CN102653368A

CN102653368A - 电梯***

Info

Publication number: CN102653368A
Application number: CN2012100304031A
Authority: CN
Inventors: 佐藤慎史
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2032-02-10
Also published as: JP2012180205A; CN102653368B; JP5743319B2

Abstract

本发明提供可以正确判断制动器自身是否异常的电梯***。该电梯***(1)的控制装置(5)，在通过检测制动器(31A、31B)的异常的开关(32A、32B)中的某一个开关检测到了制动器的异常的情况下，将所有的制动器(31A、31B)工作控制为对曳引机(2)进行制动的制动状态。在该状态下，控制装置(5)，对曳引机(2)以使其产生预定旋转转矩(Tt)以上的旋转转矩(T)的方式进行运行控制，基于通过脉冲发生器(4)所检测到的曳引机(2)的旋转状态来判断制动器或开关中的某一个是否异常。

Description

电梯***

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯***。

背景技术

电梯***具备对曳引机进行制动的制动装置。制动装置，因为是在不对曳引机供给电力时等紧急时使轿厢停止的装置，所以需要检测其异常。以往，制动装置以各种方法检测异常。

但是，近年来，提出了以安全性的进一步提高为目的而具有多个制动装置的电梯***。在具有例如2个制动装置的电梯***中，即使一方的制动装置异常，如果另一方的制动装置正常，也可以在紧急时使轿厢停止。制动装置具有对曳引机进行制动的制动器和检测制动器的异常的制动器异常检测机构。制动装置其制动器异常检测机构检测到制动器的异常，因此通过进行制动装置的工作控制的控制装置判断为制动装置异常。但是，即使制动器可以正常地工作，如果制动器异常检测机构自身异常，则控制装置也会判断为制动器异常。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供可以正确地判断制动器自身是否异常的电梯***。

实施方式的电梯***具有曳引机、2个制动装置、旋转检测机构和控制装置。2个制动装置分别具有对曳引机进行制动的制动器和检测制动器的异常的制动器异常检测机构。旋转检测机构检测曳引机的旋转状态。控制装置基于2个制动装置的工作控制以及检测到的旋转状态来进行曳引机的运行控制。控制装置，在通过制动器异常检测机构中的某一个制动器异常检测机构检测到制动器的异常的情况下，在对曳引机进行制动的制动状态下对所有的制动器进行工作控制。在该状态下，控制装置对曳引机进行运行控制，使其产生预定旋转转矩以上的旋转转矩，基于由旋转检测机构检测到的曳引机的旋转状态，判断制动器是否异常。

根据上述构成的电梯***，可以正确地判断制动器自身是否异常。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的电梯***的概略构成例的图。

图2是表示实施方式所涉及的电梯***进行的制动装置的异常检测方法的流程图。

图3是表示实施方式所涉及的电梯***进行的制动装置的异常检测方法的流程图。

具体实施方式

以下，关于本发明边参照附图边详细地进行说明。在本实施方式中，关于具有2个制动装置的电梯***进行说明。

图1是表示实施方式所涉及的电梯***的概略构成例的图。电梯***1的构成包括：曳引机2，2个制动装置3A、3B，脉冲发生器4和控制装置5。

曳引机2，通过进行旋转将未图示的主缆索卷起，使连接于主缆索的未图示的轿厢和平衡配重按吊桶式在未图示的升降通路内升降。曳引机2与控制装置5电连接，通过从控制装置5供给的电力进行运行控制。

2个制动装置3A、3B对曳引机2进行制动。也就是说，制动装置3A、3B，通过对曳引机2进行制动，由此使轿厢停止。制动装置3A、3B的构成包括制动器31A、31B和开关32A、32B。

制动器31A、31B，通过与曳引机2接触，由此使曳引机2的旋转停止。制动器31A、31B为例如电磁制动器，通过控制装置5被工作控制为对曳引机2进行制动的制动状态或开放(释放)曳引机2的开放状态的任一状态。在此，控制装置5通过控制分别与制动器31A、31B对应的电磁开闭器6A、6B的ON(接通)/OFF(断开)状态，由此进行制动器31A、31B的工作控制。电磁开闭器6A、6B，在ON状态下将来自于制动器电源7的电力向制动器31A、31B供给，在OFF状态下将从制动器电源7向制动器31A、31B的电力供给断开。电磁开闭器6A、6B为ON状态则制动器31A、31B为开放状态，电磁开闭器6A、6B为OFF状态则制动器31A、31B为制动状态。

开关32A、32B为制动器异常检测机构，检测制动器31A、31B的异常。开关32A、32B分别与制动器31A、31B对应地设置。开关32A、32B为触点开关，电连接于控制装置5。开关32A、32B，在制动器31A、31B的开放状态下触点彼此接触为通电状态、即ON状态，在制动器31A、31B的制动状态下触点彼此分开为断开状态、即OFF状态。因此，如果制动器31A、31B为开放状态，则开关32A、32B对控制装置5输出制动器开放信号。

脉冲发生器4检测曳引机2的旋转状态。脉冲发生器4与控制装置5电连接，输出伴随曳引机2的旋转的旋转信号。在此，控制装置5可以通过来自于脉冲发生器4的输出信号获取曳引机2的旋转角度、旋转速度等。

控制装置5进行制动装置3A、3B的工作控制以及曳引机2的运行控制。控制装置5，作为通常运行，将电磁开闭器6A、6B设为ON状态以将来自于制动器电源7的电力供给到制动器31A、31B，在制动器31A、31B的开放状态下，基于呼叫登记和由脉冲发生器4所检测到的旋转状态进行曳引机2的运行控制。控制装置5电连接于监视装置8，该监视装置8设置于省略了图示的设有电梯***1的结构物的管理室和/或设置于结构物外的监视中心等。监视装置8监视从控制装置5输出的电梯***1的运行状态或异常状态，如果电梯***1为异常状态则对操作人员发出警报。

控制装置5，在通常运行时，如果通过2个开关中的某一个检测到对应的制动器的异常，则将所有的制动器工作控制为制动状态。在该状态下，控制装置5，对曳引机2进行运行控制使其产生预定旋转转矩Tt以上的旋转转矩T，在通过脉冲发生器4检测到曳引机2旋转的情况下，判断为与检测到制动器异常的开关相对应的制动器异常。另一方面，控制装置5，在检测到曳引机2不旋转的情况下，判断为检测到制动器异常的开关异常。在此，所谓预定旋转转矩Tt，在本实施方式中为比使1个制动器作用于曳引机2的制动转矩大、且比使2个制动器作用于曳引机2的制动转矩小的值。例如预定旋转转矩Tt，优选为使1个制动器作用于曳引机2的制动转矩的1.5倍左右。

另外，控制装置5，如果判断为检测到制动器异常的开关异常，则将与异常的开关相对应的制动器工作控制为开放状态。而且，控制装置5，使在本实施方式中供给到异常的开关的电流即检测电流比通常时的电流增大，并再次判断是否通过异常的开关检测到了制动器的异常。控制装置5，如果判断为通过异常的开关没有检测到制动器的异常，则使检测电流回到通常时的电流。

接下来，关于本实施方式所涉及的电梯***1进行的制动装置的异常检测方法进行说明。图2是表示实施方式所涉及的电梯***进行的制动装置的异常检测方法的流程图。图3是表示实施方式所涉及的电梯***进行的制动装置的异常检测方法的流程图。此外，图2所示的“1”与图3所示的“1”相连。

首先，控制装置5判断制动器31A、31B中的某一个是否异常(步骤S1)。在此，控制装置5，通过判断是否没有从开关32A、32B中的某一个输出制动器开放信号，由此判断制动装置3A、3B中的某一个是否异常。

接下来，控制装置5，如果判断为制动装置3A、3B中的某一个异常(步骤S1肯定)，则将所有的制动器31A、31B设为制动状态(步骤S2)。在此，控制装置5，将所有的电磁开闭器6A、6B从ON状态变换为OFF状态，断开从制动器电源7向制动器31A、31B的电力供给，将所有的制动器31A、31B工作控制为制动状态。也就是说，控制装置5，为了在判断为制动装置3A、3B中的某一个存在异常的紧急时，使轿厢停止，通过所有的制动装置3A、3B对曳引机2进行制动。另外，控制装置5，如果判断为制动装置3A、3B中的任一个都正常(步骤S1否定)，则反复进行步骤S1直到制动装置3A、3B中的某一个异常为止。

接下来，控制装置5判断轿厢是否已停止(步骤S3)。在此，控制装置5，通过判断是否已通过所有的制动装置3A、3B使曳引机2的旋转停止，由此判断轿厢是否已停止。

接下来，控制装置5，如果判断为轿厢已停止(步骤S3肯定)，则判断曳引机2是否旋转(步骤S4)。在此，控制装置5，通过判断是否通过脉冲发生器4检测到了曳引机2旋转来判断曳引机2是否旋转。此外，在轿厢刚刚停止后，曳引机2不旋转，所以通过控制装置5判断为曳引机2不旋转(步骤S4否定)。另外，控制装置5，如果判断为轿厢不停止(步骤S3否定)，则反复进行步骤S3直到轿厢停止为止。

接下来，控制装置5，如果判断为曳引机2不旋转(步骤S4否定)，则判断曳引机2的旋转转矩T是否为预定旋转转矩Tt以上(步骤S5)。此外，在轿厢刚刚停止后，由控制装置5进行的曳引机2的运行没有开始，所以通过控制装置5判断为旋转转矩T不在预定旋转转矩Tt以上(步骤S5否定)。

接下来，控制装置5，如果判断为曳引机2的旋转转矩T不为预定旋转转矩Tt以上(步骤S5否定)，则进行曳引机2的运行控制(步骤S6)。在此，控制装置5对曳引机2供给电力使之产生旋转转矩T。此外，在轿厢刚刚停止后，由控制装置5进行的曳引机2的运行控制没有开始，所以开始由控制装置5进行的曳引机2的运行控制。在此，控制装置5进行曳引机2的运行控制，使得曳引机2的旋转转矩T阶梯性地增加。也就是说，控制装置5进行运行控制，使得曳引机2的旋转转矩T变为预定旋转转矩Tt以上。

另外，控制装置5，如果判断为曳引机2旋转(步骤S4肯定)，则判断开关32A是否检测到了异常(步骤S7)。在此，在由控制装置5进行运行控制的曳引机2的旋转转矩T变为预定旋转转矩Tt以上的情况下，曳引机2旋转时，没有使制动器31A、31B中的某一个对曳引机2作用制动转矩。因此，控制装置5可以判断为制动器31A、31B中的某一个异常。

接下来，控制装置5，如果判断为开关32A检测到了异常(步骤S7肯定)，则判断为开关32A正常但制动器31A异常(步骤S8)。控制装置5，如果判断为开关32A没有检测到异常(步骤S7否定)，则判断为开关32B正常但制动器31B异常(步骤S9)。然后，控制装置5，使电梯***1停止，将特定判断为异常的制动器的信息和异常状态一并输出到监视装置8(步骤S10)。

另外，控制装置5，如果判断为曳引机2的旋转转矩T为预定旋转转矩Tt以上(步骤S5肯定)，则判断为所有的制动器31A、31B正常(步骤S11)。在此，在由控制装置5进行运行控制的曳引机2的旋转转矩T变为预定旋转转矩Tt以上的情况下，曳引机2不旋转时，所有的制动器31A、31B对曳引机2作用制动转矩。因此，控制装置5可以判断为所有的制动器31A、31B正常。

接下来，控制装置5判断开关32A是否检测到了异常(步骤S12)。

接下来，控制装置5，如果判断为开关32A检测到了异常(步骤S12肯定)，则判断为制动器31A正常但开关32A异常(步骤S13)。

接下来，控制装置5增加开关32A的检测电流(步骤S14)。

接下来，控制装置5将制动器31A设为开放状态(步骤S15)。在此，控制装置5将电磁开闭器6A从OFF状态变为ON状态，再次开始从制动器电源7向制动器31A的电力供给，制动器31B为制动状态的原状态、将制动器31A工作控制为开放状态。因此，开关32A，在其检测电流增加后的状态下，触点彼此接触。在此，开关32A异常的情况包括如下情况：例如由于触点表面形成有绝缘被覆膜、并且/或者在触点间有尘埃，因触点彼此的偶发的接触不良而导致不能通电，制动器开放信号没有被输出到控制装置5。因此，通过使检测电流比通常时的电流增大，由此有可能在触点间进射火花，可以去除形成于触点表面的绝缘被覆膜和/或介于触点间的尘埃。另外，通过将正常的制动器31A从制动状态转变为开放状态，开关32A也实际上从OFF状态向ON状态工作，有可能可以去除介于触点间的尘埃等。也就是说，控制装置5在增加了检测电流的状态下，通过将制动器31A设为开放状态，实行对于开关32A的清洁工作。

接下来，控制装置5判断开关32A是否检测到了异常(步骤S16)。

接下来，控制装置5，如果判断为开关32A检测到了异常(步骤S16肯定)，则对计数n加上1(步骤S17)。在此，控制装置5对实行了对于开关32A的清洁工作的次数进行计数。

接下来，控制装置5，判断计数n是否已变为预定次数nt(步骤S18)。在此，预定次数nt可以为任意值，例如设定为几次到十几次的程度。

接下来，控制装置5，如果判断为计数n没有变为预定次数nt(步骤S18否定)，则将制动器31A设定为制动状态(步骤S19)。在此，将电磁开闭器6A从ON状态再次变为OFF状态，断开从制动器电源7向制动器31A的电力供给，使制动器31B为制动状态的原状态，将制动器31A工作控制为制动状态。因此，控制装置5，如果制动器31A为制动状态且开关32A持续检测到异常，则到计数n变为预定次数nt为止，在使开关32A的检测电流比通常时增加了的状态下，对制动器31A进行工作控制使其反复处于开放状态和制动状态。

另外，控制装置5，如果判断为计数n已变为预定次数nt(步骤S18肯定)，则使电梯***1停止，并将开关32A异常的信息和异常状态一并向监视装置8输出(步骤S20)。

另外，控制装置5，如果判断为开关32A没有检测到异常(步骤S16否定)，则将开关32A的检测电流返回到通常时的电流(步骤S21)。在此，如果判断为通过上述清洁工作消除了开关32A的接触不良，在制动器31A开放状态下，将制动器开放信号输出到控制装置5，则使暂时增加了的开关32A的检测电流返回到原来的值。

接下来，控制装置5判断为开关32A从异常状态恢复到正常状态(步骤S22)。

接下来，控制装置5将开关32A从异常状态恢复到正常状态的信息和异常状态一并向监视装置8输出(步骤S23)。

接下来，控制装置5使电梯***1恢复为通常运行(步骤S24)。在此，控制装置5，将所有的电磁开闭器6A、6B从OFF状态变为ON状态，从制动器电源7向制动器31A、31B供给电力，将所有的制动器31A、31B工作控制为开放状态。然后，控制装置5，基于呼叫登记以及通过脉冲发生器4检测到的旋转状态，进行曳引机2的运行控制。

另外，控制装置5，如果判断为开关32A没有检测到异常(步骤S12否定)，则判断为制动器31B正常但开关32B异常(步骤S25)。

接下来，控制装置5增加开关32B的检测电流(步骤S26)。

接下来，控制装置5将制动器31B设为开放状态(步骤S27)。在此，控制装置5，将电磁开闭器6B从OFF状态变为ON状态，再次开始从制动器电源7向制动器31B的电力供给，使制动器31A为制动状态的原状态，将制动器31B工作控制为开放状态。控制装置5，通过在增加了检测电流的状态下将制动器31B设为开放状态，由此实行对于开关32B的清洁工作。

接下来，控制装置5判断开关32B是否检测到了异常(步骤S28)。

接下来，控制装置5，如果判断为开关32B检测到了异常(步骤S28肯定)，则对计数n加上1(步骤S29)。在此，控制装置5，对实行了对于开关32B的清洁工作的次数进行计数。

接下来，控制装置5判断计数n是否已变为预定次数nt(步骤S30)。在此，预定次数nt可以为任意值，例如设定为几次到十几次的程度。

接下来，控制装置5，如果判断为计数n没有变为预定次数nt(步骤S30否定)，则将制动器31B设定为制动状态(步骤S31)。在此，将电磁开闭器6B从ON状态再次变为OFF状态，断开从制动器电源7向制动器31B的电力供给，使制动器31A为制动状态的原状态，将制动器31B工作控制为制动状态。因此，控制装置5，如果制动器31B为制动状态且开关32B持续检测到异常，则到计数n变为预定次数nt为止，在使开关32B的检测电流比通常时增加了的状态下，对制动器31B进行工作控制使其反复处于开放状态和制动状态。

另外，控制装置5，如果判断为计数n已变为预定次数nt(步骤S30肯定)，则使电梯***1停止，并将开关32B异常的信息和异常状态一并向监视装置8输出(步骤S32)。

另外，控制装置5，如果判断为开关32B没有检测到异常(步骤S28否定)，则将开关32B的检测电流返回到通常时的电流(步骤S33)。在此，如果判断为通过上述清洁工作消除了开关32B的接触不良，在制动器31B开放状态下，将制动器开放信号输出到控制装置5，则使增加了的开关32B的检测电流返回到原来的值。

接下来，控制装置5判断为开关32B从异常状态恢复到正常状态(步骤S34)。

接下来，控制装置5将开关32B从异常状态恢复到正常状态的信息和异常状态一并向监视装置8输出(步骤S35)。

接下来，控制装置5使电梯***1恢复到通常运行(步骤S36)。

如上所述，在本实施方式所涉及的电梯***1中，如果开关32A、32B中的某一个检测到异常，则将所有的制动器31A、32B工作控制为制动状态。在该状态下，控制装置5对曳引机2进行运行控制直到其旋转转矩变为预定旋转转矩Tt以上为止，在曳引机2旋转的情况下，不使与检测到异常的开关相对应的制动器对曳引机2作用制动转矩。因此，控制装置5，可以判断出与检测到异常的开关相对应的制动器异常。另外，在曳引机2不旋转的情况下，使与检测到异常的开关相对应的制动器对曳引机2作用制动转矩，所以可以判断为检测到异常的开关异常。也就是说，即使制动器31A、31B中的某一个发生故障，通过将所有的制动器31A、31B工作控制为制动状态，在使其对曳引机2作用制动转矩的状态下，可以可靠地判断是制动器自身异常还是开关自身异常。

另外，在本实施方式所涉及的电梯***1中，如果判断为开关32A、32B中的某一个异常，则实行使异常的开关的检测电流暂时增加的清洁工作。因此，即使判断为开关32A、32B中的某一个异常，通过在异常原因为偶发的接触不良等的情况下实行清洁工作，有时可改善被判断为异常的开关的接触状态。如果接触状态改善了，则可以再次开始电梯***1的通常运行。因此，可以抑制由于停止电梯***1而产生的服务变差。

此外，在上述实施方式中，清洁工作是与通常时相比增加了被判断为异常的开关的检测电流，但本发明不限定于此，也可以增加被判断为异常的开关的检测电压。

另外，在上述实施方式中，可以在电梯***1的通常运行时，例如轿厢停止时进行上述清洁工作。在电梯***1的通常运行时，通过进行清洁工作，可以抑制由于偶发的接触不良导致开关被判断为异常的情况。因此，可以降低开关的维护检修频率。

说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并非限定发明的范围。这些实施方式可以按其他的各种各样的方式来实施，可以在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形，包含于发明的范围和/或要旨，同样也包含于技术方案所记载的发明和其等同范围。

Claims

1.一种电梯***，其特征在于，具有：

曳引机；

制动装置，其具有对所述曳引机进行制动的制动器和检测所述制动器的异常的制动器异常检测机构；

检测所述曳引机的旋转状态的旋转检测机构；和

控制装置，其进行所述制动装置的工作控制以及基于所述检测到的旋转状态的所述曳引机的运行控制，

所述制动装置为至少2个以上，

所述控制装置，在通过所述制动器异常检测机构中的某一个所述制动器异常检测机构检测到所述制动器异常的情况下，在将所有的所述制动器工作控制为对所述曳引机进行制动的制动状态的状态下，对所述曳引机以使其产生预定旋转转矩以上的旋转转矩的方式进行运行控制，基于通过所述旋转检测机构所检测到的所述曳引机的旋转状态，判断所述制动器是否异常。

2.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，

所述控制装置，

在所述曳引机旋转的情况下，判断为与检测到所述制动器的异常的所述制动器异常检测机构相对应的所述制动器异常；

在所述曳引机不旋转的情况下，判断为检测到所述制动器的异常的所述制动器异常检测机构异常。

3.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，

所述控制装置，

如果判断为检测到所述制动器的异常的所述制动器异常检测机构异常，则将与异常的所述制动器异常检测机构相对应的所述制动器工作控制为开放所述曳引机的开放状态，再次判断是否通过异常的所述制动器异常检测机构检测到了所述制动器的异常。

4.根据权利要求3所述的电梯***，其特征在于，

所述制动器异常检测机构为触点开关，

所述控制装置，

在将与异常的所述制动器异常检测机构相对应的所述制动器工作控制为所述开放状态时，使供给到异常的所述制动器异常检测机构的电压或电流相对于通常时的电压或电流变更，再次判断是否通过异常的所述制动器异常检测机构检测到了所述制动器的异常。

5.根据权利要求4所述的电梯***，其特征在于，

所述控制装置中电压或电流的变更为与通常时的电压或电流相比增加。

6.根据权利要求4或5所述的电梯***，其特征在于，

所述控制装置，

如果判断为没有通过异常的所述制动器异常检测机构检测到所述制动器的异常，则将变更后的电压或电流设为通常时的电压或电流。