动力传输到排纸辊51a上。

在片材排纸机构54的下方侧上配置有处理托盘42。处理托盘42以图示的左方侧向上方倾斜的状态安装。排出到处理托盘42上的片材通过自重和履带48的驱动力移动到图示右方侧的下端部。在处理托盘42的下端部上沿片材宽度方向安装有多个位置决定单元55(参考下面的图4)。位置决定单元55具有朝向处理托盘42的上端部侧开口的截面为大致コ字型的形状。通过位置决定单元55与片材的前端抵接，决定处理托盘42上的片材的位置。再有，在图3中，由两点虚线表示通过位置决定单元55决定位置的片材(片材束)的例子。

在处理托盘42的下端部的前面配置有后处理部43。后处理部43在其上部左方侧具有收容处理托盘42的下端部的收容部43a，对处理托盘42上的片材的规定位置实施后处理。在本实施方式中，作为后处理特别对仅进行装订处理的后处理部进行说明。但是，作为后处理部43具备的功能不限于此。

本发明的主要特征部分是能够以简单的结构，使多张片材在相当于后处理用托盘的处理托盘42的倾斜面中容易滑落，消除排纸方向的偏移，容易对之后的片材进行调整。作为这样的结构，相当于本发明的后处理装置的整理单元4，具备：输送辊47，相当于将片材排出到处理托盘42上的排出部；调整板61，相当于对通过输送辊47排出的片材的两侧端进行引导的记录纸引导部；以及控制CPU，相当于控制调整板61工作的控制部(参考下述的图6)。

通过调整板61引导侧端的片材在处理托盘42的倾斜面中滑落时，控制CPU70以使调整板61在片材的宽度方向上振动的方式进行控制。由此，由于处理托盘42上的片材在宽度方向上以微小距离往返运动，所以片材变得容易在处理托盘42的倾斜面中滑动。处理托盘42上的片材通过调整板61的振动以微小距离往返运动之后，与履带48的前端部抵接。而且，与履带48的前端部抵接的片材通过履带48的驱动力移动到处理托盘42的下端部之后，通过调整板61片材侧面被夹住而进行调整处理，通过后处理部43执行后处理。在下述的图7A～图9C说明通过上述调整板61进行的片材调整处理。

图4是用于说明整理单元4的处理托盘42和后处理部43的位置关系的一个例子的图。

如图4所示，三个位置决定单元55沿着与图示箭头A表示的片材输送方向正交的方向(图示箭头B、C所示的方向)安装在处理托盘42的下端部。位置决定单元55以从处理托盘42的前端突出的方式安装。后处理部43以在收容部43a中收容与位置决定单元55相对应的部分的方式配置。因此，收容部43a对通过位置决定单元55决定位置的片材的前端部进行收容。

这里，说明后处理部43的结构。后处理部43在其壳体内具备订书针机构。订书针机构由头部和砧板部构成。头部将针状的订书针弯折为コ字状打出，并压入处理托盘42上的片材中。砧板部承受从头部打出的订书针的前端而使其弯折。由此，构成为对处理托盘42上的片材实施装订处理。

在处理托盘42的下方侧，沿图示箭头B、C所示的方向配置有后处理部43的移动用轴56。移动用轴56的端部固定在整理单元4的框体(下面称为“单元框”)上，并且贯通在后处理部43的侧面部固定的轴保持部57上形成的嵌合孔57a。在相对于移动用轴56的上侧，与移动用轴56大致平行地安装有定时带(timing belt)58。定时带58架设在单元框的端部附近的滑轮59a、59b(未示图示59b)上，在其规定位置上固定到后处理部43上。来自单元移动电动机60的旋转驱动力经由传动齿轮传送到滑轮59a。通过正转/反转驱动该单元移动电动机60，后处理装置43构成为可以沿图示箭头B、C的方向移动。

在处理托盘42中的片材输送路径上，安装有截面L字形状的调整板61a、61b。在处理托盘42上在与片材输送方向正交的方向上形成有沟槽62，调整板61以能够沿图示箭头B、C的方向滑动的方式安装在该沟槽62上。调整板61使片材的侧缘部靠边并使片材移动到处理托盘42上的规定位置上。在本实施方式的图像形成装置1中，以片材的宽度方向中央位置(中心)为基准从图像形成单元2输送片材。由此，形成了图像的宽度尺寸不同的片材片材宽度方向中央位置为基准堆叠在处理托盘42上。

此外，整理单元4具有固定在处理托盘42的侧端部上的侧板63。侧板63用于防止在处理托盘42上输送的片材从处理托盘42上脱落输送而设置。在图4中，仅表示了一个侧板63(在图4中表示的里侧)，省略了另一个(在图4中表示的前侧)侧板63。

图5是包含调整板61的内部结构的处理托盘42和后处理部43的上表面图。再有，在图5中，表示成为装订处理的对象的各种尺寸的片材和实施该各种片材上的装订处理的位置的关系。再有，为了便于说明，在图5的上方侧表示实施装订处理的位置。

如图5所示，在调整板61上，在处理托盘42的背面侧(内表面侧)以延长截面L字状的脚部分的方式设置齿条64。在齿条64的附近，配置有调整电动机65。安装在调整电动机65的驱动轴上的小齿轮66与齿条64啮合。在调整电动机65和小齿轮66之间配置有公知的减速机构。

调整电动机65a、65b(下面将调整电动机65a称为“第一调整电动机65a”，将调整电动机65b称为“第二调整电动机65b”)例如由步进电动机构成，通过接收提供的规定电源脉冲而使调整板61a、61b以相同的量相互接近或分离。在调整板61a、61b的附近，设置有进行调整板61a、61b的位置检测的位置传感器S2(未图示)，调整板61a、61b的原始位置设定在图5中表示的实线位置上。当与从图像形成单元2通知的片材尺寸对应的电源脉冲提供给调整电动机65a、65b时，调整板61a、61b移动到与片材尺寸对应的待机位置，当片材输送到处理托盘42上之后，该片材在处理托盘42的倾斜面中滑落的期间在片材宽度方向上振动(微小距离往返运动)，当片材前端与处理托盘42的下端部抵接时，使片材靠边并以中心基准整齐地定位。下面，将以中心基准定位的片材的位置称为“中心位置”。

此外，在固定在后处理部43上的轴支撑部57的一个端部上设置进行后处理部43的位置检测的位置传感器S3，在图5中表示的实线位置上设置原始位置。位置传感器S3例如由设置在后处理部43侧的激励器(actuator)和设置在单元框侧的光传感器构成。当与从图像形成单元2通知的片材尺寸对应的电源脉冲提供给单元移动电动机60时，首先，移动到预定的待机位置(片材宽度方向中央位置)，在片材被输送到处理托盘42上之后，移动到与片材尺寸对应的后处理位置上。

本发明的整理单元4构成为在后处理部43对片材的不同位置进行装订处理时，为了减少后处理部43的移动量，使后处理部43移动，并且与后处理部43的移动方向大致平行地移动处理托盘42上的片材。

特别是，整理单元4根据输送的片材尺寸决定仅使后处理部43移动，或者使后处理部43和片材都移动。即，整理单元4在片材的尺寸小于预定大小时仅移动后处理部43，而在片材的尺寸在该大小以上时移动后处理部43和片材。具体地，在中国的片材尺寸不足8K尺寸的片材(例如B4、A4)的情况下仅使后处理部43移动，而在8K尺寸以上的片材(例如8K、A3)的情况下使后处理部43和片材都移动。

在图5中，仅表示B4尺寸、8K尺寸和A3尺寸的片材。再有，如果没有特别的说明，则图示的是在片材尺寸的长度方向上输送的片材。此外，将图5的左方侧示为“前侧”，而将图5的右侧示为“后侧”。进一步地，订书针由“P”表示。

在整理单元4中，在对B4尺寸的片材实施装订处理的情况下，仅使后处理部43移动，不使片材移动，从而在片材的规定位置上实施装订处理。由此，当在前侧和后侧实施装订处理时，B4尺寸的片材的位置相同。

另一方面，在对8K尺寸的片材实施装订处理的情况下，不仅使后处理部43还使片材移动。即在对8K尺寸的片材的前侧实施装订处理的情况下，使后处理部43从待机位置(片材宽度方向中央位置)移动到前侧(左方侧)，并且使片材从中心位置移动到后侧(右侧)。另一方面，在后侧实施装订处理的情况下，使后处理部43从待机位置移动到后侧(右方侧)，同时使片材从中心位置移动到前侧(左方侧)。因此，当在前侧和后侧实施装订处理时，8K尺寸的片材的位置不同。再有，对于A3尺寸的片材也是相同的。

这里，采用图6说明在本实施方式的整理单元4进行装订处理控制时相关的构成要素。图6是表示在整理单元4进行装订处理控制时相关的构成元件的一个例子的框图。

控制CPU70掌管包含整理单元4的整个图像形成装置1的控制，当执行控制时，从未图示的ROM读出控制程序，并且使用未图示的RAM作为作业区域。在图6中，特别地表示在整理单元4进行装订处理时相关的构成要素，其他的结构省略。

对控制CPU70输入在从图像形成单元2执行装订处理时需要的各种信号。具体地，输入表示输送片材的尺寸的信号(片材尺寸信号)，表示应该在整理单元4执行的后处理的种类的信号(后处理种类信号)，指示后处理开始的信号(后处理开始信号)和表示对片材的图像形成结束的信号(图像形成结束信号)。

此外，在控制CPU70上连接各种传感器，输入各种传感器信号。具体地，输入来自入口传感器S 1的片材的前端检测信号(下面称为“片材前端检测信号”)或后端检测信号(下面称为“片材后端检测信号”)，来自位置传感器S2的调整板61的位置检测信号和来自位置传感器S3的后处理部43的位置检测信号。

进而，在控制CPU70上连接各种电动机驱动电路。具体地，连接对施加驱动力给输送辊46、47和排纸辊51a的片材输送电动机的驱动进行控制的片材输送电动机驱动电路71，对单元移动电动机60的驱动进行控制的单元移动电动机驱动电路72，对第一调整电动机65a的驱动进行控制的第一调整电动机驱动电路73，和对第二调整电动机65b的驱动进行控制的第二调整电动机驱动电路74。控制CPU70基于从图像形成单元2接收的各种信号和从各种传感器输入的各种传感器信号，对这些电动机驱动电路输出控制信号。

下面，参考图5对在具有上述结构的图像形成装置1中整理单元4进行后处理(装订处理)时的工作进行说明。再有，下面说明输送作为构成装订处理对象的片材的A3尺寸的片材的情况(在图5中表示的A3(A4横向))。此外，由后处理部43进行的装订处理以在图5中表示的前侧、后侧的顺序进行。再有，装订处理的顺序不限于此。

当通过本图像形成装置1的使用者例如将多页的原稿载置在原稿载置台22上之后，指示图像形成处理(复印处理)时，从图像形成单元2将成为处理对象的原稿的片材尺寸信号和后处理种类信号输入到控制CPU70。再有，在这里输入装订处理信号作为后处理种类信号，该装订处理信号指示在片材的不同的两个端部进行装订处理。

当接收到片材尺寸信号时，控制CPU70经由第一调整电动机驱动电路73和第二调整电动机驱动电路74驱动第一调整电动机65a和第二调整电动机65b。此时，控制CPU70对第一调整电动机65a和第二调整电动机65b提供与片材尺寸对应的电源脉冲。由此，调整板61a和61b移动到比片材宽度(A3尺寸的短边)大一些的待机位置。再有，在使调整板61移动到待机位置之前，调整板61配置在由图5的实线位置表示的原始位置上。

当印字部7中的图像形成处理结束时，从图像形成单元2将图像形成结束信号输入到控制CPU70中。当接收图像形成结束信号时，控制CPU70经由片材输送电动机驱动电路71驱动片材输送电动机。由此，整理单元4的输送辊46、47和排纸辊51a旋转。然后，输送入整理单元4的片材通过输送辊46、47在输送路径中输送。

输送的片材通过形成在输送路径45上的入口传感器S1时，从入口传感器S1对控制CPU70输入片材后端检测信号。当接收片材后端检测信号时，控制CPU70计数从接收片材后端检测信号的时间点直到该片材到达处理托盘42为止的估算时间，经过该估算时间之后，驱动第一调整电动机65a和第二调整电动机65b。此时，控制CPU70对第一调整电动机65a和第二调整电动机65b提供电源脉冲以使调整板61从上述待机位置在片材宽度方向上振动(即微小距离的往返运动)。由此，在排出到处理托盘42上的片材在处理托盘42的倾斜面中滑落的期间，通过调整板61在宽度方向上施加微小往返运动，从而片材容易在处理托盘42上滑落，并且可以消除片材方向的偏移。

此外，控制CPU70计数从接收片材后端检测信号的时间点到该片材到达处理托盘42的位置决定单元55为止的估算时间。然后，在经过该估算时间之后，再次驱动第一调整电动机65a和第二调整电动机65b。此时，控制CPU70对第一调整电动机65a和第二调整电动机65b提供电源脉冲，以使调整板61到与片材尺寸对应的位置为止进行往返运动(靠边运动)。由此，排出到处理托盘42上的片材通过调整板61靠边，而移动到中心位置。

通过重复上述处理，片材堆叠在处理托盘42上，形成片材束。并且，在重复上述处理中而使用者指示的原稿的最后一页的图像形成处理结束时，从图像形成单元2将后处理开始信号输入到控制CPU70。当接收后处理开始信号时，控制CPU70经由单元移动电动机驱动电路72驱动单元移动电动机60。此时，控制CPU70将电源脉冲提供给单元移动电动机60，以使得后处理部43移动到待机位置。由此，后处理部43从原始位置移动到待机位置(片材宽度方向中央位置)。

输送的最后一页的片材通过形成在输送路径45上的入口传感器S1时，从入口传感器S1对控制CPU70输入与最后一页对应的片材后端检测信号。当接收与最后一页对应的片材后端检测信号时，与上述相同地，控制CPU70计数从接收片材后端检测信号的时间点到该片材到达处理托盘42为止的估算时间，在经过该估算时间之后，驱动第一调整电动机65a和第二调整电动机65b。此时，控制CPU70对第一调整电动机65a和第二调整电动机65b提供电源脉冲，以使调整板61从上述待机位置在宽度方向上振动(即微小距离的往返运动)。进而，控制CPU70计数从接收片材后端检测信号的时间点到该片材到达处理托盘42的位置决定单元55为止的估算时间。然后，在经过该估算时间之后，驱动第一调整电动机65a和第二调整电动机65b，同时驱动单元移动电动机60。再有，对应于该估算时间的经过，控制CPU70停止片材输送电动机的驱动。

此时，控制CPU70对单元移动电动机60提供电源脉冲以使得后处理部43移动到前侧的规定位置，同时对第一调整电动机65a和第二调整电动机65b提供电源脉冲以使得处理托盘42上的片材束从中心位置移动到后侧的规定位置。由此，后处理部43移动到为了在A3尺寸的前侧进行装订处理而设定的后处理位置，另一方面，片材束移动到与该后处理位置对应的被后处理位置上。而且，当后处理部43和片材束的移动结束时，打出订书针，执行对A3尺寸的片材的前侧的装订处理。

在对A3尺寸的片材的前侧执行装订处理之后，控制CPU70对单元移动电动机60提供电源脉冲以使得后处理部43移动到后侧的规定位置，同时对第一调整电动机65a和第二调整电动机65b提供电源脉冲以使得处理托盘42上的片材束从中心位置移动到前侧的规定位置。由此，后处理部43移动到为了在A3尺寸的后侧进行装订处理而设定的后处理位置，另一方面，片材束移动到与该后处理位置对应的被后处理位置。而且，当后处理部43和片材束的移动结束时，打出订书针，执行对A3尺寸的片材的后侧的装订处理。

这样当片材的前侧和后侧的装订处理结束时，控制CPU70通过未图示的驱动电动机使片材排纸机构54下降，并且使排纸辊51a与片材束抵接。然后，控制CPU70经由片材输送电动机驱动电路71驱动片材输送电动机。由此，通过排纸辊51a旋转，处理托盘42上的片材束排出到收集托盘44。这样，完成整理单元4进行后处理(装订处理)时的一系列工作。

(第一实施例)

图7A至图7C是用于说明本发明第一实施例的调整板61的工作状态的一个例子的图，是表示从上表面观察调整板61和处理托盘42的图。如图7A和图7B所示，在整理单元4中，片材排出到处理托盘42上，在处理托盘42的倾斜面中滑落时，调整板61在片材宽度方向上施加微小的往返运动。这里，控制CPU70以使一对调整板61a、61b在相同的方向上例如振动1～5次左右的方式进行控制。由此，片材容易在处理托盘42上滑落。并且，如图7C所示，在排出到处理托盘42上的片材与处理托盘42的下端面抵接的情况下，调整板61a、61b按照控制CPU70的控制，夹住片材的侧端进行调整处理，在片材的宽度方向中对齐，从而使片材的纵向和横向对齐。

如上述图6所说明的那样，在整理单元4中，当被输送的片材通过形成在输送路径45上的入口传感器S1时，片材后端检测信号从入口传感器S1输入到控制CPU70。当接收片材后端检测信号时，控制CPU70计算该片材排出到处理托盘42上、到达处理托盘42为止的估算时间，在经过该估算时间之后，驱动第一调整电动机65a和第二调整电动机65b。此时，控制CPU70对第一调整电动机65a和第二调整电动机65b提供电源脉冲以使调整板61从规定的待机位置在片材宽度方向上进行振动(即微小距离的往返运动)。下面表示此时的工作步骤。

在图7A中，在片材排出到处理托盘42，片材滑落到处理托盘42上时，调整板61a、61b移动到图中的后侧。

在图7B中，在片材滑落到处理托盘42上时，调整板61a、61b移动到图中的前侧，并且将片材摇动例如1～5次左右。

而且，在图7C中，片材在处理托盘42的倾斜面中滑落之后，由调整板61a、61b进行夹着调整。

这样，对通过调整板61a、61b调整的片材由后处理部43实施后处理(在本例中实施订书针处理)，并将后处理之后的片材(片材束)排出到收集托盘44中。此时的情况在图8A和图8B中表示。

(第二实施例)

图9A至图9C是用于说明本发明的第二实施例的调整板61的工作状态的一个例子的图，是表示从上表面观察调整板61和处理托盘42的图。如图9A和图9B所示，在整理单元4中，片材被排出到处理托盘42上，在处理托盘42的倾斜面中滑落时，调整板61在片材宽度方向上施加微小的往返运动。这里，控制CPU70以一对调整板61a、61b在相互不同的方向上例如振动1～5次左右的方式进行控制。由此，片材容易在处理托盘42上滑落。并且，如图9C所示，在排出到处理托盘42上的片材与处理托盘42的下端面抵接的情况下，调整板61a、61b按照控制CPU70的控制，夹着片材的侧端进行调整处理，通过使片材的宽度方向对齐，从而使片材的纵向和横向整齐。下面表示此时的工作步骤。

在图9A中，片材排出到处理托盘42上，片材滑落到处理托盘42上时，调整板61a、61b在相互不同的方向上振动而轻拍片材的侧面。

在图9B中，片材在处理托盘42上滑落时，调整板61a、61b在相互不同的方向上振动而轻拍片材的侧面例如1～5次左右。

而且，在图9C中，片材在处理托盘42的倾斜面中滑落之后，通过调整板61a、61b进行夹着调整。

这样，对通过调整板61a、61b调整的片材由后处理部43实施后处理(在本例中实施装订处理)，并将后处理之后的片材(片材束)排出到收集托盘44中。此时的情况在图8A和图8B中表示。

此外，关于上述第一、第二实施例中的图7B和图9B的处理，在片材是厚片材的情况下，与片材是普通纸的情况相比，可以增多一、二次左右的振动次数，或可以根据片材表面的平滑度(光滑纸、普通纸)的不同，改变振动处理的次数。

这样，当将记录纸排出到后处理用托盘时，通过调整板在记录纸的宽度方向上施加摇动振动，从而使记录纸容易在后处理用托盘的倾斜面中滑落，可以改进排纸方向的整齐性。

根据本发明，可以得到下面的效果。

根据本发明，由于能够以简单的结构使多张记录纸容易在后处理用托盘的倾斜面中滑落，所以能够消除排纸方向的偏移，可以容易地对之后的记录纸进行调整。

Claims (3)

1.一种后处理装置，其特征在于，具备：

排出部，将记录纸排出到后处理用托盘上；一对调整板，设置在订书针单元上且对通过所述排出部排出的记录纸的两侧端进行引导；以及控制部，对使该一对调整板工作的调整电动机进行控制，

在通过所述一对调整板被引导的记录纸在所述后处理用托盘的斜面中滑落时，所述控制部使所述一对调整板在相互不同的方向上振动，

在所述后处理用托盘的斜面中滑落的记录纸与该后处理用托盘的下端面抵接的情况下，所述一对调整板按照所述控制部的控制，夹着所述记录纸的侧端而进行调整处理。

2.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，所述一对调整板按照所述控制部的控制，使排出到所述后处理用托盘上的记录纸位置对准到规定的基准位置上。

3.一种图像形成装置，具备根据权利要求1或2所述的后处理装置。

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