CN101258620A - 外延氧化物膜、压电膜、压电膜元件、使用压电膜元件的液体排出头、以及液体排出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种压电膜、一种压电膜元件、一种使用该压电膜元件的液体排出头和一种液体排出装置。通过使用由根据通式ABO3构成的钙钛矿复合氧化物所组成的外延氧化物膜作为压电膜而得到压电膜元件,该压电膜元件可适用于液体排出头的排出压力生成元件。该外延氧化物膜至少具有相对于彼此具有晶向偏离的A晶畴和B晶畴。A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于2°。
Description
技术领域
本发明涉及外延氧化物膜、压电膜、压电膜元件、使用压电膜元件的液体排出头,以及特别用于液体排出装置中的液体排出头。
背景技术
压电致动装置可以减小发动机结构的尺寸并且可以增大该结构的密度。因此,由于其作为取代电磁发动机的新型发动机的潜力,压电致动装置最近已经在便携式信息设备领域及化学和医疗领域受到关注。在驱动压电致动装置时,压电致动装置不产生电磁噪声,并且不受来自其它设备的噪声影响。此外,由于其作为用于生产以微机械为代表的亚毫米级设备的技术的潜力,压电致动装置也已经受到关注。因此,需要一种精细的压电基片元件作为用于压电致动装置的驱动源。
压电基片元件通常以这种方式构成:一对电极连接到压电物质。通常通过借助比如切割或研磨之类的处理技术,将具有压电性质的材料(比如经过了热处理的块状材料的烧结体或单晶体)模塑成具有所需尺寸和所需厚度的细片,而产生这种压电物质。另外,在形成精细的压电基片元件时通常采取的方法包括:通过比如印刷方法之类的方法将印刷电路基板(green sheet)形状的压电物质施加于由金属、硅等制成的基片上的预定位置;并且烧结所得到的产物以直接形成压电基片元件。上述从印刷电路基板模制的制品厚度大约为数十微米到数百微米,并且压电物质的上部和下部被设置电极,使得可以通过这些电极施加电压。
常规上也通过以下步骤生产液体排出头中所使用的小压电基片元件中所用的压电物质:通过如上所述的切割或研磨的处理技术将以上提及的材料模塑为细片;或使用印刷电路基板形状的压电物质。使用这种压电基片元件的设备的实例是具有单态(unimorph)型压电基片元件结构的液体排出头。该液体排出头包括与墨供给腔连通的压力腔和与压力腔连通的墨排出口。以这样的方式构造液体排出头,即为压力腔设置振动板,其中压电基片元件接合到该振动板上或者直接形成在该振动板上。对具有此构造的压电基片元件施加预定的电压,以伸缩该压电基片元件,借此产生弯曲振荡以压缩压力腔中的墨。结果,从墨排出口中排出墨滴。
利用压电物质的上述功能的彩色喷墨打印机如今已变得很普遍。但是,已需要改进根据压电模式的这种打印机的打印性能,特别是改进分辨率或打印速度。为了应对此需求,已经作出了尝试,通过使用减小液体排出头的尺寸而得到的多喷嘴头结构,来实现分辨率和打印速度方面的改进。液体排出头尺寸的减小需要额外减小用于排出墨的压电基片元件的尺寸。此外,最近,也积极地进行了尝试,以将液体排出头应用于工业应用,比如布线的直接绘图。在应用的同时,要求额外地减小具有其它多种性质的液体排出头的排出压力生成元件结构图案的尺寸,并且额外地改进该头的性能。
由于近来微机械技术的发展,在作为薄膜形成压电物质之后通过充分利用用于半导体的微处理技术,已经对具有格外高精确度的超小型压电基片元件的发展进行了研究。特别地,当压电膜应用于压电致动装置时,通过比如溅射法、化学汽相合成法、溶胶-凝胶法、气相沉积法、或脉冲激光沉积法之类的薄膜方法形成的压电膜通常厚度为大约数百纳米到数十微米。电极被连接到压电膜使得可以通过该电极施加电压。
同时,对于显示出格外大的压电特性的高性能压电材料的研究也已经结合压电基片元件尺寸的降低而积极地进行。近年来受到关注的压电材料是具有由通式ABO3表示的钙钛矿类型结构的复合氧化物材料。由例如Pb(ZrxTi1-x)O3(锆钛酸铅:PZT)代表的材料显示出卓越的铁电性、热电性和压电性。PZT材料的实例包括比如“CeramicDielectric Substance Engineering”第四版,1992年6月1日出版,作者Gakkensha,第333页中所述的那些材料。
另外,由例如{Pb(Mg1/3Nb2/3)O3}1-X-(PbTiO3)X(镁铌酸铅-钛酸铅:PMN-PT)所代表的驰豫单晶材料显示出特别卓越的压电性。例如,JP3397538B描述了通过助熔剂法合成PMN-PT的方法。它报告了这种合成方法提供单晶体的块状状态,并且获得了具有超过1%的大形变量的材料。但是,压电物质的这种块状状态必须通过如上所述的比如切割或研磨之类的技术被模塑成细片,因此它难以将压电物质应用于具有格外高的精确度的超小型压电基片元件。
考虑到前述,已经对于通过采用比如溅射法、化学汽相合成法、溶胶-凝胶法、气相沉积法、或脉冲激光沉积法之类的薄膜方法而作为膜形成这种压电物质进行了研究。然而目前,通过薄膜形成方法从如上所述的这种具有高压电性的材料形成压电物质(压电膜)未实现如本来所期望的那样高的压电性,并且作为所述形成的结果而获得的压电性和本来期望的压电性之间的差非常之大。进而,尚未建立例如能够避免主要由压电性的改善产生的大的压电形变所引起的电极脱落、或者在压电膜元件直接形成在基片上时的膜脱落的合适的压电膜元件。
应注意,已经着手研究通过采用比如溅射法、化学汽相合成法、溶胶-凝胶法、气相沉积法、或脉冲激光沉积法之类的薄膜方法从驰豫材料形成压电膜。例如,Applications of the Ferroelectrics,2002.ISAF2002.Proceedings of the 13th IEEE International Symposium第133-136页报告了通过脉冲激光沉积(PLD)法形成PMN-PT薄膜。
附带提及,本发明的发明人已在日本专利申请No.2004-249729中示出了,当压电膜具有孪晶时,压电性得以改善并且压电膜和下电极或上电极之间的粘接性得以改善。原因之一在于:当压电膜具有孪晶时,在通过各种制造方法制造材料时产生的内部应力可以由孪晶结构缓解。考虑缓解的结果是,显示出的压电性接近于使用块状材料获得的压电物质的压电性,并且可以获得在压电膜和下电极或上电极之间具有良好粘接性的压电基片元件。
发明内容
本发明的一个目的是解决上述问题并且提供具有大的压电性的压电膜和使用该压电膜的压电膜元件。此外,本发明的另一个目的是提供具有新颖结构并且可以在比如光学仪器领域等各种领域中的任何一个领域中用作功能膜的氧化物膜。此外,本发明的另一个目的是提供适当的压电膜元件,其能够避免例如主要由大的压电形变造成的电极脱落或者压电膜元件直接在基片上形成时造成的膜脱落。本发明的另一个目的是提供一种液体排出头,其能够:稳定地提供高排出性能;并且减小包括压电膜元件的排出压力生成元件结构图案的尺寸,并且提供具有该液体排出头的液体排出装置。
根据本发明的一个方面,提供了一种外延氧化物膜,其由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,包括晶向相互偏离的至少一个A晶畴和B晶畴,其中A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于5°。
根据本发明的另一方面,提供了一种具有<100>取向的外延氧化物膜,其至少具有四方晶相,该外延氧化物膜由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,该外延氧化物膜至少包括A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴,它们的晶向相互偏离,其中:A晶畴和B晶畴中的每一个具有[001]取向,并且C晶畴和D晶畴中的每一个具有[100]取向;A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110};并且B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110}。
根据本发明的又一方面,提供了一种由外延氧化物膜构成的压电膜,所述外延氧化物膜由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,该外延氧化物膜至少包括晶向相互偏离的A晶畴和B晶畴,其中A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于5°。
根据本发明的再一方面,提供了一种由具有<100>取向的外延氧化物膜构成的压电膜,其至少具有四方晶相和以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物,该外延氧化物膜至少包括A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴,它们的晶向相互偏离,其中:A晶畴和B晶畴中的每一个具有[001]取向,并且C晶畴和D晶畴中的每一个具有[100]取向;A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110};并且B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110}。
本发明的压电膜元件特征在于包括具有以上构造的压电膜和与该压电膜接触的一对电极。
一种液体排出头包括:排出口、与所述排出口连通的单独液腔、对应于该单独液腔而设置的压电基片元件、以及在该单独液腔和压电基片元件之间设置的振动板,由于振动板引起的单独液腔中容量的改变,该液体排出头从排出口排出单独液腔中的液体,其中,该压电基片元件包括具有以上构造的压电膜元件。
本发明的液体排出装置特征在于包括具有以上构造的液体排出头。
根据本发明,提供了一种压电膜元件,其具有大的压电性,并且能够避免例如主要由大的压电形变造成的压电膜元件中的电极脱落或者压电膜元件直接在基片上形成时的膜脱落,并提供了一种用于该压电膜元件的压电膜。此外,使用压电膜元件可以提供表现出高度均匀排出性能并且能够额外减小排出压力生成元件结构图案的尺寸的液体排出头,以及具有这种液体排出头的液体排出装置。另外,根据本发明,也可以提供一种外延氧化物膜,其具有新颖的结构并且可以在比如光学仪器领域等各种领域中的任何一个领域中使用。
本发明的其它特征将从以下参考附图对示例性实施例的描述中变得清楚。
附图说明
图1A和1B分别是本发明的外延氧化物膜的晶畴结构的示意视图,以及作为该外延氧化物膜的X射线衍射结果而得到的示意性极点图。
图2是作为本发明的外延氧化物膜的X射线衍射结果而得到的示意性极点图。
图3是本发明的外延氧化物膜的示意图以及作为该外延氧化物膜的X射线衍射结果而得到的示意性极点图。
图4A和4B各自是用于说明本发明的外延氧化物膜的晶畴结构的视图。
图5A和5B各自是用于说明本发明的外延氧化物膜的晶畴结构的视图。
图6是用于说明本发明的外延氧化物膜的晶畴结构的视图。
图7是作为本发明的外延氧化物膜的X射线衍射结果而得到的倒易映射的示意图。
图8是作为本发明的外延氧化物膜的X射线衍射结果而得到的示意性极点图。
图9示出用于制造外延氧化物膜的装置的构造的实例的视图。
图10是压电膜元件的一个实施例的一个实例的示意性截面图。
图11是示出通过具有PZT钙钛矿结构的外延膜的X射线衍射得到的极点测量的结果的视图。
图12是示出通过具有PTO钙钛矿结构的外延膜的X射线衍射得到的极点测量的结果的视图。
图13是液体排出头的一部分构造的示意性透视图。
图14是图13中所示的液体排出头的宽度方向的示意性截面图。
图15是从上表面侧(排出口侧)看图13中所示的液体排出头的示意图。
图16是从上表面侧(排出口侧)看图13中所示的液体排出头的示意图。
图17是示出本发明的液体排出头的制造步骤实例的示意图。
图18是示出本发明的液体排出头的制造步骤实例的示意图。
图19是示出本发明的液体排出头的制造步骤实例的示意图。
图20A、20B、20C、20D、20E和20F各自是示出本发明的液体排出头的制造步骤实例的示意图。
图21是示出用于评估压电特性的方法的示意图。
图22是示出用于评估压电特性的方法的示意图。
图23是示出用于评估压电特性的方法的示意图。
图24是示出液体排出装置的实例的透视图。
图25是示出该液体排出装置的实例的透视图。
图26是PTO的(200)和(002)的极点图的叠加的示意图。
图27是示出PTO膜的晶格的每个a轴长度和c轴长度对膜厚度的依赖性的图。
图28是示出本发明的压电膜(PTO膜)的A、B、C和D晶畴中的每一个晶畴的偏离角度和压电膜的膜厚度之间的关系的图。
图29是考虑从膜截面方向来看的本发明的压电膜的晶畴结构、A、B、C和D晶畴中的每一个晶畴、以及每个晶畴的偏离角度之间的关系的示意图。
图30是示出在Si和KTO中的每一个都用于基片中的情况下,PTO的(002)和(200)的极点测量的结果的图。
图31是示出在Si和KTO中的每一个都用于基片中的情况下,PTO的(002)和(200)的极点测量的结果的图。
图32是示出PTO膜的A、B、C和D晶畴中的每一个晶畴的偏离角度和A和B晶畴占整个A、B、C和D晶畴的比例之间的关系的曲线图。
具体实施方式
本发明的压电膜元件具有优异特性的可能原因之一是在具有晶向的外延膜中存在复杂的结构。大体上,在由块体单晶制成的压电物质的自发极化方向上施加电场可以提供较高的压电特性。近些年来,已经对称作晶畴工程的晶畴控制的性能进行了研究,以作为改进压电材料的压电性的一种方法。驰豫单晶材料的一个已知实例是{Pb(Zn1/3Nb2/3)O3}1-X-(PbTiO3)X(锌铌酸铅-钛酸铅:PZN-PT)。已经报告了,通过在驰豫单晶材料中进行称为工程晶畴结构的晶畴控制而显著改善了压电常数。即,Ceramics,Vol 40(8),2005,P.600(参考文献1)报告了可以在该材料中得到自发极化方向上的压电常数d33的30倍或以上(2500-2800pC/N)的压电常数。
对比文件1报告了,减小晶畴尺寸是通过进行晶畴控制改善压电性的一种有效方式。晶畴工程的使用可以在以下基础上提供比材料固有的极化位移更大的压电位移:与电场的施加相关的晶体的相变;或不与电场水平的晶畴的旋转(比如在基本上垂直于电场的方向上具有极化的晶畴)。但是,这种压电位移的表达需要极高的能量。因此,可以引起压电材料中晶体的相变或晶畴的旋转的晶畴结构对于减小晶畴工程所应用于的压电材料中的压电位移的能量是很重要的。
晶畴尺寸的减小允许晶畴具有微小的波动,从而由于晶畴工程引起的压电位移的能量降低。对于通过尤其是在膜应力大或者晶格缺陷数目多的薄膜中应用晶畴工程而获得大的压电位移来说,使晶畴进入晶畴具有上述微小波动的状态中的这种控制尤其重要。
换言之,本发明的压电膜元件具有高的压电性,可能是因为具有如上所述的这种小晶畴尺寸的结构可以在作为外延氧化物膜的压电膜中实现,其中在该外延氧化物膜中,该压电膜具有复杂的结构。本发明的压电膜所拥有的复杂结构是这样的结构,其中存在相对于特定的晶畴来说具有极小晶向偏离的晶畴。该晶畴的存在会引发晶体的相变或者压电物质中晶畴的旋转,因此由于晶畴工程导致的压电位移的能量减小。结果,压电膜元件可以具有高压电性。另外,同时,由要在基片上形成的作为压电膜的外延氧化物膜所承受的膜应力可以被本发明的复杂结构所缓解。因此,可以得到能够避免例如主要由大的压电形变造成的电极脱落或者压电膜元件直接在基片上形成时的膜脱落的压电膜元件。
此外,本发明的压电膜可具有这样的复杂结构,即至少具有A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴。在此情况下,由要在基片上形成的作为压电膜的外延氧化物膜所承受的膜应力可以被该复杂结构自身所缓解。这是本发明的压电膜元件不仅能够避免例如主要由大的压电形变造成的电极脱落或者压电膜元件直接在基片上形成时的膜脱落,而且还能够具有大的压电性的可能原因。
本发明的外延氧化物膜由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,并且具有以上提及的复杂结构。如上所述,该外延氧化物膜可以适当地用作要被包含在压电膜元件中的压电膜。
除了以上提及的压电应用以外,本发明的外延氧化物膜还可以用于包括光学元件比如光学开关元件的应用中。具有良好压电特性的膜由于其折射率变化大而通常可以用于光学元件中。另外,本发明的作为外延膜的氧化物膜,可以提供具有良好透明度的膜,这取决于材料组分的选择。当氧化物膜用于光学元件中时,优选的膜厚度是0.6μm或以上到20μm或以下;并且当该氧化物膜用作压电膜时优选的膜厚度是0.6μm或以上到10μm或以下。
(压电膜元件)
以下,将描述使用外延氧化物膜作为压电膜的压电膜元件的构造。图10示出本发明的压电膜元件的一个实施例的一个实例的示意性截面图。压电膜元件10至少具有第一电极膜6、根据本发明的压电膜7、和第二电极膜8。在图10中所示的实施例的压电基片元件中,压电膜元件10的所示截面形状是矩形,但是截面形状也可以是梯形或者倒梯形。压电膜元件10形成在基片5上。构成压电膜元件10的第一电极膜6和第二电极膜8各自可以是下电极或者上电极。以上的原因归于在将压电膜元件变为器件时的制造方法,并且不管电极膜是下电极还是上电极都可以获得本发明的效果。另外,在基片5和第一电极膜6之间可存在缓冲层9。压电膜元件10可以通过以下步骤制造:在基片5和形成在基片5之上的缓冲层9中的至少一个上形成第一电极膜6;在第一电极膜6上形成压电膜7;并且在压电膜7上形成第二电极膜8。
(压电膜)
本发明中的压电膜是由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成的外延膜。可以使用任何材料,只要能构造作为本发明的目标的压电膜。这种材料的实例包括各自显示出铁电性、热电性和压电性并且以PbTiO3(钛酸铅:PTO)为代表的铁电材料。这些实例还包括各自显示出优异的压电性并且以Pb(ZnXNb1-X)O3(锌铌酸铅:PZN)为代表的驰豫状态的电致伸缩材料。特别地,这些材料中的某些可具有各被称为MPB的晶相边界。广泛公知MPB区域的压电性特别好。这种材料的实例包括铁电材料和驰豫状态的电致伸缩材料,比如锆钛酸铅(PZT)、锌铌酸铅-钛酸铅(PZN-PT)和镁铌酸铅-钛酸铅(PMN-PT),由以下化学式表示:
PZT:Pb(ZrxTi1-x)O3
PZN-PT:{Pb(Zn1/3Nb2/3)O3}1-X-(PbTiO3)X
PMN-PT:{Pb(Mg1/3Nb2/3)O3}1-X-(PbTiO3)X
在此,例如,钛酸铅表示为PbTiO3。然而,每个元件的组分在膜形成时具有微小的组分偏差。具有比如Pb1.2TiO2.7的组分偏差的钛酸铅是允许的,只要压电膜是根据通式ABO3构造的钙钛矿复合氧化物构成的外延膜。另外,X代表0或以上且1或以下的数。例如,在PZT的情况下,MPB区域通常存在于X为0.4到0.7的范围中。在PZN-PT的情况下,MPB区域通常存在于X为0.05到0.3的范围中。在PMN-PT的情况下,MPB区域通常存在于X为0.2到0.4的范围中。此外,本发明中的压电膜可以由除了以上提及的铅基材料以外的材料制成。除了铅基材料以外的材料的实例包括BaTiO3(钛酸钡:BTO)和LiNbO3(铌酸锂:LNO)。这些实例还包括近些年来受到关注的非铅材料,比如BiFeO3(铁酸铋)和BiCoO3(铋钴氧化物)。也可以使用通过以Ti替代PMN-PT中的Zr而得到的PMN-PZT,或通过以痕量元素掺杂以上所述的材料中的任何一种而得到的材料,比如(Pb,La)(ZrXTi1-X)O3(PLZT)。
(晶畴及其观察方法)
另外,本发明中的压电膜就其本性而言至少具有晶向相互偏离的A晶畴和B晶畴,并且A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于2°。在此使用的术语“晶畴”指晶格常数和晶向彼此相同并且出现在压电膜中的微小结晶区。可通过采用X射线衍射而容易地识别本发明中的A晶畴和B晶畴。例如,让我们考虑带有[001]取向的四方晶相PZT膜具有如图1A中所示的A晶畴(在各幅图中由A代表)和B晶畴(在各幅图中由B代表)的情况。应该注意到,晶畴的符号“A”和“B”用于区分两种晶畴,而并不意味着示出钙钛矿类型的复合氧化物的构成的通式ABO3中的“A”组分和“B”组分。
在作为膜厚度方向上的截面图的图1A所示的结构中,例如,按照X射线衍射(当使用Cu的Kα射线作为X射线源时)中的2θ,大约在96°附近获得PZT的(004)的衍射角。在此情况下,当2θ固定在约96°的(004)的衍射角处,在从压电膜的膜厚度方向(PZT的(004)方向)倾斜达2°处进行极点测量时,获得如图1B中所示的衍射点。在此,相对于A晶畴各具有小于2°的晶向偏离的B晶畴的数目可以是2个或更多个。另外,当晶畴的半值宽度(晶向的波动)大时,或者当A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离极小时,A晶畴和B晶畴的衍射点可能互相叠加。即使如上所述当衍射点互相叠加时,在可以观察到各个衍射点的峰顶的范围(即峰可以被相互分开的范围)内,也可以将这些衍射点当作分开的晶畴。另外,除了图1B中所示的,通过本发明的A晶畴和B晶畴的极点测量获得的衍射点的实例还包括图2中所示的那些。
(具有多个晶畴对的结构)
除了A晶畴和B晶畴的组合(对)以外,根据本发明的压电膜(外延氧化物膜)还可具有C晶畴(在各幅图中由C代表)和D晶畴(在各幅图中由D代表)的组合(对)。可以通过如以上所述的相同方法相互区分C晶畴和D晶畴。应该注意,由于本发明的晶畴之间的晶向偏离小于2°,因此通过X射线衍射观察晶畴需要具有高角度分辨率的测量。考虑到以上因素,优选地采用X射线衍射相互区分本发明中的A晶畴和B晶畴,或者C晶畴和D晶畴,尽管也可以利用TEM等判断它们。优选地:具有多轴测角计的X射线衍射仪用作对于X射线衍射的测量设备;并且在衍射的X射线的检测器前***具有0.01弧度(Rad.)或以下的纵向发散和0.01弧度或以下的横向发散的太阳狭缝(solarslit)。可适合用作具有多轴测角计的X射线衍射仪的设备的实例包括由PANalytical制造的X射线衍射仪X’Pert MRD(商品名)和由Rigaku公司制造的X射线衍射仪ATX-E(商品名)。此外,在多轴测角计中,要在极点测量时扫描的旋转角(通常是轴)的扫描精确度在许多情况下通常低于2θ/θ测量的扫描精确度(通常是2θ轴)。考虑到以上因素,当大约几度的范围接受如本发明的极点测量时,可以通过扫描倾角(通常是ω轴和ψ轴)执行具有高角度分辨率的极点测量。
以上描述了本发明的A晶畴和B晶畴的组合以及C晶畴和D晶畴的组合。但是,例如,A晶畴和除B晶畴之外的任何其它晶畴可建立这样的关系:它们之间的晶向偏离小于2°。另外,以相同的方式,C晶畴和除D晶畴之外的任何其它晶畴可建立这样的关系:它们之间的晶向偏离小于2°。
另外,当A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离由X°表示,并且C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离由Y°表示时,本发明中的压电膜优选地满足关系X=Y。此关系示出B晶畴和D晶畴相对于A晶畴和C晶畴具有由相同原因引起的晶向偏离。在例如PZT的情况下,前述状态可发生在当菱方或单斜的B晶畴和D晶畴存在于四方晶相的A晶畴和C晶畴的近旁时。或者,前述状态可发生在当具有孪晶的相同镜像关系的B晶畴和D晶畴存在于A晶畴和C晶畴的近旁时,如下所述。这种压电膜具有更优选的晶畴结构,因为通过控制膜形成的条件来进行膜的晶畴控制可以比晶畴杂乱存在的情况下进行晶畴控制更容易进行。
(外延膜)
此外,本发明的压电膜优选地是具有<100>取向的外延膜,该外延膜至少具有四方晶相。前述的原因可能是:四方晶相钙钛矿类型的复合氧化物具有极化方向[001],并且如果该膜是四方晶相的并且具有<100>取向,则本发明的压电膜将是适合于称作晶畴工程的用于提高压电性的手段的结构。换言之,前述的原因可能是当对压电膜元件施加电场时,构成压电膜的晶畴的多数极化方向可在该膜的膜厚度方向排列。
在此所使用的术语“外延膜”指的是通过利用基片或下层膜(比如下电极膜)的结晶在其膜厚度方向和其膜面内方向上具有单个晶向的膜。换言之,当面内方向不是随机取向时得到本发明的复杂晶体结构。例如,具有钙钛矿结构的钌酸锶(SRO)和PZT具有相近的晶格常数,各是大约考虑到以上因素,当PZT或PTO在形成为下电极膜的具有<100>取向的SRO上形成为压电膜时,能够依据膜形成的条件而形成具有<100>取向的PZT或PTO。如上所述,通过利用下层膜(比如下电极膜)的结晶在其膜厚度方向和其膜面内方向具有单个晶向的膜是外延膜。本发明的外延氧化物膜也具有上述单个晶向。
(观察晶向的方法)
本发明中的<100>取向可以容易地通过采用X射线衍射来识别。在例如具有<100>取向的四方晶相PZT的情况下,在X射线衍射的2θ/θ测量中由压电膜引起的要检测的峰被限制为{L00}表面(L=1,2,3,…,n:n表示整数)比如{100}和{200}的峰。另外,在进行{110}不对称表面的极点测量时,每个晶体的{110}不对称表面的极点被测量为四重对称点状图案,它们在如图3中所示的箭头所指示的对应于从压电膜的膜厚度方向倾斜大约45°的圆周上间隔90°的位置上。该情形中的“膜厚度方向”是压电膜的晶体的{L00}表面的法线方向。
(晶向的定义)
在此,<100>是通常例如由[100]、[010]和[001]表示的总共六个取向的一般表示。在例如立方体的情况下,[100]和[001]含义相同。另一方面,在四方晶相或菱方的情况下,[100]和[001]必须相互区别开。但是,钙钛矿复合氧化物的晶体的晶格常数接近于立方体的晶格常数,即使该晶体是四方晶相或菱方。因此,在本发明中,四方晶相的[100]和[001]以及菱方的[111]和
[式1]
1 1 1
由<100>和<111>概括表示。应该注意,
[式2]
1
在下文中被称为“1杠”。
在本发明中,例如,即使当作为极化方向的[001]和作为非极化方向的[100]或[010]同时存在时,四方晶相PZT的<100>取向也具有单个<100>晶向。另外,在本发明中,即使当比如四方晶相、菱方和单斜的多个晶相混合(多相)时,即使当孪晶等导致的晶体被混合时,或者即使当存在位错、缺陷等时,本发明中的取向也被认为是广义的<100>取向。前述的原因是:即使在这种相或孪晶混合的情况下,<100>轴从膜厚度方向仅倾斜大约5°,因此将该取向作为<100>取向对于晶畴工程的表达来说就足够了。换言之,在此使用的术语“<100>取向”是指压电膜在其膜厚度方向上具有单个<100>晶向的事实。但是,倾斜达到若干度的轴,比如从膜厚度方向倾斜大约5°的<100>晶轴,也被称为<100>取向。此外,在本发明中,{110}是通常由例如(110)、(101)和(011)表示的总共六个表面的一般表示,关于该一般表示的细节与以上提及的关于取向的处理的细节相同。
(晶相的测量)
应注意,压电膜的晶相可以通过X射线衍射的倒易晶格空间映射来识别。例如,当PZT的具有<100>取向的压电膜是四方晶相时,通过倒易晶格空间映射测量(004)和(204)。结果,获得这样的倒易晶格点:在y轴方向上的(004)倒易晶格点的大小Qy(004)和在y轴方向上的(204)倒易晶格点的大小Qy(204)满足关系Qy(004)=Qy(204)。例如,当压电膜是菱方的时,通过倒易晶格空间映射来测量(004)和(204)。结果,在y轴方向上的(004)倒易晶格点的大小Qy(004)和在y轴方向上的(204)倒易晶格点的大小Qy(204)满足关系Qy(004)>Qy(204)或Qy(004)<Qy(204)。即,获得这样的倒易晶格点:在y轴方向上的(004)倒易晶格点的大小Qy(004)和在x轴方向上的(204)倒易晶格点的大小Qx(204)满足关系Qy(004)□2Qx(204)。在这种情况下,会出现满足关系Qy(004)>Qy(204)和关系Qy(004)<Qy(204)的两个(204)倒易晶格点。这两个倒易晶格可能具有孪晶的关系。在此,倒易晶格空间的y轴是压电膜的膜厚度方向,并且该空间的x轴是压电膜的膜面内方向中的一个特定方向。
(孪晶)
在本发明的压电膜中,优选是:A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系;并且孪晶的孪晶面是{110}。另外,更优选的是:B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系;并且孪晶的孪晶面是{110}。前述的原因可能如下:当压电膜的极化通过例如晶畴切换而排列在[001]方向上时,C晶畴或D晶畴的贡献会产生大的压电变化,如以下将要描述的图4A的模型所示。换言之,前述的原因可能如下:当压电膜具有这种孪晶时,由于在基本上垂直于该膜的方向上具有极化的晶畴的旋转,会表现出这样的晶畴工程,其能够提供比材料固有的极化位移大的压电位移。此外,本发明的压电膜可能是由于其复杂的结构而额外减小了晶畴尺寸,并且这种晶畴切换似乎在该膜中比在普通孪晶结构中更容易发生。与上述原因共同做出贡献的另一个原因在于:由于孪晶的孪晶面是{110},因此建立了这样的结构,使得在制造压电膜元件时产生的内部应力可以被格外容易地缓解。
可以在本发明中使用的孪晶是这样的晶体,其通过使用具有构成压电膜的晶体的表面作为孪晶面而建立镜像关系。可在本发明中使用的孪晶的一个代表性实例是如图4A中所示的具有镜像关系的晶体。图4A是四方晶相的晶体的结构的示意图,该结构具有A晶畴和C晶畴。A晶畴在垂直于其膜厚度方向的方向上具有(100)。即,该晶畴在其膜厚度方向上具有[001]晶轴。此外,C晶畴在稍微偏离其膜厚度方向的方向上具有(100)。即,该晶畴在稍微偏离其膜面内方向的方向上具有[001]晶轴。A晶畴和C晶畴通过使用(101)作为孪晶面而具有孪晶的镜像关系。在本情况中,该稍微偏离的幅度与在四方晶相晶格的a轴长度和c轴长度之间建立正切关系的角度的两倍的角度减去90°获得的值相当。一般地,根据通式ABO3构成的钙钛矿复合氧化物的晶胞相对比较接近于立方体,因此上述由孪晶导致的稍微偏离大约是若干度。另外,图4A示出A晶畴和C晶畴彼此之间具有晶向偏离。
图4B是图4A中所示的具有A晶畴和C晶畴的压电膜7的示意性的膜截面结构的实例。另外,图5A是四方晶相的晶体的结构的示意图,该结构具有A晶畴和C’晶畴。A晶畴在垂直于其膜厚度方向的方向具有(100)。即,该晶畴在其膜厚度方向具有[001]晶轴。C’晶畴在稍微偏离其膜厚度方向的方向具有(100)。即,该晶畴在稍微偏离其膜面内方向的方向具有[001]晶轴。另外,图5B是在图5A中所示的具有A晶畴和C’晶畴的压电膜的示意性的膜截面结构的实例。A晶畴和C’晶畴通过使用(1杠01)作为孪晶面而具有孪晶的镜像关系。在此,图4A的C晶畴和图5A的C’晶畴具有不同的晶向,而不管它们中的每一个关于相同的A晶畴都具有孪晶的镜像关系的事实。前述的原因如下:A晶畴是在其膜厚度方向具有[001]晶轴的四方晶相,所以在该晶畴中存在{110}的四个孪晶面,即,(101)、(1杠01)、(011)和(01杠1)朝向互不相同的方向。因此,有四个晶畴各自使用{110}作为关于A晶畴的孪晶面,即,C晶畴、C’晶畴、C”晶畴和C”’晶畴。在此所使用的术语“C晶畴”是对于例如如上所述的C晶畴、C’晶畴、C”晶畴和C”’晶畴的通用术语。至少两种C晶畴可以混合在如图6所示的压电膜7中。另外,图6中所示的压电膜7的示意性的膜截面结构例如包括C”晶畴和部分A晶畴不具有孪晶的任何镜像关系的部分。但是,图6中至少C”晶畴通过使用(011)作为孪晶面而具有关于A晶畴的孪晶的镜像关系。因此,A晶畴和C晶畴是至少满足关于彼此的孪晶的镜像关系的晶畴。
以上参考附图描述了本发明中的孪晶。但是,孪晶晶畴不需要仅在膜面内方向中变化,如图4B中所示;例如,晶畴可以在膜厚度方向变化或者可以随机存在于膜中。对于A、B、C和D晶畴中的每一个也同样适用。在此,图4A和5A的每个箭头指示[001]轴的方向。另外,图4A、4B、5A和5B各自示出具有A晶畴和C晶畴的结晶结构,但是具有B晶畴和D晶畴的结晶结构也以相同的方式处理。
(观察孪晶的方法)
应注意,压电膜的孪晶可以容易地通过X射线衍射的倒易晶格空间映射和极点测量来识别。例如,当具有[001]取向的PZT压电膜是四方晶相并且具有图4A和4B的每一个中所示的孪晶时,通过倒易晶格空间映射测量{004}空间和{204}空间导致出现衍射,如图7中所示。即,如图7中所示,由孪晶的C晶畴导致的(402)衍射出现在由A晶畴导致的(204)衍射附近。此时,由孪晶导致的轻微的取向偏离的幅度(从{004}空间中A晶畴和C晶畴中的每一个晶畴的倒易晶格空间的原点的角偏离)与在四方晶相的晶格的a轴长度和c轴长度之间建立正切关系的角度的两倍的角度减去90°获得的值相当。另外,当在2θ轴以相同方式固定在(004)和(400)的各自的衍射角处的条件下在从压电膜的膜厚度方向(PZT的[004]方向)倾斜达到约5°处执行极点测量时,获得如图8中所示的衍射点。
以上已经作为本发明的孪晶的代表性实例而描述了A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系并且孪晶的孪晶面是{110}的膜。也以相同的方式处理B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系并且孪晶的孪晶面是{110}的膜。
但是,例如,当A晶畴和B晶畴,或者C晶畴和D晶畴具有孪晶的镜像关系时,本发明不限于以上构造。例如,具有{111}孪晶面的四方晶相的[001]取向的膜是允许的,并且例如其中这些膜复杂地共存的膜也是允许的。或者,例如,作为例如具有{110}孪晶面的四方晶相的[100]取向的膜或者具有{110}孪晶面的四方晶相的[001]取向的膜的复杂共存的结果而出现的孪晶的镜像关系也是允许的;但是,前提是在此情况下A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离以及C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离中的每一个都优选地在2°以内。
(B晶畴和D晶畴之间的取向偏离)
本发明中的压电膜在A晶畴的[100]取向的膜面内方向上的矢量分量与B晶畴的[001]取向的膜面内方向上的矢量分量之间的膜面内方向上具有旋转偏离。以相同的方式,该压电膜在C晶畴的[001]取向的面内方向上的矢量分量和D晶畴的[100]取向的膜面内方向上的矢量分量之间的膜面内方向上具有旋转偏离。例如,在图11和图12中的每一个的情况下,每个旋转偏离在面内方向都是45°。
图26是图12中所示的PTO(200)和(002)的极点图的叠加的示意图。在此,X表示A晶畴和B晶畴之间的[002]取向的偏离,并且Y表示C晶畴和D晶畴之间的[200]取向的偏离。另外,V表示A晶畴的[100]取向的膜面内方向上的矢量分量和B晶畴的[001]取向的膜面内方向上的矢量分量之间的膜面内方向上的旋转偏离。另外,W表示C晶畴的[001]取向的面内方向上的矢量分量和D晶畴的[100]取向的膜面内方向上的矢量分量之间的膜面内方向上的旋转偏离。
θ1=arctan(c/a)×2-90表示在作为四方晶相的压电膜的晶格的a轴长度和c轴长度之间建立正切关系的角度的两倍的角度减去90°获得的值。θ3表示A晶畴的[002]和C晶畴的[200]之间的取向偏离。θ2和θ4各自表示B晶畴的[002]和D晶畴的[200]之间的取向偏离。尽管出现图26中所示的复杂极点结构这一事实的细节在图12中还未被理解,但本发明的发明人认为其原因是例如以下所述。
A晶畴是经过在SRO膜上外延生长的PTO膜,并且被定义为在其膜厚度方向和膜面内方向的每一个方向上都具有与作为基膜的SRO膜相同的单个晶向的晶畴。然后,C晶畴被定义为通过利用{110}作为孪晶面而关于A晶畴具有孪晶的镜像关系的晶畴。由于孪晶的镜像关系而具有轻微的取向偏离θ3的C晶畴应该具有与A晶畴和SRO膜相同的单个晶向。如上所述,存在并观察到多个C晶畴。在此,从A晶畴的晶格的a轴长度和c轴长度确定的θ1应该等于θ3。然后,D晶畴被定义为通过利用{110}作为孪晶面而关于B晶畴具有孪晶的镜像关系的晶畴。由于关于B晶畴的孪晶的镜像关系而具有轻微的取向偏离θ2或θ4的D晶畴应该具有与A晶畴和SRO膜相同的单个晶向。如在C晶畴的情况中一样,存在并观察到多个B晶畴和多个D晶畴。
在此,图27示出图12的PTO膜的晶格的a轴长度和c轴长度中的每一个对膜厚度的依赖性。在本发明中,图12的B晶畴和D晶畴出现在600nm或更大的膜厚度处,因此在图27的晶格的600nm或以下的膜厚度的点处,从X射线衍射中的C晶畴的2θ角确定a轴长度,并且从X射线衍射中的A晶畴的2θ角确定c轴长度。同时,在1000nm或更高的膜厚度的点处,从X射线衍射中的D晶畴的2θ角确定a轴长度,并且从X射线衍射中的B晶畴的2θ角确定c轴长度。
从图中可以看出,c轴长度在500nm或更小的膜厚度处表现出局部最小值。在约500nm的膜厚度处从a轴长度和c轴长度确定的θ1基本上等于θ3和θ4。另外,在1000nm或更大的膜厚度处从a轴长度和c轴长度确定的θ1基本上等于θ2。
换言之,A晶畴和C晶畴的组合以及B晶畴和D晶畴的组合中的每一个都通过利用{110}作为孪晶面而具有孪晶的镜像关系。但是,由于压电膜对膜厚度的依赖性不同,所以A晶畴和C晶畴之间的轻微取向偏离和B晶畴和D晶畴之间的轻微取向偏离似乎互不相同。
在此,图28示出本发明的压电膜(PTO膜)的A、B、C和D晶畴中的每一个晶畴的偏离角度与压电膜的膜厚度之间的关系。发现θ2以及X和Y在500nm或以下的膜厚度处不存在,这是因为在1000nm的膜厚度处观察到的B晶畴和D晶畴不出现在500nm或以下的膜厚度处,但是θ2以及X和Y在1000nm或以上的膜厚度处满足关系θ2=X+Y+θ3。θ2的值基本上与从PTO块体的a轴长度和c轴长度确定的θ1一致。换言之,发现B晶畴和D晶畴各自具有基本上等于块体的晶格常数的晶格常数。同时,在500nm或以下的膜厚度处,θ1与如图27所示的θ3基本上一致,因此发现晶畴各自具有相对于块体扭曲的晶格常数。其原因基于结构模型可以被认为是如下所述。
图29是考虑从膜截面方向看的在该膜满足以下条件的假设下本发明的压电膜的晶畴结构、A、B、C和D晶畴中的每一个晶畴、以及每个晶畴的偏离角度之间的关系的示意图。
(1)压电膜具有A、B、C和D晶畴,A晶畴和B晶畴中的每一个具有[001]取向,并且C晶畴和D晶畴中的每一个具有[100]取向。
(2)A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系。
(3)孪晶的孪晶面是{110}。
(4)B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系。
(5)孪晶的孪晶面是{110}。
在膜厚度为从基片开始600nm或以下的薄膜部分处,由于以上提及的孪晶的镜像关系,所以A晶畴和C晶畴存在θ3的偏离。此外,在膜厚度为从基片开始600nm或以上的厚膜部分处,由于以上提及的孪晶的镜像关系,B晶畴和D晶畴存在θ2的偏离。在此,C晶畴关于基片水平表面具有θ3的偏离。另一方面,D晶畴关于基片水平表面具有θ3+Y的偏离。发生这种偏离的差别可能是由于以下原因:A晶畴和C晶畴存在于膜厚度为从基片开始600nm或以下的薄膜部分处,因此难以去除由于来自基片的限制而产生的对应于Y的晶格偏离。换言之,由于A晶畴和C晶畴具有孪晶的镜像关系而导致的θ1的偏离角由于晶格形变而减小,并且可能吸收来自基片的限制。另一方面,B晶畴和D晶畴存在于膜厚度为600nm或以上的厚膜部分处,因此它们各自的晶格常数基本上等于块体的晶格常数,而不承受来自基片的任何限制。结果,由于A晶畴和C晶畴具有孪晶的镜像关系而导致的θ1的偏离角等于通过将θ3加上X和Y而获得的角度θ2。即,B晶畴和D晶畴可以存在于膜厚度为600nm或以上的厚膜部分处,这是因为B晶畴关于A晶畴具有对应于角度X的均匀偏离,而D晶畴关于C晶畴具有对应于角度Y的均匀偏离。另外,从图28以及前述讨论的结果也可以预料到关系X=Y。
本发明的压电膜的A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于2°,并且压电膜的C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离小于2°,这可能是由于以下原因。由通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物,特别是铅基钙钛矿复合氧化物的四方晶相的c轴长度与四方晶相的a轴长度通常较小。c轴长度与a轴长度的比相对较大的已知材料是PTO;PTO的四方晶相的c轴长度与四方晶相的a轴长度的比c/a大约是1.06。从该值确定的上述θ1大约是3.5°。顺带提及,A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离角度是X。基于图28,θ2等于X、Y和θ3的和,基本上建立起关系X=Y,并且θ2大约是3.5°。结果,在特别是铅基钙钛矿复合氧化物的情况中,本发明的压电膜的A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离预计可小于2°,并且压电膜的C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离预计可小于2°。
另一方面,当即使考虑非铅基压电材料时,例如,BiCoO3(钴酸铋)的四方晶相的c轴长度与四方晶相的a轴长度的比c/a大约和1.25一样大。结果,值θ2预计超过10°。因此,取决于材料,本发明的压电膜的A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离可小于5°,并且压电膜的C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离可小于5°。
如上所述,本发明的压电膜的复杂晶畴结构的形成可能是受以下因素影响:由A晶畴和C晶畴组成的孪晶结构;由B晶畴和D晶畴组成的孪晶结构;和来自基片的应力。因此,在压电膜中使用诸如热膨胀系数和硬度之类的物理性质不同于原始基片的基片在例如膜的偏离角度方面显示出的轻微的改变。例如,图30和31各自示出在该基片中使用Si或KTO的情况下PTO的(002)和(200)的极点测量的结果。从那些结果以及在图12的基片中使用STO的情况下PTO的(002)和(200)的极点测量结果中可以理解下面的内容。
即,θ3的幅度在各个基片间不同,但是一个基片中θ2的幅度基本上等于另一个基片中θ2的幅度,并且θ2大约是3.5°,这基本上与块体的θ1一致。如上所述,向膜施加应力的方式在各个基片间不同,所以从A晶畴和C晶畴所组成的孪晶结构获得的θ3在各个基片间不同,但是从B晶畴和D晶畴所组成的孪晶结构获得的θ2与基片无关。
图32示出支持上述内容的结果。图32示出PTO膜的A、B、C和D晶畴中的每一个晶畴的偏离角度与A和B晶畴占整个A、B、C和D晶畴的比之间的关系。在此,从X射线衍射中每个晶畴的衍射强度得出晶畴比。如从图32所见,随着A和B晶畴占整个A、B、C和D晶畴的比增大,θ3增大,并且X和Y都减小。另外,随着A和B晶畴占整个A、B、C和D晶畴的比接近1,θ3接近θ2和θ1中的每一个的值。相反,随着A和B晶畴占整个A、B、C和D晶畴的比接近0,X和Y都接近0。换言之,可以通过A和B晶畴占整个A、B、C和D晶畴的比的线性函数确定X、Y和θ3各自的幅度。
换言之,当A和B晶畴占整个A、B、C和D晶畴的比由Vc表示时,X和Y各自的幅度满足关系X=Y=θ1×(1-Vc)/2。
此外,A和B晶畴占整个A、B、C和D晶畴的比由基片的热膨胀系数αsub、外延氧化物膜的热膨胀系数αfilm、膜形成温度Ts和外延氧化物膜的居里温度Tc确定。对于σ=(Ts-Tc)×(αfilm-αsub),已经确认Vc表示为σ的线性函数。基于以上内容,可以发现Vc可受外延氧化物膜承受的热应力控制,并且可以控制A、B、C和D晶畴中的每一个晶畴的偏离角度等。
最后将讨论V和W。假设A、B、C和D晶畴可共存于压电膜中,同时对膜厚度的依赖性取决于上述关系。如上所述,可存在C晶畴、C’晶畴、C”晶畴和C”’晶畴,因此D晶畴必须在关于B晶畴实现θ2和θ4之间的兼容性的同时存在。在此情况下,A晶畴的[100]取向的膜面内方向的矢量分量和B晶畴的[001]取向的膜面内方向的矢量分量必须在膜面内方向上具有旋转偏离。以相同的方式,C晶畴的[001]取向的面内方向的矢量分量和D晶畴的[100]取向的膜面内方向的矢量分量必须在膜面内方向上具有旋转偏离。上述内容可能是可以获得图11或12中所获得的复杂晶体结构的机制。另外,在图11或12的情况下,上述旋转偏离必须是45°。换言之,W和V优选地满足关系0<V=W≤45,或更优选地满足关系V=W=45。此外,也可以发现,建立了关系(θ2-θ4)/2=X=Y。
(90°晶畴结构)
此外,本发明的压电膜优选地具有90°晶畴结构。在此使用的术语“90°晶畴结构”指这样的结构,其中,在垂直于其膜厚度方向的方向上具有(100)(即在其膜厚度方向具有[001]晶轴)的晶畴与在垂直于其膜厚度方向的方向具有(001)(即在其膜厚度方向具有[100]晶轴)的晶畴共存。在此情况下,上述两个晶畴不具有孪晶的镜像关系,因此它们不是孪晶晶畴。当压电膜具有90°晶畴结构时,晶向相互偏离的晶畴和具有本发明的孪晶结构的晶畴可以存在于在其膜厚度方向具有[001]晶轴的晶畴和在其膜厚度方向具有[100]晶轴的晶畴的每一个晶畴中。结果,可以获得具有格外复杂的结构的压电膜。
(构成外延氧化物膜的材料)
作为压电膜的外延氧化物膜优选地主要由钛酸铅或锆钛酸铅组成。这是因为,在根据通式ABO3构成的钙钛矿复合氧化物中,比如PTO或PZT的铁电材料通常具有四方晶相或菱方的晶格形变,其大于比如PZN-PT的驰豫态的电致伸缩材料的晶格形变(此处,术语“晶格形变”在四方晶相的情况下指晶格的c轴长度与晶格的a轴长度的比c/a,而在菱方的情况下指由a、b和c轴形成的角度α从90°的偏离)。结果,可以容易地产生大的压电变化,并且有助于缓解在生产压电膜元件时产生的内部应力。例如,PTO具有的四方晶相的c轴长度与四方晶相的a轴长度的比c/a大约是1.06。称为MPB的晶相边界附近的PZT具有的四方晶相的c轴长度与四方晶相的a轴长度的比c/a大约是1.03。BaTiO3(钛酸钡)具有的四方晶相的c轴长度与四方晶相的a轴长度的比c/a大约是1.01。此外,例如,BiCoO3(钴酸铋)充当极好的压电膜,这是因为它具有的四方晶相的c轴长度与四方晶相的a轴长度的比c/a大到大约1.25。
(膜厚度)
压电膜的膜厚度优选为0.6μm或以上。当膜厚度为0.6μm或更厚时,可以更容易地获得本发明的复杂孪晶结构。在特别是膜厚度为60nm或以下的情况下,变得难以得到用于形成本发明的复杂孪晶结构的上述B晶畴和D晶畴,尽管该难度取决于材料和基片的种类。
(测量方法)
如上所述,压电膜的晶体结构可以通过X射线衍射而容易地观察到。除了上述X射线衍射,还可以通过例如以透射电子显微镜(TEM)观察横截面而类似地观察该结构。
(形成外延氧化物膜的方法)
形成可用作本发明中压电膜的外延氧化物膜的方法不受具体限制。比如溶胶凝胶法、热液合成法、气相淀积法或电泳法之类的薄膜形成方法可以在对于膜厚度为10μm或以下的薄膜的普通情况下使用。此外,也可以使用比如溅射法、化学汽相淀积法(CVD法)、金属有机化学汽相淀积法(MOCVD)、离子束淀积法、分子束外延法或激光消融法之类的薄膜形成方法。这些薄膜形成方法中的每种方法都允许通过外延生长而从基片或从下电极形成压电膜。
在上述各种方法中,使用图9中所示的设备的脉冲MOCVD法作为形成膜的薄膜形成方法是一种特别优选的方法。
在脉冲MOCVD法中,优选地以这样的方式控制起始材料供应路径的温度:在管道中不进行禁止单晶形成为膜的氧化反应。此外,在脉冲MOCVD法中,优选地以间歇方式提供惰性载气和起始材料的混合气体。在这种情况下,以间歇方式提供混合气体的时间段的控制为混合气体提供了在基片上的充足反应时间,借此可以抑制对膜的破坏等。结果,压电膜中氧不足和铅不足、构成膜中晶格的每种成分的晶格内位置缺陷以及其他原因导致的缺陷等可以被抑制。优选地采用一种膜形成率高的生产方法作为特别容易获得本发明的晶体结构的方法。为此,优选地:增加要提供的原材料气体的量;并且增加氧分压使得可以获得没有任何缺陷的氧化物膜。
可以在MOCVD方法中使用的原材料的实例包括烷基金属化合物、烷氧基金属化合物、β-二酮化合物、环戊二烯基化合物、卤素化合物和有机酸化合物。
当PZT形成为压电膜时,以下材料中的任何一种优选地用作原材料{以thd表示((CH3)3CCO2)2CH基团}。
首先,Pb材料的实例可包括Pb(C2H5)4、Pb(thd)2、Pb(thd)(OC2H5)2、(C2H5)3PbOCH2C(CH3)3、Pb(C2H5)3(OC4H9-t)、Pb(C6H5)4和PbCl2。Zr材料的实例可包括Zr(OC4H9-t)4、Zr(i-C3H7)4、Zr(OC2H5)4、Zr(OCH3)4和Zr(OC5H11-n)4。Ti材料的实例可包括Ti(OC3H7-i)4、Ti(thd)2(OC3H7-i)2、Ti(OC2H5)4、TiCl4、Ti(OCH3)4和Ti(OC5H11)4。此外,PZT中Pb的部分可由La等代替。代替材料的实例包括La(thd)3、La(C2H3O2)4和LaCl3。PZT成分中的Pb与比如Zr或Ti之类的B位置元素相比可以过量。
从惰性气体中选择载气,并且优选是Ar、N2、He等。也允许是那些气体的混合体系。载气的流速优选在10cm3/分钟到1000cm3/分钟的范围中。
(压电膜元件的结构)
本发明的压电膜元件具有本发明的压电膜和与压电物质接触的一对电极。本发明的压电膜元件的第一电极(电极膜)或第二电极(电极膜)优选由与上述压电膜具有良好粘接性并且具有高传导性的材料制成。即,第一或第二电极优选由能够将上电极膜或下电极膜的电阻率设置为10-7到10-2Ω·cm的材料制成。这种材料在许多情况中通常是金属;例如,Au、Ag或Cu,或者属于Pt族的金属,比如Ru、Rh、Pd、Os、Ir或Pt优选用作电极材料。也可优选地使用包含以上材料中的任何一种材料的合金材料,比如银浆或焊料,因为其具有高传导性。另外,导电的氧化物材料,比如IrO(氧化铱)、SRO(钌酸锶)、ITO(导电的氧化锡),或者BPO(铅酸钡)也是优选的电极材料。另外,电极膜可以是单层结构的,或者可以是多层结构的。例如,可采用比如Pt/Ti之类的结构以改善与基片的粘接性。或者,可以采用比如SRO/LNO之类的结构(镧镍氧化物)的结构以使得从基片或缓冲层进行外延生长。
应注意,至少第一电极优选是单晶体或外延膜,因为本发明的压电膜由外延氧化物膜构成。本发明的压电膜的晶格常数大约为这是因为它由根据通式ABO3构成的钙钛矿复合氧化物组成。考虑到以上因素,能够确保晶格常数大约为的材料是优选的电极材料。在以上材料中,例如,属于Pt族的金属、SRO、BPO等是特别优选的。此外,当第一电极膜包含至少一个具有带有<100>取向的钙钛矿结构的氧化物电极膜时,可容易地产生具有带有<100>取向的单轴取向膜或单晶膜。特别地,SRO的晶格常数大约为接近于PZT的晶格常数,并且SRO的膜可容易地转化为单晶,所以可以更加容易地制造外延压电膜。
另外,电极膜的膜厚度优选大约是100nm到1000nm,或更优选是500nm或以下。电极膜的膜厚度优选为100nm或以上,这是因为电极膜的电阻变得充分小。电极膜的厚度优选是1000nm或以下,这是因为可以排除削弱压电膜元件的压电性的可能性。
不特别限制形成电极膜的方法。可以在普通情况下通过采用比如溶胶凝胶法、热液合成法、气相淀积法或电泳法之类的薄膜形成方法形成膜厚度为1000nm或以下的电极膜。此外,可以通过采用比如溅射法、CVD法、MOCVD法、离子束淀积法、分子束外延法或激光消融法之类的薄膜形成方法形成电极膜。这些薄膜形成方法中的每一种都有助于外延压电膜的形成,因为每种方法都允许通过外延生长从基片或缓冲层形成压电膜。
(液体排出头和液体排出装置)
接下来将描述本发明的液体排出头。
本发明的液体排出头具有:排出口;与排出口连通的单独液腔;构成单独液腔的一部分的振动板;和设置在单独液腔外部并且用于对振动板施加振动的压电基片元件。在液体排出头中,由于振动板使得单独液腔中的体积改变,单独液腔中的液体从排出口排出。然后,液体排出头的特征在于所采用的压电膜元件使用具有上述结构的外延氧化物膜作为压电基片元件。
使用具有根据本发明的上述结构的外延氧化物膜的压电膜元件可容易地产生具有以下能力的液体排出头:显示出高度均匀的排出性能;并且减小包括压电膜元件的排出压力生成元件结构图案的尺寸。本发明的液体排出头可用于比如喷墨打印机、传真机、多功能机或复印机之类的图像形成设备,或者用于排出除墨以外的液体的工业排出装置。
将参考图13描述本发明的液体排出头。图13是示出本发明的液体排出头的一个实施例的一个实例的示意图。图13中所示的实施例的液体排出头包括:排出口11;用于在每个排出口11和相应的单独液腔13之间建立连通的连通孔12;以及用于提供液体给每个单独液腔13的公共液腔14。沿排出口、相应的单独液腔和公共液腔互相连通的路径而将液体提供给每个排出口11。每个单独液腔13的一部分由振动板15构成。用于对振动板15施加振动的压电膜元件10设置在单独液腔13外部。一旦驱动压电膜元件10,压电膜元件10就把振动施加给振动板15,借此使每个单独液腔13中的体积改变。结果,每个单独液腔13中的液体从其排出口排出。在以下要描述的图14所示的实施例中为矩形的每个压电膜元件10可以是比如椭圆、圆或平行四边形的形状。
图14示出图13中所示的液体排出头的宽度方向的示意性截面图。将参考图14更详细地描述构成本发明的液体排出头的压电膜元件10。压电膜元件10的所示截面形状是矩形,但是该截面形状可以是梯形或者倒梯形。另外,在图14中,第一电极膜6对应于下电极膜16并且第二电极膜8对应于上电极膜18。构成本发明的压电膜元件10的第一电极膜6和第二电极膜8中的每一个可以是下电极膜16或者上电极膜18。其原因在于压电膜元件变成器件时的生产方法,并且无论哪一个电极膜是下电极膜16,都可以获得本发明的效果。另外,振动板15可以由构成本发明的压电膜元件10的基片5形成。另外,在振动板15和下电极膜16之间可存在一个缓冲层19。
图15和16各是从上表面侧(排出口11侧)看的图13中所示的液体排出头的示意图。虚线指示的区域13示出被施加压力的单独液腔13。通过适当的图案化而在单独液腔13上形成压电膜元件10。例如,在图15中,下电极膜16被拉到压电膜7不存在的部分,并且上电极膜18(未示出)被拉到与下电极膜16相对的侧以便连接到驱动源。图15和16各自示出下电极膜16图案化的状态。或者,如图14中所示,每个下电极膜16可以存在于压电物质7不存在的部分中。可以根据目的而最优地对压电体7、下电极膜16和上电极膜18进行图案化,只要在驱动压电膜元件10时在驱动电路和每个压电膜元件10之间不发生比如短路或断开之类的故障。另外,每个单独液腔13的所示形状是平行四边形,这是因为当通过使用Si(110)基片作为基片以碱执行湿刻蚀而生产每个单独液腔时得到这种形状。每个单独液腔13的形状可以是矩形或者方形而非上述形状。通常,以恒定的间距数在振动板15上生产多个单独液腔13。或者,如图16中所示,可以以交错方式排列单独液腔13,或者根据目的,单独液腔13的数目可以是一个。
振动板15的厚度典型地是0.5到10μm,或优选为1.0到6.0μm。当存在缓冲层19时该厚度包括上述缓冲层的厚度。或者,可以形成多个层而非缓冲层。例如,该多个层可以包括刻蚀停止层,在振动板和每个单独液腔由相同基片形成的情况下需要该刻蚀停止层。每个单独液腔13的宽度Wa(见图15)典型为30到180μm。每个液腔的长度Wb(见图15)典型为0.3到6.0mm,尽管长度取决于要排出的液滴的量而变化。每个排出口11典型具有圆形形状或星形形状,并且在一般情况下直径优选为7到30μm。每个排出口11的截面形状优选是向着相应连通孔12扩大的锥形形状。在一般情况下,每个连通孔12的长度优选是0.05mm到0.5mm。当每个连通孔12的长度是0.5mm或以下时,排出液滴的速度充分增大。另外,该长度优选为0.05mm或以上,因为在任意排出口之间排出液滴的速度的差异变小。另外,形成本发明的液体排出头的振动板、单独液腔、公共液腔、连通孔等的部件可以由相同材料制成,也可以由互不相同的材料制成。例如,可以通过采用光刻法和刻蚀法而以良好的精度处理Si等。另外,要选择的不同部件优选地由彼此的热膨胀系数差别为1×10-8/℃到1×10-6/℃的材料制成。例如,优选地为Si基片选择SUS基片、Ni基片等。
本发明的压电膜优选是具有至少一个四方晶相的<100>取向的外延膜。本发明的液体排出头中压电膜的膜面内方向的晶向优选在压电膜元件的纵向上具有<100>取向。应注意,该纵向是图15的Wb的方向。
然后将描述生产本发明的液体排出头的方法。生产本发明的液体排出头的方法至少包括以下步骤:
(1)形成排出口;
(2)形成用于在排出口和单独液腔之间建立连通的连通孔;
(3)形成单独液腔;
(4)形成与单独液腔连通的公共液腔;
(5)形成用于将振动施加到单独液腔的振动板;以及
(6)生产本发明的压电膜元件,其被设置于单独液腔的外面并且用于将振动施加到振动板。
具体而言,可以例示以下方法作为生产本发明的液体排出头的第一方法。首先,通过对基片应用步骤(3)形成每个单独液腔的一部分和振动板,其中已经通过应用以上的步骤(6)在该基片上形成了压电膜元件10。独立地产生两个基体,在一个基体中,已通过应用步骤(2)和(4)形成了连通孔和公共液腔,另一个基体具有通过应用步骤(1)而形成的排出口。然后,上述基片和这些基体被层压并且相互结合,从而生产出液体排出头。
另外,可以例示以下方法作为生产本发明的液体排出头的第二方法。首先,至少产生其中将要通过应用步骤(3)形成单独液腔的基体,或者其中已经通过应用步骤(3)形成了单独液腔的基体。然后,压电膜元件,或振动板和压电膜元件从已通过应用步骤(6)而在其上形成了压电膜元件的基片或者从已通过应用步骤(5)和(6)在其上形成了振动板和压电膜元件的基片被转印到基体上。然后,通过应用步骤(2)处理在与压电膜元件、或振动板和压电膜元件已被转印到其上的基体的压电膜元件等相对的一侧上的至少一个基体部分,从而形成单独液腔。此外,以与第一方法相同的方式,生产其中形成了连通孔和公共液腔的基体以及其中形成了排出口的基体,并且这些基体被层压并且相互结合,从而生产出液体排出头。
第一方法的实例是如图17所示的这种生产方法。首先,以与生产压电膜元件的方法相同的方式在基片5上设置压电膜元件10。然后,至少在对压电膜元件10图案化的状态中去除基片5的一部分,从而形成每个单独液腔13的一部分,并且同时形成振动板15。单独生产具有公共液腔14和连通孔12的基体。此外,生产其中形成了排出口11的基体。此外,基片和这些基体被层压并且彼此结合,从而形成液体排出头。去除基片5的一部分的方法的实例包括湿刻蚀法、干刻蚀法和砂磨法。通过这样的方法去除基片5的一部分使得形成振动板15和每个单独液腔13的至少一部分。
第二方法的实例是如图18所示的这种生产方法。首先,以与生产压电膜元件的方法相同的方式在基片5上提供压电膜元件10。然后,至少在没有对压电膜元件进行图案化的状态中生产其中已经在压电膜元件10上形成了振动板15的基片。此外,生产设有单独液腔13的基体、设有连通孔12和公共液腔14的基体、设有排出口11的基体等。在将那些基体层压之后,从上述基片转印振动板、压电膜元件等。
另一个实例是如图19中所示的这种生产方法。首先在基片5上形成压电膜元件10,并且对压电膜元件10进行图案化,从而形成压电膜元件。单独生产出其上设置有振动板15并且设置有每个单独液腔13的一部分的基体、设置有公共液腔14和连通孔12的基体、以及其中形成了排出口11的基体。然后,层压这些基体,并且从基片转印压电膜元件10,从而形成液体排出头。
转印时的接合方法可以是包括使用无机粘接剂或有机粘接剂的方法。但是,涉及使用无机材料进行金属接合的方法比前述方法更优选。在金属接合中要使用的材料的实例包括In、Au、Cu、Ni、Pb、Ti、Cr和Pd。当使用它们中的任何一个时,可以在300℃或更低的低温下进行接合,并且它们中的任何一个与基片之间的热膨胀系数的差很小。结果,可以避免例如由于当元件长度增加时压电膜元件的翘曲而产生的问题,并且减少对压电膜元件的损伤。
可以通过处理例如一个形成部件(基体)来形成第一方法中的连通孔12和公共液腔14,以及第二方法中的单独液腔13、连通孔12和公共液腔14。可以在处理中使用通过光刻法对形成部件(基体)进行图案化的步骤和通过刻蚀去除部件一部分的步骤。例如,在第二方法的情况下,通过如图20A到20E所示的步骤形成单独液腔13、连通孔12和公共液腔14。图20A示出形成用于任何一个单独液腔13的掩模的步骤,并且图20B示出通过从上部刻蚀等来处理单独液腔13的步骤(斜线部分代表被处理的部分)。另外,图20C示出去除在形成单独液腔13时使用的掩模以及形成用于任何一个连通孔12和公共液腔14的掩模的步骤,并且图20D示出通过从下部刻蚀等来处理连通孔12和公共液腔14的步骤。此外,图20E示意性地示出去除形成连通孔12和公共液腔14时使用的掩模并且形成单独液腔13、连通孔12和公共液腔14的状态。通过使基体17受到例如刻蚀、切削加工或激光处理形成排出口11。图20F示出了这样的状态:在图20E所示的状态之后,其中已形成了排出口11的基体17与其中已形成了单独液腔13、连通孔12和公共液腔14的基体接合。设置有排出口的基体17的表面优选受到防水处理。可以通过与转印时的接合方法相同的方法接合各个基体。或者,可以通过阳极氧化接合来接合这些基体。
在第二方法中,进入图20E或图20F中所示状态的基体优选地用作基片5上的压电膜元件10所要转印到的另一个基体。在此,当在基片5上的压电膜元件上形成了振动板时,这些元件被直接转印到各自都处于图20E或20F中所示状态中的单独液腔13上。另外,在基片5上的压电膜元件上未形成振动板时,以树脂填充各自都处于图20E或图20F中所示状态中的单独液腔13的孔,使得形成振动板的膜,然后通过刻蚀去除该树脂以形成振动板,然后再转印元件。在这种情况下,优选地通过采用比如溅射法或CVD法之类的薄膜形成方法形成振动板。另外,形成压电膜元件10的图案的步骤可以在转印之前执行,或者可以在转印之后执行。
接下来将描述本发明的液体排出装置。本发明的液体排出装置具有上述的本发明的液体排出头。
可以例示图24和25的每一个中所示的喷墨记录装置作为本发明的液体排出装置。图25示出去除了图24中所示的液体排出装置(喷墨记录装置)81的外壳82-85和87的状态。喷墨记录装置81具有自动馈送部分97,用于将作为记录介质的记录纸自动馈送到装置主体96中。该装置还具有:传送部分99,用于将从自动馈送部分97馈送来的记录纸引导至预定的记录位置并且用于将纸从记录位置引导至排出开口98;记录部分91,用于在传送到记录位置的记录纸上进行记录;和恢复部分90,用于执行记录部分91的恢复处理。记录部分91设置有托架92,托架92容纳本发明的液体排出头并且在导轨上往返运输。
在这种喷墨记录装置中,当托架92根据从计算机传输来的电信号在导轨上运输并且驱动电压被施加到夹着压电物质的电极时,压电物质被移位。通过振动板15的媒介作用借助压电物质的移位而对每个压电腔施压,然后从排出口11排出墨,从而进行打印。
本发明的液体排出装置使液体以高速度均匀排出,并且实现了尺寸的减小。
以上已例示了一种打印机作为本发明的液体排出装置的应用,但是该液体排出装置可以应用于工业液体排出装置,以及比如传真机、多功能机或复印机之类的喷墨记录装置。
(对压电特性的评估)
通过使用单态型悬臂模式的d31测量方法评估本发明的压电膜元件的压电特性。图21到23示意性地示出了该测量方法和测量结构。
具有在基片5上依次构成的下电极膜16、压电膜7和上电极膜18的压电膜元件10的结构类似于单态型悬臂,其中用夹紧夹具502固定该元件的一侧。夹紧夹具502的上部502-a由导电材料构成,与压电膜7的下电极膜16电接触,并且通过电缆504-a连接到交流电源503的输出端子之一(未示出)。交流电源503的另一个输出端子(未示出)通过电缆504-b连接到上电极膜18,使得交流电压可以施加到压电膜7。
压电膜元件10由于从交流电源503施加的电场而膨胀和收缩。与该膨胀和收缩相关联,基片5形变,并且单态型悬臂通过使用以夹紧夹具502固定的末端部分作为支点而垂直振动。在这种情况下,以激光多普勒测速仪(LDV)505监控压电膜元件10未被夹紧的末端部分的振动,使得可以测量该单态型悬臂相对于所输入的电场的位移量。
在这种情况下,该单态型悬臂相对于输入电压V的位移量近似地满足以下等式1(见非专利文件2:J.G.Smith,W.Choi,Theconstituent equations of piezoelectric heterogeneous bimorph,IEEEtrans.Ultrason.Ferro.Freq.Control 38(1991)256-270)。
等式1不包含例如下电极膜、上电极膜和任何其它缓冲层的物理性质值的项,但是当基片厚度hs充分小于这些层中每层的厚度时可以忽略这些层的物理性质值和膜厚度。结果,等式1对实际应用来说是足够好的近似。
等式1
δ=-3d31S11 sS11 phs(hs+hp)L2V/K等式1-1
K=(S11 s)2(hp)4+4S11 sS11 phs(hp)3+6S11 sS11 p(hs)2(hp)2 等式1-2
+4S11 sS11 p(hs)3hp+(S11 p)2(hs)4
δ:悬臂末端的位移量
V:输入电压
L:悬臂长度
S11 S:基片柔量(11方向的分量)
S11 P:压电物质柔量(11方向的分量)
hS:基片厚度
hP:压电物质厚度
压电膜元件的d31可以通过测量单态型悬臂相对于输入电场的位移量而从等式1确定。
实例
此后,将通过实例的方式描述压电膜、压电膜元件和使用本发明的压电膜元件的液体排出头。
(实例1)
根据以下过程生产了实例1的氧化物膜和压电膜。
通过溅射法在600℃的基片温度下在SrTiO3{100}基片上形成膜厚度为200nm的SrRuO3(SRO)膜,从而获得具有SRO下电极膜的基片。
然后,通过使用脉冲MOCVD法在基片上将PZT形成为压电膜。以下将描述膜形成方法。
上述基片的温度被加热到600℃,同时基片以8.3rpm的速度在如图9中所示的装置的基片支架上旋转。此外,以这样的方式按5.8cm3/分钟的速度提供Pb原料气体:其中Zr原料的量与Pb的量之比是0.14到0.15,并且Ti原料的量与Pb的量之比是0.85到0.86。在持续提供上述原料气体12秒之后,持续不提供原料8秒。重复此20秒周期的操作,从而形成膜厚度为2.0μm的钙钛矿PZT外延膜。在提供原料气体之前令原料起泡70分钟。
通过电感耦合等离子光发射光谱仪进行PZT的成分分析(ICP成分分析)表明PZT的元素比Zr/(Zr/Ti)是0.14。另外,X射线衍射的2θ/θ测量表明仅检测到由PZT的钙钛矿结构的{00L}表面(L=1,2,3,…,n:n表示整数)导致的反射峰。不对称表面{202}的极测量导致出现四重对称反射峰。此结果确认了该压电膜是具有取向为<100>的PZT钙钛矿结构的外延膜。另外,由X射线衍射类似地执行PZT的(002)和(200)的极点测量(图11)。作为测量结果,如图所示,观察到A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴。在此发现:B晶畴相对于A晶畴具有0.6°的晶向偏离;D晶畴相对于C晶畴具有0.6°的晶向偏离;A晶畴和C晶畴通过利用{110}作为孪晶面具有孪晶的镜像关系。另外,如图所示,在PZT的(200)的极点图的ω轴和ψ轴各自0°的位置观察到衍射点。但是,不能清楚理解该衍射点是由SrTiO3基片、SRO电极还是PZT的90°晶畴结构导致。另外,在300K的温度下由X射线衍射类似地进行对应于A晶畴的PZT的(004)和(204)的倒易映射。测量的结果确认了PZT是四方晶相。
此外,通过溅射法将Ti形成为膜厚度为4nm的膜,作为压电膜上的电极膜。然后通过溅射法将Pt形成为膜厚度为150nm的膜,作为压电膜上的电极膜,从而产生实例1中的压电膜元件。
(实例2)
根据以下过程生产实例2的氧化物膜和压电膜。
使用与实例1中所使用的基片相同的SrTiO3基片,其具有SRO下电极。
仅Pb原料和Ti原料用作原料气体,并且基片的温度以与实例1相同的方式被加热到600℃。要提供的Ti原料的量与要提供的Pb原料气体的量之比被设为0.94,从而提供Ti原料。基片的转数被设为与实例1中的相等,但是以6.1cm3/分钟的速度提供Pb原料气体。提供原料的时间段被设为12秒并且不提供原料的时间段被设为6秒来执行膜的形成。重复该18秒周期的操作,从而得到膜厚度为2.0μm并且具有PbTiO3(PTO)的钙钛矿结构的外延膜。
X射线衍射的2θ/θ测量表明仅检测到由PTO的钙钛矿结构的{00L}表面(L=1,2,3,…,n:n表示整数)导致的反射峰。不对称表面{202}的极点测量导致出现四重对称反射峰。此结果确认了该压电膜是具有取向为<100>的PTO钙钛矿结构的外延膜。由X射线衍射(图12)类似地执行PTO的(002)和(200)的极点测量。作为测量结果,如图所示,观察到A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴。在此发现:B晶畴相对于A晶畴具有0.7°的晶向偏离;D晶畴相对于C晶畴具有0.7°的晶向偏离;A晶畴和C晶畴通过利用{110}作为孪晶面具有孪晶的镜像关系。另外,如图所示,在PTO的(200)的极点图的ω轴和ψ轴各自0°的位置观察到衍射点。但是,不能清楚理解该衍射点是由SrTiO3基片、SRO电极还是PTO的90°晶畴结构导致。另外,在300K的温度下由X射线衍射类似地进行对应于A晶畴的PTO的(004)和(204)的倒易映射。测量的结果确认了PTO是四方晶相。
此外,通过溅射法将Ti形成为膜厚度为4nm的膜,作为压电膜上的电极膜。然后通过溅射法将Pt形成为膜厚度为150nm的膜,作为压电膜上的电极膜,从而产生实例2中的压电膜元件。
(对比实例1)
根据以下过程生产对比实例1的氧化物膜和压电膜。
在与实例1相同的基片上使用醋酸铅作为Pb原料、四叔丁氧基锆(tetra-t-butoxy Zr)作为Zr原料,和四异丙氧基钛(tetraisopropoxyTi)作为Ti原料。以这样的方式将这些原料装入异丙醇:铅的量是1.2倍当量并且Zr/Ti比是40/60。以这样的方式添加甲基二苄胺作为稳定剂:甲基二苄胺与所装入原料的总量之比是1mol%。将混合物在50℃下进行2小时热处理,然后通过旋涂来涂覆该产物,从而形成膜厚度为2.0μm的PZT膜。涂覆步骤执行10次,因为每次旋涂的膜厚度是0.2μm。涂覆之后,将产物在410℃下进行初步热处理,然后在600℃下进行结晶化处理。重复该结晶化处理。作为最后的处理,在650℃下执行热处理代替600℃下的结晶化处理,从而得到对比实例1的膜。
通过电感耦合等离子光发射光谱仪进行PZT的成分分析(ICP成分分析)表明PZT的元素比Zr/(Zr/Ti)是0.40。另外,X射线衍射的2θ/θ测量表明仅检测到由PZT的钙钛矿结构的{00L}表面(L=1,2,3,…,n:n表示整数)导致的反射峰。不对称表面{202}的极点测量导致出现四重对称反射峰。此结果确认了该压电膜是具有取向为<100>的PZT钙钛矿结构的外延膜。另外,由X射线衍射类似地执行PTO的(002)和(200)的极点测量。作为测量结果,在(200)和(002)的极点图的ω轴和ψ轴各自0°的位置观察到衍射点。即,仅观察到A晶畴和图11中所示的90°晶畴结构导致的衍射点。另外,在300K的温度下由X射线衍射类似地进行对应于A晶畴的PZT的(004)和(204)的倒易映射。测量的结果确认了PZT是四方晶相。此外,通过溅射法将Ti形成为膜厚度为4nm的膜,作为压电膜上的电极膜。然后通过溅射法将Pt形成为膜厚度为150nm的膜,作为压电膜上的电极膜,从而产生对比实例1中的压电膜元件。
表1示出实例1和2以及对比实例1的每个压电膜元件的压电常数测量结果。通过使用单态型悬臂模式的d31测量方法测量压电常数。通过以下步骤产生用于d31测量的样本:将每个压电膜元件的上电极18处理为尺寸12mm乘3mm的矩形图案;并且用切片机将处理后的电极切为如图23中所示的形状。在这种情况下,以这样的方式排列上电极18:在SrTiO3{100}基片上的压电膜元件中,电极的矩形的每边平行于实例1和2以及对比实例1中的每一个实例的SrTiO3{100}基片的<100>方向。
在以下条件下确定此实例的d31。
以这样的方式对压电膜元件10施加500Hz正弦波:对样本施加0到150[kV/cm]的电场[对膜厚度为3μm的压电膜施加0到45V的电压]作为输入信号电压。然后通过测量对于输入信号电压所得到的悬臂末端的位移量δ来确定d31。
该电压的所选极性使得位移在某一电场中最大。采用正弦波作为输入信号电压的原因在于意图使悬臂末端的位移δ消除振动运动的惯性项,因为悬臂的质量很大。
在表1中使用以下物理特性值。
S11 S=3.8×10-12[m2/N]
S11 P=10.0×10-12[m2/N]
表1
如表1所示,实例1和2的每个压电膜元件都能够实现高压电性。
(实例3)
接下来,根据以下过程产生实例3的液体排出头。
使用其中已形成了厚度为500nm的外延Si膜和厚度为500nm的SiO2层的SOI基片作为基片。在以氢氟酸处理过Si{100}基片的表面之后,在800℃的基片温度下通过溅射法形成掺杂有Y并且厚度为100nm的ZrO2膜。随后,在600℃的基片温度下形成厚度为60nm的CeO2膜。每个膜都是具有<100>取向的单晶膜。此外,在300℃的基片温度下通过溅射法在该产物上形成厚度为100nm的LaNiO3(LNO)膜作为下电极膜。此外,在600℃的基片温度下在LNO膜上形成厚度为200nm的SrRuO3(SRO)膜,从而得到具有下电极膜等的基片。每个电极膜和SRO膜也都是具有<100>取向的单晶膜。
然后,除了使用上述具有下电极膜等的基片,以与实例1相同的方式生产压电膜元件。在对致动装置部分进行了图案化之后,通过电感耦合等离子法(ICP法)干刻蚀基板层的Si基片,从而形成振动板和单独液腔。然后,将其中形成了公共液腔和连通孔的另一个Si基片粘到该产物上,此外,将其中形成了排出口的基片粘到其中形成了公共液腔和连通孔的所述Si基片上。这样,生产出由作为振动板的SiO2层、Si膜、掺杂有Y的ZrO2膜和CeO2膜组成的液体排出头。对液体排出头施加驱动信号以驱动该液体排出头。然后,以的激光从上电极侧照射液体排出头的每个单独液腔的中央部分,并且通过使用激光多普勒位移***评估液体排出头的位移量。结果,此实例中得到的液体排出头的位移量高达0.18μm。另外,该液体排出头显示出即使在施加驱动信号108次以后,位移仍具有良好的可跟随性。
(实例4)
根据以下过程产生实例4的氧化物膜和压电膜。
使用其中已形成了厚度为500nm的外延Si膜和厚度为500nm的SiO2层的SOI基片作为基片。在以氢氟酸处理过Si{100}基片的表面之后,在800℃的基片温度下通过溅射法形成掺杂有Y并且厚度为100nm的ZrO2膜。随后,在600℃的基片温度下形成厚度为60nm的CeO2膜。每个膜都是具有<100>取向的单晶膜。此外,在300℃的基片温度下通过溅射法在该产物上形成厚度为100nm的LaNiO3(LNO)膜作为下电极膜。此外,在600℃的基片温度下在LNO膜上形成厚度为200nm的SrRuO3(SRO)膜,从而得到具有下电极膜等的基片。每个电极膜和SRO膜也都是具有<100>取向的单晶膜。然后,在与实例2相同的条件下得到膜厚度为1.0μm并且具有钙钛矿结构为PbTiO3(PTO)的外延膜。
X射线衍射的2θ/θ测量表明仅检测到由PTO的钙钛矿结构的{00L}表面(L=1,2,3,…,n:n表示整数)导致的反射峰。不对称表面{202}的极点测量导致出现四重对称反射峰。此结果确认了该压电膜是具有取向为<100>的PTO钙钛矿结构的外延膜。另外,由X射线衍射(图31)类似地执行PTO的(002)和(200)的极点测量。作为测量结果,如图所示,观察到A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴。在此发现:B晶畴相对于A晶畴具有1.0°的晶向偏离;D晶畴相对于C晶畴具有1.0°的晶向偏离;A晶畴和C晶畴通过利用{110}作为孪晶面而具有孪晶的镜像关系。另外,如图所示,在PTO的(200)的极点图的ω轴和ψ轴各自0°的位置观察到衍射点。但是,不能清楚理解该衍射点是由SRO电极还是PTO的90°晶畴结构导致。另外,在300K的温度下通过X射线衍射类似地进行对应于A晶畴的PTO的(004)和(204)的倒易映射。测量的结果确认了PTO是四方晶相。
(实例5)
根据以下过程产生实例5的氧化物膜和压电膜。
在600℃的基片温度下通过溅射法在KTaO3(钽酸钾:KTO){100}基片上形成膜厚度为200nm的SrRuO3(SRO)膜,从而得到具有SRO下电极膜的基片。然后,在与实例2相同的条件下得到膜厚度为1.0μm并且钙钛矿结构为PbTiO3(PTO)的外延膜。
X射线衍射的2θ/θ测量表明仅检测到由PTO的钙钛矿结构的{00L}表面(L=1,2,3,…,n:n表示整数)导致的反射峰。不对称表面{202}的极点测量导致出现四重对称反射峰。此结果确认了该压电膜是具有取向为<100>的PTO钙钛矿结构的外延膜。另外,由X射线衍射(图31)类似地执行PTO的(002)和(200)的极点测量。作为测量结果,如图所示,观察到A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴。在此发现:B晶畴相对于A晶畴具有1.0°的晶向偏离;D晶畴相对于C晶畴具有1.0°的晶向偏离;A晶畴和C晶畴通过利用{110}作为孪晶面而具有孪晶的镜像关系。另外,如可从图中看到的,在PTO的(200)的极点图的ω轴和ψ轴各自0°的位置观察到衍射点。但是,不能清楚理解该衍射点是由SRO电极还是PTO的90°晶畴结构导致。另外,在300K的温度下由X射线衍射类似地进行对应于A晶畴的PTO的(004)和(204)的倒易映射。测量的结果确认了PTO是四方晶相。
虽然参考示例性实施例描述了本发明,应该理解,本发明不限于所公开的示例性实施例。应对随后权利要求的范围做最宽的解释以包含所有这种修改和等同结构及功能。
本申请要求以下日本专利申请的优先权:2005年9月5日提交的No.2005-257133、2006年3月20日提交的No.2006-076667和2006年8月28日提交的No.2006-231238,将它们全文包括在此作为参考。
Claims (28)
1.一种外延氧化物膜,由用通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,所述外延氧化物膜至少包括相对于彼此具有晶向偏离的A晶畴和B晶畴,
其中,所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于5°。
2.如权利要求1所述的外延氧化物膜,除了A晶畴和B晶畴之外还包括C晶畴和D晶畴,其中:
所述C晶畴和D晶畴相对于彼此具有晶向偏离;以及
所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离小于5°。
3.如权利要求1所述的外延氧化物膜,其中,所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于2°。
4.如权利要求3所述的外延氧化物膜,除了A晶畴和B晶畴之外还包括C晶畴和D晶畴,其中:
所述C晶畴和D晶畴相对于彼此具有晶向偏离;以及
所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离小于2°。
5.一种具有<100>取向的外延氧化物膜,其至少具有四方晶相,该外延氧化物膜由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,该外延氧化物膜至少包括A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴,它们相对于彼此具有晶向偏离,其中:
A晶畴和B晶畴中的每一个具有[001]取向,并且C晶畴和D晶畴中的每一个具有[100]取向;
所述A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110};以及
所述B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110}。
6.如权利要求5所述的外延氧化物膜,其中,所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于5°,并且所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离小于5°。
7.如权利要求5所述的外延氧化物膜,其中,所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于2°,并且所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离小于2°。
8.如权利要求3所述的外延氧化物膜,其中,所述外延氧化物膜主要由钛酸铅和锆钛酸铅之一构成。
9.如权利要求7所述的外延氧化物膜,其中,所述外延氧化物膜主要由钛酸铅和锆钛酸铅之一构成。
10.如权利要求5所述的外延氧化物膜,其中,当所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离由X°表示,并且所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离由Y°表示时,满足关系X=Y。
11.如权利要求5所述的外延氧化物膜,所述外延氧化物膜具有<100>取向并且至少具有四方晶相,其中,当A晶畴的[100]取向的膜面内方向的矢量分量和B晶畴的[001]取向的膜面内方向的矢量分量之间的膜面内方向上的旋转偏离由V°表示,并且C晶畴的[001]取向的面内方向的矢量分量和D晶畴的[100]取向的膜面内方向的矢量分量之间的膜面内方向上的旋转偏离由W°表示时,满足关系0<V=W≤45。
12.如权利要求5所述的外延氧化物膜,其中,所述外延氧化物膜的膜厚度为0.6μm或以上。
13.一种由外延氧化物膜构成的压电膜,所述外延氧化物膜由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,该外延氧化物膜至少包括相对于彼此具有晶向偏离的A晶畴和B晶畴,
其中所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于5°。
14.如权利要求13所述的压电膜,在外延氧化物膜中除了A晶畴和B晶畴之外还包括C晶畴和D晶畴,其中:
所述C晶畴和D晶畴相对于彼此具有晶向偏离;以及
所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离小于5°。
15.如权利要求13所述的压电膜,其中,所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于2°。
16.如权利要求15所述的压电膜,在外延氧化物膜中除了A晶畴和B晶畴之外还包括C晶畴和D晶畴,其中:
所述C晶畴和D晶畴相对于彼此具有晶向偏离;以及
所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离小于2°。
17.一种由外延氧化物膜构成的压电膜,所述外延氧化物膜具有<100>取向,并且至少具有四方晶相和以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物,该外延氧化物膜至少包括A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴,它们相对于彼此具有晶向偏离,其中:
A晶畴和B晶畴中的每一个具有[001]取向,并且C晶畴和D晶畴中的每一个具有[100]取向;
所述A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110};以及
所述B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110}。
18.如权利要求17所述的压电膜,其中,所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于5°,并且所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离小于5°。
19.如权利要求17所述的压电膜,其中,所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离小于2°,并且所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离小于2°。
20.如权利要求15所述的压电膜,其中,所述外延氧化物膜主要由钛酸铅和锆钛酸铅之一构成。
21.如权利要求19所述的压电膜,其中,所述外延氧化物膜主要由钛酸铅和锆钛酸铅之一构成。
22.如权利要求17所述的压电膜,其中,当所述A晶畴和B晶畴之间的晶向偏离由X°表示,并且所述C晶畴和D晶畴之间的晶向偏离由Y°表示时,满足关系X=Y。
23.如权利要求17所述的压电膜,所述压电膜由具有<100>取向并且至少具有四方晶相的外延氧化物膜构成,其中,当A晶畴的[100]取向的膜面内方向的矢量分量和B晶畴的[001]取向的膜面内方向的矢量分量之间的膜面内方向上的旋转偏离由V°表示,并且C晶畴的[001]取向的面内方向的矢量分量和D晶畴的[100]取向的膜面内方向的矢量分量之间的膜面内方向上的旋转偏离由W°表示时,满足关系0<V=W≤45。
24.如权利要求13所述的压电膜,还包括90°晶畴结构。
25.如权利要求17所述的压电膜,其中膜厚度是0.6μm或以上。
26.一种压电膜元件,包括:
由具有<100>取向并且至少具有四方晶相的外延氧化物膜构成的压电膜;以及
与所述压电膜接触的一对电极,其中:
所述压电膜由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,并且至少具有相对于彼此具有晶向偏离的A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴;
A晶畴和B晶畴中的每一个具有[001]取向,并且C晶畴和D晶畴中的每一个具有[100]取向;
所述A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110};以及
所述B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110}。
27.一种液体排出头,包括:
排出口;
与所述排出口连通的单独液腔;
对应于所述单独液腔而设置的压电基片元件;以及
在所述单独液腔和压电基片元件之间设置的振动板,
由于振动板引起的单独液腔中容量的改变,所述液体排出头从排出口排出单独液腔中的液体,其中:
所述压电基片元件具有由具有<100>取向并至少具有四方晶相的外延氧化物膜构成的压电膜和与所述压电膜接触的一对电极;
所述压电膜由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,并且至少具有相对于彼此具有晶向偏离的A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴;
A晶畴和B晶畴中的每一个具有[001]取向,并且C晶畴和D晶畴中的每一个具有[100]取向;
所述A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110};以及
所述B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110}。
28.一种包括液体排出头的液体排出装置,包括:
排出口;
与所述排出口连通的单独液腔;
对应于所述单独液腔而设置的压电基片元件;以及
在所述单独液腔和压电基片元件之间设置的振动板,
由于振动板引起的单独液腔中容量的改变,所述液体排出头从排出口排出单独液腔中的液体,其中:
所述压电基片元件具有由外延氧化物膜构成的压电膜和与所述压电膜接触的一对电极,所述外延氧化物膜具有<100>取向并且至少具有四方晶相;
所述压电膜由以通式ABO3表示的钙钛矿复合氧化物构成,并且至少具有相对于彼此具有晶向偏离的A晶畴、B晶畴、C晶畴和D晶畴;
A晶畴和B晶畴中的每一个具有[001]取向,并且C晶畴和D晶畴中的每一个具有[100]取向;
所述A晶畴和C晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110};以及
所述B晶畴和D晶畴至少具有孪晶的镜像关系,并且该孪晶的孪晶面是{110}。
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