CN101297459B - 电机和用于制造电机的方法 - Google Patents

电机和用于制造电机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101297459B
CN101297459B CN2006800397541A CN200680039754A CN101297459B CN 101297459 B CN101297459 B CN 101297459B CN 2006800397541 A CN2006800397541 A CN 2006800397541A CN 200680039754 A CN200680039754 A CN 200680039754A CN 101297459 B CN101297459 B CN 101297459B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth section
holding member
band tooth
motor according
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2006800397541A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101297459A (zh
Inventor
S·罗德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of CN101297459A publication Critical patent/CN101297459A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101297459B publication Critical patent/CN101297459B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/325—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation for windings on salient poles, such as claw-shaped poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电机和一种用于制造电机的方法。所述电机包括定子，该定子至少包括冲压包封的带齿段，其中该带齿段在制造时可径向地推在一起，并可通过轴向推装上的保持部件保持在一起。

Description

电机和用于制造电机的方法
技术领域
本发明涉及一种电机和一种用于制造电机的方法。 
背景技术
由EP 1322021B1已知一种定子，其中该定子的齿被轴向地插进一空心筒状的环形体中。在两端安装有包括电插塞连接部的盖。其缺点是电机尺寸大以及制造昂贵。 
由US 6226856B1同样已知一种定子，其中该定子的齿轴向地插进彼此中。 
由US 6359355B1已知一种定子，其中虽然各段径向地组装在一起，但是所述各段通过环绕的“圆形模式28”来固定。 
发明内容
因此本发明的目的是，改进一种装置和方法，其中应简化电机以及所属的结构系列的制造并应改善环保性。 
根据本发明，所述目的由根据权利要求1给出的特征来实现。 
对于电机来说，本发明的重要特征是，该电机包括至少由冲压包封/冲压叠装(stanzpaketiert)的带齿段组装成的定子，其中在制造时该带齿段可径向地推在一起(zusammenschieben)，并可通过轴向推装上的保持部件保持在一起。 
在此有利的是，定子叠片/定子组件(Statorpaket)只需较小的质量，特别是无需围绕带齿段的环形件用于热压配合地保持该带齿段。这样改善了环保性。此外，制造可以快速、简单以及高度自动化地进行，因而制造 成本低。这是因为可容易地将所述段径向推在一起，然后轴向安装上保持部件。 
还有利的是，定子叠片可在不同机壳***中用作预装单元，由此改进了灵活性和模块构件多样性。这是因为对于所有电机的多个不同的机壳种类，仅需在支承件中提供(vorhalten)一种定子叠片。 
为简便起见，在本文中定子叠片也称为定子。 
在一有利的实施例中，保持部件与带齿段形锁合地连接。这样有利的是，大部分的保持力可以由可容易地轴向安装上的附件产生。 
在一有利的实施例中，保持部件以销插进带齿段的孔中。销特别是沿轴向定向。这样有利的是，可简单地制造保持部件以及能以简单的连接手段产生定子的足够高的稳定性。 
在一有利的实施例中，带齿段具有凹槽和榫头，用于沿周向方向彼此形锁合地相连接。这样有利的是，通过带齿段的简单的成形可产生周向上的形锁合。由于保持部件的销，带齿段理论上只可能绕销转动。由于凹槽和榫头被设计成使得它们可沿周向方向***彼此之中，所以阻止了径向运动。这是通过将凹槽-榫头形锁合布置在周向方向上的两侧来产生的。 
在一有利的实施例中，保持部件包括用于建立各带齿段的绕组的电路连接的电连接部。特别是保持部件例如具有塑料压力注塑包封/挤压包封的冲压格栅(Stanzgitter)。这样有利的是，可特别快速和简单地进行电路连接、亦即建立串联或并联连接。该保持部件也可设计成具有插头接点，用来与线路通电地插塞连接。在这里，插头接点的簧片是弯曲的冲压格栅的一部分，亦即代替冲压格栅的冲压-弯曲格栅的一部分。 
在一有利的实施例中，各带齿段都具有轴向推装上的端盖，该端盖特别是包括用于线材导引的沟槽。这样有利的是，可更好地影响绕组的形式并且因此能产生更高的铜填充程度(Kupferfüllungsgrad)。由此实现电机的高效率以及使电机的损耗最小。 
用于制造电机的方法的重要特征是，带齿段在制造时被径向地推在一起，此后通过保持部件被轴向推装，特别是用来将所述段保持在一起。 
这样有利的是，可非常快速和简单地进行制造。因此所述制造也是成本低廉的。 
其它优点由从属权利要求给出。 
附图说明
现根据附图详细说明本发明： 
图1至3中示出由带齿段组装成定子， 
图4至11中依次示出完成卷绕的带齿段的制造。 
具体实施方式
根据本发明的电机包括定子，该定子至少包括带齿段。 
下面依次详细说明附图： 
图4中示出一带齿段1。该带齿段具有凹槽4和榫头3以及通过冲压包封制造出的突起部8。此外，设有用于***销6的孔。 
在图5中可以看到推装到带齿段上的绝缘纸9。 
图6中示出带有推装上的绝缘纸9的带齿段1。 
图7中示出端盖10，该端盖具有用于线材导引的沟槽12和用于固定绕组的线圈支架11以及作为线材导引13的凹部/缺口。 
图8中示出具有推装上的端盖10的带齿段。 
图9中示出之后以绕组14卷绕的带齿段。 
图10中示出带有销6的保持部件5。销6沿轴向方向突出和定向。保持部件5优选由塑料制成。 
在图11中可以看到完成卷绕的带齿段1的剖面。绕组14被绝缘纸9包围。 
图1中示出冲压包封的、完成卷绕的带齿段1。在制造定子时，这些带齿段被径向地推在一起。在此，相邻带齿段的各凹槽4和榫头3彼此对接在其上，因此确保了相应的两个带齿段在径向方向上的连接。 
图2示出将保持部件5沿轴向方向推装在轴向端部区域上，该保持部 件5以其销6与带齿段形锁合地连接。为此，将销6***带齿段的孔2中。 
因此，保持部件5使定子具有筒形形状并将该定子保持在一起。在此，保持部件一方面限制了带齿段1的轴向运动自由度，另一方面阻止了带齿段离开销6的径向运动。这是因为销伸入孔2中。 
在图3中可以看到保持部件5推装在其上的定子。 
在其它根据本发明的实施例中，代替设计成带有销的环形件的保持部件5，也可使用其它形式的以及具有其它功能的部件。在此，该部件例如可设计成盖。另外，该部件也可构造成具有集成/内置在保持部件中的电连接装置。因此，一带有冲压格栅的结构形式特别有利，该冲压格栅由塑料压力注塑包封而成，由此被制造成保持部件。这里冲压格栅构造成，使得通过冲压保持部件可建立电路连接。为此，由保持部件冲压出各不同的区域，由此设置出用于电路连接的多余的冲压格栅。 
附图标记列表： 
1 冲压包封的带齿段 
2 孔 
3 榫头 
4 凹槽 
5 保持部件 
6 销 
7 完整的定子 
8 突起部 
9 绝缘纸 
10 端盖 
11 线圈支架 
12 沟槽 
13 线材导引 
14 绕组 

Claims (8)

1.一种包括定子(7)的电机，该定子至少包括冲压包封的带齿段(1)，其特征在于，其中所述带齿段具有凹槽(4)和榫头(3)，用来在周向方向上彼此形锁合地连接，其中所述带齿段径向地推在一起并通过轴向推装上的保持部件(5)保持在一起，所述保持部件设计成带有销的环形件，所述销沿轴向方向突出和定向以***所述带齿段的孔中，其中每个带齿段具有轴向推装上的端盖(10)，所述端盖包括用于线材导引的沟槽(12)，且其中每个具有轴向推装上的端盖的带齿段卷绕有一由线材组成的绕组，所述用于线材导引的沟槽影响绕组的形式。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述保持部件(5)形锁合地与所述带齿段(1)相连接。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述保持部件(5)包括电连接装置，用于建立各带齿段的绕组(14)的电路连接。
4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述保持部件(5)包括电连接装置，用于建立各带齿段的绕组(14)的串联或并联电路连接。
5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述保持部件(5)具有塑料压力注塑包封的冲压格栅。
6.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述保持部件(5)具有塑料压力注塑包封的冲压格栅。
7.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述保持部件(5)具有塑料压力注塑包封的冲压格栅。
8.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述定子(7)可作为预先制成的定子叠片用在至少两个不同的机壳***中。
CN2006800397541A 2005-10-26 2006-10-24 电机和用于制造电机的方法 Active CN101297459B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005051506.1 2005-10-26
DE102005051506A DE102005051506A1 (de) 2005-10-26 2005-10-26 Elektromotor und Verfahren zum Herstellen eines Elektromotors
PCT/EP2006/010218 WO2007048567A1 (de) 2005-10-26 2006-10-24 Elektromotor und verfahren zum herstellen eines elektromotors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101297459A CN101297459A (zh) 2008-10-29
CN101297459B true CN101297459B (zh) 2011-11-16

Family

ID=37591596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800397541A Active CN101297459B (zh) 2005-10-26 2006-10-24 电机和用于制造电机的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8008832B2 (zh)
EP (1) EP1943709B1 (zh)
JP (1) JP5022372B2 (zh)
CN (1) CN101297459B (zh)
AT (1) ATE537597T1 (zh)
DE (1) DE102005051506A1 (zh)
WO (1) WO2007048567A1 (zh)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7716817B2 (en) * 2007-07-27 2010-05-18 General Electric Company Indexing apparatus and method for installation of stator bars
DE102008000244A1 (de) * 2008-02-06 2009-08-13 Robert Bosch Gmbh Kern für einen Elektromotor und einen Elektromotor mit einem solchen Kern
DE102008033601A1 (de) * 2008-07-17 2010-01-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektromotor
DE102008033604B4 (de) * 2008-07-17 2011-04-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektromotor
JP4623217B2 (ja) * 2008-08-06 2011-02-02 株式会社デンソー 燃料供給ポンプ
DE102008057390A1 (de) 2008-11-14 2010-05-20 Robert Bosch Gmbh Segmentierte Stator-/Rotorelemente von Elektromotoren
DE102009010782A1 (de) 2009-02-26 2010-09-09 Bühler Motor GmbH Stator für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor
GB0912759D0 (en) 2009-07-22 2009-08-26 Control Tech Dynamics Ltd Electric device stator and methods for winding
DE102009034238A1 (de) * 2009-07-22 2011-02-17 Daimler Ag Statorsegment und Stator eines Hybrid- oder Elektrofahrzeuges
FR2963174A1 (fr) * 2010-07-22 2012-01-27 Ssd Parvex Sas Stator court
CN201887620U (zh) * 2010-12-20 2011-06-29 中山大洋电机股份有限公司 一种电机定子槽纸的安装结构
JP5683008B2 (ja) * 2011-05-26 2015-03-11 アスモ株式会社 モータコア、ステータ及びステータの製造方法
FR2976140B1 (fr) * 2011-06-06 2013-05-31 Renault Sa Dispositif de maintien d'un isolant pour rotor de moteur electrique.
GB201112319D0 (en) 2011-07-18 2011-08-31 Rolls Royce Plc A electromagnetic component for a stator segment of an electrical machine
JP5973141B2 (ja) * 2011-08-04 2016-08-23 ダイヤモンド電機株式会社 ブラシレスモータと、これを利用する電動パワーステアリング装置
JP2013042620A (ja) * 2011-08-18 2013-02-28 Hitachi Automotive Systems Ltd 回転電機
DE102011088529A1 (de) * 2011-12-14 2013-06-20 Metabowerke Gmbh Stator für einen Elektromotor sowie Herstellungsverfahren hierfür
JP5324673B2 (ja) * 2012-01-20 2013-10-23 ファナック株式会社 分割式コアを有する電動機の回転子及びその製造方法
JP5641366B2 (ja) * 2012-01-25 2014-12-17 株式会社デンソー ステータ、及びステータの製造方法
CN104205570B (zh) 2012-01-30 2017-08-15 雷勃电气美国公司 马达和用于马达的减震***
US9343930B2 (en) * 2012-05-25 2016-05-17 Baldor Electric Company Segmented stator assembly
CN203225603U (zh) * 2013-04-10 2013-10-02 西门子公司 一种定子铁芯组件
JP6113049B2 (ja) * 2013-10-24 2017-04-12 三菱電機株式会社 回転電機のステータ
JP5977311B2 (ja) * 2014-10-27 2016-08-24 ファナック株式会社 コイル固定部品を備えた固定子及び該固定子を備えた電動機
DE102014225378A1 (de) * 2014-12-10 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine, insbesondere Startermotor für eine Startvorrichtung
US10177633B2 (en) 2014-12-23 2019-01-08 Abb Schweiz Ag Multiphase fractional slot concentrated winding machine with end mounted detachable or integrated multiphase series converter circuit
JP6561692B2 (ja) * 2015-08-31 2019-08-21 スズキ株式会社 回転電機
CN106685173A (zh) * 2015-11-10 2017-05-17 德昌电机(深圳)有限公司 无刷直流电机及其定子、电枢
WO2017149593A1 (ja) * 2016-02-29 2017-09-08 株式会社安川電機 回転電機及び回転電機の製造方法
US10951076B2 (en) 2016-08-03 2021-03-16 Intelligent Electric Motor Solutions Pty Ltd Electric machines
CN112789784A (zh) * 2018-09-27 2021-05-11 日本电产株式会社 定子和马达
DE102018010189A1 (de) 2018-12-21 2020-06-25 ZlEHL-ABEGG SE Stator für elne elektrische Maschine, insbesondere elnen Elektromotor, und elektrische Maschine, vorzugsweise Elektromotor
KR102080033B1 (ko) 2018-12-21 2020-02-24 삼성전자주식회사 모터와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기
CN112311158B (zh) * 2019-07-26 2021-09-28 广州广重企业集团有限公司 一种发电机转子绕组热压时的端部支撑装置
EP3840185A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-23 Etel S.A. Stator for electric motors comprising preformed coil assemblies mounted thereon
DE102020130581A1 (de) 2020-11-19 2022-05-19 Wittenstein Se Stator für einen Elektromotor

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4999532A (en) * 1990-01-26 1991-03-12 Magnetek Universal Electric Strain relief and support for electric motor wiring
JP3568364B2 (ja) * 1996-09-30 2004-09-22 松下電器産業株式会社 回転電機のコア
JP3368491B2 (ja) * 1996-10-25 2003-01-20 伊東電機株式会社 分割型固定子の製造方法
JPH10304605A (ja) * 1997-04-24 1998-11-13 Toshiba Corp 直流モータ
JPH11234928A (ja) * 1998-02-13 1999-08-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスモータ
JP3651263B2 (ja) * 1998-05-29 2005-05-25 日本精工株式会社 分割磁極型電動モータ
DE19848039A1 (de) * 1998-10-17 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Anordnung zur Kontaktierung eines einen elektrischen Anschluß aufweisenden Bauteils mit einer elektrischen Schaltung
DE19857954A1 (de) 1998-12-16 2000-06-21 Pierburg Ag Elektronisch kommutierter Gleichstrommotor
US6359355B1 (en) * 2000-03-20 2002-03-19 Emerson Electric Co. Hot dropped shell and segmented stator tooth motor
US6400059B1 (en) * 2000-11-15 2002-06-04 Chun-Pu Hsu Inner stator of drum type motor
US6448686B1 (en) * 2000-12-08 2002-09-10 General Electric Company Packaged stator core and method forming the same
JP2003143787A (ja) * 2001-11-06 2003-05-16 Nissan Motor Co Ltd 電動機の回転子構造およびその製造方法
DE50107310D1 (de) * 2001-12-23 2005-10-06 Grundfos As Stator für einen Elektromotor
JP4069760B2 (ja) * 2002-04-30 2008-04-02 株式会社デンソー 燃料ポンプ
KR100484817B1 (ko) * 2002-10-10 2005-04-22 엘지전자 주식회사 세탁기용 모터의 코어 제조방법
JP3987027B2 (ja) * 2003-03-31 2007-10-03 三菱電機株式会社 回転電機の電機子
JP3913713B2 (ja) * 2003-06-16 2007-05-09 アスモ株式会社 インシュレータ及びその製造方法
JP4444639B2 (ja) * 2003-05-08 2010-03-31 アスモ株式会社 回転電機のステータ及びその製造方法
JP4463595B2 (ja) * 2004-03-16 2010-05-19 本田技研工業株式会社 回転電機
US7408282B2 (en) * 2004-10-04 2008-08-05 Emerson Electric Co. End shields and stators and related methods of assembly
CN101098088B (zh) * 2006-06-26 2012-04-18 尼得科电机有限公司 分块式内定子和配备有这种内定子的无刷永磁电机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005051506A1 (de) 2007-05-16
JP2009514492A (ja) 2009-04-02
ATE537597T1 (de) 2011-12-15
EP1943709B1 (de) 2011-12-14
CN101297459A (zh) 2008-10-29
EP1943709A1 (de) 2008-07-16
US8008832B2 (en) 2011-08-30
US20090134742A1 (en) 2009-05-28
JP5022372B2 (ja) 2012-09-12
WO2007048567A1 (de) 2007-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101297459B (zh) 电机和用于制造电机的方法
JP6053002B2 (ja) バスバーユニット
US6858965B2 (en) Stator for a synchronous machine
US20100060100A1 (en) Crossover module
US6288470B1 (en) Modular motor construction
JP5249479B2 (ja) 電気機械の固定子又は回転子巻線を作るために複数の電気棒導体を同時にねじるように構成されたねじり装置及び該ねじり装置と協働するのに適した抽出アセンブリ
EP2182615B1 (en) Wiring component for motor coil
US20070096580A1 (en) Stator of an electric machine
CN104471836A (zh) 用束带固定的分段式电机铁芯及其制造方法
JP6155057B2 (ja) バスバーユニット製造方法及びバスバーユニット
JP2010239721A (ja) 回転電機
CN104247221A (zh) 旋转电机
JP7038894B2 (ja) 回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および、回転電機の製造方法
CN109923765B (zh) 盖组件和包括该盖组件的马达
US20170070115A1 (en) Stator, brushless motor, and stator manufacturing method
EP3444930B1 (en) Segmented stator for a direct drive electrical generator
CN206673719U (zh) 电动机的绝缘部件
CN104718686B (zh) 用于电机的定子、成型体和用于制造定子的方法
CN113691049A (zh) 用于汽车的电机的定子
KR20220040266A (ko) 모터용 버스바 유닛
US9581164B2 (en) Manufacturing method for fuel pump
CN104718685A (zh) 用于电机的带有相间绝缘的定子和这种定子的制造方法
CN107359722B (zh) 潜水式电动马达
CN114930693A (zh) 电机
CN109599964B (zh) 定子组件、定子芯和形成电机的定子组件的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant