JPH0826573A - 用紙整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の自然落下を利用する場合に用紙束を安
定して揃える。 【構成】 トレイ３は後端Ｂから先端Ａに向かって高く
なるように斜めに配置され、トレイ３の後端Ｂ側からコ
ロ２により搬送された用紙１４の先端がストッパ４上を
通過してビンの先端Ａの方向に搬送され、用紙１４の後
端がストッパ４上を通過すると自重により戻ってストッ
パ４に当接する。整合部材５は用紙１４との当接予定位
置より３〜２０ｍｍ程度の距離を通過した位置で一旦停
止し、次いで逆方向に０〜２０ｍｍ程度の距離を戻るこ
とにより用紙１４に振動を与え、自然落下を促進させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙の自然落下を利用
して用紙束を揃える用紙整合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用紙の自然落下を利用した用紙整
合装置では、例えば特開平３−１０２０７１号公報に示
すように用紙が傾斜したトレイ上に排出されて自然落下
により戻り、後端が縦方向の基準部材に当接した後に横
方向の揃え動作を行うように構成されている。

【０００３】なお、用紙の自然落下を利用しない方法と
しては、例えば特開昭５９−１２８１５６号公報に示す
ように用紙の自然落下を待たないで寄せコロにより行う
方法や、用紙の長さ分だけ離れた２つの基準部材の間に
用紙を搬送した後、横方向の揃え動作を行う方法などが
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、用紙の自然
落下を利用した用紙整合装置では、自然落下により後端
を揃えるので、構造が簡単であり、コストも安価であ
る。しかしながら、自然落下に頼っているので、用紙の
表面性やカール、トレイの表面性の影響を受けて用紙が
トレイ上で自然落下しないことがあり、したがって、安
定して揃えることができないという問題点がある。

【０００５】特に、この問題点はトレイの傾斜角度が小
さい場合に顕著となり、この問題を解決しようとしてト
レイの傾斜角度を大きくすると、用紙の後端が自重と基
準部材により曲がるという問題が発生する。また、１枚
目の用紙をトレイ上に排出する場合には用紙とトレイが
直接に接触するので、異種材質による静電気等により自
然落下しにくい。

【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、用紙の
自然落下を利用する場合に用紙束を安定して揃えること
ができる用紙整合装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、トレイが後端から先端に向かって高く
なるように斜めに配置されると共にトレイの後端側に第
１の基準部材が立設するように形成され、トレイの後端
側から搬送された用紙の先端が第１の基準部材上を通過
してビンの先端の方向に搬送され、用紙の後端が第１の
基準部材上を通過した後に自重により戻って第１の基準
部材に当接することにより用紙の縦方向が揃う用紙整合
装置において、前記トレイ上で用紙の幅方向を揃えるた
めの第２の基準部材と、前記トレイ上で用紙の幅方向に
移動可能であって用紙の側端に当接して反対側の側端を
前記第２の基準部材に当接させるための整合部材と、用
紙の後端が第１の基準部材を通過した後に自重により戻
って第１の基準部材に当接する予定時間の経過後に前記
整合部材が用紙の側端に当接するように移動を開始し、
用紙との当接予定位置を通過した後に一旦停止し、逆方
向に戻った後に移動を再開して用紙の反対側の側端を前
記第２の基準部材に当接させる制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００８】第２の手段は、第１の手段において前記制
御手段が、前記整合部材が用紙との当接予定位置を通過
した後に一旦停止して逆方向に戻す工程を１回以上行う
ことを特徴とする。

【０００９】第３の手段は、第１又は第２の手段におい
て前記制御手段が、前記制御を１枚目の用紙に対しての
み行い、２枚目以降の用紙に対しては前記整合部材が用
紙との当接予定位置を通過した後に一旦停止して逆方向
に戻す工程を行わないことを特徴とする。

【００１０】第４の手段は、第１ないし第３の手段にお
いて前記整合部材が用紙との当接予定位置を通過した後
に一旦停止する距離が３〜２０ｍｍであることを特徴と
する。

【００１１】第５の手段は、第１ないし第４の手段にお
いて前記整合部材が一旦停止した後に戻る距離が０〜２
０ｍｍであることを特徴とする。

【００１２】第６の手段は、第１ないし第５の手段にお
いて前記整合部材が戻った後に移動を再開する時間が０
〜０．５秒であることを特徴とする。

【００１３】

【作用】第１の手段では、整合部材が移動を開始して用
紙との当接予定位置を通過した後に一旦停止し、逆方向
に戻るので、用紙の表面性やカール、トレイの表面性の
影響を受けて用紙がトレイ上で自然落下中に曲がった場
合に振動を与えて自然落下し易くすることができる。

【００１４】第２の手段では、整合部材が用紙との当接
予定位置を通過した後に一旦停止して逆方向に戻す工程
を１回以上行うので、更に振動を与えて自然落下し易く
することができる。

【００１５】第３の手段では、２枚目以降の用紙に対し
ては整合部材が用紙との当接予定位置を通過した後に一
旦停止して逆方向に戻す工程を行わないので、高速複写
機に対応することができる。また、用紙とトレイが接触
する場合より用紙と用紙が接触する場合の方が自然落下
しやすいので、上記工程を行わなくても用紙束を安定し
て揃えることができる。

【００１６】第４の手段では、整合部材が用紙との当接
予定位置を通過した後一旦停止する距離が３〜２０ｍｍ
であるので、用紙に対して適切な振動を与えて自然落下
し易くすることができる。

【００１７】第５の手段では、整合部材が一旦停止した
後に戻る距離が０〜２０ｍｍであるので、用紙に対して
適切な振動を与えて自然落下し易くすることができる。

【００１８】第６の手段では、整合部材が戻った後に移
動を再開する時間が０〜０．５秒であるので、用紙が第
１の基準部材まで確実に落下した後に揃え動作に移行す
ることができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る用紙整合装置の一実施例を示
す動作説明図、図２は用紙整合装置を示す外観図、図３
はトレイの傾斜角度を示す説明図である。

【００２０】先ず、図２及び図３を参照して本実施例の
用紙整合装置の構成を説明する。例えば複写機から排出
された用紙はコロ２により複数段のトレイ３の１つに選
択的に排出され、また、コロ２を通過する用紙は紙セン
サ１により検出される。紙センサ１は用紙の先端を検出
した時にオンとなり、用紙の後端を検出した時にオフと
なる。なお、図示省略されているが、トレイ３はスパイ
ラルカム、駆動モータ、駆動伝達部材により上下に移動
可能であり、また、その位置はセンサにより検出され
る。更に、コロ２は駆動モータにより回転し、また、近
傍にはステープルユニット等も配置されている。

【００２１】図３に示すように、トレイ３は後端Ｂから
先端Ａに向かって高くなるように斜め（図示θ）に配置
されると共にトレイ３の後端Ｂ側にストッパ（第１の基
準部材）４が立設するように形成されている。したがっ
て、このような構成により、トレイ３の後端Ｂ側からコ
ロ２により搬送された用紙１４の先端がストッパ４上を
通過してビンの先端Ａの方向に搬送され、用紙１４の後
端がストッパ４上を通過すると自重により戻ってストッ
パ４に当接するので、用紙１４の搬送方向（縦方向）が
揃う。

【００２２】また、用紙１４の搬送方向と直交する方向
（幅方向）を揃えるために棒状の整合部材５がトレイ３
を貫通して上下方向に延びるように設けられ、また、整
合部材５に対向して第２の基準部材１３が設けられてい
る。整合部材５の上端と下端はそれぞれタイミングベル
ト１２、１１に連結され、タイミングベルト１２、１１
は用紙１４の幅方向に移動可能なようにそれぞれプーリ
９、８に懸架されている。

【００２３】プーリ９、８にはモータ７の軸１０が連結
され、したがって、モータ７が回転すると整合部材５が
用紙１４の幅方向に移動して用紙１４の側端に当接し、
用紙１４を押して基準部材１３の方向に移動させ、用紙
１４の反対側の側端を基準部材１３に当接させる。ま
た、整合部材５のホームポジションはホームセンサ６に
より検出される。

【００２４】コントローラ２０は紙センサ１及びホーム
センサ６の各検出信号、複写機からの用紙１４の幅デー
タとタイマ２１によりモータ７を制御することにより、
図１に示すように整合部材５の移動を制御する。

【００２５】次に、図１を参照して動作を説明する。先
ず、図１（ａ）に示すように用紙１４の先端がストッパ
４上を通過している状態、すなわち紙センサ１の検出信
号がオンの場合には整合部材５は用紙１４の搬送を妨げ
ないようにホームポジションに位置している。

【００２６】次いで、図１（ｂ）に示すように用紙１４
は後端がストッパ４上を通過した後に自重により戻る。
この場合、用紙１４が自然落下してストッパ４に当接し
た後に整合部材５が用紙１４の側端に当接するように、
タイマ１２の値に基づいて紙センサ１が用紙１４の後端
を検出してオフになった後、例えば０．３秒後に整合部
材５が移動を開始する。ここで、用紙１４の表面性やカ
ール、トレイ３の表面性が良好な場合には、用紙１４が
ストッパ４に当接した後に整合部材５が用紙１４の側端
に当接して用紙１４を真っ直ぐに押すことができるが、
用紙１４がストッパ４に当接する前に整合部材５が用紙
１４の側端に当接すると、用紙１４とトレイ４の間の摩
擦点を中心とする回転モーメントにより用紙１４が回転
して揃わなくなる。

【００２７】そこで、紙幅データに基づいて図１（ｃ）
に示すように整合部材５が用紙１４との当接予定位置よ
り３〜２０ｍｍ程度の距離を通過した位置で一旦停止
し、次いで逆方向に０〜２０ｍｍ程度の距離を戻ること
により用紙１４に振動を与え、自然落下を促進させる。
なお、０ｍｍの距離を戻すということは、戻らないこと
を意味するが、整合部材５が最初に用紙１４に当接した
時に用紙１４の慣性により整合部材５から離れる場合が
あるので、トレイ３の表面性などによっては戻す必要が
ない場合もあるからである。

【００２８】次いで、タイマ１２の値に基づいて自然落
下に要する予定時間、例えば０〜０．５秒後に、図１
（ｄ）に示すように整合部材５を再び基準部材１３の方
向に移動させる。ここで、０秒で移動を再開する理由
は、図１（ｃ）に示す段階において整合部材５が逆方向
に移動した後、図１（ｄ）に示すように基準部材１３の
方向に移動して用紙１４に当接するまでの時間に、用紙
１４の自然落下が完了する場合もあるからである。

【００２９】次いで、紙幅データに基づいて図１（ｅ）
に示すように整合部材５が用紙１４の側端に当接しなが
ら移動を継続すると、図１（ｆ）に示すように用紙１４
の反対側の側端が基準部材１３に当接して幅方向に揃え
られる。また、この動作が終了すると、次の用紙１４に
備えるために整合部材５がホームポジションに戻る。

【００３０】ここで、整合部材５の移動速度は、図１
（ｂ）に示すように最初に用紙１４に当接するまでの工
程と、図１（ｄ）に示すように２回目に用紙１４に当接
するまでの工程において同一にしてもよいが、前者の工
程における移動速度を後者より早くすることにより、用
紙１４により大きな振動を与えて自然落下を更に促進さ
せることができる。また、図１（ｂ）（ｃ）に示す工程
は１回だけではなく２回以上繰り返すことにより自然落
下を更に促進させることができる。

【００３１】また、本実施例では、図１（ｂ）（ｃ）に
示すように用紙１４に振動を与える工程が必要になるの
で揃え時間が長くなるが、用紙１４とトレイ３が接触す
る場合より用紙１４同士が接触する場合の方が自然落下
しやすいので、２枚目以降の用紙１４では図１（ｂ）
（ｃ）に示す工程を省略することにより揃え時間を短縮
することができ、この場合には高速の複写機に対応する
ことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、整合部材が移動を開始し、用紙との当接予定位置を
通過した後に一旦停止し、逆方向に戻るので、用紙の表
面性やカール、トレイの表面性の影響を受けて用紙がト
レイ上で自然落下中に曲がった場合に振動を与えて自然
落下し易くすることができ、したがって、用紙の自然落
下を利用する場合に用紙束を安定して揃えることができ
る。

【００３３】請求項２記載の発明は、整合部材が用紙と
の当接予定位置を通過した後に一旦停止して逆方向に戻
す工程を１回以上行うので、更に振動を与えて自然落下
し易くすることができる。

【００３４】請求項３記載の発明は、２枚目以降の用紙
に対しては整合部材が用紙との当接予定位置を通過した
後に一旦停止して逆方向に戻す工程を行わないので、高
速複写機に対応することができる。また、用紙とトレイ
が接触する場合より用紙と用紙が接触する場合の方が自
然落下しやすいので、上記工程を行わなくても用紙束を
安定して揃えることができる。

【００３５】請求項４記載の発明は、整合部材が用紙と
の当接予定位置を通過した後一旦停止する距離が３〜２
０ｍｍであるので、用紙に対して適切な振動を与えて自
然落下し易くすることができる。

【００３６】請求項５記載の発明は、整合部材が一旦停
止した後に戻る距離が０〜２０ｍｍであるので、用紙に
対して適切な振動を与えて自然落下し易くすることがで
きる。

【００３７】請求項６記載の発明は、整合部材が戻った
後に移動を再開する時間が０〜０．５秒であるので、用
紙が第１の基準部材まで確実に落下した後に揃え動作に
移行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙整合装置の一実施例を示す動
作説明図である。

【図２】用紙整合装置を示す外観図である。

【図３】トレイの傾斜角度を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 紙センサ ２ コロ ３ トレイ ４ ストッパ（第１の基準部材） ５ 整合部材 ７ モータ １３ 基準部材（第２の基準部材） ２０ コントローラ ２１ タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 吉秀 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 藤井 雄一 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイが後端から先端に向かって高くな
   るように斜めに配置されると共にトレイの後端側に第１
   の基準部材が立設するように形成され、トレイの後端側
   から搬送された用紙の先端が第１の基準部材上を通過し
   てビンの先端の方向に搬送され、用紙の後端が第１の基
   準部材上を通過した後に自重により戻って第１の基準部
   材に当接することにより用紙の縦方向が揃う用紙整合装
   置において、 前記トレイ上で用紙の幅方向を揃えるための第２の基準
   部材と、 前記トレイ上で用紙の幅方向に移動可能であって用紙の
   側端に当接して反対側の側端を前記第２の基準部材に当
   接させるための整合部材と、 用紙の後端が第１の基準部材を通過した後に自重により
   戻って第１の基準部材に当接する予定時間の経過後に前
   記整合部材が用紙の側端に当接するように移動を開始
   し、用紙との当接予定位置を通過した後に一旦停止し、
   逆方向に戻った後に移動を再開して用紙の反対側の側端
   を前記第２の基準部材に当接させる制御手段と、を備え
   たことを特徴とする用紙整合装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記整合部材が用紙と
   の当接予定位置を通過した後に一旦停止して逆方向に戻
   す工程を１回以上行うことを特徴とする請求項１記載の
   用紙整合装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記制御を１枚目の用
   紙に対してのみ行い、２枚目以降の用紙に対しては前記
   整合部材が用紙との当接予定位置を通過した後に一旦停
   止して逆方向に戻す工程を行わないことを特徴とする請
   求項１又は２記載の用紙整合装置。
4. 【請求項４】 前記整合部材が用紙との当接予定位置を
   通過した後に一旦停止する距離は３〜２０ｍｍであるこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の用
   紙整合装置。
5. 【請求項５】 前記整合部材が一旦停止した後に戻る距
   離は０〜２０ｍｍであることを特徴とする請求項１ない
   し４のいずれかに記載の用紙整合装置。
6. 【請求項６】 前記整合部材が戻った後に移動を再開す
   る時間は０〜０．５秒であることを特徴とする請求項１
   ないし５のいずれかに記載の用紙整合装置。