CN101311134B - 玻璃取向膜涂敷***及其玻璃卸载装置和方法 - Google Patents
玻璃取向膜涂敷***及其玻璃卸载装置和方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种玻璃取向膜涂敷***及其玻璃卸载装置和方法。玻璃取向膜涂敷***包括玻璃清洗机、设有玻璃盒子的缓冲器、机械手、取向膜涂布设备及玻璃自动装、卸载设备；玻璃卸载装置包括设有玻璃盒子的缓冲器、机械手、玻璃存放部和驱动装置；玻璃卸载方法包括以下步骤：控制玻璃存放部上行，将清洗机的玻璃卸载工位上的假镀玻璃、彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部；当该玻璃存放部存储有所述假镀玻璃时，由机械手从玻璃存放部取出该假镀玻璃，存放到缓冲器的玻璃盒子。利用本发明能够在两个模块中分别临时存储假镀玻璃或彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，从而实现多通道的搬运模式，减少动作延迟时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃取向膜涂敷***及其玻璃卸载装置和方法，应用在玻璃取向膜涂敷工艺过程中。
背景技术
在当前的薄膜晶体管液晶显示屏制造过程中，成盒工程主要由对彩膜基板和阵列基板进行液晶取向、液晶涂布、边框胶涂布、贴合和切割成屏等工艺过程组成。
图1为现有技术中取向膜涂敷***的俯视图，取向膜涂敷***主要包括玻璃装载机1、玻璃旋转器2、第一机械手3、玻璃清洗机4、设有玻璃盒子6的缓冲器5、卸载机械手7、第一取向膜涂布设备8及第二取向膜涂布设备9。正常的取向膜涂布工艺流程如下：玻璃装载机1装载从上游运来的彩膜基板玻璃、阵列基板玻璃以及假镀(Dummy)玻璃；第一机械手3从玻璃装载机1将彩膜基板玻璃、阵列基板玻璃以及Dummy玻璃取出后，先将它们投入到玻璃旋转器2中，根据工艺需要改变它们的方向，再由第一机械手3将它们取出，卸载投入到清洗机4中；清洗机4将彩膜基板玻璃、阵列基板玻璃以及Dummy玻璃清洗干净；从清洗机4出来的彩膜基板玻璃、阵列基板玻璃以及Dummy玻璃被传送到玻璃卸载工位41处；卸载机械手7从玻璃卸载工位41上将彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃搬送到下流第一取向膜涂敷机8或第二取向膜涂敷机9，卸载机械手7将Dummy玻璃送到缓冲器5中的玻璃盒子6中，当后续工艺需要使用Dummy玻璃时，再将Dummy玻璃从玻璃盒子6中搬送到下流第一取向膜涂敷机8或第二取向膜涂敷机9。
但是，当下游设备阻塞时，卸载机械手7就从清洗机4玻璃卸载工位41中将彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃搬送到缓冲器5中的玻璃盒子6中，作为临时存贮。当下游设备恢复正常时，卸载机械手7必须先将玻璃盒子6中最先放入的彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃取出，搬送到下流第一取向膜涂敷机8或第二取向膜涂敷机9，然后，卸载机械手7才可以将从清洗机卸载工位41里取出的Dummy玻璃放入玻璃盒子6。这个过程循环往复直到缓冲器的玻璃盒子中没有彩膜基板或阵列基板为止，然后，才会恢复到上述正常的工艺流程。或者，当工艺过程需要对涂布效果进行监控时，常常会需要使用Dummy玻璃，这时，第一机械手3会停止从玻璃装载机1中取出彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，而是从玻璃盒子6中取出Dummy玻璃，但是，当清洗机4中还存有未传送到第一取向膜涂敷机8或第二取向膜涂敷机9的彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，卸载机械手7就会将清洗机4中的彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃运送到缓冲器5中的玻璃盒子6中临时存贮，这种运行模式也会造成彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃的重复延时。
因此现有的技术方案具有以下缺陷：
1.彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃被放入缓冲器设备中的玻璃盒子后再放入取向膜涂敷机的这种运行模式，比卸载机械手直接将其送入取向膜涂敷机所需要的时间要长，因此增加了动作延迟时间。
2.运送Dummy玻璃时，由于只有从玻璃卸载工位到缓冲器设备中的玻璃盒子再到取向膜涂敷机这一个搬送通道，因此造成彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃与Dummy玻璃的传送过程出现相互等待和排队现象。
发明内容
本发明提供了一种玻璃卸载装置，该装置具有两个模块临时存放要卸载的玻璃，可实现玻璃的多通道搬送。
玻璃卸载装置包括缓冲器及机械手，该机械手设于该缓冲器的一侧，还包括：玻璃存放部和驱动该玻璃存放部上下运动的驱动装置，该玻璃存放部和该驱动装置与该缓冲器设于同侧，该玻璃存放部包括数个支撑面，该数个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层。
在本发明玻璃卸载装置中，由于玻璃存放部也具有临时存放玻璃的功能，机械手可以将玻璃分类存放在玻璃的存放层或缓冲器的盒子，并可以从这两个地方分别搬送玻璃，因此能够实现在该设备收纳玻璃的同时，机械手从缓冲器中取出其他玻璃送到下流设备。由于它的搬送通道是多通道的，因此能够避免玻璃卸载时出现的交叉等待时间或不必要的玻璃重复取放问题。
基于上述玻璃卸载装置，本发明还提供了一种玻璃取向膜涂敷***，该***能够在两个模块中分别临时存储Dummy玻璃或彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，能够实现多通道的搬运模式。
玻璃取向膜涂敷***，包括玻璃清洗机、缓冲器、机械手以及取向膜涂布设备，该玻璃清洗机、该机械手以及该取向膜涂布设备顺次设置，该设有玻璃盒子的缓冲器与该玻璃清洗机设于机械手的同侧，还包括：玻璃存放部和驱动该玻璃存放部上下运动的驱动装置，该玻璃存放部和该驱动装置设于该玻璃清洗机的卸载工位处，该玻璃存放部包括数个支撑面，数个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层。
在本发明玻璃取向膜涂敷***中，由于玻璃存放部具有临时存放彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃的功能，能够在下游设备阻塞时临时存放彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，并且当需要使用Dummy玻璃时，能够在收纳彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃的同时，机械手从缓冲器中取出Dummy玻璃送到下流设备，这样就省略了机械手将玻璃从清洗机卸载设备搬送到缓冲器中的玻璃盒子，然后再从缓冲器中的玻璃盒子搬送到取向膜涂敷机这一过程所需要的时间，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待时间。而且避免了不必要的玻璃重复取放问题。
本发明还提出了一种玻璃卸载方法，该方法分别临时存储Dummy玻璃或彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，能够实现多通道的搬运模式。
玻璃卸载方法包括如下步骤：
控制玻璃存放部上行，将清洗机的玻璃卸载工位上的假镀玻璃、彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部；
当该玻璃存放部存储有所述假镀玻璃时，由机械手从玻璃存放部取出该假镀玻璃，存放到缓冲器的玻璃盒子。
在本发明玻璃卸载方法中，控制玻璃存放部上行，将彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部，在下游设备阻塞时临时存放彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，能够实现在收纳彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃的同时，机械手从缓冲器中取出Dummy玻璃送到下流设备，这样就减少了动作延迟时间，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待时间。而且避免了不必要的玻璃重复取放问题。
附图说明
图1为本发明现有技术中取向膜涂敷***的俯视图；
图2为本发明玻璃卸载装置的俯视图；
图3为本发明玻璃卸载装置的侧视图；
图4为本发明玻璃卸载装置中玻璃存放部的剖视图；
图5为本发明玻璃取向膜涂敷***的俯视图；
图6为本发明玻璃卸载方法的流程示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明提供了一种玻璃卸载装置，如图2、如图3及图4所示，装置包括设有玻璃盒子6的缓冲器5、卸载机械手7、玻璃存放部10和驱动该玻璃存放部上下运动的驱动装置11，驱动装置11使该玻璃存放部10能上下运动并收纳要卸载的玻璃，玻璃存放部10和驱动装置11与缓冲器5设于卸载机械手7的同一侧，玻璃存放部包括数个支撑面13，支撑面13可为两个、三个或更多，数个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层12。
每个支撑面13可以连接有多个支撑杆14，多个支撑杆14构成多层结构的数个玻璃的存放层12，数个存放层12成为立体的多层托架，能够举起要卸载的玻璃。驱动装置11可为丝杠驱动装置，可由丝杠驱动装置的推杆或推帽与玻璃存放部10连接，使其能上、下运动并收纳要卸载的玻璃。支撑杆与玻璃接触的一端可以设有橡胶垫15，能够起到稳固支撑玻璃的作用。
在本发明玻璃卸载装置中，由于玻璃存放部也具有临时存放玻璃的功能，机械手可以将玻璃分类存放在玻璃的存放层或缓冲器的盒子，并可以从这两个地方分别搬送玻璃，因此能够实现在该设备收纳玻璃的同时，机械手从缓冲器中取出其他玻璃送到下流设备。由于它的搬送通道是多通道的，因此能够避免玻璃卸载时出现的交叉等待时间或不必要的玻璃重复取放问题。
基于上述玻璃卸载装置，本发明还提供了一种玻璃取向膜涂敷***，如图5所示，为本玻璃取向膜涂敷***的俯视图，***包括玻璃清洗机4、设有玻璃盒子6的缓冲器5、卸载机械手7、第一取向膜涂布设备8、第二取向膜涂布设备9及玻璃自动装、卸载设备16，玻璃清洗机4、卸载机械手7以及取向膜涂布设备顺次设置，设有玻璃盒子6的缓冲器5与清洗机4设于卸载机械手7的同侧，玻璃自动装、卸载设备16设于该玻璃清洗机4的卸载工位41处。玻璃自动装、卸载设备包括玻璃存放部和驱动玻璃存放部上下运动的驱动装置，驱动装置使该玻璃存放部能上下运动并收纳要卸载的玻璃，玻璃存放部包括多个支撑面，支撑面13可为两个、三个或更多，多个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层。每个支撑面可以连接有多个支撑杆，多个支撑杆构成多层结构的数个存放层，数个存放层成为立体的多层托架，能够举起要卸载的玻璃。驱动装置可为丝杠驱动装置，可由丝杠驱动装置的推杆或推帽与玻璃存放部连接，支撑杆与玻璃接触的一端可以设有橡胶垫，能够起到稳固支撑玻璃的作用。
由于本发明玻璃取向膜涂敷***含有玻璃自动装、卸载设备，因此，当从清洗机中排出的玻璃传递到玻璃卸载工位41处，随着玻璃存放部的自动上升，就将玻璃收纳到其中。对于Dummy玻璃，直接由机械手从玻璃存放部取出，存放到缓冲器的玻璃盒子中；对于彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃则直接由机械手从玻璃存放部取出，搬送到下流第一取向膜涂敷机或第二取向膜涂敷机。
当下游设备阻塞的时候，机械手不用再将彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃从玻璃卸载工位41搬送到缓冲器中的玻璃盒子中，因为玻璃存放部已经具有了临时存放彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃的功能；当工艺过程需要对涂布效果进行监控，要使用Dummy玻璃时，机械手会停止从玻璃装载机取出彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，而是从玻璃盒子取出Dummy玻璃，对于清洗机中还存有的未传送到第一取向膜涂敷机或第二取向膜涂敷机的彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，则收纳到玻璃存放部作为临时存贮。对于搬送目标进行了区分，控制机械手搬送彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃以及从缓冲器中的玻璃盒子中取出Dummy玻璃时，将第一取向膜涂敷机或第二取向膜涂敷机作为第一目标；机械手从玻璃存放部中取出的Dummy玻璃时，则将缓冲器中的玻璃盒子作为第一目标。
下表所示为采用本发明前后将彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃送到取向膜涂敷机这一过程所需要时间的一个实例。
在本发明玻璃取向膜涂敷***中，由于玻璃存放部具有临时存放彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃的功能，能够在下游设备阻塞时临时存放彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，并且当需要使用Dummy玻璃时，能够在收纳彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃的同时，机械手从缓冲器中取出Dummy玻璃送到下流设备，这样就省略了机械手将玻璃从清洗机卸载设备搬送到缓冲器中的玻璃盒子，然后再从缓冲器中的玻璃盒子搬送到取向膜涂敷机这一过程所需要的时间，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待时间。而且避免了不必要的玻璃重复取放问题。
如图6的流程图所示，本发明还提供了一种玻璃卸载方法，包括以下步骤：
清洗机将彩膜基板玻璃、阵列基板玻璃或Dummy玻璃清洗干净，清洗后的Dummy玻璃、彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃被传递到玻璃卸载工位处；
控制玻璃存放部上行，将清洗机的玻璃卸载工位上的Dummy玻璃、彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部；
当玻璃存放部存储有Dummy玻璃时，由机械手从玻璃存放部取出Dummy玻璃，存放到缓冲器的玻璃盒子；
如果要使用Dummy玻璃，则由机械手从缓冲器的玻璃盒子中取出Dummy玻璃，搬送到下流的取向膜涂布设备；
如果要使用彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃，则由机械手直接从玻璃存放部取出彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃，搬送到下流的取向膜涂布设备。
在本发明玻璃卸载方法中，控制玻璃存放部上行，将彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部，能够在下游设备阻塞时临时存放彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，并能够实现在收纳彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃的同时，机械手从缓冲器中取出Dummy玻璃送到下流设备，这样就省略了机械手将玻璃从清洗机卸载设备搬送到缓冲器中的玻璃盒子，然后再从缓冲器中的玻璃盒子搬送到取向膜涂敷机这一过程所需要的时间，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待时间。而且避免了不必要的玻璃重复取放问题。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种玻璃卸载装置，包括缓冲器及卸载机械手，该卸载机械手设于该缓冲器的一侧；其特征在于，还包括：玻璃存放部和驱动该玻璃存放部上、下运动的驱动装置，该玻璃存放部和该驱动装置与该缓冲器设于同侧，该玻璃存放部包括数个支撑面，该数个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层；所述存放层由与所述支撑面连接的多个支撑杆构成。
2.根据权利要求1所述的玻璃卸载装置，其特征在于：所述支撑杆与玻璃接触的一端设有橡胶垫。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃卸载装置，其特征在于：所述驱动装置为丝杠驱动装置。
4.一种玻璃取向膜涂敷***，包括玻璃清洗机、缓冲器、卸载机械手以及取向膜涂布设备，该玻璃清洗机、该卸载机械手以及该取向膜涂布设备顺次设置，该设有玻璃盒子的缓冲器与该玻璃清洗机设于卸载机械手的同侧；其特征在于，还包括：玻璃存放部和驱动该玻璃存放部上下运动的驱动装置，该玻璃存放部和该驱动装置设于该玻璃清洗机的卸载工位处，该玻璃存放部包括数个支撑面，该数个支撑面之间设置有数个可分别存放玻璃的存放层；所述存放层由与所述支撑面连接的多个支撑杆构成。
5.根据权利要求4所述的玻璃取向膜涂敷***，其特征在于：所述支撑杆与玻璃接触的一端设有橡胶垫。
6.根据权利要求4或5所述的玻璃取向膜涂敷***，其特征在于：所述驱动装置为丝杠驱动装置。
7.一种采用权利要求1-3任一所述的玻璃卸载装置所进行的玻璃卸载方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制玻璃存放部上行，将清洗机的玻璃卸载工位上的假镀玻璃、彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃收纳到玻璃存放部；
当该玻璃存放部存储有所述假镀玻璃时，由卸载机械手从玻璃存放部取出该假镀玻璃，存放到缓冲器的玻璃盒子。
8.根据权利要求7所述的玻璃卸载方法，其特征在于，还包括以下步骤：卸载机械手从缓冲器的玻璃盒子中取出假镀玻璃，搬送到下流的取向膜涂布设备。
9.根据权利要求7所述的玻璃卸载方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述卸载机械手直接从所述玻璃存放部取出所述彩膜基板玻璃和阵列基板玻璃，搬送到所述下流的取向膜涂布设备。
10.根据权利要求7或8或9所述的玻璃卸载方法，其特征在于，在控制玻璃存放部上行之前，还包括清洗后的所述假镀玻璃、彩膜基板玻璃或阵列基板玻璃被传递到所述玻璃卸载工位处的步骤。
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