CN109862345A - 视场角测试方法和*** - Google Patents

视场角测试方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种视场角测试方法和***，属于显示***测试技术领域。该方法包括：将图像获取装置置于影像输出设备的设定观察点，并将网格线装置置于所述图像获取装置之前设定距离处，所述网格线装置与所述图像获取装置相对的一侧面设有网格图形；控制影像输出设备输出测试图形；移动网格线装置，保持网格线装置与图像获取装置的间距不变并使得所述网格图形的中心线和影像输出设备输出的测试图形的中心线重合；采用所述图像获取装置对所述网格图形和所述测试图形进行拍摄；根据拍摄到的图像中测试图形与网格图形的关系确定影像输出设备的视场角。该方法可以便捷地测得影像输出设备的视场角。

Description

视场角测试方法和***
技术领域
本发明涉及显示***测试技术领域，特别涉及一种视场角测试方法和***。
背景技术
视场角(Field of View，FOV)是各种影像输出设备，例如车载抬头显示器(HeadUp Display，HUD)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备等的一个重要性能，是指影像输出设备输出的影像的相对的两边缘到某一观察点的连线之间的夹角。在影像输出设备出厂前，需要对影像输出设备的视场角进行检测，以保证影像输出设备的视场角能够满足产品的要求。
发明内容
本发明实施例提供了一种视场角测试方法和***，其可以用于测试影像输出设备的视场角。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种视场角测试方法，该方法包括：将图像获取装置置于影像输出设备的设定观察点，并将网格线装置置于所述图像获取装置之前设定距离处，所述网格线装置的与所述图像获取装置相对的一侧面设有网格图形；控制影像输出设备输出测试图形；移动网格线装置，保持网格线装置与图像获取装置的间距不变并使得所述网格图形的中心线和影像输出设备输出的测试图形的中心线重合；采用所述图像获取装置对所述网格图形和所述测试图形进行拍摄；根据拍摄到的图像中测试图形与网格图形的关系确定影像输出设备的视场角。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述网格图形为等角度网格图形。
可选地，所述网格图形为白底黑线或黑底白线。
可选地，所述网格图形上设有刻度值，所述刻度值用于指示所述网格图形中每根线条对应的视场角的大小。
可选地，所述网格图形上设有网格中心线，所述网格中心线包括水平中心线和竖直中心线，所述网格中心线的颜色与所述网格图形的颜色不同。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述测试图形包括外框和设置在所述外框内部的十字中心线，所述十字中心线包括水平中心线和竖直中心线，所述外框位于所述十字中心线的水平中心线两侧的部分到所述十字中心线的水平中心线的最大距离相等，所述外框位于所述十字中心线的竖直中心线两侧的部分到所述十字中心线的竖直中心线的最大距离相等。
进一步地，所述十字中心线的颜色与所述网格图形和所述网格中心线的颜色均不同。
可选地，所述根据拍摄到的图像中测试图形与网格图形的关系确定影像输出设备的视场角，包括：根据拍摄到的图像确定所述测试图形的实际长度和实际宽度；根据所述设定距离以及所述测试图形的实际长度和实际宽度，确定所述影像输出设备的视场角。
其中，所述根据拍摄到的图像确定测试图形的实际长度和实际宽度，包括：分别确定所述图像中网格图形的长度和宽度以及所述图像中测试图形的长度和宽度；确定所述图像中的网格图形对应的网格图形的实际长度和实际宽度；根据所述图像中网格图形的长度和宽度、所述图像中测试图形的长度和宽度以及所述图像中的网格图形对应的网格图形的实际长度和实际宽度，确定所述测试图形的实际长度和实际宽度。
其中，所述影像输出设备的视场角包括水平视场角和垂直视场角，所述水平视场角和所述垂直视场角分别采用以下公式计算：
FOV水平＝arctan(C/S)；
FOV垂直＝arctan(D/S)；
其中，FOV水平为影像输出设备的水平视场角，FOV垂直为影像输出设备的垂直视场角，C为测试图形的实际长度，D为测试图形的实际宽度，S为所述设定距离。
可选地，所述设定距离为5～20米。
可选地，所述图像获取装置为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)照相机、复眼摄像头或者集成成像相机。
可选地，所述影像输出设备包括HUD或全息影像输出设备。
另一方面，本发明实施例还提供了一种视场角测试***，包括：图像获取装置和网格线装置，所述图像获取装置位于影像输出设备的设定观察点，所述网格线装置位于所述图像获取装置之前设定距离处，所述网格线装置的与所述图像获取装置相对的一侧面设有网格图形；所述图像获取装置用于在所述网格图形的中心线与所述影像输出设备输出的测试图形的中心线重合时，对所述网格图形和所述测试图形进行拍摄。
可选地，该视场角测试***还包括图像处理装置，用于获取所述图像获取装置拍摄到的图像，并根据拍摄到的图像中测试图形与网格图形的关系确定影像输出设备的视场角。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述网格图形为等角度网格图形。
可选地，所述网格图形为白底黑线或黑底白线。
可选地，所述网格图形上设有刻度值，所述刻度值用于指示所述网格图形中每根线条对应的视场角的大小。
可选地，所述网格图形上设有网格中心线，所述网格中心线包括水平中心线和竖直中心线，所述网格中心线的颜色与所述网格图形的颜色不同。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述测试图形包括外框和设置在所述外框内部的十字中心线，所述十字中心线包括水平中心线和竖直中心线，所述外框位于所述十字中心线的水平中心线两侧的部分到所述十字中心线的水平中心线的最大距离相等，所述外框位于所述十字中心线的竖直中心线两侧的部分到所述十字中心线的竖直中心线的最大距离相等。
进一步地，所述十字中心线的颜色与所述网格图形和所述网格中心线的颜色均不同。
可选地，所述设定距离为5～20米。
可选地，所述图像获取装置为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)照相机、复眼摄像头或者集成成像相机。
可选地，所述影像输出设备包括HUD或全息影像输出设备。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
在本发明实施例中，通过将图像获取装置放置在影像输出设备的设定观察点，对网格线装置上的网格图形和影像输出设备输出的测试图形进行拍摄，并且保证拍摄时网格线装置与图像获取装置的间距不变且所述网格图形的中心线和影像输出设备输出的测试图形的中心线重合，从而可以根据拍摄到的图像中网格图形和测试图形的关系确定出影像输出设备的视场角，实现方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种视场角测试方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的视场角测试方法的应用场景示意图；
图3是本发明实施例提供的设定观察点的设置示意图；
图4a是本发明实施例提供的一种网格图形的示意图；
图4b是本发明实施例提供的等角度网格图形的示意图；
图5是本发明实施例提供的测试图形的示意图；
图6是本发明实施例提供的网格图形和测试图形初始对位示意图；
图7是本发明实施例提供的一种网格图形和测试图形对准后的示意图；
图8是本发明实施例提供的拍摄到的图像的示意图；
图9是本发明实施例提供的另一种网格图形和测试图形对准后的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种视场角测试方法，图1为该视场角测试方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S101：将图像获取装置置于影像输出设备的设定观察点，并将网格线装置置于所述图像获取装置之前设定距离处。
在本实施例中，影像输出设备是指输出影像不在物理成像屏上成像的影像输出设备，输出影像即可以是虚拟影像(例如HUD的输出影像)，也可以是真实影像(例如全息影像输出设备输出的全息影像)。图2以测试HUD的视场角为例，显示了本实施例的测试方法的应用场景。如图2所示，HUD通常包括显示源1、光学***(图未示)和成像屏2(通常为汽车前挡风玻璃)，其中，显示源1用于根据输入的图像数据输出测试图形6，该测试图形经过光学***投射至成像屏2，在成像屏2远离HUD的一侧成像。
图像获取装置3设置在影像输出设备的设定观察点。对于影像输出设备而言，会设置有最佳观看距离，并且在该最佳观看距离处设有一个矩形区域作为最佳观察区域S0，该矩形区域可以被称为眼盒。如图3所示，该设定观察点可以为矩形区域的中心点O，即对角线的交点。对于HUD而言，通常还设置有最近观察距离S1和最远观察距离S2，最佳观察位置S0位于最近观察距离S1和最远观察距离S2之间。实现时，该矩形区域的长度通常为140mm～160mm，宽度通常为40mm～60mm。该矩形区域的水平高度可以根据实际需要设置，通常在测试过程中，会将矩形区域的中心点与测试图形的中心点设置在同一水平高度。将图像获取装置3设置在设定观察点，是指图像获取装置3的镜头的中心位于设定观察点处，且镜头的中心线对准测试图形的中心点。进一步地，图像获取装置可以为CCD照相机、复眼摄像头或者集成成像相机(又称光场相机)等。
其中，网格线装置4与图像获取装置3相对的一侧面设有网格图形7。
可选地，网格线装置4可以包括底板以及设置在底板的一侧面的涂层或贴画等，该涂层或贴画用于展示网格图形。或者，该网格线装置可以为电子显示屏，该电子显示屏用于展示网格图形。为了便于网格线装置与输出图像的对准，可以将网格线装置4设置在支架5上。可选地，为了便于调节网格图形的位置，该支架5上还可以设置有升降机构和/或平移机构，升降机构用于调节网格图形的水平高度，平移机构用于调节网格图形的水平位置，升降机构和平移机构可以采用现有任意的机构，包括但不限于齿轮齿条移动机构、丝杠移动机构等。
图4a为本发明实施例提供的一种网格图形的示意图。该网格图形7包括多根平行间隔设置的第一直线71和多根平行间隔设置的第二直线72，第一直线71与第二直线72相互垂直。实现时，第一直线71通常为水平线，第二直线72为竖直线。在一种实现方式中，该网格图形4为等角度网格图形。图4b为本发明实施例提供的等角度网格图形的示意图。如图4b所示，在等角度网格图形中，设定观察点O到任意相邻的两条第一直线71的垂线之间的夹角均为固定角度A，并且设定观察点到任意相邻的两条第二直线的垂线之间的夹角也为固定角度A(图4b中仅以网格图形中部的线条为例进行说明)。实际应用中，通常A＝1°。当然，也可以根据实际情况设置为其他值，例如0.5°、1.5°、2°等。
由于设定观察点O到网格图形的中心点的距离一定(为前述设定距离)，那么可以按照以下公式确定各相邻的第一直线之间的距离和各相邻的第二直线之间的距离：
Yn＝S*tan(n°)，
Xm＝S*tan(m°)，
其中，Yn表示从网格图形的水平中心线起第n根第一直线到网格图形的水平中心线的距离(例如，Y1表示与网格图形的水平中心线相邻的第一直线的距离)，Xm表示从网格图形的竖直中心线起第m根第二直线到网格图形的竖直中心线的距离(例如，X1表示与网格图形的竖直中心线相邻的第二直线的距离)，S为前述设定距离，即设定观察点O到网格图形的中心点的距离。
实现时，n≥10，m≥25。
可选地，该网格图形可以为白底黑线或黑底白线。其中，白底黑线是指网格线(即前述横线和竖线)为黑色线条，而除了黑色线条以外的部分均为白色。由于黑色和白色对比度高，将网格图形设置为黑底白线或者白底黑线有利于通过图像获取装置能够获得清晰的网格线条图像，提高测试结果的准确度。
可选地，所述网格图形上设有网格中心线73，用于指示网格图形的中心线的位置，网格中心线包括水平中心线和竖直中心线，网格中心线的颜色与网格图形的颜色不同，例如，网格中心线可以采用红色或绿色，以使得网格中心线能突出显示在网格图形中，便于后续测试图形的中心线与网格图形的中心线的位置对准。
可选地，网格图形上还可以设置有刻度值，刻度值用于指示所述网格图形中每根线条对应的视场角的大小，如图4a中的数字所示，每条横线和每条竖线均对应有一个刻度值，该刻度值与横线和竖线对应的视场角相对应。
网格线装置4设置在图像获取装置3之前，是指网格线装置4位于图像获取装置3的镜头对准的方向。网格线装置4与图像获取装置3之间间隔为设定距离，使得网格线装置4靠近影像输出设备的成像位置附近。在本实施例中，设定距离可以为5m。大多数影像输出设备的成像距离(即影像输出设备输出的影像到设定观察点之间的距离)为3m、5m、8m，后续可能发展到20m以上，甚至百米以上，将设定距离设置为5m～20m，例如5m～10m，影像可以呈现在网格线装置的前、后或者与网格线装置重合，该距离设置综合考虑了图像获取设备的聚焦精度和测试方法所需要的占地空间，适用于对大多数影像输出设备进行测试，适用性好。
S102：控制影像输出设备输出测试图形。
例如，点亮显示源并将测试图形的图像数据输入显示源，从而使得影像输出设备输出测试图形。
图5为本发明实施例提供的一种测试图形的示意图。如图5所示，测试图形6包括矩形外框61和十字中心线62，其中，十字中心线62用于指示测试图形的中心线的位置，十字中心线62包括水平中心线和竖直中心线，水平中心线与所述矩形外框61的长度方向中心线重合，竖直中心线与所述矩形外框61的宽度方向中心线重合。该矩形外框的大小由影像输出设备输出影像的最大范围决定，即影像输出设备输出的影像所在的位置均不会超出该矩形外框。
在其他实施例中，测试图形的外框还可以为其他形状，例如椭圆形、四边形等，只要外框位于所述十字中心线的水平中心线两侧的部分到所述十字中心线的水平中心线的最大距离相等，所述外框位于所述十字中心线的竖直中心线两侧的部分到所述十字中心线的竖直中心线的最大距离相等。例如，若测试图形的外框为椭圆形，则十字中心线的水平中心线和竖直中心线分别位于椭圆的长轴和短轴上，若测试图形的外框为四边形，十字中心线位于四边形的两条对角线上。
在本发明实施例的一种实现方式中，十字中心线的颜色与网格图形和网格中心线的颜色均不同，例如，当网格图形为黑底白线且网格中心线为绿色时，十字中心线的颜色可以为红色。当然，十字中心线的颜色可以根据实际需要设置，只要十字中心线的颜色容易区分于网格图形的颜色即可。将十字中心线的颜色设置为与网格图形和网格中心线的颜色不同，从而在测试图形的十字中心线与网格图形重合时，容易观察十字中心线相对于网格图形的位置，将十字中心线与网格图形的中心线(即网格中心线)对准。
在本发明实施例的另一种实现方式中，十字中心线的颜色也可以采用与网格图形或者网格中心线中线条相同的颜色，例如，当网格图形为黑底白线且网格图形的中心线为绿色时，十字中心线的颜色可以为绿色或白色。
可选地，外框和十字中心线可以采用相同的颜色；也可以采用不同的颜色，本发明实施例对此不作限定。为了便于区分外框，外框的颜色也可以与网格图形的颜色不同。
S103：移动网格线装置，保持网格线装置与图像获取装置的间距不变并使得所述网格图形的中心线和影像输出设备输出的测试图形的中心线重合。
如图6所示，在影像输出设备输出测试图形后，测试图形和网格图形的中心位置可能相距较远，此时需要调整网格线装置的位置，使得网格图形的中心线和影像输出设备输出的测试图形的中心线重合，如图7所示。
S104：采用所述图像获取装置对网格图形和测试图形进行拍摄。
实现时，可以将图像获取装置聚焦在网格中心线上或者聚焦在十字中心线上进行拍摄。
S105：根据拍摄到的图像中网格图形和测试图形的关系确定影像输出设备的视场角。
在本发明实施例中，该步骤S105可以包括：根据拍摄到的图像确定测试图形的实际长度和实际宽度；根据所述设定距离以及所述测试图形的实际长度和实际宽度，确定影像输出设备的视场角。
其中，根据拍摄到的图像确定测试图形的实际长度和实际宽度，可以包括：分别确定拍摄得到的图像中网格图形的长度a和宽度b，图像中测试图形的长度c和宽度d；确定拍摄得到的图像中的网格图形对应的网格图形的实际长度A和实际宽度B；根据所述图像中网格图形的长度a和宽度b，测试图形的长度c和宽度d以及所述图像中的网格图形对应的网格图形的实际长度A和实际宽度B，确定所述测试图形的实际长度C和实际宽度D。
其中，图像中的网格图形可以是影像输出设备输出的网格图形的全部或者一部分。
在本发明实施例的一种实现方式中，确定拍摄得到的图像中测试图形的长度和宽度以及网格图形的长度和宽度可以人工方式实现，例如，采用人工测量的方式，确定拍摄得到的图像中测试图形的长度c和宽度d以及网格图形的长度a和宽度b。
由于图像中的网格图形对应的网格图形的实际长度和宽度已知，例如，可以直接通过测量网格线装置上的网格图形得到，而拍摄得到的图像中的测试图形和网格图形的比例、与测试图形和网格图形的实际比例是相同的，因此，可以根据所述第一比值、第二比值以及所述图像中的网格图形对应的网格图形的实际长度和实际宽度，确定所述测试图形的实际长度和实际宽度。
具体可以根据以下公式(1)和(2)确定测试图形的实际长度C和实际宽度D：
a/c＝A/C， (1)
b/d＝B/D， (2)
在本发明实施例的另一种实现方式中，确定拍摄得到的图像中测试图形的长度和宽度以及网格图形的长度和宽度也可以采用自动化方式实现。例如，以确定测试图形的长度和宽度为例，先将拍摄得到的图像发送给图像处理装置(例如计算机等)进行图像处理，确定出测试图形的外框所在位置，然后再根据外框所在位置确定测试图形的长度和宽度。
其中，确定出测试图形的外框所在位置，可以采用如下方式：将图像转换为灰度图，然后再用边缘检测算法确定出图像中的线条，然后从图像的线条中识别出测试图形的外框，从而确定出测试图形的外框所在的位置。需要说明的是，本发明实施例可以采用任何能够检测出测试图形的外框的图像处理技术实现，本发明对此不做限制。
根据外框所在位置确定测试图形的长度，可以采用以下方式：确定外框上的各点在水平方向(X方向)上的最大坐标值和最小坐标值，根据水平方向上的最大坐标值和最小坐标值计算图像中测试图形的长度；确定外框上的各点在竖直方向(Y方向)上的最大坐标值和最小坐标值，根据竖直方向上的最大坐标值和最小坐标值计算图像中测试图形的宽度。
当然，确定拍摄得到的图像中测试图形的长度和宽度以及网格图形的长度和宽度还可以采用半自动化的方式实现。例如，操作人员借助图像处理装置指定测试图形的外框的两边线或者外框上的两点，然后图像处理装置自动计算两边线或两点之间的距离，从而得到图像中测试图形的长度和宽度。图像中网格图形的长度和宽度也可以采用同样的方法确定。
其中，根据所述设定距离以及所述测试图形的实际长度和实际宽度，确定影像输出设备的视场角可以包括：
按照公式(3)确定影像输出设备的水平视场角FOV水平：
FOV水平＝arctan(C/S) (3)
公式(3)中，C为测试图形的实际长度，S为前述设定距离。
按照公式(4)确定影像输出设备的垂直视场角FOV垂直：
FOV垂直＝arctan(D/S) (4)
公式(4)中，D为测试图形的实际宽度，S为前述设定距离。
通过上述公式(3)和公式(4)可以准确确定出影像输出设备的视场角。
在发明的又一实施例中，若网格图形上设有刻度值，可以不采用上述公式计算影像输出设备的视场角，而直接根据刻度值来确定影像输出设备的视场角。例如，图9中的测试图形在长度方向上分别靠近网格图形的竖直中心线左边和右边的第7根竖线，第7根竖线对应的视场角为7°，则水平视场角接近14°，在宽度方向上与网格图形的水平中心线上下的第4根横线重合，第4根横线对应的视场角为4°，则垂直视场角为8°。实际应用中，可以根据测试图形与竖线的接近程度进一步估计视场角的大小，例如，在图9所示情况下，测试图形在长度方向上分别靠近网格图形的竖直中心线左边和右边的第7根竖线，则可以估计出水平视场角为13.7°。通过设置刻度值，可以直接确定出测试图形对应的视场角，快捷方便，尤其适用于不需要精确确定视场角的情况。
通过将图像获取装置放置在影像输出设备的设定观察点，对网格线装置上的网格图形和影像输出设备输出的测试图形进行拍摄，并且保证拍摄时网格线装置与图像获取装置的间距不变且所述网格图形的中心线和影像输出设备输出的测试图形的中心线重合，从而可以根据拍摄到的图像中网格图形和测试图形的关系确定出影像输出设备的视场角，实现方便。
本发明实施例还提供了一种视场角测试***，该测试***包括：网格线装置和图像获取装置。所述图像获取装置位于影像输出设备的设定观察点，所述网格线装置位于所述图像获取装置之前设定距离处，所述网格线装置与所述图像获取装置相对的一侧面设有网格图形；所述图像获取装置用于在所述网格图形的中心线与所述影像输出设备输出的测试图形的中心线重合时，对所述网格图形和所述测试图形进行拍摄。
关于网格线装置和图像获取装置的详细描述可以参见图1所示方法实施例的相关描述，在此不再赘述。
在一种实现方式中，可以采用人工的方式，基于图像获取装置拍摄得到的图像中测试图形与网格图形的关系，确定影像输出设备的视场角。
在另一种实现方式中，可以采用图像处理装置来确定视场角，在这种实施方式中，该视场角测试***还包括图像处理装置，该图像处理装置与图像获取装置连接，用于获取所述图像获取装置拍摄到的图像，并根据拍摄到的图像中测试图形与网格图形的关系确定影像输出设备的视场角。图像处理装置获取影像输出设备的视场角的方式可以参见前述步骤S105，在此不再赘述。其中，图像处理装置可以为计算机等设备。
通过将图像获取装置放置在影像输出设备的设定观察点，对网格线装置上的网格图形和影像输出设备输出的测试图形进行拍摄，并且保证拍摄时网格线装置与图像获取装置的间距不变且所述网格图形的中心线和影像输出设备输出的测试图形的中心线重合，从而可以根据拍摄到的图像中网格图形和测试图形的关系确定出影像输出设备的视场角，实现方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种视场角测试方法，其特征在于，包括：
将图像获取装置置于影像输出设备的设定观察点，并将网格线装置置于所述图像获取装置之前设定距离处，所述网格线装置的与所述图像获取装置相对的一侧面设有网格图形；
控制影像输出设备输出测试图形；
移动网格线装置，保持网格线装置与图像获取装置的间距不变并使得所述网格图形的中心线和影像输出设备输出的测试图形的中心线重合；
采用所述图像获取装置对所述网格图形和所述测试图形进行拍摄；
根据拍摄到的图像中测试图形与网格图形的关系确定所述影像输出设备的视场角。
2.根据权利要求1所述的视场角测试方法，其特征在于，所述网格图形为等角度网格图形。
3.根据权利要求2所述的视场角测试方法，其特征在于，所述网格图形上设有刻度值，所述刻度值用于指示所述网格图形中每根线条对应的视场角的大小。
4.根据权利要求2所述的视场角测试方法，其特征在于，所述网格图形为白底黑线或黑底白线。
5.根据权利要求4所述的视场角测试方法，其特征在于，所述网格图形上设有网格中心线，所述网格中心线包括水平中心线和竖直中心线，所述网格中心线的颜色与所述网格图形的颜色不同。
6.根据权利要求5所述的视场角测试方法，其特征在于，所述测试图形包括外框和设置在所述外框内部的十字中心线，所述十字中心线包括水平中心线和竖直中心线，所述外框位于所述十字中心线的水平中心线两侧的部分到所述十字中心线的水平中心线的最大距离相等，所述外框位于所述十字中心线的竖直中心线两侧的部分到所述十字中心线的竖直中心线的最大距离相等。
7.根据权利要求6所述的视场角测试方法，其特征在于，所述十字中心线的颜色与所述网格图形和所述网格中心线的颜色均不同。
8.根据权利要求1所述的视场角测试方法，其特征在于，所述根据拍摄到的图像中测试图形与网格图形的关系确定影像输出设备的视场角，包括：
根据拍摄到的图像确定所述测试图形的实际长度和实际宽度；
根据所述设定距离以及所述测试图形的实际长度和实际宽度，确定所述影像输出设备的视场角。
9.根据权利要求8所述的视场角测试方法，其特征在于，所述根据拍摄到的图像确定测试图形的实际长度和实际宽度，包括：
分别确定所述图像中网格图形的长度和宽度以及所述图像中测试图形的长度和宽度；
确定所述图像中的网格图形对应的网格图形的实际长度和实际宽度；
根据所述图像中网格图形的长度和宽度、所述图像中测试图形的长度和宽度以及所述图像中的网格图形对应的网格图形的实际长度和实际宽度，确定所述测试图形的实际长度和实际宽度。
10.根据权利要求9所述的视场角测试方法，其特征在于，所述影像输出设备的视场角包括水平视场角和垂直视场角，所述水平视场角和所述垂直视场角分别采用以下公式计算：
FOV水平＝arctan(C/S)；
FOV垂直＝arctan(D/S)；
其中，FOV水平为影像输出设备的水平视场角，FOV垂直为影像输出设备的垂直视场角，C为测试图形的实际长度，D为测试图形的实际宽度，S为所述设定距离。
11.根据权利要求1-10任一项所述的视场角测试方法，其特征在于，所述设定距离为5～20米。
12.根据权利要求1-10任一项所述的视场角测试方法，其特征在于，所述图像获取装置为电荷耦合元件照相机、复眼摄像头或者集成成像相机。
13.根据权利要求1-10任一项所述的视场角测试方法，其特征在于，所述影像输出设备包括抬头显示器或全息影像输出设备。
14.一种视场角测试***，其特征在于，包括：图像获取装置和网格线装置，所述图像获取装置位于影像输出设备的设定观察点，所述网格线装置位于所述图像获取装置之前设定距离处，所述网格线装置的与所述图像获取装置相对的一侧面设有网格图形；所述图像获取装置用于在所述网格图形的中心线与所述影像输出设备输出的测试图形的中心线重合时，对所述网格图形和所述测试图形进行拍摄。
15.根据权利要求14所述的视场角测试***，其特征在于，还包括：
图像处理装置，用于获取所述图像获取装置拍摄到的图像，并根据拍摄到的图像中测试图形与网格图形的关系确定影像输出设备的视场角。
16.根据权利要求14所述的视场角测试***，其特征在于，所述网格图形为等角度网格图形。
17.根据权利要16所述的视场角测试***，其特征在于，所述网格图形上设有刻度值，所述刻度值用于指示所述网格图形中每根线条对应的视场角的大小。
18.根据权利要求16所述的视场角测试***，其特征在于，所述网格图形为白底黑线或黑底白线。
19.根据权利要求18所述的视场角测试***，其特征在于，所述网格图形上设有网格中心线，所述网格中心线包括水平中心线和竖直中心线，所述网格中心线的颜色与所述网格图形的颜色不同。
20.根据权利要求19所述的视场角测试***，其特征在于，所述测试图形包括外框和设置在所述外框内部的十字中心线，所述十字中心线包括水平中心线和竖直中心线，所述外框位于所述十字中心线的水平中心线两侧的部分到所述十字中心线的水平中心线的最大距离相等，所述外框位于所述十字中心线的竖直中心线两侧的部分到所述十字中心线的竖直中心线的最大距离相等。
21.根据权利要求20所述的视场角测试***，其特征在于，所述十字中心线的颜色与所述网格图形和所述网格中心线的颜色均不同。
22.根据权利要求14-21任一项所述的视场角测试***，其特征在于，所述图像获取装置为电荷耦合元件照相机、复眼摄像头或者集成成像相机。
23.根据权利要求14-21任一项所述的视场角测试***，其特征在于，所述影像输出设备包括抬头显示器或全息影像输出设备。
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