CN101460384A - 电梯控制装置 - Google Patents

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Abstract

在电梯控制装置中，控制装置主体控制轿厢的运转，同时监视用于对轿厢的行进进行制动的制动器装置的制动力矩有无异常。并且，控制装置主体在轿厢停止时检测到制动力矩的异常时，判断是否正在进行灾害时管制运转，如果正在进行灾害时管制运转，则允许开门，如果正在进行通常运转，则阻止开门。

Description

电梯控制装置
技术领域
本发明涉及具有监视制动力矩有无异常的功能的电梯控制装置。
背景技术
在以往的电梯控制装置中，在检测制动指令时，当利用速度检测器检测到电动机旋转时，判定为制动器装置产生异常，利用电动机补充制动力矩，同时使轿厢向末端楼层运转(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开平1—247383号公报
但是，在上述以往的电梯控制装置中，在制动器装置异常时，完全没有考虑是否可以进行电梯门开闭的判断。并且，也没有考虑在火灾和地震等灾害时检测到制动器装置异常的情况下进行何种控制。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯控制装置，其可以针对制动力矩的异常，区分通常时和灾害时，而进行更加适当的电梯控制。
本发明的电梯控制装置具有控制装置主体，该控制装置主体控制轿厢的运转，同时监视用于对轿厢的行进进行制动的制动器装置的制动力矩有无异常，控制装置主体在轿厢停止时检测到制动力矩的异常时，判断是否正在进行灾害时管制运转，如果正在进行灾害时管制运转，则允许开门，如果正在进行通常运转，则阻止开门。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是表示图1所示电梯装置的轿厢停止时的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2利用主绳索3悬吊在井道内，借助曳引机4的驱动力而升降。曳引机4具有：卷绕有主绳索3的驱动绳轮；使驱动绳轮旋转的电动机；和对驱动绳轮的旋转进行制动的制动器装置。
由包括控制装置主体5的电梯控制装置来控制轿厢1的运转。即，由电梯控制装置来控制曳引机4的电动机和制动器装置。控制装置主体5通过通报装置6和普通公用线路网7与设置在远处的监视中心8连接。万一在电梯装置中发生了异常时，从控制装置主体5通过通报装置6和普通公用线路网7向监视中心8通报异常。
控制装置主体5具有运行控制单元9、制动力矩检查单元10、灾害时管制运转单元11、门开闭判定单元12、末端楼层行进单元13和发报单元14。
运行控制单元9整体控制电梯装置的运行。制动力矩检查单元10通过监视例如电动机电流值，来监视曳引机4的制动器装置的制动力矩有无异常。灾害时管制运转单元11根据地震和火灾等灾害的检测信号，选择执行灾害时管制运转。在灾害时管制运转中，轿厢1向最近楼层或预先设定的避难楼层移动并停止于此。
门开闭判定单元12在轿厢1停止在停止楼层时，判定是否允许开门。末端楼层行进单元13使轿厢1行进到末端楼层并停止于此。发报单元14生成异常检测信号，输出给通报装置6。
其中，通过软件实现运行控制单元9、制动力矩检查单元10、灾害时管制运转单元11、门开闭判定单元12、末端楼层行进单元13和发报单元14。即，控制装置主体5利用具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)和信号输入输出部的计算机构成。即，控制装置主体5的功能由计算机实现。在存储部中存储着用于实现运行控制单元9、制动力矩检查单元10、灾害时管制运转单元11、门开闭判定单元12、末端楼层行进单元13和发报单元14的功能的程序。
下面，说明控制装置主体5的动作。图2是表示图1所示控制装置主体5在轿厢停止时的动作的流程图。在轿厢1开始减速时开始图2所示的动作。当轿厢1减速时，控制装置主体5监视轿厢1是否已进入可以开门区域(门区域)(步骤S1)。如果轿厢1已进入可以开门区域，则暂且禁止开门动作(步骤S2)，监视轿厢1是否已停止(步骤S3)。
如果轿厢1停止，则确认制动力矩有无异常、即转矩有无下降(步骤S4)。如果制动力矩正常，则打开轿厢门和层站门(步骤S5)，结束处理。并且，在检测到制动力矩的异常时，确认是否选择了灾害时管制运转(步骤S6)。并且，在选择了灾害时管制运转时，打开轿厢门和层站门(步骤S5)，结束处理。
另一方面，在没有选择灾害时管制运转，而是通常运转时，使轿厢1向末端楼层行进(步骤S7)。此时，在轿厢1侧的载荷大于对重2侧的载荷时，适合使轿厢1向下部末端楼层移动。此外，在对重2侧的载荷大于轿厢1侧的载荷时，适合使轿厢1向上部末端楼层移动。
在轿厢1开始向末端楼层行进时，监视轿厢1是否已进入可以开门区域(步骤S8)。如果轿厢1已进入可以开门区域，则暂且禁止开门动作(步骤S9)，监视轿厢1是否已停止(步骤S10)。
如果轿厢1停止，则再次确认制动力矩有无异常(步骤S11)。并且，在持续检测到制动力矩的异常时，再次确认是否选择了灾害时管制运转(步骤S12)。
在此，在制动力矩恢复正常的情况下、以及虽然再次检测到制动力矩的异常，但在轿厢1向末端楼层行进的期间内选择了灾害时管制运转的情况下，打开轿厢门和层站门，在预定时间后关闭轿厢门和层站门，关闭轿厢1内的照明灯(步骤S13)。然后，在向监视中心8发出警报后(步骤S14)，直到维修人员予以解除为止持续使轿厢1不能起动(步骤S15)，之后结束处理。但是，在轿厢1处于可以开门区域、而且操作了轿厢1内的开门按钮的情况下，将轿厢门和层站门打开预定时间。
与此相对，在持续检测到制动力矩的异常而且正处于通常运转的情况下，继续阻止开门动作(步骤S16)，向监视中心8发出警报(步骤S17)，继续将乘客关在轿厢1内(步骤S18)，之后结束处理。在该状态下，不响应轿厢1内的开门按钮的操作，直到维修人员进行检修并确认到安全为止。
在这种电梯控制装置中，在轿厢1停止时检测到制动力矩的异常时，判断是否正在进行灾害时管制运转，如果正在进行灾害时管制运转，则允许开门，如果正在进行通常运转，则阻止开门，所以在灾害时可以使疏散优先以防止将乘客关在轿厢1内，而在通常时维持关门状态，可以防止乘客在制动力矩异常的状态下出入轿厢1。即，可以针对制动力矩的异常，区分通常时和灾害时，进行更加适当的电梯控制。
另外，在轿厢1停止时检测到制动力矩的异常而且正处于通常运转的情况下，使轿厢1向末端楼层移动，所以能够防止停止后的轿厢1因为制动力矩的异常而随意地移动较长的距离。
另外，在使轿厢1向末端楼层移动后，在制动力矩恢复正常的情况下，允许开门，并向监视中心8发出警报，同时使轿厢不能起动，所以即使在只检测到一次制动力矩的异常的情况下，也能够使电梯装置的运转停止，能够快速实施检修。
另外，在使轿厢1向末端楼层移动后，在制动力矩持续异常的情况下，再次判断是否正在进行灾害时管制运转，如果正在进行灾害时管制运转，则允许开门，并向监视中心8发出警报，同时使轿厢1不能起动，所以也能够应对在轿厢1向末端楼层移动的期间内发生灾害的情况。
另外，在使轿厢1向末端楼层移动后，在制动力矩持续异常的情况下，再次判断是否正在进行灾害时管制运转，如果正在进行通常运转，则继续阻止开门，并向监视中心8发出警报，所以能够防止乘客在制动力矩异常的状态下出入轿厢1。
另外，在上述示例中，利用一台计算机执行运行控制单元9、制动力矩检查单元10、灾害时管制运转单元11、门开闭判断单元12、末端楼层行进单元13和发报单元14的功能，但也可以分为多台设备执行。
另外，制动力矩的检查方法可以应用公知的各种方法，没有特别限定。
另外，本发明也可以应用于曳引机和控制盘设置在井道上部的机房中的类型的电梯装置，还可以应用于无机房型的电梯装置。

Claims (5)

1.一种电梯控制装置，其具有控制装置主体，该控制装置主体控制轿厢的运转，同时监视用于对上述轿厢的行进进行制动的制动器装置的制动力矩有无异常，所述电梯控制装置的特征在于，
上述控制装置主体在上述轿厢停止时检测到制动力矩的异常时，判定是否正在进行灾害时管制运转，如果正在进行灾害时管制运转，则允许开门，如果正在进行通常运转，则阻止开门。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在上述轿厢停止时检测到制动力矩的异常而且是正在进行通常运转的情况下，上述控制装置主体使上述轿厢向末端楼层移动。
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，在使上述轿厢向末端楼层移动后，当制动力矩恢复为正常的情况下，上述控制装置主体允许开门并向监视中心发出警报，同时使上述轿厢不能起动。
4.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，在使上述轿厢向末端楼层移动后，当制动力矩的异常持续的情况下，上述控制装置主体再次判断是否正在进行灾害时管制运转，如果正在进行灾害时管制运转，则允许开门，并向监视中心发出警报，同时使上述轿厢不能起动。
5.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，上述控制装置主体在使上述轿厢向末端楼层移动后，当制动力矩的异常持续的情况下，再次判断是否正在进行灾害时管制运转，如果正在进行通常运转，则继续阻止开门，并向监视中心发出警报。
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