CN101230835A - 安装风力涡轮机叶片的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了安装风力涡轮机叶片的方法和设备。所述方法通过使用起重机起重臂(5)把风力涡轮机叶片(3)安装到风力涡轮机轮轴(1)。当所述叶片(3)被吊离地面并被安装到所述转子轮轴(1)时，叶片(3)的朝向保持为基本水平。除了至少一条承载缆绳(15)用于承载所述叶片重量外，经由所述起重机起重臂(5)把所述叶片(3)连接到绞车装置(11)的控制缆绳(13)被用于使所述叶片(3)的朝向基本保持为水平。

Description

安装风力涡轮机叶片的方法和设备
技术领域
概括的说，本发明涉及操纵风力涡轮机叶片并把所述叶片安装到风力涡轮机上的方法、***以及用于操纵风力涡轮机叶片的夹持单元。特别是，本发明涉及一种把风力涡轮机叶片安装到转子的方法，其中，当把所述叶片吊离地面时，所述叶片的朝向基本保持为水平。另外，本发明涉及一种风力涡轮机叶片吊装***，所述吊装***特别适合于实施本发明。
背景技术
现代风力涡轮机通常包含具有很大直径和宽度的转子。安装风力涡轮机可包括以下步骤：把不同的零件运输到风力涡轮机的场所、组装塔架段和塔架、用起重机吊装风力涡轮机吊舱以及把所述吊舱安装在塔架的顶部、在地上组装风力涡轮机的转子、用起重机吊装风力涡轮机转子并把所述转子安装到从所述塔架延伸的低速轴。
安装风力涡轮机的一般方法包含许多缺点，随着风力涡轮机转子尺寸和宽度的增加，这些缺点已经变得越来越严重。在地面上组装风力涡轮机转子是特别困难的，因为这需要很大一块没有障碍物而且基本是水平的和稳固的区域，以便使组装工人和起重机可进入其中。并且，由于所述转子必须在半空中转动90°，所以把转子吊装到所述吊舱是十分复杂的。
从美国2005/019166A1中，可知道把已经安装有两个叶片的转子轮轴安装到所述吊舱，然后把剩下的转子叶片安装到所述转子轮轴并使所述叶片处于垂直位置。
在其他的吊装***中，可知道要把所述风力涡轮机轮轴预先安装到吊舱上，然后把每一风力涡轮机叶片单独地吊起到邻近轮轴的位置并进行叶片的安装。在美国2006/0120809A1中公开的这种***中，在所述风力涡轮机叶片被保持垂直的情况下而用吊装设备进行吊装。然而，在这种吊装***中，在吊起和安装期间，所述叶片必需是垂直的。这就意味着，作为吊装过程的一部分，必需要转动所述叶片，而在定位所述叶片期间，就很少能控制倾斜的叶片方向。
在美国2006/0147308A1中所公开的另一吊装***中，所述叶片基本被保持为水平方向，并安放在吊索中，所述吊索由安装到所述涡轮机叶片的缆绳所控制。这种***具有的优点是所述叶片的轴在吊起和安装期间可被保持在与放置在地面上时的位置相同。然而，任何在吊起时所发生的风将容易使所述叶片偏转。因此，在吊起期间，这种吊装需要在距离所述涡轮机一定距离处配置许多人和保持长绳以便操作所述叶片的转向。对于巨大的叶片和高的塔架，这种转向操作成为主要的挑战。
发明内容
因此，本发明的目的就是提供一种便利的方法用于把风力涡轮机叶片吊装到风力涡轮机轮轴。另一个目的就是提供一种便利的风力涡轮机吊装***。
通过一种把风力涡轮机叶片安装到风力涡轮机轮轴的方法以及通过一种风力涡轮机吊装***就可以实现这些目标，其中所述方法为：一种通过使用起重机起重臂把风力涡轮机叶片安装到风力涡轮机轮轴的方法，其中，当所述叶片被吊离地面并被安装到所述转子轮轴时，叶片的朝向保持为基本水平，其特征在于，除了至少一条承载缆绳用于承载所述叶片重量外，经由所述起重机起重臂把所述叶片连接到绞车装置的控制缆绳用于使所述叶片的朝向基本保持为水平；其中所述吊装***为：一种风力涡轮机叶片吊装***，其包含吊装设备，所述吊装设备带有架子，如此设计是为了使其可连接到要被吊起的风力涡轮机叶片；起重机起重臂；绞车装置和控制缆绳，所述绞车装置和控制缆绳是为了在所述叶片被吊离地面时把所述叶片朝向控制到基本水平的方向，所述控制缆绳经由所述起重机起重臂从所述吊装设备运行到所述绞车装置。
在所发明方法中，通过使用起重机起重臂就可把风力涡轮机安装到风力涡轮机轮轴上，当把所述叶片吊离地面并安装到所述转子轮轴时，所述叶片的朝向基本被保持为水平。在下文中被称为控制缆绳的可控缆绳通过起重机起重臂把所述叶片连接到绞车装置，除了至少一条承载缆绳用于承载所述叶片重量之外，所述可控缆绳被用于使所述叶片的朝向基本水平。
通过经由起重机起重臂把所述叶片连接到绞车装置，可相对于起重机起重臂控制所述叶片的方向。与次对照，在现有技术的情况中，绳索是由地面上的人所控制的，叶片的朝向是相对于地面上的某个点而被控制的。因此，在现有技术的情况中，当起重机起重臂移动时，所述叶片的朝向不能自动地跟上所述起重臂。然而在本发明方法中，所述叶片的水平朝向会自动地跟上所述起重机起重臂的水平朝向，这样可简化控制叶片的水平朝向。而且，既然不需要操纵控制绳的地面上的人员，就可减少把所述叶片安装到转子轮轴而所需的人员数量。如果使用至少两条相互之间可被独立控制的控制缆绳，那么就可实现高度的可控性。
本发明方法特别包括以下所述步骤：a)用控制风力涡轮机叶片的吊装***吊起至少一个风力涡轮机叶片，其中所述至少一个风力涡轮机叶片朝向基本水平的位置；所述吊装***使用吊装设备，其中所述吊装设备如此设计以便可连接到所述风力涡轮机叶片并且可把所述控制缆绳和所述至少一条承载缆绳连接到所述吊装设备；b)当所述叶片已被吊离地面时，用控制缆绳把所述至少一个风力涡轮机叶片的朝向控制在基本水平的位置；和c)把基本处于水平位置的所述至少一个风力涡轮机叶片固定到所述风力涡轮机轮轴。作为在前步骤，实施这种方法还包含的步骤就是用吊装***把风力涡轮机轮轴吊到风力涡轮机的吊舱并把所述轮轴安装到所述吊舱上，或用吊装***把所述风力涡轮机轮轴和所述吊舱一起吊起并把包括所述轮轴的吊舱安装到风力涡轮机塔架。
并且，当所述叶片被吊起时，在本发明的方法中所使用的控制缆绳可保持预拉伸状态。在吊起过程期间，通过预拉伸控制缆绳，可把所述叶片的水平朝向保持得特别稳定。特别是，既然所述承载线缆和控制缆绳可在相对的方向上或多或少地拖动所述叶片，那么一旦把所述叶片吊起到高于所述控制缆绳可达到所述起重机起重臂的点，则所述叶片的朝向就被牢固地固定。在这种情况下，如果一方面通过所述承载缆绳作用在所述叶片上的力和另一方面通过所述控制缆绳作用在所述叶片上的力足够大，那么通过这些作用在吊装设备的三个不同接触点上的这些力就可保持所述叶片的稳定，其中所述三个不同的接触点被连接到所述叶片上(一个接触点用于所述承载缆绳，至少两个接触点用于所述控制缆绳)。
所发明的风力涡轮机叶片吊装***适合于执行本发明方法，此吊装***包含吊装设备，所述吊装设备带有：架子，该架子如此设计是为了使其可连接到要被吊起的风力涡轮机叶片；起重机起重臂；绞车装置和控制缆绳，所述绞车装置和控制缆绳是为了在所述叶片被吊离地面时把所述叶片朝向控制到基本水平的方向。所述控制缆绳经由所述起重机起重臂可从所述吊装设备运行到所述绞车装置。
通过使用绞车装置来操纵所述控制缆绳，相对于上述用于水平吊起风力涡轮机叶片的现有技术，可减少用于吊起风力涡轮机叶片所需的人员数量。而且在本发明***中，所述叶片吊离地面之后，所述叶片的水平朝向相对于所述起重机起重臂的朝向是固定的。结果，所述叶片的水平朝向就可自动地跟随所述起重机起重臂的水平朝向，而这种情形与现有技术中用于水平地吊起风力涡轮机叶片的吊装***是不同的。
所述绞车装置可方便地位于所述起重机起重臂的底端。这就允许在对所述起重机起重臂的稳定性没有负影响的情况下使用相对重的绞车。而且，把所述绞车装置放置在底端与放置在所述起重机起重臂的另一部分相比可提高所述绞车装置的可达性。
所述控制缆绳可从所述吊起设备运行到位于所述起重机起重臂处的滑轮并从那里运行到所述绞车装置。使用滑轮便于偏转所述控制缆绳。而且，通过沿所述起重机起重臂的长度适当地选择所述滑轮的位置，就可能合适地设置所述吊装设备的稳定特性。例如，如果所述滑轮相对地靠近所述起重臂的底端，在把所述叶片吊离地面不久之后，所述控制缆绳的力就在与所述承载缆绳的拉力相反方向上起作用。另一方面，如果所述滑轮位于靠近所述起重机起重臂的顶端，那么就可在完全吊起所述叶片的位置让所述滑轮和所述吊装设备之间的距离最小，即所述滑轮和所述叶片之间的距离最小。这将帮助提高在所述叶片完全提升状态下的控制缆绳控制性能。因此，如果所述滑轮可相对于所述起重机起重臂的延伸部分移动，这是特别方便的。这允许所述滑轮跟随所述吊装过程以便连续地优选所述滑轮在所述起重机起重臂上相对于所述吊装设备的位置，即相对于所述叶片的位置。
如果所述绞车装置包含至少两个可独立控制的绞车用于至少两条控制缆绳，那么通过使用这些绞车就可容易地执行所述控制动作。
本发明的风力涡轮机叶片吊装***还可包含拉紧设备，所述拉紧设备作用在所述绞车装置上或作用在控制缆绳上以便在吊起过程中拉紧所述控制缆绳。通过拉伸或预拉伸所述控制缆绳，在吊起过程中就可特别稳定地保持所述叶片的朝向。所述拉紧设备还可包含控制装置，所述控制装置作用在所述绞车装置上或作用在所述控制缆绳上以便允许通过所述控制缆绳的张力量控制所述叶片的水平朝向。
附图说明
结合附图从本发明的实施例的以下描述中，本发明的其他的属性、特征以及优点将会变得很清楚。
图1表示所发明的风力涡轮机叶片的吊装***；
图2表示在与图1中的观察方向相垂直的观察方向中的风力涡轮机叶片吊装***的一部分；
图3表示通过使用本发明的风力涡轮机叶片吊装***而把风力涡轮机叶片安装到转子轮轴。
具体实施方式
现在关于图1和图2，将描述所发明的风力涡轮机叶片吊装***。然而图1表示吊装***在所述被吊起的涡轮机叶片顶端上的视图，图2表示所述风力涡轮机叶片吊装***的上部在叶片体上的平面视图。在两个图中所示的还有转子轮轴1，其中所述转子轮轴1上要安装叶片3。它位于塔架35顶部的吊舱33处。
所述风力涡轮机叶片吊装***包含起重机起重臂5，所述起重机起重臂5安装在卡车7上；吊装设备9，所述吊装设备9可被连接到所述风力涡轮机叶片3；绞车装置，所述绞车装置包含两个可独立控制的绞车11；控制缆绳13(在图1中只有一条控制缆绳是可见的)以及承载缆绳15。
所述保持设备9包含架子17和在所述架子17两端21、23上的座体19，通过带子或吊带25可把所述风力涡轮机叶片3压在所述架子17上。另外，所述承载缆绳15被固定到所述架子17的中心区，而所述控制缆绳13被固定到所述架子17的端部21、23处。
所述控制缆绳经由位于所述起重臂5处的滑轮运行到所述绞车装置的绞车11。所述绞车装置的两个绞车11位于所述起重臂5的底端6上，并可被独立地控制以便独立地拉紧或松开两条控制缆绳13。所述滑轮27被安装到可沿所述起重臂5运动的滑架29上。
所述承载缆绳15被连接到另一绞车31，操作所述绞车31可吊起所述吊装设备9，其中所述吊装设备带有被固定到其上的叶片3。与其相比，所述控制缆绳13不具有实质的承重功能。
现在关于图1、图2和图3，将对吊起风力涡轮机叶片3并把它安装到风力涡轮机转子轮轴进行描述。所述方法包括步骤：i)用吊装***把风力涡轮机轮轴1吊到风力涡轮机的吊舱33处并把所述轮轴1安装到所述吊舱33上，或以吊装***把所述风力涡轮机轮轴1和所述吊舱33一起吊起并把包括所述轮轴1的吊舱33安装到风力涡轮机塔架35；ii)用操纵所述风力涡轮机叶片3的吊装***吊起至少一个风力涡轮机叶片3，把所述至少一个风力涡轮机叶片3吊成基本水平的位置；iii)当所述叶片已被吊离地面时，使用把所述吊装***连接到所述起重机起重臂5的控制缆绳13，把所述至少一个风力涡轮机叶片3的朝向控制为基本水平的位置；iV)把基本处于水平位置的所述至少一个风力涡轮机叶片3固定到所述风力涡轮机轮轴1。因此，可以用一种便利的方式操纵和安装风力涡轮机叶片3。
在一个实施例中，如关于图1和图2所述，在所述吊起架9的每一端21、23连接控制缆绳13。所述两个控制缆绳13运行到所述起重机起重臂5，并从那里经过滑轮27运动到两个液压绞车11，其中所述两个液压绞车11被安装到所述起重机起重臂5的底端。所述两个液压绞车11可以独立控制。
在另一实施例中，所述起重臂控制缆绳13在吊起过程中自动被保持成预拉伸状态以便在升起所述吊装设备9的过程中，即使从所述起重机起重臂5上的滑轮27到所述吊装设备9的距离改变，也可维持控制。通过让一个液压绞车可自动地维持绳索张力以及另一个液压绞车可调整水平方向并可手动控制，可实现维持控制。
现在将更详细地描述所述方法的不同步骤。
在第一步骤中，以传统的方法，通过使用起重机起重臂5把所述风力涡轮机转子轮轴1安装到所述风力涡轮机的吊舱33。另一种选择是，可在地面上把所述转子轮轴1安装到吊舱33，然后通过使用所述起重机起重臂5，将所述吊舱和安装到所述吊舱的转子轮轴1一起安装到所述塔架35的顶部。由于把吊舱33安装到所述塔架顶部以及把所述转子轮轴1安装到所述吊舱33都是传统的步骤，所以在图中没有对它们进行描述。
在下一步骤中，把所述吊装设备9安装到搁置在地面上并使其下游边37朝上的风力涡轮机叶片3上。为了安装所述吊装设备9，把所述架子17放低到所述转子叶片3上以便把座体19设置在所述叶片3的下游部分37上。然后，把所述带子25缠绕在所述叶片3的上游边39上，并把它固定到所述架子17以及绷紧它以便把所述叶片3压在所述座体19上。
在已把所述吊装设备9安装到所述叶片3上，且所述叶片3已经被固定到所述吊装设备9之后，通过用第二绞车31盘绕所述承载缆绳15就可把它们两个一起吊起。同时，绷紧所述控制缆绳13以便拖动带有所述叶片3的吊装设备9，朝向所述起重机起重臂5。在吊起期间，带有滑轮27的滑架就跟随所述叶片3向上运动到稍微低于所述吊装设备9的位置。通过这种方法，在整个的吊起过程期间，所述滑轮27和所述吊装设备9的架子17之间的控制缆绳的长度保持较短并且几乎是常量。
通过使所述滑轮27位于所述架子17的下面，所述控制缆绳的张力就作用在与由所述承载缆绳15所施加的提升力成α角度的方向上。在本实施例中，如图1所示，所述角度α大约是120°。因此，由控制缆绳13所施加的张力在与由所述承载缆绳15所施加的提升力相反的方向上具有实质分量。通过这种结构，就可稳定地固定叶片的位置。同时，作用在垂直于所述提升力的分量仍足够大，可合适地控制所述叶片3的水平朝向。可通过所述滑架29相对于所述吊装设备9的位置来设置作用在与提升力方向相反的方向上的张力分量和作用在与提升力方向垂直的方向上的张力分量的比率。所述滑架29关于所述吊装设备9的位置越低，那么与垂直于所述提升力方向上的分量相比，作用在与提升力相反方向上的张力分量就越高。
通过不同地预拉伸控制缆绳，可改变所述涡轮机叶片3的水平方向。改变控制缆绳的预拉伸可直接在绞车处进行，例如通过位于绞车11处的人员，或着通过起重机操作员遥控进行，通过起重机操作员遥控可提供这样的便利，即可通过同一人执行所有的相对于所述转子轮轴1而定位所述叶片的控制动作。如图3中所示意性地表示的是为了把所述叶片3安装到所述轮轴1而相对于所述转子轮轴1定位所述风力涡轮机叶片3。
虽然预拉伸所述控制缆绳13和控制所述风力涡轮机叶片3的水平朝向是通过独立地控制所述绞车装置的两个绞车11而进行的，但是也可提供一种绞车，所述绞车作用在两个控制缆绳上以便在两个控制缆绳13上一直施加同样的张力，而第二个绞车用于调整风力涡轮机转子叶片3的水平朝向。这可提供这样的便利，即为了控制所述叶片3的水平位置，只需要控制一个绞车。然而，控制所述叶片3的水平位置的简化以一个结构更复杂的绞车装置为代价的。
在已经精确地确定所述风力涡轮机叶片3的朝向以便把其安装到所述转子轮轴1之后，在转子轮轴上的人员就把所述叶片3固定到所述轮轴，然后就从所述转子叶片3上拆除所述吊装设备9。
虽然在所描述的实施例中，所述滑轮被安装到可沿所述起重臂5移动的滑架29上，但是所述滑架也可位于起重臂5的一个固定位置处。这种情况下，在吊装过程期间，作用在与所述提升力相反方向上的张力分量和作用在垂直于所述提升力的分量的比率发生变化。然而，在吊起过程期间，这可通过合适地预拉伸所述控制缆绳13来解决。
本发明提供了一种可能性，这就是当所述叶片被吊离地面时用把所述吊装***9连接到起重机起重臂5的控制缆绳13，可把风力涡轮机叶片转子叶片3的朝向控制在基本水平的位置。把所述风力涡轮机叶片3吊在如同在地面上将所述叶片装入所述吊装设备时一样的基本水平的朝向，这种特性是很便利的，因为这不需要倒转所述叶片。当所述叶片被吊离地面时，用把所述吊装***9连接到所述起重机起重臂5的控制缆绳13而把所述叶片3的朝向控制在基本水平的位置的特性是很便利的，因为这不需要一群人站在地面上设法用长绳控制朝向。据本发明，当安装所述叶片3时，起重机的操作员可在一个控制位置控制吊装高度和叶片的朝向。

Claims (12)

1.一种通过使用起重机起重臂(5)把风力涡轮机叶片(3)安装到风力涡轮机轮轴(1)的方法，其中，当所述叶片(3)被吊离地面并被安装到所述转子轮轴(1)时，叶片(3)的朝向保持为基本水平，
其特征在于，
除了至少一条承载缆绳(15)用于承载所述叶片重量外，经由所述起重机起重臂(5)把所述叶片(3)连接到绞车装置(11)的控制缆绳(13)用于使所述叶片(3)的朝向基本保持为水平。
2.如权利要求1中的方法，
其特征在于，
所述方法包含步骤：
a)用控制风力涡轮机叶片(3)的吊装***吊起至少一个风力涡轮机叶片(3)，其中所述至少一个风力涡轮机叶片(3)朝向基本水平的位置，所述吊装***使用吊装设备(9)，其中所述吊装设备如此被设计以便可连接到所述风力涡轮机叶片(3)，并且所述控制缆绳(13)和所述至少一条承载缆绳(15)连接到所述吊装设备，
b)当所述叶片已被吊离地面时，用控制缆绳(13)把所述至少一个风力涡轮机叶片(3)的朝向控制在基本水平的位置，和
c)把基本处于水平位置的所述至少一个风力涡轮机叶片(3)固定到所述风力涡轮机轮轴(1)。
3.如权利要求2中的方法，
其特征在于，
作为在前步骤，这种方法还包含的步骤就是用吊装***把风力涡轮机轮轴(1)吊到风力涡轮机的吊舱(33)并把所述轮轴(1)安装到所述吊舱(33)上，或以吊装***把所述风力涡轮机轮轴(1)和所述吊舱(33)一起吊起并把包括所述轮轴(1)的吊舱(33)安装到风力涡轮机塔架(35)。
4.如以前任何一个所述权利要求中的方法，
其特征在于，
可使用至少两条可被相互独立地控制的控制缆绳(13)。
5.如以前任何一个所述权利要求中的方法，
其特征在于，
当吊起所述叶片(3)时，所述控制缆绳(13)保持在预拉伸状态。
6.一种风力涡轮机叶片吊装***，其包含吊装设备(9)，所述吊装设备(9)带有架子(17)，如此设计是为了使其可连接到要被吊起的风力涡轮机叶片(3)；起重机起重臂(5)；绞车装置(11)和控制缆绳(13)，所述绞车装置(11)和控制缆绳(13)是为了在所述叶片(3)被吊离地面时把所述叶片朝向控制到基本水平的方向，所述控制缆绳(13)经由所述起重机起重臂(5)从所述吊装设备(9)运行到所述绞车装置(11)。
7.如权利要求6中所述的风力涡轮机叶片吊装***，其中，所述绞车装置(11)位于所述起重机起重臂(5)的底端(6)。
8.如权利要求6或7中所述的风力涡轮机叶片吊装***，其中，所述控制缆绳(13)可从所述吊装设备(9)移动到位于所述起重机起重臂(5)处的滑轮(27)并从那里运行到所述绞车装置(11)。
9.如权利要求8中所述的风力涡轮机叶片吊装***，其中，所述滑轮(27)可关于所述起重机起重臂(5)运动。
10.如权利要求6到9中任何一个所述的风力涡轮机叶片吊装***，其中，所述绞车装置包含至少两个可独立控制的绞车(11)用于至少两条控制缆绳(13)。
11.如权利要求6到10中任何一个所述的风力涡轮机叶片吊装***，其中，还包含拉紧设备，所述拉紧设备作用在所述绞车装置(11)上或作用在控制缆绳(13)上以便在吊起过程中拉紧所述控制缆绳(13)。
12.如权利要求11中所述的风力涡轮机叶片吊装***，其中，所述拉紧设备包含控制装置，所述控制装置作用在所述控制缆绳(13)上以便允许通过所述控制缆绳(13)的张力量控制所述叶片的水平朝向。
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