CN101166289A

CN101166289A - 抬头显示***

Info

Publication number: CN101166289A
Application number: CNA2007101808260A
Authority: CN
Inventors: 藤森启太郎; J·P·范巴尔森; D·麦法迪恩; T·P·卡丹特塞瓦; 进藤贵志; K·吉列特
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-10-17
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2027-10-17
Also published as: US20080088527A1; CN101166289B; JP2008102518A

Abstract

本发明提供一种具有抬头显示(HUD)***的交通工具。该HUD***包括图像描绘装置，其被配置成把图像数据的失真表示提供到所述交通工具的占用者的视野内的非平面表面。在所述HUD***中包括弯曲图像电路，其被配置成存储偏移量，所述偏移量将被应用于所述图像数据，以便生成被提供给所述图像描绘装置的失真表示。所述偏移量表示用于移动所述图像数据内的一部分像素的坐标的对应距离，并且所述偏移量被存储在该弯曲图像电路的存储器区域内。该部分像素对应于多边形的顶点。所述偏移量是通过被提供给该弯曲图像电路的校准数据而导出的。所述校准数据是从对应于所述占用者的多个视点位置的其中之一选择的。

Description

抬头显示***

相关申请的交叉引用

本申请涉及到标题为“Calibration Technique for Heads UpDisplay System(用于抬头显示***的校准技术)”的申请序列号No.11/550,180(代理人案号VP247)；标题为“Method and Apparatusfor Rendering an Image Impinging Upon a Non-Planar Surface(用于描绘照射在非平面表面上的图像的方法和设备)”的申请序列号No.11/550,153(代理人案号VP248)；以及标题为“Warp ImageCircuit(弯曲图像电路)”的申请序列号No.___(代理人案号VP251)。这些申请的全部内容被合并在此以作参考。

背景技术

为了增强汽车的安全性特征，对于某些汽车型号的购买者提供了抬头显示器(heads up display，HUD)以作为一个选项。虚拟图像被从仪表板投影到挡风玻璃上。由于挡风玻璃不是平的并且也不垂直于驾驶员的眼睛，因此必须对所述图像进行校正以便确保其不失真并且易于观察。在某些解决方案中，使用专用的楔形中间层来改变所述玻璃的几何结构，并且提供图像反射所需的光学校正。在其他解决方案中，由技师在制造汽车的过程中人工调节一个光学透镜，以便改变所投影的图像，从而使得所感觉的图像是不失真的。

然而，所有当前的解决方案都缺乏针对投影仪、观察者视点的任何改变或者针对挡风玻璃的改变进行调节的能力。因此，当在进行了原始设置之后发生了某些改变时，车主必须把交通工具带回厂以让人重新调节所述***，以便适应所述改变。这些限制使得当前可以获得的HUD***不够灵活并且成本很高。

结果，需要解决现有技术的所述问题以便提供这样一种HUD***，该***可以按照非常经济的方式而被调节，从而能够被消费者广泛接受。

发明内容

宽泛地说，本发明通过提供一种针对抬头显示器的灵活的数字解决方案来满足所述需求。应当认识到，本发明可以以多种方式实现，其中包括实现为一种处理、一种设备、一种***、一种装置或一种方法。下面将描述本发明的几个创造性实施例。

在一个实施例中，提供一种具有抬头显示(HUD)***的交通工具。该HUD***包括图像描绘(render)装置，其被配置成把图像数据的失真表示提供到所述交通工具的占用者的视野内的非平面表面。在所述HUD***中包括弯曲图像电路，其被配置成存储偏移量(offset)，所述偏移量将被应用于所述图像数据，以便生成提供给所述图像描绘装置的失真表示。所述偏移量表示用于移动所述图像数据内的一部分像素的坐标的相应距离，并且所述偏移量被存储在该弯曲图像电路的存储器区域内。该部分像素对应于多边形的顶点。所述偏移量是通过被提供给该弯曲图像电路的校准数据而得出的。所述校准数据是从所述占用者的多个观看位置之一选择的。

在另一个实施例中，提供一种抬头显示器(HUD)。该HUD包括存储偏移量的存储器，所述偏移量将被应用于图像数据，以便生成该图像数据的失真表示。该HUD还包括弯曲图像逻辑，其被配置成把所述图像数据映射到非平面表面，并且计算在该非平面表面上被引入到该图像数据的各多边形部分(section)中的失真量。该弯曲图像逻辑还被配置成确定将被应用于所述图像数据以便衰减由所述非平面表面引入的失真量的逆失真量。在所述HUD***中包括图像描绘装置，其被配置成把所述图像数据的逆失真表示导向所述非平面表面。

在另一个实施例中，提供一种能够在非平面表面上呈现无失真图像的基于数字的抬头显示(HUD)***。该基于数字的HUD***包括校准模块，该校准模块被配置成生成用于去弯曲处理的一组输入。该HUD***还包括弯曲图像电路，其被配置成执行所述去弯曲处理。该弯曲图像电路生成将被应用于一部分图像数据的一组偏移量，其中所述偏移量是从所述校准模块的该组输入生成的。该弯曲图像电路还被配置成确定所述非平面表面对所述图像数据造成的失真量，以便生成逆失真量并且把该逆失真量应用于该图像数据。在所述HUD***中包括图像描绘装置，其接收已被应用了所述逆失真量的图像数据。该图像描绘装置把具有所述逆失真量的图像数据导向所述非平面表面，所述逆失真量在该处抵消由该非平面表面引入的失真，从而使得所述图像数据被观看者感觉为无失真的。

通过在下面结合附图做出的详细描述，本发明的优点将变得显而易见，所述附图以举例的方式说明了本发明原理。

附图说明

通过在下面结合附图做出的详细描述，可以很容易理解本发明，其中相同的附图标记指代相同的结构元件。

图1是示出了具有根据本发明的一个实施例的抬头显示***的交通工具的简化示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的合并到交通工具中的总体***体系结构的简化示意图，其中集成了抬头显示***。

图3是进一步示出了根据本发明的一个实施例的弯曲图像电路的各功能块的简化示意图。

图4A是示出了根据本发明的一个实施例的所述抬头显示***对于交通工具的示例性应用的简化示意图。

图4B是示出了图4A的一个替换实施例的简化示意图。

图5是根据本发明的一个实施例的抬头显示***的一个替换实施例的简化示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了许多具体细节，以便提供对于本发明的透彻理解。然而，本领域技术人员会理解，可以在没有某些所述具体细节的情况下实践本发明。在其他事例中，并没有详细描述公知的处理操作和实现方式细节，以免对本发明造成不必要的模糊。

下面更详细地描述了一种抬头显示***。该HUD***是一种以相对较低的成本提供灵活性的数字解决方案。为了在弯曲表面上产生经过去弯曲的图像，根据下面描述的实施例执行一个一次性校准处理。对于每个投影、表面和观察者观看情况执行该校准处理。也就是说，如果投影仪或图像生成装置被改变或移动，或者如果所述表面被改变或移动，或者如果所述观察者的视点被移动，则需要新的校准处理。在一个实施例中，可以保存来自多个校准处理的数据。在该实施例中，可以响应于例如所述投影仪、观察者的视点等发生改变而访问所保存的数据。因此，不必人工地调节光学透镜以适应改变的条件，而是可以访问所保存的校准数据以便以高效得多的方式提供数字解决方案。

作为对所述校准处理的高级别概述，执行以下操作：把校准图像正常投影到所述弯曲表面上。被投影到该弯曲表面上的该校准图像是从一个观察者视点数字地拍摄的。随后通过具有下面更详细地描述的功能的软件来分析和处理所述数字摄影的数据。来自该处理的结果变成用于去弯曲(de-warping)软件(也被称作逆弯曲软件)的输入数据，该软件基于所述校准结果有意地操纵所述数据，从而使得由该去弯曲软件修改过的投影图像在观察者看来是无失真的。应当认识到，所述校准功能可以被合并到所述HUD***中。或者，执行该校准功能的校准模块可以是与该HUD***分离的模块。在该实施例中，可以按照美国专利申请序列号No.11/550,180(代理人案号VP247)中所描述的那样执行所述校准，并且所述数据被保存到与所述HUD***相关联的存储器。本领域技术人员将认识到，所述独立校准模块可以是在其中具有校准逻辑以用来执行这里描述的功能的任何计算***。

所述HUD***还包括用来描绘照射在非平面表面上的图像的逻辑，其特征在于把该图像作为多个间隔开的平面单元映射到该非平面表面的坐标，其中每个所述单元包括该图像的多个像素。所述单元之间的距离被最小化，同时最小化所述多个单元中的每一个相对于所述表面坐标的距离；并且把所述多个平面单元照射在所述非平面表面上。因此，可以对由于照射在非平面表面上而有失真的图像进行描绘，同时最小化由观看者所感觉到的失真。可以通过用图像描绘装置投影所述图像来描绘该图像，以便在所述非平面表面上或者与该非平面表面间隔开地以最小失真来描绘该图像。当与所述非平面表面间隔开地进行描绘时，可以把所述描绘区域布置成位于该非平面表面与所述图像描绘装置之间，或者将其定位成使得在该图像描绘装置与所描绘的图像之间存在非平面表面。这里所使用的映射包括把所述图像的像素与多个多边形相关联，每个所述多边形限定所述多个间隔开的单元中的一个，并且包括具有初始空间关系的多个顶点。所述顶点被映射到所述非平面表面的坐标，从而产生映射的多边形。根据所述映射的多边形的顶点生成失真系数矩阵。所述失真系数定义所述非平面表面上的像素之间的相对空间关系。从所述失真矩阵产生逆矩阵，该逆矩阵具有多个与之相关联的逆化(inverting)系数。所述图像描绘装置利用由所述逆化系数限定的每一个所映射的多边形的各像素之间的相对空间关系把所述像素照射在所述非平面表面上，从而产生逆多边形。按照这种方式，通过把根据所述逆多边形映射的图像照射在所述非平面表面上，由该非平面表面引起的失真被大大消除或衰减。在美国专利申请序列号No.11/550,153(代理人案号VP248)中提供了所述逆弯曲或去弯曲方面的进一步的细节。

被包括在所述HUD***中的弯曲图像电路用来实施上面描述的逆弯曲或去弯曲。该弯曲图像电路可以被合并到用于交通工具的抬头显示器(HUD)中。如这里所提到的那样，存储在该弯曲图像电路内的偏移量值被用来操纵图像数据，例如改变所述图像数据的一部分像素的坐标，从而使得该图像可以被导向非平面表面并且仍然看起来是无失真的。应当认识到，虽然下面描述的实施例提到了用于汽车的HUD，但是这并不是限制性的。也就是说，这里描述的实施例可以被合并到任何交通工具中，其中包括海上交通工具(比如船只、水上摩托(jetskis)等等)、空中交通工具(比如飞机、直升机等等)和陆上交通工具(比如汽车、摩托车等等)，而不管其是否是机动的。此外，所述HUD***可以与头盔或者其他头戴固定装置(比如眼镜)合并在一起。

图1是示出了具有根据本发明的一个实施例的抬头显示***的交通工具的简化示意图。交通工具100在其中包括抬头显示器模块102。应当认识到，当前实施例的抬头显示器模块102是一个数字***，其中图像被数字地失真和操纵，以便消除或衰减由于照射在非平面表面上而引入的效应。按照这种方式，由所述非平面表面引入的失真被消除，从而具有所述HUD***的交通工具的驾驶者或者任何其他占用者观看到无失真的图像。本领域技术人员将认识到，虽然图1中示出的是汽车，但是本发明不限于汽车，因为任何交通工具都可以利用这里描述的实施例，而不管其是否是机动的。此外，这里描述的实施例可以被扩展到非交通工具部件，比如头盔、眼镜等等。

图2是根据本发明的一个实施例，合并到交通工具中的总体***体系结构的简化示意图，其中集成了抬头显示***。***200包括抬头显示器模块102和摄影机模块202。如上所述，抬头显示器模块102可以包括摄影机或投影仪，或者，如图所示，摄影机202可以是与抬头显示器102分离的不同模块。***200中还包括用于SDRAM模块210的DRAM控制器204a和存储器控制器204b。在***200内有液晶显示器控制器(LCDC)206，其与显示面板208通信。LCDC 206和显示面板208的一个示例性应用是导航***和显示面板。例如，***200可以能够与基于订购的通信、监视和跟踪服务通信，比如ONSTAR^TM***。存储器控制器204a和204b、LCDC 206、HUD模块102以及摄影机模块202通过总线220通信。***200内还包括IC间声音(I2S)模块222和串行闪速接口224。本领域技术人员将认识到，I2S模块222是用于数字音频装置和如下技术的串行总线(路径)设计，所述技术比如为紧凑(compact)盘播放器、数字声音处理器和数字TV声音。所述I2S设计与时钟信号分开地处理音频数据。通过把所述数据与时钟信号分开，不会发生导致抖动的与时间相关的错误，从而不需要抗抖动装置。I2S总线设计典型地包括三条串行总线线路：具有两条时分多路复用数据信道的线路、字选择线以及时钟线。

继续图2，桥接器212和桥接器234用来提供总线220、228和244之间的通信。进一步示出了***200内的子画面引擎(sprite engine)230、嵌入式CPU和协处理器232以及主机接口242。键盘214是一个示例性输入装置，其允许通过键盘接口214a与***200内进行通信。当然，也可以结合其他常见的输入装置，比如触摸屏、语音识别等等。用来提供音频功率放大的脉冲宽度调制(PWM)块238和内部寄存器块236是***200内的附加模块。***200可以与只读存储器(ROM)/闪存240通信。此外，***200可以通过主机接口242与主机中央处理单元通信。串行闪速接口224、I2S模块222、子画面引擎230、嵌入式CPU和协处理器232、总线桥接器212和234以及主机接口242连接到总线228。总线244与键盘接口214a、PWM 238、内部寄存器块236、LCDC 206、抬头显示器模块102、摄影机202、串行/接口224和I2S模块222通信。如上所述，HUD***102可以包括校准模块103，或者如图2中所示，校准模块103可以是单独的外部模块。此外，在一个实施例中，HUD***102可以结合去弯曲模块。在该实施例中，该去弯曲模块可以共享HUD***102的资源，即存储器和处理器资源。应当注意到，当校准模块103被集成在HUD***102中时，这些资源可以与该校准模块共享。在另一个实施例中，去弯曲模块105是一个独立模块，其采用代码/逻辑并且获得该校准模块103的输出以便产生到所述弯曲图像电路的输入(即偏移量)。因此，在该实现方式中，去弯曲模块105“离线(off line)”地并且在该弯曲电路的外部在个人计算机上运行，比如其中校准模块103“离线(of-line)”运行的实施例。本领域技术人员将认识到，***200可以通过主机接口242与中央处理单元通信。此外，***200的一部分(例如HUD***102和摄影机块202)可以被集成到液晶显示器控制器(LCDC)中，比如LCDC 206。

图3是进一步示出了根据本发明的一个实施例的弯曲图像电路的各功能块的简化示意图。弯曲块11与主机接口120、随机存取存储器(RAM)130和显示面板124通信。在弯曲块11内有弯曲偏移量表122，其存储表示将被显示的相应像素的偏移量的值。因此，弯曲偏移量表122包括判别器(arbiter)和用于存储所述偏移量的存储器区域(例如RAM)。应当认识到，弯曲偏移量表122包含相对值，所述相对值可以被看作是与将被显示的图像的一部分相应像素值的距离。在一个实施例中，该部分相应像素值对应于块的顶点。在一个替换实施例中，可以存储实际的坐标而不是所述偏移量。弯曲寄存器块126被包括在弯曲块11内，并且与主机接口120通信。在一个实施例中，弯曲寄存器块126是一块寄存器(a block of registers)，其设置图像尺寸和/或块尺寸并且启动双线性插值。本领域技术人员将认识到，实际的设计可以遍及弯曲块11分布寄存器，而不是作为一块寄存器。弯曲偏移量表接口128与弯曲偏移量表122通信，并且充当弯曲偏移量表122的接口。弯曲偏移量表接口128包括计数器，并且根据所跟踪的相应的像素位置从弯曲偏移量表122读取偏移量。例如，对于每个像素位置可以递增该计数器，以跟踪按照描绘顺序在显示的图像内显示/操作的位置。弯曲核心134与弯曲偏移量表128、弯曲RAM接口132和弯曲视图接口136通信。

图3的弯曲核心134是所述弯曲电路内的主计算块。因此，弯曲核心134根据由弯曲偏移量表接口128提供的在所述图像内的位置，从所述偏移量表中的值计算坐标。在一个实施例中，一旦从弯曲核心134接收到表示该弯曲核心已就绪的信号，弯曲偏移量表接口128就把所请求的数据传送给该弯曲核心。一旦弯曲核心134读取了所述数据并且把确认信号传送回弯曲偏移量表接口128，该弯曲偏移量表接口128就将开始从弯曲偏移量表122读取下一组偏移量。弯曲核心134用来把所述图像作为多个间隔开的平面单元映射到所述非平面表面的坐标，其中每个所述单元包括该图像的多个像素。正如申请序列号No.11/550,153(代理人案号VP248)中更详细讨论的那样，所述单元之间的距离被最小化，同时最小化所述多个单元中每一个相对于所述表面坐标的距离，并且把所述多个平面单元照射(impinge)在该非平面表面上。作为对由弯曲电路11(特别是弯曲核心134)提供的功能的简要概述，作为多个间隔开的单元映射所述图像包括把该图像的像素与多个多边形相关联，每个所述多边形限定所述多个间隔开的单元中的一个，并且包括具有初始空间关系的多个顶点。所述顶点(或角)对应于所述校准图像的校准点，并被映射到所述非平面表面的坐标，从而产生映射的多边形。从所述映射的多边形的顶点生成失真系数矩阵。所述失真系数限定所述非平面表面上的像素之间的相对空间关系。从所述失真矩阵产生逆矩阵，其具有多个逆化系数。所述原始图像数据被显示为逆多边形，以便消除在该图像数据照射在非平面表面上时所引入的失真。

仍然参照图3，弯曲RAM接口132与RAM 130和弯曲核心134通信。此外，弯曲RAM接口132与弯曲视图接口136通信。弯曲RAM接口132充当与外部RAM 130的接口。弯曲RAM接口132将评估从弯曲核心134得出的新的坐标，并且在必要时将从随机存取存储器130读取像素数据。如果没有必要从RAM 130进行读取，例如所述坐标处在图像尺寸之外，则弯曲RAM接口132与弯曲视图接口136通信，以把背景图像输出给视图块124。在一个实施例中，在启动了双线性插值的情况下，如果所述坐标不是具有偏移量数据的顶点中的一个，则弯曲RAM接口132将从RAM 130中读取必要的像素数据，正如美国专利申请序列号No.___(代理人案号VP251)中所概述的那样。例如，在一个实施例中，弯曲核心134根据由弯曲寄存器126提供的寄存器设置来确定是否要应用基于四个坐标的双线性插值。弯曲RAM接口132为该插值从RAM 130读取必要的数据，并且计算新的像素。弯曲视图接口136包括一先进先出(FIFO)缓冲器，并且用来实现与外部块(比如用于显示面板124的接口)的同步通信。因此，当弯曲视图接口136非空时，该弯曲视图接口136将确认信号与像素数据一起向外部块发送。

图4A是示出了根据本发明的一个实施例，抬头显示***示例性用于交通工具的简化示意图。抬头显示***102包括投影仪模块12、处理器模块14、存储器16和弯曲图像电路11。所投影的图像被导向表面24，在一个实施例中，该表面是交通工具的挡风玻璃。在该实施例中，观看者18将感觉到射离(impinge off of)挡风玻璃24的所述图像，并且由于通过所述抬头显示***逆化了该图像，因此观看者将把该图像感觉为无失真的。

图4B是示出了图4A的一个替换实施例的简化示意图。这里，观看者18再次感觉射离表面24的图像。然而，所述抬头显示***和投影仪位于该观看者的头部的上方和/或后方。应当认识到，根据本发明的一个实施例，所述抬头显示***的实际电路的位置可以与所述投影仪分开。或者，所述投影仪还可以把所述图像投影到由用户佩戴的眼镜上，从而所述眼镜的一小部分将示出所投影的图像。应当注意到，在图4A所描述的实施例中，所述投影仪位于观看者18的视野内的视线的下方。在图4B中，该投影仪位于观看者18的视野内的视线的上方。此外，虽然所述非平面表面被显示为挡风玻璃，但是本领域技术人员将认识到，可以采用替换的表面。在一个实施例中，由观看者18佩戴的眼镜可以被用作所述非平面表面。如图4B中所示，在该实施例中，所述投影仪位于观看者的头部上方，并且可能从该观看者的后方偏移，以便能够使用所述眼镜的透镜。当然，所述投影仪可以位于驾驶者与乘客之间，或者可以被配置成把所述图像导向驾驶者与乘客之间的位置，从而驾驶者和乘客都能看到所得到的经过去弯曲的图像。

图5是根据本发明的一个实施例的抬头显示***的一个替换实施例的简化示意图。头盔300包括抬头显示器模块102。在该实施例中，图像射离头盔罩/面罩302，从而用户可以观看到关于该用户所处的交通工具的信息。因此，为头盔300的面罩302的内表面捕获了校准图像。应当认识到，所述校准图像是与由HUD模块102显示的图像数据分开的图像。此外，在一个实施例中，一旦得出了通过所述校准技术生成的数据，就不需要保持所述校准图像。

考虑到上面的实施例，应当理解，本发明可以采用多种计算机实现的操作，其中涉及到存储在计算机***中的数据。这些操作是需要对物理量进行物理操纵的操作。通常来说，虽然不是必须的，但是这些量可以具有电信号或磁信号的形式，其能够被存储、传输、组合、比较以及以其他方式***纵。此外，所执行的操纵常常被称作比如产生、识别、确定或比较。

这里描述的形成本发明的一部分的任何操作都是有用的机器操作。本发明还涉及到一种用于执行这些操作的装置或设备。所述设备可以被专门构造用于所需的目的，或者该设备可以是通用计算机，其被存储在该计算机中的计算机程序选择性地激活或配置。特别地，可以把多种通用机器与根据这里的教导所写的计算机程序一起使用，或者可以更为方便地构造更加专门化的设备以便执行所需的操作。

本发明还可以被具体实现为计算机可读介质上的计算机可读代码。所述计算机可读介质是可以存储数据的任何数据存储装置，所述数据随后可以由计算机***读取。所述计算机可读介质还包括其中包含所述计算机代码的电磁载波。所述计算机可读介质的例子包括硬盘驱动器、网络附加存储(network attached storage，NAS)、只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带以及其他光学和非光学数据存储装置。所述计算机可读介质还可以分布在耦合到网络的计算机***上，从而所述计算机可读代码以分布式方式被存储和执行。

虽然在上面已经出于理解清楚的目的以某些细节描述了本发明，但是可以明显看出，在所附权利要求书的范围内可以实践某些改变和修改。相应地，这里的实施例应当被理解成说明性的而非限制性的，本发明不限于这里给出的细节，而是可以在所附权利要求书的范围和等效表述之内被修改。

Claims

1.一种具有抬头显示(HUD)***的交通工具，包括：

图像描绘装置，其被配置成把图像数据的失真表示提供到该交通工具的占用者的视野内的非平面表面；以及

弯曲图像电路，其被配置成存储偏移量，所述偏移量将被应用于所述图像数据以生成被提供给图像描绘装置的所述失真表示，所述偏移量表示移动所述图像数据内的一部分像素的坐标的相应距离，并且所述偏移量被存储在该弯曲图像电路的存储器区域内，所述的那部分像素对应于多边形的顶点，所述偏移量是通过提供给该弯曲图像电路的校准数据得出的，所述校准数据从所述占用者的多个观看位置之一选择。

2.权利要求1的交通工具，其中，所述非平面表面是该交通工具的挡风玻璃。

3.权利要求1的交通工具，其中，所述图像描绘装置位于所述占用者的视线的下方。

4.权利要求1的交通工具，其中，所述图像描绘装置位于所述占用者的视线的上方。

5.权利要求1的交通工具，其中，所述图像数据显示来自该交通工具的仪表板的数据。

6.权利要求5的交通工具，其中，所述图像数据包括无法在所述仪表板上获得但是由该交通工具跟踪的操作信息。

7.权利要求1的交通工具，其中，该交通工具是陆上交通工具、水上交通工具或空中交通工具之一。

8.一种抬头显示器(HUD)，包括：

存储偏移量的存储器，所述偏移量将被应用于图像数据，以便生成该图像数据的失真表示；

弯曲图像逻辑，其被配置成把所述图像数据映射到非平面表面，并且计算在该非平面表面上被引入到该图像数据的多边形部分中的失真量，该弯曲图像逻辑还被配置成确定将被应用于该图像数据的逆失真量以便衰减由该非平面表面引入的所述失真量；以及

图像描绘装置，其被配置成把所述图像数据的所述逆失真表示导向所述非平面表面。

9.权利要求8的HUD，还包括：

接口模块，其使得能够在所述存储器与所述弯曲图像逻辑之间进行通信，该接口模块包括计数器以确定要从该存储器读取偏移量数据来计算像素位置还是要通过该弯曲图像逻辑对像素位置进行插值。

10.权利要求8的HUD，还包括：

寄存器块，其存储图像尺寸以及与所述多边形部分相关联的尺寸。

11.权利要求8的HUD，其中，所述非平面表面是交通工具的挡风玻璃。

12.权利要求8的HUD，其中，所述非平面表面是一副眼镜的透镜或者头盔的面罩中的一个。

13.权利要求8的HUD，其中，所述存储器存储用来生成所述偏移量的校准数据。

14.权利要求13的HUD，其中，存储多组校准数据，所述多组校准数据当中的每一组对应于包含该HUD的装置内的一个视点。

15.权利要求14的HUD，其中，包含该HUD的所述装置是交通工具。

16.一种能够在非平面表面上呈现无失真图像的基于数字的抬头显示(HUD)***，该***包括：

校准模块，其被配置成生成用于去弯曲处理的一组输入；

弯曲图像电路，其被配置成执行所述去弯曲处理，该弯曲图像电路生成将被应用于一部分图像数据的一组偏移量，所述偏移量是从该校准模块的该组输入生成的，该弯曲图像电路还被配置成确定所述非平面表面对所述图像数据造成的失真量，以便生成逆失真量并且把该逆失真量应用于该图像数据；以及

图像描绘装置，其接收已被应用了所述逆失真量的图像数据，该图像描绘装置把具有所述逆失真量的图像数据导向所述非平面表面。

17.权利要求16的基于数字的HUD***，其中，所述弯曲图像电路和所述图像描绘装置被集成到交通工具中，所述校准模块是提供所述那组输入的可拆卸模块并且保持与该交通工具分开。

18.权利要求16的基于数字的HUD***，其中，所述校准模块生成多组输入，每组输入与通过所述非平面表面的相应视点相关联。