CN101173441B - 滚筒式洗涤干燥机及其干燥工序的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供滚筒式洗涤干燥机。将干燥工序的控制设定为，在旋转滚筒内的洗涤物的量是额定干燥容量以内且未被判断为最大(干燥容量最大)的情况，进行如虚线曲线所示的利用普通运转的干燥工序。该普通运转例如以每分钟40～50圈反复正转、暂停、反转来运转旋转滚筒。在被判断为洗涤物为最大(干燥容量最大)的情况，进行如实线曲线所示的含有旋转变动运转的干燥工序。该含有旋转变动运转的运转是在上述普通运转中***如下的旋转变动运转，即在调试时阶段性地提高旋转滚筒的旋转速度，并增大到在洗涤物的中央部可具有空间程度的旋转速度，其后使其迅速停止。通过这样的高速旋转后的迅速停止，可有效进行洗涤物在旋转滚筒的径向外侧和径向内侧的转换。

Description

滚筒式洗涤干燥机及其干燥工序的控制方法

技术领域

本发明涉及滚筒式洗涤干燥机，尤其涉及干燥工序的控制方法。

背景技术

专利文献1(日本特开2006-204428号公报第0026段～0031段)公开了一种滚筒式洗涤干燥机，如下：在滚筒式洗涤干燥机的干燥工序中，为了解开洗涤物的缠绕，改善干燥不均匀，增加相比干燥工序中的一般的旋转速度使旋转滚筒的旋转速度增加的解开工序。

在滚筒式洗涤干燥机中，将额定干燥容量附近量的洗涤物收放在旋转滚筒内，在进行干燥工序时，旋转滚筒中的洗涤物在脱水前后由于离心力而贴在内周部，在中央部可有一点空间。但是，在干燥工序中，一般由于以低速使旋转滚筒旋转，所以离心力较小，在进行干燥时，洗涤物的体积增加，洗涤物整体在旋转滚筒内大致变得均匀，处于洗涤物彼此间的间隙几乎不存在的状态。也就是，干燥工序是在旋转滚筒内的洗涤物的中心部和外周部的转换极差的状态下进行的，暖风仅流通在旋转滚筒的前面部及外周部而进行干燥，所以存在洗涤物的中心部不会干燥而干燥不均匀变多的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种在干燥工序中干燥不均匀较少的滚筒式洗涤干燥机。

为达到上述目的，本发明的特征在于，在干燥工序中，至少含有一次使旋转滚筒的旋转速度增加到在收放于旋转滚筒内的洗涤物的中央部可具有空间的程度其后使其迅速停止的旋转变动运转。

根据本发明，由于能够在外侧和内侧多次转换旋转滚筒内的洗涤物，所以能够防止在干燥工序中的洗涤物的干燥不均匀。

附图说明

图1是涉及本发明的实施方式的滚筒式洗涤干燥机的外形立体图。

图2是图1的滚筒式洗涤干燥机的纵剖视图。

图3是滚筒式洗涤干燥机的控制电路图。

图4是表示运转工序的方框图。

图5是表示干燥工序中的旋转滚筒的旋转速度的控制的图。

图6是根据洗涤容量的传感检测的干燥工序的控制设定的流程图。

图7是表示因额定干燥容量提高了旋转速度时的洗涤物在旋转滚筒内的状态的图。

图中：

2-外框；3-门；9-操作部；10-显示部；20-外筒；23-振动传感器；29-旋转滚筒；30-洗涤物；36-滚筒驱动用电动机(驱动电动机)；42-鼓风风扇(暖风供给机构)；43-加热器(暖风供给机构)；44-吹出口(暖风供给机构)；45-除湿装置(暖风供给机构)；46-通风口(暖风供给机构)；62-电源开关；67-变换器电路；70-变换器驱动电路；71-旋转位置传感器(速度检测机构)；72-微型计算机；73A、73B、73C-继电器接点；74A、74B、74C-继电器绕线；91-电流传感器(洗涤容量传感检测机构)；100-控制电路(控制装置)。

具体实施方式

下面，参照附图说明涉及本发明的实施方式的滚筒式洗涤干燥机。

图1是本实施方式的滚筒式洗涤干燥机的外观立体图，图2是滚筒式洗涤干燥机的纵剖视图。

本实施方式的滚筒式洗涤干燥机如后所述，在运转工序中包括供水工序、洗涤工序、排水工序、脱水工序、漂洗工序、以及干燥工序。

如图1所示，本实施方式的滚筒式洗涤干燥机将用钢板和树脂模制品组合而构成的外框2放置在基座1上。

在外框2的正面一侧设有取出并收放洗涤物30(参照图2)的圆形门3，通过设置在外框2的正面右上角的按压按钮开关4便可开闭操作门3。门3为双重结构，外侧由作为设计零件的树脂模制品39(参照图2)构成，内侧由耐热玻璃门40(参照图2)构成。

在外框2的侧面部设有排水管11固定用孔5。另外，设有用于搬运移动主体的多个把手6。

在外框2的正面一侧的上面部的左右安装有放置洗涤剂或柔软剂的可开闭的洗涤剂盘7和可开闭的干燥用过滤嵌板8。在它们之间上下配置地设有显示运转状态或设定状态等的显示部10和包括操作滚筒式洗涤干燥机的按钮开关等的操作部9。操作部9的按钮开关设有电源开关62(参照图3)、设定运转工序的各种按钮开关、使运转开始的开始开关等。

在外框2的正面侧的左下部为了清除用于除去洗涤水、漂洗水中的线头儿的过滤器而配置可开闭的水密过滤板13。

另外，排水管11从基座1的侧面部引出，在基座1的底部在4个角配置***了橡胶的支脚部12。

如图2所示，在外框2的内侧设有有底的圆筒形的滚筒状的外筒20。其轴线方向是前后方向(在图2中是左右方向)，并且，配置成前高后低(在图2中为左上倾)的倾斜状即倾斜的横轴状，从正面观察将下部通过左右一对的弹性支持装置即多个悬置部件21支持在基座1上。

悬置部件21支持外筒20的全部重量，以牢固的结构作成，并包括用于吸收在脱水工序中所产生的外筒20的上下振动，防止因脱水开始时的外筒20的共振而引起的异常振动的减衰机构等。

另外，外筒20的上部通过前后配置的两个牵拉弹簧22A、22B由外框2的顶棚面侧在前后方向支持。该牵拉弹簧22A、22B还可以左右设置一对。

牵拉弹簧22A、22B设置为，兼作防止外筒20在前后方向倾倒的支持或用于减轻洗涤工序及脱水工序中的前后、上下、左右振动。

在外筒20的内侧设有与外筒20同轴状的有底圆筒形的旋转滚筒29。在旋转滚筒29的外侧底面的中央部固定有旋转滚筒用金属制凸缘34，通过与其连接的主轴35，旋转滚筒29直接与滚筒驱动用电动机(驱动电动机)36连接。滚筒驱动用电动机36安装在固定于外筒20的外侧底面的中央部的金属制凸缘37上。在本实施方式中，滚筒驱动用电动机36是具有磁铁埋入形的内转子和集中绕组的绕线的定子的DC无刷电动机。

在金属制凸缘37上设有探测旋转滚筒29的不平衡旋转的振动传感器23，其信号输入到后述的微型计算机(以下简称为微机)72(参照图3)中。

另外，在滚筒驱动用电动机36上组装有后述的旋转位置传感器(速度检测机构)71(参照图3)，该输出信号输入到微机72(参照图3)。旋转位置传感器71例如是霍尔元件。

另外，在旋转滚筒29的内周例如以沿轴向延伸的形式在圆周方向离散配置多个提升器33，以用于扬起在洗涤工序中收放在旋转滚筒29内的洗涤物30。在旋转滚筒29的正面侧的开口部的边缘设有流体平衡器31，该流体平衡器31用于减轻旋转滚筒29由于在脱水工序中的洗涤物30在旋转滚筒29的圆周方向的偏在(不平衡)的振动。再有，在旋转滚筒29的圆周表面上设有多个用于在脱水工序中以高速旋转脱去包含在洗涤物30中的水分的脱水孔32a，在底面设有多个用于在干燥工序中流有暖风的通风口32b。

在外筒20的开口部安装有由弹性体构成的橡胶系材料的环状波纹管38。该波纹管38设置为，在内周面与密封部外周面82相接，密封部外周面82与构成门3的耐热玻璃门40的外筒20的开口部对应，起到维持外筒20和门3的水密性的作用。由此，可防止在洗涤、漂洗以及脱水工序等中水的漏出。

为了将耐热玻璃门40放入树脂模制品39并固定，而在全周上设有凸边部80，其内侧端面83是比旋转滚筒29的开口部小的小半径，配置为比流体平衡器31的入口端面更向旋转滚筒29的底面侧(纸面右侧)突出。另外，耐热玻璃门40的外侧端面86利用凹部倾斜周表面84而比外筒20的入口端面47位于外侧。

本实施方式的情况，耐热玻璃门40的外侧端面86作成平面形状。另外，相比密封部外周面82相对旋转滚筒29的轴的倾斜角度凹部倾斜周表面84的倾斜角度大，但通过将这两个倾斜角度作成同等程度，从而更能增加耐热玻璃门40内侧的凹部的容积，能够增加额定干燥容量。

在外筒20的底部外侧，以包围滚筒驱动用电动机36的方式设有除湿装置45。在图2中，虽然看到除湿装置45像是覆盖滚筒驱动用电动机36的背面，但滚筒驱动用电动机36的背面是露出的。

除湿装置45通过设置在与后述供水管25a连通的未图示的支管上的未图示的电磁阀与冷却用自来水连通，在干燥工序中，向除湿装置45供给自来水，凝结并除去通过旋转滚筒29后的暖风的湿气成分，其后，凝结水和冷却用自来水从排水管11排出。

配置在除湿装置45下部的通风口46在外筒20的底面下部附近开口。另一方面，在外筒20的外周面的上部侧设置鼓风风扇42，并通过吸入侧的通风路径与除湿装置45的上部连通，通过出口侧的通风路径与未图示的干燥用过滤室连通。干燥用过滤室还在通风路径上与加热器43连通，加热器43在通风路径上设置在外筒20上部，并与在旋转滚筒29的开口部侧开口的吹出口44连通。通风口46、输出除湿装置45、鼓风风扇42、干燥用过滤室、加热器43、吹出口44以及连接它们的通风路径构成本发明的暖风供给单元。

再有，上述干燥用过滤室的正面侧通过干燥用过滤板8可进行开闭，卸下设置在干燥用过滤室内的未图示的装卸自如的干燥用过滤器，可除去附着在干燥用过滤器上的线头儿等。

设置滚筒式洗涤干燥机时，供水管24的一端侧与自来水道的水龙头连接，供水管24的另一端与滚筒式洗涤干燥机的供水喷嘴25a连接。供水喷嘴25a与供水电磁阀25b连接，通过供水电磁阀25b的动作，从与供水电磁阀25b连接的注水管26经由洗涤剂投入盒27，在洗涤工序或漂洗工序中所需的水从外筒20的上部通过挠性管28进行供给。通过挠性管28供给的水在外筒20的底部作为洗涤水，另外作为漂洗水积存。

再有，图2中未表示，但在外筒20的例如从外周面的下部立起的配管的上端设有水位传感器，其输出信号输入到微机72中。

再有，洗涤剂投入盒27是其下部在正面跟前侧的抽拉式洗涤剂盘7(参照图1)。洗涤剂盘7划分为两个，在各区域内放置规定量的洗涤剂或柔软剂并***到里面，则构成收放在洗涤剂投入盒27内的结构。注入管26与洗涤剂投入盒27上部的未图示的入口喷嘴连接，流入的水通过未图示的方向切换阀对应洗涤工序、漂洗工序而切换流向，流入在洗涤盘7的两个区域的任一个的上侧开口的流路中。

在洗涤工序中，从注入管26供给的水溶解洗涤剂投入盒27的洗涤剂的同时从外筒20的上部通过柔性管28投入。在漂洗工序中，从注水管26供给的水溶解洗涤剂投入盒27的柔软剂的同时从外筒20的上部通过柔性管28投入。

结束洗涤或漂洗后变为无用的水或在脱水时从洗涤物30中脱出的水在排水阀41打开后从排水管11排出。

另外，循环泵电动机76(参照图3)设置在外筒20的外侧，从开口在外筒20的底部的未图示的吸入管经过未图示的洗涤水过滤室，吸引洗涤水或漂洗水的一部分，经过未图示的排出管从外筒20向内侧放出。洗涤水过滤室设置在外筒20的正面外侧左下部，通过正面侧的过滤板13(参照图1)可自由开闭，关闭时用过滤板13的后侧密封部密合。在洗涤桶过滤室内设置未图示的装卸自如的过滤器，会除去循环的洗涤水或漂洗水中的线头儿。

在干燥工序中，通过鼓风风扇42送出的送风由于通过装有洗涤物30的旋转滚筒29中及旋转滚筒29和外筒20之间，所以含有线头儿。因此，为了防止其筛眼堵塞加热器43而过热，在使循环的风通过加热室43之前需要必须通过干燥用过滤室。这样，经由干燥用过滤室向加热器43送风，加热后的暖风通过设置在外筒20的上部的吹出口44向旋转滚筒29中送风。暖风通过洗涤物30从旋转滚筒29的后部通过设置在外筒20底部的外侧的除湿装置45的通风口46用除湿装置45除湿，再通过鼓风风扇42反复循环使洗涤物30干燥。洗涤物30充满旋转滚筒29内时，暖风通过旋转滚筒29和外筒20之间，所以容易干燥旋转滚筒29的外周。

对控制装置进行说明。

其次，参照图3对本实施方式的控制滚筒式洗涤干燥机的控制电路(控制装置)进行说明。图3是滚筒式洗涤干燥机的控制电路图。

即、该控制电路100的操作部9、显示部10及含有微机72的未图示的基板例如配置在操作部9及显示部10的背面侧。AC100V的商业用电源60通过插座、插头61与配置在操作部9(参照图1)的电源开关62和并联配置的熔丝63与滤波电路64连接。滤波电路64向下游侧的各种电气零件及整流电路65供给直接电源。

自整流电路64连接用于供给低压直流电源的开关电源66、变换器电路67。另外，在此之间连接有电压探测电路68及熔丝69。

变换器驱动电路70由微机72控制，基于设置在滚筒驱动用电动机36上的旋转位置传感器71的信号向变换器电路67送出门信号并控制，使滚筒驱动用电动机36旋转。变换器电路67向滚筒驱动用电动机36的三根供电线的一根附加作为洗涤容量传感检测机构的电流传感器91，向微机72输入信号。

滚筒式洗涤干燥机整体的控制由微机72进行。作为用商业用电源60直接驱动的电气零件有供水电磁阀25b、排水阀41，由微机72接通、断开控制流过继电器绕线74A、74B的电流，使分别串联连接的继电器接点73A、73B、开闭动作。

上述洗涤剂投入盒27的未图示的方向切换阀、除湿装置45用的冷却水通水的未图示的电磁阀通过由微机72控制未图示的继电器接点而动作。

另外，在干燥工序中使用的鼓风风扇42和在洗涤工序及漂洗工序中使用的循环泵电动机76通过用微机72所控制的切换开关78切换同一变换器电路77而使用。由此，电路可以共用化，可降低成本。

加热器43并联连接相同容量的加热器，由微机71接通、断开控制流过继电器绕线74C的电流，使继电器接点73C开闭动作。加热器43的电源从滤波电路64的上游侧取得。理由为，加热器43是纯电阻，所以没必要通过滤波电路64，以及加热器43电流大，所以通过与滤波电路64的上游侧连接使用，从而实现变换器容量的降低。

再有，微机72输入来自操作部9、振动传感器23、电流传感器91、未图示的上述水位传感器的信号。微机72对应操作部9的操作在显示部10进行运转工序的设定显示或运转状态的显示、错误显示和警报显示。

对运转工序进行说明。

其次，参照图4(适当参照图1至图3)对滚筒式洗涤干燥机的运转工序进行说明。图4是表示本实施方式的滚筒式洗涤干燥机的运转工序的方框图。

在该方框图中表示了自动进行一系列运转工序的一般的自动洗涤干燥过程。该一系列的控制基于在运转前使用者操作操作部9向微机72输入的指示，并基于利用预先收放在微机72的未图示的非易失性存储器中的程序的定时功能及来自振动传感器23、电流传感器91、水位传感器等的信号，由微机72执行。

供水工序50通过打开操作供水电磁阀25b进行。洗涤工序51利用来自水位传感器的信号探测供给到外筒20内的洗涤所必需的水，并旋转滚筒驱动用电动机36，通过微机72的定时功能等进行旋转滚筒29的旋转。这时的旋转滚筒29的旋转速度为每分40～50转，通过在旋转暂停中右旋转进行数分钟、左旋转进行数分钟，并通过旋转滚筒29内的提升器33扬起洗涤物30的同时进行拍洗从而进行洗涤。

在洗涤工序51结束后，打开操作排水阀41，进行将脏了的洗涤水排出到洗衣机外的排水工序52。在利用微机72的定时功能或来自水位传感器的信号判断为结束了排水时，移至脱去包含在洗涤物30中的洗涤量的脱水工序53。在脱水工序53中，使旋转滚筒29高速旋转，利用离心力将来自洗涤物30中所水分经过设置在旋转滚筒9内周上的多个脱水孔32a向外筒20侧排出、脱水。这时的旋转速度为阶段性地将旋转速度增加到规定的最大旋转速度。作为最大旋转速度，例如为每分800～1500转。在使旋转速度增加的过程中，振动传感器23检测出规定数值以上的振动振幅的情况，微机72暂时停止旋转速度的增加，将旋转速度保持为一定，以规定时间等待洗涤物30在旋转滚筒29内在圆周方向均匀，也就是修正不平衡，其后，再次使速度增加。如果到达规定的最大旋转速度，则利用微机72的定时功能，维持规定时间，其后，利用滚筒驱动用电动机36的反相运转的电制动使其减速停止。

在脱水工序53结束时，进入漂洗工序54之前，与洗涤工序5相同进行供给清水的供水工序50，将需要的规定量的清水向外筒20内供给。漂洗所需要的清水在本实施方式中与洗涤工序51相同，进行25～30升的供水。其后，漂洗含在洗涤物30中的洗涤剂部分，移至第一次漂洗工序54(漂洗(1))。在供给规定量的清水后，自动进行漂洗工序54，与洗涤工序51相同，(每分钟45圈左右)旋转滚筒29低速旋转的同时漂洗出含在洗涤物30中的洗涤剂部分。利用微机72的定时功能结束漂洗工序54之后，在排水工序52中排出漂洗水，在脱水工序53中进行脱水，再次进行规定量的供水(供水工序50)，进行第二次的漂洗工序54。在本实施方式中，漂洗的次数是两次，但还可以根据来自操作部9的指示选择为2～3次。

进行结束第二次漂洗工序(漂洗(2))54后的排水工序52之后，为了充分脱去含在洗涤物30中的水分，移至最终脱水工序55。最终脱水工序55的脱水时间一般为5分钟以上，使旋转滚筒29高速旋转，利用离心力除去洗涤物30中的水分。这时的脱水效率为60～65％。

为了缩短干燥时间，需要提高最终脱水工序55的旋转速度以提高脱水效率，使其为最高每分钟1500圈。由此，还根据旋转滚筒29的直径，使脱水效率约为70％。

再有，在滚筒式洗涤干燥机中，作为热源通过加热器43使暖风在筒内循环，从洗涤工序至干燥工序自动进行。这种情况，在结束了最终脱水工序55之后，自动移向干燥工序56。在干燥工序56中，是通过加热器43将暖风吹向洗涤物30的同时以每分钟40～55圈并每隔规定时间使旋转方向逆转或在一个方向使旋转滚筒29旋转，除去洗涤物30的水分并使其干燥的工序，通过微机72的定时功能而进行。

洗涤物30的干燥工序56中的额定干燥容量与洗涤工序51中的额定洗涤容量相比较少，在本实施方式中，洗涤工序51中的额定洗涤容量例如为9kg，干燥工序56中的额定干燥容量例如为7kg。

图5表示在本实施方式的干燥工序56中的旋转滚筒29的旋转速度的时间变化。纵轴表示旋转速度，横轴表示时间。以下，对图5进行说明(适当参照图2至图4)。

将洗涤物30收放在旋转滚筒29内，接通操作部9的电源开关62，设定运转工序，在按下开始按钮时，选择执行干燥工序56的情况，在进入供水工序50(参照图4)之前，使旋转滚筒29稍稍旋转，微机72根据来自作为洗涤容量传感检测机构的电流传感器91的电流值信号以如下方式设定干燥工序56的控制。

在旋转滚筒29内的洗涤物30的量(干燥容量)为额定干燥容量以内，且未判断为，在以多个等级水平判断干燥容量时的最大容量(干燥容量最大)的情况，也就是，比额定干燥容量小的情况，将干燥工序的控制设定成进行利用如虚线的曲线96所示的普通运转的干燥工序56。

该普通运转是指，例如以每分钟40～55圈(在图5中每分钟50圈)反复正转、暂停、反转地运转旋转滚筒29，正转、反转的运转时间持续数分钟，暂停时间为旋转滚筒29自然停止的时间。以该状态运转规定时间，结束干燥工序56。

在旋转滚筒29内的洗涤物30的量(干燥容量)为额定干燥容量以内，且以多个等级水平判断干燥容量时判断为最大容量(干燥容量最大)的情况，也就是，额定干燥容量附近的情况，进行实线的曲线97所示的含有旋转变动运转的干燥工序56。

含有该旋转变动运转的运转如图5的曲线97所示，在以每分钟40～55圈(在图5中，每分钟50圈)且反复使旋转滚筒29正转、暂停、反转的运转的上述普通运转中，***如下运转：即在与脱水工序53相同的调试时，阶段性地提高旋转滚筒29的旋转速度并使其增加到在洗涤物30的中央部可存在空间S(参照图7)程度的旋转速度、即、使其增加到每分钟100～300圈(在图5中，每分钟300圈)，其后使其迅速停止的旋转变动运转。通过这样的每分100～300圈的高速后的迅速停止，即便在额定干燥容量附近也可有效进行旋转滚筒29的径向外侧和径向内侧(以下，简单称之为外侧和内侧)的洗涤物30的转换。高速旋转后的迅速停止的减速与脱水工序53相同通过利用旋转驱动用电动机36的反相运转的电制动来实现。在图5中，反复两次正转-反转的普通运转之后，***一次高速旋转后的迅速停止的旋转变动运转，但其频率可预先适当设定。

其次，参照图6的同时适当参照图2、图3，对干燥工序的控制的设定流程进行说明。图6是表示本实施方式中的滚筒式洗涤干燥机的干燥工序的控制的设定流程的流程图。该设定基于来自电流传感器91的电流值信号用微机72来进行。

在步骤S11中，在将洗涤物30放入旋转滚筒29内并关闭门3，按下操作部9(参照图1)的未图示的开始按钮之后的供水前的状态中，轻轻起动旋转滚筒，并基于来自电流传感器91的电流值信号进行洗涤容量传感检测。

还可以取代滚筒驱动用电动机36的电流检测，而用微机72检测旋转滚筒的旋转速度的加速时间。

在步骤S12中，根据操作操作部9(参照图1)而设定的指示，检查干燥的有无，也就是，检查在所设定的运转工序中，是否含有干燥工序56。没有干燥的情况，照旧结束该干燥工序56的控制的设定处理，并开始一系列的不含有干燥工序56的运转工序的运转。含有干燥的情况，在步骤S11中判断被传感检测的洗涤物30的干燥容量是否在额定干燥容量以内，本实施方式的情况，干燥工序56中的额定干燥容量是否在例如7kg以下(步骤S13)。

超过额定干燥容量的7kg的情况(No)即洗涤物30的干燥容量过大的时候，显示部10(参照图1)进行警报显示(步骤S14)，并且不进行接下来的步骤。在使用者注意到警报显示，并取出一部分洗涤物关闭门3时，再次返回步骤S13。

在步骤S13中，是额定干燥容量的7kg以下的情况(Yes)，进入步骤S15，判断是否是干燥容量最大。

在该步骤S15的洗涤物30的干燥容量的判断是将干燥容量分成多级来进行的。洗涤物30的干燥容量的分级在较少模式中为三级，较多模式中为任意级数，作为各级的范围用2～3kg分级。

在步骤S11中检查后的洗涤物30的干燥容量比干燥工序56的含有额定干燥容量数值的等级水平(干燥容量最大)低的等级水平的情况，即不是干燥容量最大的情况(No)，将干燥工序56设定为干燥时、普通运转(参照图5的虚线曲线96)(步骤S16)，开始一系列的含有干燥工序56的运转工序的运转。在步骤S11中检查后的洗涤物30的干燥容量是干燥工序56的含有额定干燥容量数值的等级水平(干燥容量最大)的情况(Yes)，设定成在干燥时含有旋转变动运转的运转(参照图5的实线曲线97)(步骤S17)，开始一系列含有干燥工序56的运转工序的运转。

在步骤S15中，根据洗涤物30的干燥容量改变干燥工序56的运转控制的设定基于以下理由。

若在洗涤物30少的情况下进行旋转变动运转，则旋转速度增加时容易发生旋转滚筒29的不平衡，所以在脱水工序53中，暂时停止如现有技术所进行的那样的使旋转速度增加，产生修正不平衡的必要。洗涤物30少的情况，增加这样的不平衡的修正次数，导致干燥工序56的时间变长。另外，由于只在洗涤物30的干燥容量在额定干燥容量以内且程度较大时，暖风不会遍布到中心部而产生干燥不均匀，所以旋转滚筒29内的洗涤物30在外侧和内侧的转换成为必须。因此，通过利用干燥容量传感机构传感检测洗涤物30的干燥容量，从而只在微机72判断为干燥容量最大时进行干燥时的旋转变动运转。

再有，干燥容量的判断等级水平是5级以上的情况，还可以将判断为干燥容量最大的等级水平设定为自上的两个等级水平。

图7是表示因干燥工序56中的额定容量附近的洗涤物30的容量设定旋转变动运转，提高了旋转速度时的洗涤物30在旋转滚筒29内的状态的图。由于旋转滚筒29的轴向斜上方跟前侧倾斜，所以洗涤物30由于重力作用而容易聚集在里侧方向，在里侧被压缩，所以在内周面的里侧的表面上洗涤物30接触全周面，跟前侧的洗涤物30之间间隙变大。并且，由于高速旋转，在中央部如假想线所示产生空间S。当迅速停止旋转时，旋转停止时上方周面的洗涤物30容易破坏空间S。

这时，由于主轴35斜上倾斜，所以如箭头所示，轴向中间部的洗涤物3落入更里侧的空间S，跟前侧的洗涤物30落入比跟前稍里侧的中央部的空间S内。其结果，以位于旋转滚筒29的跟前侧周面侧的洗涤物30位于旋转中心部的方式进行转换。其后接着与普通干燥工序56的情况相同通过每分钟45～55转的正转、反转，从而将位于周面里侧的洗涤物30挤压到周面的跟前侧。并且，再次进行高速旋转后的迅速停止，这样的转换在干燥工序56中反复多次，进而促进洗涤物30在外侧和内侧的转换。

滚筒式洗涤干燥机中，在洗涤工序51中由于洗涤物30被水浸湿而变重，所以易于结块，体积比干燥时小。因此，直到滚筒式洗涤干燥机的干燥工序可连续执行的洗涤容量的最大值用体积大的干燥后的洗涤物30可收放在旋转滚筒29内的额定干燥容量来决定。另外，干燥工序56中的适当的干燥容量用在洗涤物中不多发生干燥不均匀和褶皱便可干燥的洗涤物30的干燥容量决定。由此，洗涤物30所需要的旋转滚筒29的容积以洗涤工序<投入时<干燥工序的顺序变大，若是相同容积的旋转滚筒29，则洗涤物30的可能重量为洗涤工序>投入时>干燥工序的顺序。

由此，在干燥工序56的额定干燥容量即干燥容量最大时，在利用普通运转每分钟40～55圈时，几乎不产生可以洗涤物的转换的空间，由于不进行外侧和内侧的转换，处于只干燥外侧，不干燥内侧的状态。

例如，即便是通过湿度传感和温度传感检测了通过除湿装置45之前的旋转空气的干燥率，由于内侧的洗涤物30的蒸发不被促进，所以判断为干燥，干燥不均匀大。在本实施方式中，由于为了消除干燥不均匀，通过使旋转滚筒29内的洗涤物30的旋转速度增加，从而在中央部形成空间S，通过多次进行在迅速停止时使外侧的洗涤物30落入空间S(内侧)内，从而可在外侧和内侧转换洗涤物30，可降低干燥不均匀。

虽然迅速停止的减速与脱水工序53相同可利用通过滚筒驱动用电动机36的反相运转的电制动来实现，但比起脱水工序53还可以提高制动转矩。这是因为与最高旋转速度为每分钟800～1500圈的脱水工序53相比，在干燥时的旋转变动运转中为每分钟100～300圈，由于旋转速度大幅低，所以即使在滚筒驱动用电动机36的绕线中流有较大电流，温度上升也能够留有富余。由此，由于施加在洗涤物30上的力大，所以可有效进行外侧和内侧的洗涤物的转换。

通过反复多次该干燥时旋转变动运转，从而可将干燥率不良的内侧洗涤物30转换到外侧，所以可提高干燥率，可高效改善干燥不均匀。

另外，对于旋转滚筒29的不平衡有一次共振和二次共振，在本实施方式中，一次共振发生在旋转滚筒29的旋转速度为每分钟约150圈时，二次共振发生在每分钟300～400圈时。一次共振在洗涤物30的量少时易于发生。二次共振在旋转速度以某种程度提高时发生，所以在此之上是否增减旋转的速度由振动传感器23探测振幅，并通过微机72进行控制。在本实施方式中，在干燥工序56中的旋转变动运转中的旋转滚筒29的旋转速度最大值为每分钟100～300圈，由于比二次共振中的旋转速度低，所以在判断为干燥容量最大时不容易发生二次共振，所以可减少因修正不平衡而引起的干燥工序56的时间增加。

虽然旋转速度越高中央部的空间S越大，洗涤物30的转换越好，但在二次共振以上的旋转速度中，由于因不平衡的振动变大无法加速，所以在二次共振速度以下使用的方法不受到不平衡的影响而为优选。

再有，在二次共振以上的旋转速度或者洗涤物30的干燥容量少的状态下进行旋转变动运转的情况，若决定并使用与来自振动传感器23的信号电平相关而可预先加速的条件，则由于可事先预测因不平衡的修正，所以可缩短修正时间。

在本实施方式中，选择变动运转的高速旋转的旋转方向与脱水工序53的情况相同为同一方向，但还可以转换为交替正转、反转高速旋转的旋转方向。由于通过正转方向、反转方向的双方来进行洗涤物30在外侧和内侧的转换，该方法可提高转换效率。

另外，在本实施方式中，采用自动进行干燥工序56中的运转控制的设定，但还可以用操作部9的操作设定含有旋转变动运转的运转。

再有，在本实施方式中，在最初供水前状态的洗涤物30以干燥状态进行干燥容量的判断，但不限于此。还可以是利用最终脱水工序55后的洗涤容量传感检测机构的判定，即在干燥率为0％的状态下判断。这种情况，由于洗涤物30浸湿，所以仅适当改变在步骤S15的干燥容量的判断条件的数值即可。

另外，在本实施方式中，采用基于干燥容量的判断结果进行含有旋转变动运转的干燥工序56的运转的控制的结构，但还可以在干燥工序56中，用湿度传感器和温度传感器探测循环空气的干燥率，组合其结果。例如，在干燥工序56的普通运转的情况下，用湿度传感器和温度传感器探测干燥进行的情况，在干燥工序56的规定时间(该规定时间由传感检测的洗涤物30的干燥容量决定)之后的干燥率为103％以下的情况，还可以进行适当次数的含有上述旋转变动运转的运转。

不使用利用湿度传感器和温度传感器的干燥率的探测的情况，在普通运转的情况下，也每隔一定时间经过后***旋转变动运转。这样一来，即便是未判断为干燥容量最大的情况，是长和大的布而不易解开的洗涤物30的情况，外侧和内侧也便于转换，可降低干燥不均匀。

Claims (2)

1.一种滚筒式洗涤干燥机，具备：设置在外筒的内侧并收放洗涤物的旋转滚筒；设置在上述外筒的外侧、且在上述旋转滚筒的开口部的上侧缘部开设有吹出口的暖风供给机构；使上述旋转滚筒旋转的驱动电动机；以及控制该驱动电动机的旋转的控制装置；上述旋转滚筒的轴在由后向前的方向上向斜上方倾斜，其特征在于，

具备：检测上述旋转滚筒的旋转速度的速度检测机构；

检测收放在上述旋转滚筒内的洗涤物的容量的洗涤容量传感检测机构；

检测上述旋转滚筒的不平衡旋转的振动传感器；

检测循环空气的干燥率的湿度传感器和温度传感器；

上述控制装置基于来自上述洗涤容量传感检测机构的信号将干燥容量判断为多个等级水平，当判断为包含有最大干燥容量值的等级水平时，在干燥工序中，通过上述湿度传感器和温度传感器检测出在进入干燥工序的规定时间后的干燥率，根据该检测结果判断是否进行旋转变动运转，

在判断进行该旋转变动运转时，进行至少含有一次上述旋转变动运转的控制，该旋转变动运转基于来自上述速度检测机构的信号和上述振动传感器检出的振幅，使上述旋转滚筒的旋转速度增加到比脱水工序中的二次共振的旋转速度低的、避免发生上述二次共振的既定旋转速度，以便能够在收放在上述旋转滚筒内的洗涤物的中央部从上述旋转滚筒的开口部向进深一侧形成空间，其后使其迅速停止。

2.一种滚筒式洗涤干燥机中的干燥工序的控制方法，该滚筒式洗涤干燥机具备：设置在外筒的内侧并收放洗涤物的旋转滚筒；设置在上述外筒的外侧、且在上述旋转滚筒的开口部的上侧缘部开设有吹出口的暖风供给机构；使上述旋转滚筒旋转的驱动电动机；以及控制该驱动电动机的旋转的控制装置；上述旋转滚筒的轴在由后向前的方向上向斜上方倾斜，该干燥工序的控制方法的特征在于，

上述控制装置将干燥容量判断为多个等级水平，当判断为包含有最大干燥容量值的等级水平时，通过上述湿度传感器和温度传感器检测出在进入干燥工序的规定时间后的干燥率，根据该检测结果判断是否进行旋转变动运转；

在判断进行该旋转变动运转时，进行至少含有一次上述旋转变动运转，该旋转变动运转基于来自上述速度检测机构的信号和上述振动传感器检出的振幅，使上述旋转滚筒的旋转速度增加到比脱水工序中的二次共振的旋转速度低的、避免发生上述二次共振的既定旋转速度，以便在收放于上述旋转滚筒内的洗涤物的中央部从上述旋转滚筒的开口部向进深一侧形成空间，其后使其迅速停止。

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