CN101162551A - 导航*** - Google Patents

导航*** Download PDF

Info

Publication number
CN101162551A
CN101162551A CNA2007101516830A CN200710151683A CN101162551A CN 101162551 A CN101162551 A CN 101162551A CN A2007101516830 A CNA2007101516830 A CN A2007101516830A CN 200710151683 A CN200710151683 A CN 200710151683A CN 101162551 A CN101162551 A CN 101162551A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
mentioned
guider
detection information
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101516830A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101162551B (zh
Inventor
长瀬健儿
石川裕记
冨田浩
中田贵康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Publication of CN101162551A publication Critical patent/CN101162551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101162551B publication Critical patent/CN101162551B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3844—Data obtained from position sensors only, e.g. from inertial navigation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供一种可谋求通信成本的降低的同时，可谋求信息中心的处理负担的减轻的导航***。信息分发中心(3)的CPU(11)，当从搭载在探测车(6)中的导航装置(2)，接收了请求收集模式(51D)的请求指令的同时，接收了本车位置的数据、目的地的坐标数据等的各信息时，特定收集模式数据(51)的期间(51A)(时期的主要因素)和各区域(51B、51C)(地域的主要因素)，从收集模式数据(51)选择对应的收集模式(51D)(限制信息)，并向发送了请求收集模式(51D)的请求指令的导航装置(2)发送(S111～S115)。

Description

导航***
技术领域
本发明涉及导航***，特别涉及从搭载在探测车中的导航装置向信息中心发送探测信息的导航***。
背景技术
近年来，提出了各种从搭载在探测车中的导航装置，通过移动电话等向信息中心发送收集到的探测信息的导航***。
例如，存在如下的导航***，即，若信息中心从搭载在探测车中的导航装置接收了出发地、目的地、行驶路线的信息，则基于活动信息、交通事故信息、拥剂变动预测信息、预定收集信息量、储存信息量、天气信息等，决定该导航装置收集行驶数据的区间、时间段等的收集对象，并将所决定的收集对象指示给导航装置，而且，导航装置收集被指示的收集对象的行驶数据，并向信息中心发送(例如参照专利文献1)。
[专利文献1]：日本特开2006-146645号公报(段落(0006)～(0029)、图1～图6)
发明内容
在上述专利文献1中所记载的导航***中，由于能够以不从多个导航装置重复收集同样的行驶数据的方式来确定收集对象，所以能够防止由于重复收集而引起的过剩的数据收集。另外，通过将收集对象缩小到必要性较高的数据，能够降低数据收集频率，抑制通信成本。
然而，由于导航装置将全部的行驶数据向信息中心发送，所以也将不必要的信息向信息中心发送，存在花费通信成本的问题。另外，在信息中心中，存在将收集对象分配给各导航装置的处理负担变大的问题。
因此，本发明是为解决上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种导航***，可削减不必要的信息而只从导航装置向信息中心发送必要的信息，可谋求通信成本的降低的同时，可谋求信息中心的处理负担的减轻。
为了达成上述目的，本发明之1涉及的导航***1，具有搭载于车辆6中的导航装置2和接收从上述导航装置发送的探测信息的信息中心3，其特征在于，上述信息中心3，具有：限制信息存储单元18，与规定主要因素对应存储指示上述探测信息的发送内容的限制信息；主要因素特定单元10，特定与上述导航装置对应的规定主要因素；限制信息选择单元10，基于由上述主要因素特定单元特定的规定主要因素，选择上述限制信息；发送单元17，向上述导航装置发送所选择的限制信息，上述导航装置2，具有：接收单元27，接收上述限制信息；发送控制单元23，以基于所接收的该限制信息，将收集到的探测信息向上述信息中心发送的方式进行控制。
另外，本发明之2涉及的导航***，如本发明之1所述的导航***1，其特征在于，至少与区域、季节、日期时间、星期、道路类别中的一个对应来生成上述规定主要因素。
另外，本发明之3涉及的导航***，如本发明之1或2所述的导航***1，其特征在于，上述发送控制单元23，具有：履历存储单元22，将所接收的限制信息的履历与接收条件对应来进行存储；次数判定单元23，判定是否以同一接收条件接收了规定次数的相同的限制信息，该发送控制单元23，在判定为以同一接收条件接收了规定次数的相同的限制信息的情况下，当达到该接收条件时，以基于该相同的限制信息，将所收集的探测信息发送给上述信息中心的方式进行控制。
另外，本发明之4涉及的导航***，如本发明之1至3的任意一项所述的导航***1，其特征在于，上述导航装置2，具有：算出单元23、21，算出到所设定的目的地的距离；距离信息发送单元23、27，将上述距离作为到目的地的距离信息发送给信息中心，上述信息中心3，具有：距离信息接收单元17，接收从上述导航装置发送的距离信息，上述限制信息选择单元10，基于所接收的距离信息，选择向该导航装置指示上述探测信息的发送不许可或发送许可的限制信息。
并且，本发明之5涉及的导航***，如本发明之1至4的任意一项所述的导航***1，其特征在于，上述信息中心3，具有检测单元10，该检测单元10，在从各上述导航装置2接收到的较窄时间段内的针对同一线路的上述探测信息中，检测与其他的探测信息的内容差别很大的内容的异常探测信息，上述限制信息选择单元10，当检测到上述异常探测信息时，选择向发送了该异常探测信息的导航装置，指示停止探测信息的发送的限制信息。
在具有上述构成的本发明之1涉及的导航***中，信息中心特定与导航装置对应的规定主要因素，基于该特定的规定主要因素，选择指示探测信息的发送内容的限制信息。而且，信息中心，向导航装置发送所选择的限制信息。另一方面，导航装置，基于所接收的该限制信息，根据所收集的探测信息将被指示的发送内容的探测信息向信息中心发送。
由此，导航装置，可根据所收集的探测信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilockbrake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等))，按照限制信息，只选择信息中心必要的信息(例如只选择月、日期时间、本车位置所属的2维网格ID、线路信息、拥堵信息)，并发送给信息中心，可谋求与信息中心之间的借助于移动电话等的通信时间的缩短，并可谋求通信成本的降低。另外，能够削减从导航装置发送的不需要的信息，并可谋求信息中心处理负担的减轻。
另外，在本发明之2涉及的导航***中，至少对应区域、季节、日期时间、星期、道路类别中的一个来生成规定主要因素。由此，能够在限制信息的选择上考虑地域性、时期的主要因素、时间的主要因素、道路类别主要因素，所以能够更高精度地进行限制信息的选择。
另外，在本发明之3涉及的导航***中，导航装置与接收条件对应，存储所接收的限制信息的履历。而且，导航装置，在判定为以同一接收条件接收了规定次数的相同的限制信息的情况下，当达到该接收条件时，基于该相同的限制信息，向信息中心发送所收集的探测信息。
由此，导航装置，即使在未从信息中心接收限制信息的情况下，也能在达到接收了规定次数的相同限制信息的接收条件时，基于该相同的限制信息，向信息中心发送所收集的探测信息。由此，信息中心，即使在未向导航装置发送限制信息的情况下，也能接收必要的探测信息，可谋求处理负担的减轻。
另外，在本发明之4涉及的导航***中，导航装置算出到所设定的目的地的距离，并作为距离信息发送给信息中心。另外，信息中心基于所接收的距离信息，选择向该导航***指示探测信息的发送不许可或发送许可的限制信息，并向导航装置发送该选择的限制信息。
由此，信息中心能够从更少的导航装置接性精度较高的探测信息，并可谋求处理负荷的进一步的减轻。
并且，在本发明之5涉及的导航***中，信息中心，在从各导航装置接收的较窄时间段内的与同一线路对应的探测信息中，检测到与其他的探测信息的内容差别很大的内容的异常探测信息时，选择向发送了该异常探测信息的导航装置指示停止探测信息的发送的限制信息，并向导航装置发送该选择的限制信息。
由此，信息中心能够谋求从各导航装置接收的探测信息的高精度化，即使是较少的探测信息，也能分发高精度的交通信息，可谋求处理负荷进一步的减轻。
附图说明
图1是表示本实施例涉及的导航***的方框图。
图2是表示导航***的导航装置的方框图
图3是收集模式数据的数据结构的说明图。
图4是表示模式信息的一例的图。
图5是表示搭载于导航***的探测车中的导航装置执行的收集模式取得处理和信息分发中心执行的收集模式分发处理的流程图。
图6是表示导航装置的CPU，基于所接收的收集模式，收集探测信息，并向信息分发中心发送的探测信息发送处理的流程图。
图7是说明当导航装置的CPU，从信息分发中心接收了“模式5”的收集模式时，在行驶履历DB中进行存储的探测信息的一例的说明图。
图8是说明当导航装置的CPU，从信息分发中心接收了“模式8”的收集模式时，所执行的探测信息发送处理的一例的说明图。
图9是说明当从信息分发中心向搭载于位于东京区域和爱知区域的探测车中的导航装置，发送了按每个区域而不同的收集模式时，各导航装置的CPU所执行的探测信息发送处理的具体的一例的说明图。
图10是表示其他实施例涉及的导航装置的CPU，基于所接收的收集模式，向信息分发中心发送所收集的探测信息的探测信息发送处理的流程图。
图11是说明搭载于探测车中的导航装置的CPU，在以同一接收条件过去接收了5次以上的“模式11”的收集模式的情况下，在达到该接收条件时，向信息分发中心发送与“模式11”的收集模式对应的探测信息的一例的说明图。
图12是说明信息分发中心的CPU，基于到目的地的行驶距离，向各导航装置指示探测信息的发送不许可或发送许可的一例的说明图。
图13是说明信息分发中心的CPU，向发送了异常探测信息的导航装置的CPU指示停止探测信息的发送的一例的说明图。
图中：1-导航***；2-导航装置；3-信息分发中心；4-网络；6-探测车；10-服务器；11、41-CPU；12、42-RAM；13、43-ROM；16-中心侧交通信息DB；16A、36A-现状交通信息；17-中心侧通信装置；18-收集模式DB；21-当前地检测处理部；23-导航控制部；27-通信装置；38-行驶履历DB；39-发送模式DB；51-收集模式数据；51A-期间；51B-一般区域；51c-特定区域；51D-收集模式；102-发送数据表.
具体实施方式
以下，基于具体化的一实施例，参照附图，对本发明涉及的导航***进行详细地说明。
首先，利用图1，对本实施例涉及的导航***1的概略构成，进行说明。图1是表示本实施例涉及的导航***1的方框图。
如图1所示，本实施例涉及的导航***1，基本由搭载于各探测车6中的导航装置2、信息分发中心3、和网络4构成，其中信息分发中心3向导航装置2分发用于更新地图信息的更新信息和后述的基于从各导航装置2收集到的探测信息而生成的拥堵信息等的交通信息。而且，构成为，导航装置2和信息分发中心3，可通过网络4收发各种信息。
另外，道路交通信息中心(VICS(注册商标))5与该网络4连接，导航装置2和信息分发中心3通过网络4能够每隔规定时间接收通过收集警察、日本道路公团等交通管制***的信息而生成的与道路的拥堵等有关的信息和交通管制信息等交通信息。另外，该交通信息例如是与道路的拥堵等有关的道路拥堵信息、和因道路施工、建筑施工等而进行交通管制的信息等与道路交通信息有关的详细信息。该详细信息是道路拥堵信息时，是后述的VICS线路ID、拥堵的实际长度、通过拥堵所需的所需时间、拥堵度(划分为无拥堵/拥挤/拥堵等)、拥堵中的车速、旅行时间、拥堵车道的行进方向、拥堵解除的预期时刻等；是交通管制信息时，是后述的VICS线路ID、道路施工、建筑施工等的持续期间、禁止通行、单侧交替通行、车道限制等交通管制的种类、交通管制的时间段等。
此外，关于导航装置2的构成，后面利用图2进行详细地说明。
信息分发中心3如图1所示，包括：服务器10；与服务器10连接的作为地图信息记录部的中心侧地图信息数据库(中心侧地图信息DB)14；导航更新履历信息数据库(导航更新履历信息DB)15；中心侧交通信息数据库(中心侧交通信息DB)16；中心侧通信装置17；和样本数数据库(样本数DB)18。另外，服务器10包括：CPU11和RAM12、ROM13等内部存储装置和计测时间的定时器19等，CPU11是进行服务器10的整体控制的运算装置和控制装置；RAM12在CPU11进行各种运算处理时用作工作存储器；ROM13记录有用于进行地图信息更新处理、收集模式发送处理(参照图5)和交通信息分发处理等的各种控制程序，其中，地图信息更新处理是基于来自导航装置2来的要求，从中心侧地图信息DB14中，提取用于将存储于导航装置2中的地图信息中的、规定区域的地图信息更新为新版本的地图信息的更新信息，并向导航装置2分发的处理；收集模式发送处理，是选择向搭载于后述的探测车6中的导航装置2指示针对信息分发中心3的探测信息的发送数据内容的收集模式，并将所选择的收集模式作为导航装置2的发送模式进行发送的处理；交通信息分发处理是基于来自导航装置2的要求通过网络4分发现状的交通信息的处理。而且，代替CPU11，也可使用MPU等。
另外，在中心侧地图信息DB14中，按照每个版本区别存储有由信息分发中心3生成的更新用地图信息14A，且该更新用地图信息14A是成为将在导航装置2中所存储的地图信息进行更新时的基础的地图信息。进而，还存储有用于将当前的导航装置2中所存储的地图信息的一部分或全部更新为更新用地图信息14A的更新信息。这里，所谓版本是指用于确定生成了地图信息的时期的生成时期信息，通过参照版本可确定生成地图信息的时期。
另外，在中心侧地图信息DB14中所存储的更新用地图信息14A中，记录有由导航装置2进行路径导航和地图显示所必要的各种信息，例如，包括：用于显示地图的地图显示数据、与各个交叉路口有关的交叉路口数据、与节点有关的节点数据、与作为设施的一种的道路(道路线路)有关的线路数据、用于搜索路径的搜索数据、与作为设施的一种的店铺等的POI(Point of Interest)有关的店铺数据、和用于搜索地点的搜索数据等。
这里，特别是作为地图显示数据，由分割后的单元构成，该分割后的单元是将按大约10km×10km划分的2维网格作为基础进行了4分割(长度1/2)、16分割(长度1/4)、64分割(长度1/8)后的单元，并设定各地的单元，使得各个单元的数据量为大致相同的水平。最小的64分割尺寸的单元约为边长1.25km大小的方形。
另外，作为节点数据记录有与下列有关的数据等：实际的道路分支点(也包括交叉路口、丁字路等)；根据曲率半径等按每个规定的距离在各个道路上所设定的节点坐标(位置)；表示节点是否是与交叉路口对应的节点等的节点属性；作为线路ID的列表的连接线路编号列表，且该线路ID是与节点连接的线路的识别编号；作为通过线路与节点邻接的节点的节点编号的列表的邻接节点编号列表；和与各个节点的高(高度)等有关的数据等。
另外，作为线路数据，关于构成道路的各个道路线路(以下称为“线路”)，记录有表示线路所属道路的宽度、坡度、倾斜(cant)、边坡(bank)、路面的状态、道路的车道数量、车道数减少的地方、宽度变窄的地方、岔口等的数据；关于弯道，记录有表示曲率半径、交叉路口、丁字路、弯道的入口和出口等的数据；关于道路属性，记录有表示下坡路、上坡路等的数据；关于道路类别，记录有表示国道、主要地方道、省级公路、市镇村道的一般道路、另外，除了比一般道路还窄的城市中等的细街道以外，还有高速汽车国道、城市高速公路、一般收费公路、收费桥等收费道路的数据。并且，关于收费道路，记录有与收费道路的入口和出口的引道(rampway)、和收费站(interchange)等有关的数据。
另外，作为搜索数据，记录有在搜索、显示到达所设定的目的地的路径时使用的数据，由费时数据和路径显示数据等构成，该费时数据用于计算出根据通过节点时的左右拐弯和由构成道路的线路的距离、路宽、道路类别等决定的各个节点的加权(以下称为“费时”)，该路径显示数据用于在液晶显示器25的地图上显示利用路径搜索所选择的路径。
另外，作为店铺数据，与确定POI的ID一同记录有与各个地域的宾馆、医院、加油站、停车场、旅游设施等的POI有关的数据。此外，在上述中心侧地图信息DB14中，还记录有用于通过导航装置2的扬声器26输出规定的信息的声音输出数据。
而且，信息分发中心3，在存在来自导航装置2的请求的时刻，利用保存在中心侧地图信息DB14中的更新用地图信息14A中的最新版本的更新用地图信息14A，对存储在导航装置2中的地图信息进行更新。具体地，在本实施例涉及的导航***1中，在从导航装置2发送来更新用地图信息14A的分发请求时，向导航装置2分发用于更新为最新版本的更新用地图信息14A的更新信息，由此来进行更新。这里，作为向导航装置2发送的更新信息，也可以设定成发送包含用于确定最新版本的更新用地图信息14A的新设道路的新设道路信息的全部信息，也可以设定成发送用于从当前的导航装置2所存储的地图信息更新为最新版本的更新用地图信息14A的必要最小限信息(只是包含用于确定新设道路的新设道路信息的更新部分的信息)。
另一方面，在导航更新履历信息DB15中，与确定导航装置2的导航识别ID一同保存有与到目前为止对存储在导航装置2中的地图信息进行了更新的更新履历有关的信息。作为更新履历，存储有每个具体构成地图信息的线路数据和节点数据使用了哪个版本的地图信息的信息，并在每次进行导航装置2的地图信息的更新时改写成新的更新履历。
另外，在中心侧交通信息DB16中，保存有由搭载于探测车6中的导航装置2收集的探测信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等)，和现状交通信息16A，该现状交通信息16A是将从道路交通信息中心(VICS(注册商标))5接收到的交通信息进行收集而生成的与现状的道路的拥堵等有关的信息。另外，在该中心侧交通信息DB16中，保存有统计交通信息16B，该统计交通信息16B是与过去生成的道路的拥堵等有关的统计上的交通信息。该统计交通信息16B，也可包含节日、盛装游行、烟花大会等活动的预定举办场所、预定日期等活动预定信息，例如，在车站周围和大型商业设施周围的道路上，在除了周末的每天的特定时刻发生拥堵，或在海滨浴场周围的道路上，在夏季休假时期发生拥堵等的统计上的拥堵信息和拥堵预测信息。
另外，信息分发中心3在接收到来自导航装置2的请求的时刻，基于保存在中心侧交通信息DB16中的现状交通信息16A、统计交通信息16B选择各个交叉路口之间的交通信息等并进行分发。
另外，在从道路交通信息中心(VICS(注册商标))5接收到的交通信息中，与道路类别信息、位置、拥堵区间的距离、拥堵度等的信息一同包含有VICS线路ID。该VICS线路ID是赋予VICS线路的识别编号，且该VICS线路是将道路按照每个规定的交叉路口进行分割而标准化后的行驶导航用线路。另外，在上述交通信息中，还包含有各个VICS线路中的始点和终点的坐标、和从始点到终点的距离等信息。
这里，在中心侧地图信息DB14中所存储的道路(线路)和VICS线路不是相同的(一般地，道路(线路)比VICS线路更细化。)。因此，具有作为识别编号赋予给各个道路(线路)的道路线路ID与VICS线路ID之间的转换表(对照表)，并能够基于VICS线路ID确定对应的道路线路ID。由此，可将VICS线路ID转换成导航装置2中所使用的道路线路ID来发送交通信息。
另外，信息分发中心3，如后述那样，在选择向导航装置2指示针对信息分发中心3的探测信息的发送数据内容的收集模式时，基于保存在收集模式DB18中的收集模式数据51(参照图3)，决定该收集模式。
这里，基于图3对收集模式数据51进行说明。图3是说明保存在收集模式数据DB18中的收集模式数据51的数据构造的说明图。
图3所示，收集模式数据51，由作为探测信息的收集期间的期间51A、表示未被特定的地域的一般区域51B、表示被特定的地域的特定区域51C、及向各区域51B、51C内的导航装置2进行指示的作为收集模式的限制信息的收集模式51D构成。
而且，期间51A，将收集模式51D如“2006年10月1日～2006年10月31日”、“2006年11月1日～2006年11月30日”、...“2006年12月1日～2006年12月31日”、...、按每一个月区分。
另外，期间51A的下位的数据，为一般区域51B和特定区域51C。该一般区域51B和特定区域51C，是按每个各区域特定收集模式51D的区域。另外，该特定区域51C，将收集模式51D分为表示东京都内的“东京区域”、表示爱知县内的“爱知区域”、表示北海道内的“北海道区域”等。
例如，当期间51A为“2006年10月1日～2006年10月31日”、一般区域51B时，选择“模式1”作为收集模式51D。另外，当期间51A为“2006年10月1日～2006年10月31日”、特定区域51D为“东京区域”时，对于探测车6的第1台到第100台，选择“模式2”，对于探测车6的第101台以后，选择“模式8”。另外，当期间51A为“2006年11月1日～2006年11月30日”、一般区域51B时，选择“模式4”作为收集模式51D。另外，当期间51A为“2006年11月1日～2006年11月30日”、特定区域51D为“北海道区域”时，选择“模式7”作为收集模式51D。
因此，收集模式51D，是考虑了期间51A(时期的主要因素)、各区域51B、51C(地域的主要因素)的规定主要因素的数据。
另外，在收集模式DB18中，保存有发送数据表61，且该发送数据表61用于特定与由收集模式51D特定的各收集模式对应的探测信息的发送数据内容。此外，信息分发中心3，在每隔规定期间(例如每3个月～每6个月)将该发送数据表61分发给搭载于各探测车6中的导航装置2。而且，接收了该发送数据表61的各导航装置2，将其保存在发送模式DB39(参照图2)中，并更新保存在该发送模式DB39中的发送数据表61。
这里，基于图4对发送数据表61进行说明。图4是表示保存在收集模式DB18中的发送数据表61的一例的图。
如图4所示，发送数据表61，由表示各收集模式51D的“收集模式”和与该收集模式对应的“发送数据内容”构成。该“发送数据内容”，是特定要发送的数据的类别、收集日期时间、收集星期等的内容。
例如，当“收集模式”为“模式1”时，对应的“发送数据内容”，为导航装置2所收集的探测信息(例如为月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等))中的除ABS动作信息、车外/路面温度以外的全部数据。另外，当“收集模式”为“模式2”时，对应的“发送数据内容”只是导航装置2所收集的探测信息中的拥堵信息(线路旅行时间、拥堵度、行驶速度)。另外，当“收集模式”为“模式3”时，对应的“发送数据内容”，为期间51A内的星期六、星期日及节日中的导航装置2所收集的探测信息中的除ABS动作信息以外的全部信息。另外，当“收集模式”为“模式5”时，对应的“发送数据内容”，为导航装置2所收集的探测信息中的“除拥堵度、ABS动作信息以外的全部数据”。另外，当“收集模式”为“模式8”时，对应的“发送数据内容”，为停止当日的探测信息的全部数据的发送。
另外，信息分发中心3可以由个人、企业、团体、地方自治体、政府机构等的任意一方来管理，也可以由道路交通信息中心(VICS(注册商标))5来管理。
另外，作为网络4，可以使用例如LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、内部网、移动电话网、电话网、公共通信网、专用通信网、互联网等通信网等的通信***。而且，也可以使用利用基于广播卫星的CS广播、BS广播、地上波数字电视广播、FM多路广播等的通信***。进而，也可以使用在智能道路交通***(ITS)中利用的不停车自动缴费***(ETC)、短程通信***(DSRC)等通信***。
下面，结合图2，对构成本实施例涉及的导航***1的导航装置2的概略结构进行说明。图2是表示本实施例涉及的导航装置2的方框图。
如图2所示，本实施例涉及的导航装置2，包括：当前地检测处理部21，检测本车的当前位置；数据记录部22，记录了各种数据；导航控制部23，根据输入的信息进行各种运算处理；操作部24，受理来自操作者的操作；液晶显示器25，向操作者显示地图等信息；扬声器26，输出与路径导航有关的声音提示；通信装置27，在道路交通信息中心(VICS(注册商标))5和信息分发中心3等之间通过移动电话网进行通信。另外，检测本车的行驶速度的车速传感器28与导航控制部23连接。
下面，对构成导航装置2的各个结构要素进行说明，当前地检测处理部21由GPS31、地磁传感器32、距离传感器33、转向传感器34、作为方位检测部的陀螺传感器35、和高度仪(未图示)等构成，能够检测出当前的本车位置、方位、到目标物(例如交叉路口)的距离等。
具体地，GPS31通过接收由人造卫星发出的电波来检测出地球上的本车的当前地和当前时刻，地磁传感器32通过测定地磁来检测出本车的方位，距离传感器33检测道路上的规定位置之间的距离等。这里，作为距离传感器33例如可以使用测定本车车轮(未图示)的转速并基于所测定的转速检测距离的传感器、或测定加速度并将所测定的加速度2次积分来检测距离的传感器等。
另外，转向传感器34检测本车的舵角。这里，作为转向传感器34，例如使用安装在方向盘(未图示)的旋转部的光学旋转传感器、旋转电阻传感器、或安装在车轮上的角度传感器等。
而且，陀螺传感器35检测本车的转弯角。这里，作为陀螺传感器35，例如使用气体速率陀螺仪、振动陀螺仪等。另外，通过对由陀螺传感器35检测出的转弯角进行积分，可检测出本车方位。
另外，数据记录部22包括作为外部存储装置和存储介质的硬盘(未图示)、和记录头(未图示)，该记录头是用于读出存储在硬盘中的导航侧交通信息数据库(导航侧交通信息DB)36、导航侧地图信息数据库(导航侧地图信息DB)37、行驶履历数据库(行驶履历DB)38、发送模式数据库(发送模式DB)39和规定的程序等，并且向硬盘写入规定的数据的驱动器。另外，在本实施例中，作为数据记录部22的外部存储装置和存储介质使用了硬盘，但除了硬盘，也可以将软盘等磁盘作为外部存储装置使用。另外，也可以把存储卡、磁带、磁鼓、CD、MD、DVD、光盘、MO、IC卡、光卡等作为外部存储装置使用。
这里，在导航侧交通信息DB36中，存储有由从信息分发中心3和道路交通信息中心(VICS)5接收到的拥堵的实际长度、拥堵的原因、拥堵解除的预期时刻等构成的与现状的道路拥堵等有关的道路拥堵信息、和根据因道路施工、建筑施工等而进行交通管制的信息等交通信息生成的现状交通信息36A。另外，在导航侧交通信息DB36中，保存有作为过去生成的与道路的拥堵等有关的统计上的交通信息的统计交通信息16B。该统计交通信息36B也可以包括：例如节日、盛装游行、烟花大会等活动的预定举办场所、预定日期等的活动预定信息，例如，在车站周围和大型商业设施周围的道路上，在除了周末的每天的确定时刻发生交通拥堵，或在海滨浴场周围的道路上在夏季休假时期发生拥堵等的统计上的拥堵信息和拥堵预测信息。
另外，在导航侧地图信息DB37中，保存有用于导航装置2的行驶导航和路径搜索的、并且成为基于信息分发中心3的更新对象的导航地图信息37A。这里，在导航地图信息37A中，与更新用地图信息14A一样，由进行路径导航和地图显示所需要的各种信息构成，例如，由用于确定各个新设道路的新设道路信息、用于显示地图的地图显示数据、与各个交叉路口有关的交叉路口数据、与节点有关的节点数据、与作为设施的一种的道路(线路)有关的线路数据、用于搜索路径的搜索数据、与作为设施的一种的店铺等的POI有关的店铺数据、和用于检索地点的检索数据等构成。另外，由于对各个数据的细节已经进行了说明，所以在此省略其详细的说明。而且，通过下载从信息分发中心3通过通信装置27分发的更新信息更新导航侧地图信息DB37的内容。
另外，在行驶履历DB38中，按每次各线路的行驶，依次存储有探测信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转矩的施加方法等))。
另外，在发送模式DB39中，保存有从信息分发中心3接收到的上述发送数据表61。而且，搭载于探测车6中的导航装置2，在该探测车6行驶时，如后述那样，从该发送数据表61读出与被该信息分发中心3指示的收集模式51D对应的发送数据内容，收集与该发送数据内容对应的探测信息，并在到达发送时刻时，通过通信装置27向信息分发中心3发送(参照图6)。
另外，如图2所示，构成导航装置2的导航控制部23包括：CPU41，RAM42、ROM43、闪速存储器44等内部存储装置，和计测时间的定时器45等。CPU41是进行导航装置2的整体控制的运算装置和控制装置；RAM42在CPU41进行各种运算处理时用作工作存储器，并且存储进行了路径搜索后的路径数据和从信息分发中心3所接收的交通拥信息等；ROM43不仅存储有控制用程序，还存储有用于取得探测信息，并在每个规定时间等，将该探测信息发送给信息分发中心3的探测信息发送处理程序等；闪速存储器44保存从ROM43读出的程序。另外，作为上述RAM42、ROM43、闪速存储器44等使用半导体存储器、磁芯等。而且，作为运算装置和控制装置，可取代CPU41而使用MPU等。
另外，在本实施例中，在上述ROM43中存储有各种程序，在上述数据记录部22中存储有各种数据，但也可以把程序、数据等写入相同的外部存储装置、或者从存储卡等读出程序、数据等并写入上述闪速存储器44中。另外，还可以通过更换存储卡等来更新上述程序、数据等。
另外，操作部24、液晶显示器25、扬声器26以及通信装置27的各***设备(执行元件)与上述导航控制部23电连接。
操作部24由各种按键和多个操作开关构成，并在修正开始行驶时的当前地，并输入作为导航开始地点的出发地和作为导航结束地点的目的地时、和进行与设施有关的信息检索时等对其进行操作。而且，导航控制部23基于因各开关的压下等而输出的开关信号，进行控制，以执行对应的各种动作。另外，作为操作部24，也可以使用键盘、鼠标、条形码阅读器、遥控操作用遥控装置、控制手柄、光笔、记录笔等。进而，也可以由设在液晶显示器25前面的触摸屏构成。
另外，在液晶显示器25上，除了显示基于导航地图信息37A的地图并显示表示各线路上的交通信息的路径导航画面以外，还显示操作提示、操作菜单、按键提示、从当前地到目的地的引导路径、沿着引导路径的导航信息、交通信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、以及电视节目等。另外，也可以取代液晶显示器25而使用CRT显示器、等离子显示器等，或者可使用将全息图投影到车辆的挡风玻璃上的全息装置等。
另外，扬声器26基于来自导航控制部23的指示，输出进行沿着引导路径行驶的导航的声音提示等。这里，作为导航声音提示，例如有“前方200m，○○交叉路口向右，”和“前方的国道○○号线发生了拥堵。”等。另外，作为由扬声器26输出的声音，除了合成的声音以外，也可以输出各种效果音、预先录音在磁带上或存储器等中的各种导航信息。
而且，通信装置27是与信息分发中心3进行通信的基于移动电话网等的通信单元，与信息分发中心3之间进行最新版本的更新地图信息和现状交通信息等的收发。而且，通信装置27接收由从信息分发中心3以及道路交通信息中心(VICS)5等发送的拥堵信息、管制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区的拥挤状况等各种信息构成的交通信息。
下面，根据图5，对具有上述构成的导航***1中的收集模式取得处理和收集模式分发处理进行说明，且该收集模式取得处理是搭载于探测车6中的导航装置2的CPU41，在发动机起动时执行的取得探测信息的收集模式的处理；该收集模式分发处理是信息分发中心3的CPU11执行的选择探测信息的收集模式，并分发给导航装置2的处理。图5是表示搭载于导航***1的探测车6中的导航装置2执行的收集模式取得处理和信息分发中心3执行的收集模式分发处理的流程图。
首先，根据图5，对搭载于探测车6中的导航装置2的CPU41执行的“收集模式取得处理”进行说明。此外，在图5中，用S11～S13的流程图所示的程序，被存储在导航装置2所具有的RAM42、ROM43中，并由CPU41执行。
如图5所示，首先在步骤(以下略记为S)11中，CPU41根据车辆ECU(未图示)发送的检测信号，执行判定处理，判定点火开关是否为ON，即本车的发动机是否起动。而且，当点火开关为OFF时(S11：NO)，CPU41结束该处理。
另一方面，当点火开关为ON时(S11：YES)，CPU41转移到S12的处理中。在S12中，CPU41向信息分发中心3发送请求收集模式51D的请求指令，同时发送当前的本车位置的数据、目的地的坐标数据等。
其后，在S13中，CPU41从信息分发中心3接收收集模式51D，并将该收集模式51D存储到RAM42后，结束该处理。
接着，根据图5，对信息分发服务器3的CPU11执行的“收集模式分发处理”进行说明。此外，在图5中，用S111至S115的流程图所示的程序，被存储于信息分发服务器3所具备的RAM12、ROM13中，并由CPU11执行。
首先，在S111中，CPU11接收在上述S12中导航装置2发送的请求收集模式51D的请求指令，同时接收本车位置的数据、目的地的坐标数据等的各信息，并将该各信息存储到RAM12中。另外，CPU11，根据所接收的本车位置数据和保存在更新用地图信息14A中的地图显示数据，检测包含本车位置的2维网格的网格ID，并存储到RAM12中。
而且，在S112中，CPU11读入定时器19的时刻数据等，取得当前日期时间、当前时刻，特定保存在收集模式DB18中的收集模式数据51的当前时刻的期间51A，并存储到RAM12中。
例如，当当前日期时间为2006年10月2日7时15分时，CPU11特定“2006年10月1日～2006年10月31日”的期间51A。
然后，在S113中，CPU11从RAM12中读出导航装置2所位于的2维网格的网格ID，并判定导航装置2位于与在上述S112中特定的期间51A对应的收集模式数据51的一般区域51B和特定区域51C中的哪个区域，并存储到RAM12中。
例如，如图3所示，当期间51A为“2006年10月1日～2006年10月31日”、从导航装置2接收的包含本车位置的2维网格的网格ID为岐阜县内时，CPU11判定导航装置2位于一般区域51B。另外，当期间51A为“2006年10月1日～2006年10月31日”、从导航装置2接收的包含本车位置的2维网格的网格ID为爱知县内时，CPU11判定导航装置2位于特定区域51C的“爱知区域”。
而且，在S114中，CPU11从收集模式数据51读出与在上述S112中所特定的期间51A和在上述S113中所判定的一般区域51B或特定区域51C对应的收集模式51D，并存储到RAM12中。
例如，如图3所示，当期间51A为“2006年10月1日～2006年10月31日”、本车位置为一般区域51B时，CPU11从收集模式数据51中读出“模式1”的收集模式51D，并存储到RAM12中。
另外，在期间51A为“2006年10月1日～2006年10月31日”、本车位置为特定区域51C的“东京区域”，且是向信息分发中心3请求了收集模式51D的第1台～第100台时，CPU11从收集模式数据51中读出“模式2”的收集模式51D，并存储到RAM12中。另外，在期间51A为“2006年10月1日～2006年10月31日”、本车位置为特定区域51C的“东京区域”，且是向信息分发中心3请求了收集模式51D的第101台以后时，CPU11从收集模式数据51中读出“模式8”的收集模式51D，并存储到RAM12中。
然后，在S115中，CPU11向发送了请求收集模式51D的请求指令的导航装置2，发送在上述S114中从收集模式数据51中读出的收集模式51D后，结束该处理。
例如，当CPU11在上述S114中从收集模式数据51中读出的收集模式51D为“模式8”时，将该“模式8”作为收集模式51D，向发送了请求收集模式51D的请求指令的导航装置2发送后，结束该处理。
下面，基于图6，对导航装置2的CPU41，基于所接收的收集模式51D，收集探测信息，并发送给信息分发中心3的探测信息发送处理进行说明。图6是表示导航装置2的CPU41，基于所接收的收集模式51D，收集探测信息，并向信息分发中心3发送的探测信息发送处理的流程图。
如图6所示，首先，在S21中，CPU41收集全部探测信息，并暂时存储在RAM42中。
例如，CPU41在每通过各线路时，作为探测信息，收集月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格的网格ID、车外/路面温度、天气、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等)，并暂时存储在RAM42中。另外，CPU41，每隔规定时间(例如每1分钟～每3分钟)、收集汽车刮水器的动作状况作为探测信息，并暂时存储在RAM42中。另外，CPU41当ABS(Antilock brake system)动作时，作为探测信息收集ABS动作信息，并暂时存储在RAM42中。
然后，在S22中，CPU41对暂时存储在RAM42中的各探测信息，执行判定处理，判定是否符合于与从信息分发中心3接收的收集模式51D对应的发送数据内容。具体地是，CPU41从保存在发送模式DB39中的发送数据表61(参照图4)中，读出与所接收的收集模式51D对应的“发送数据内容”，并对暂时存储在RAM42中的各探测信息，依次判定是否与该“发送数据内容”符合。
而且，当在所收集的各探测信息中，有符合于该“发送数据内容”的探测信息时(S22：YES)，CPU41转移到S23的处理。在S23中，CPU41将符合于该“发送数据内容”的探测信息依次存储到行驶履历DB38后，从RAM42消去该各探测信息，并转移到S24的处理。
另一方面，当在所收集的各探测信息中，没有符合于该“发送数据内容”的探测信息时(S22：NO)，CPU41从RAM42消去该各探测信息后，并转移到S24的处理。
这里，根据图4及图7，对当从信息分发中心3接收了“模式5”的收集模式51D时，CPU41存储在行驶履历DB38中的探测信息的一例进行说明。图7是说明当导航装置2的CPU41从信息分发中心3接收了“模式5”的收集模式51D时，存储在行驶履历DB38中的探测信息的一例的说明图。
如图7所示，当搭载于探测车6中的导航装置2的CPU41，从信息分发中心3接收了“模式5”的收集模式51D时，从保存在发送模式DB39中的发送数据表61(参照图4)，读出与该“模式5”对应的“除拥堵度、ABS动作信息以外的全部数据”。而且，CPU41将从暂时存储在RAM42中的各探测信息(日期时间、线路信息、拥堵度、汽车刮水器动作信息、ABS动作信息、车外/路面温度、...)中除去“拥堵度”和“ABS动作信息”以后的全部数据，依次存储到行驶履历DB38中后，从RAM42消去该各探测信息，并转移到S24的处理。
然后，在S24中，CPU41执行判定处理，判定是否到达了向信息分发中心3发送探测信息的发送时刻。
例如，CPU41根据向信息分发中心3发送了探测信息的上次的时刻，执行判定处理，判定是否经过了规定时间(例如“5分”、“15分”、“30分”等)。或者CPU41根据向信息分发中心3发送了探测信息的上次的时刻，执行判定处理，判定是否行驶了规定距离(例如“1km”、“2km”、“3km”等)。或者CPU41根据向信息分发中心3发送了探测信息的上次的时刻，执行判定处理，判定是否在行驶履历DB38中储存了规定数据量(例如“1兆字节”、“5兆字节”、“10兆字节”等)的探测信息。
而且，当判定到达了向信息分发中心3发送探测信息的发送时刻时(S24：YES)，CPU41转移到S25的处理。在S25中，CPU41根据向信息分发中心3发送了探测信息的上次的时刻，将新存储在行驶履历DB38中的探测信息发送给信息分发中心3后，再次执行S21以后的处理。
另一方面，当判定为未到达向信息分发中心3发送探测信息的发送时刻时(S24：NO)，CPU41再次执行S21以后的处理。
这里，基于图4及图8，对当从信息分发中心3接收了“模式8”的收集模式51D时，CPU41执行的探测信息发送处理的具体的一例进行说明。图8是说明当导航装置2的CPU41从信息分发中心3接收了“模式8”的收集模式51D时，执行的探测信息发送处理的一例的说明图。
如图8所示，当搭载于探测车6中的导航装置2的CPU41，从信息分发中心3接收了“模式8”的收集模式51D时，从保存在发送模式DB39中的发送数据表61(参照图4)，读出与该“模式8”对应的“停止当日的全部数据的发送”的发送数据内容。而且，CPU41在上述S22中，判定为在日期变更之前，不向信息分发中心3发送探测信息(S22：NO)，从RAM42中消去所收集的各探测信息，并转移到S24的处理。而且，CPU41，当到达了发送时刻时(S24：YBS)，由于在行驶履历DB38中未存储新的探测信息，所以在S25中，不向信息分发中心3发送探测信息。
因此，信息分发中心3的CPU11，当不需要所符合的探测车6的当日的探测信息时，能够通过向该探测车6发送“模式8”的收集模式51D，来限制不必要的探测信息的发送。
另外，根据图4及图9，对当从信息分发中心3向搭载在位于东京区域和爱知区域的探测车6中的导航装置2发送了按每个区域而不同的收集模式51D时，各导航装置2的CPU41执行的探测信息发送处理的具体的一例，进行说明。图9是说明当从信息分发中心3向搭载在位于东京区域和爱知区域的探测车6中的导航装置2发送了按每个区域而不同的收集模式51D时，各导航装置2的CPU41执行的探测信息发送处理的具体的一例的说明图。
如图9所示，搭载在东京区域内的探测车6中的导航装置2的CPU41，当从信息分发中心3接收了“模式8”的收集模式51D时，按照上述图8中的说明，在日期变更之前，不向信息分发中心3发送探测信息。
另一方面，当搭载在爱知区域内的探测车6中的导航装置2的CPU41，从信息分发中心3接收了“模式3”的收集模式51D时，从保存在发送模式DB39中的发送数据表61(参照图4)，读出与该“模式3”对应的“星期六、星期日及节日的除ABS动作信息以外的全部数据”的发送数据内容。而且，CPU41从定时器45读出时刻数据，且当日是星期六、星期日及节日中的任意一个时，在行驶履历DB38中依次存储除ABS动作信息以外的探测信息(S21～S23)，在到达发送时刻时，将存储在行驶履历DB38中的探测信息发送给信息分发中心3(S24～S25)。另外，CPU41从定时器45读出时刻数据，且当日不是星期六、星期日及节日中的任意一个时，判定在日期变更之前，不向信息分发中心3发送探测信息(S22：NO)，从RAM42中消去所收集的各探测信息，并转移到S24的处理。而且，CPU41，当到达发送时刻时(S24：YES)，由于未在行驶履历DB38中存储探测信息，所以在S25中，不向信息分发中心3发送探测信息。因此，信息分发中心3，能够从爱知区域内的探测车6，只收集星期六、星期日及节日的除ABS动作信息以外的全部数据。
按照以上的详细说明，在本实施例涉及的导航***1中，信息分发中心3的CPU11，当从搭载在探测车6中的导航装置2，接收了请求收集模式51D的请求指令的同时，接收了本车位置的数据、目的地的坐标数据等的各信息时，特定收集模式数据51的期间51A(时期的主要因素)和各区域51B、51C(地域的主要因素)，从收集模式数据51选择对应的收集模式51D(限制信息)，并向发送了请求收集模式51D的请求指令的导航装置2发送(S111～S115)。另一方面，导航装置2的CPU41，从保存在发送模式DB39中的发送数据表61，读出与所接收的收集模式51D(限制信息)对应的“发送数据内容”，并按照该读出的“发送数据内容”，向信息分发中心3发送探测信息(S21～S25)。
因此，导航装置2的CPU41，可从所收集的探测信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等))，按照与收集模式51D对应的“发送数据内容”，只选择信息分发中心3所需的信息(例如收集模式51D为“模式2”时，只选择拥堵信息)，并发送给信息分发中心3。可谋求与信息中心之间的借助于移动电话等的通信时间的缩短，并可谋求通信成本的降低。另外，信息分发中心3，能够削减从搭载在探测车6中的导航装置2发送的不需要的信息，并可谋求处理负担的减轻。
另外，由于信息分发中心3的CPU11，能够考虑期间51A(时期的主要因素)和各区域51B、51C(地域的主要因素)来选择收集模式51D(限制信息)，并且，在与各收集模式51D对应的发送数据表61的“发送数据内容”中包含要发送的数据类别(数据的种类、数据的道路类别)、收集日期时间、收集星期(时间的主要因素)等，所以能够更高精度地进行收集模式51D的选择。
此外，本发明并不限定于上述实施例，当然可以在不脱离本发明主旨的范围内进行种种的改良、变形。
(1)例如，导航装置2的CPU41，也可代替图6所示的探测信息发送处理，执行图10所示的探测信息发送处理。图10是表示其他实施例涉及的导航装置2的CPU41，基于所接收的收集模式51D，向信息分发中心3发送所收集的探测信息的探测信息发送处理的流程图。
具体的，如图10所示，首先，在S31中，CPU41执行上述S21的处理。而且，在S32中，CPU41将暂时存储在RAM32中的各探测信息依次存储到行驶履历DB38中。然后，在S33中，CPU41执行上述S24的处理。
而且，当判定为未到达向信息分发中心3发送探测信息的发送时刻时(S33：NO)，CPU41再次执行S31以后的处理。
另一方面，当判定为到达了向信息分发中心3发送探测信息的发送时刻时(S33：YES)，CPU41转移到S34的处理。在S34中，CPU41从保存在发送模式DB39中的发送数据表61(参照图4)，读出与所接收的收集模式51D对应的“发送数据内容”，并存储在RAM42中。然后，CPU41根据上次的发送时刻，从存储在行驶履历DB38中的各探测信息中选择与该“发送数据内容”符合的探测信息，并存储在RAM42中。
接下来，在S35中，CPU41从RAM42依次读出该选择的探测信息，并在发送给信息分发中心3后，再次执行S31以后的处理。
由此，导航装置2的CPU41，能够在依次存储全部探测信息后，到达发送时刻时，根据上次的发送时刻，从存储在行驶履历DB38中的各探测信息中，选择符合于与所接收的收集模式51D对应的“发送数据内容”的探测信息，并发送给信息分发中心3。因此，由于不选择所收集的探测信息，而将全部的探测信息一次地存储到行驶履历DB38中，所以能够谋求探测信息的收集处理的迅速化，并可谋求CPU41的处理负荷的减轻。
(2)在上述实施例中，也可构成为，搭载在探测车6中的导航装置2的CPU41，将从信息分发中心3接收到收集模式51D(限制信息)时的接收条件(例如是包含接收时本车位置的区域、接收时的星期、接收时的时间等)，与该收集模式51D一起存储到发送模式DB39中。而且，也可设定为，CPU41，在判定为以同一接收条件接收了规定次数(例如3次～6次)的同一收集模式51D的情况下，在达到该接收条件时，接收该相同的收集模式51D后，执行上述图6或图10所示的探测信息发送处理。
这里，基于图11说明一例。图11是说明搭载在探测车6中的导航装置2的CPU41，以同一接收条件过去接收了5次以上的“模式11”的收集模式51D的情况下，当达到该接收条件时，向信息分发中心3发送与“模式11”的收集模式51D对应的探测信息的一例的说明图。
如图11所示，也可构成为，搭载在探测车6中的导航装置2的CPU41，在以接收时的本车位置为东京、接收时的星期为星期一、接收时为深夜的同一接收条件，过去接收了5次以上的作为收集模式51D的“模式11”，收集“日期时间”和“线路信息”的探测信息并发送给信息分发中心3的情况下，当该探测车6在星期一的深夜行驶于东京时，收集“日期时间”和“线路信息”的探测信息，并发送给信息分发中心3。
由此，信息分发中心3的CPU11，即使在没有对导航装置2的CPU41发送收集模式51D(限制信息)的情况下，也能接收必要的探测信息，能够谋求处理负担的减轻。
(3)在上述实施例中，也可构成为，CPU41，在上述步骤S12中，向信息分发中心3发送请求收集模式51D的请求指令的同时，发送当前的本车位置的数据、目的地的坐标数据、及到目的地的距离也就是到目的地的行驶距离等。
另外，也可构成为，信息分发中心3的CPU11，在上述步骤111中，接收从导航装置2发送的请求收集模式51D的请求指令的同时，接收当前的本车位置的数据、目的地的坐标数据、及到目的地的距离也就是到目的地的行驶距离等，并将该各信息存储在RAM12中。另外，CPU11，基于所接收的本车位置数据和保存在更新用地图信息14A上的地图显示数据，检测包含本车位置的2维网格的网格ID，并存储在RAM12中。接下来，CPU11执行判定处理，判定到目的地的行驶距离是否为规定距离以上(例如行驶距离是否为10km以上)。当到目的地的行驶距离为规定距离以上时，执行步骤112以后的处理。另一方面，也可构成为，当到目的地的行驶距离不到规定距离时，选择与“停止当日的全部数据的发送”的发送数据内容对应的“模式8”的收集模式51D，并转移到步骤115的处理，发送该“模式8”的收集模式51D。
由此，信息分发中心3的CPU11，能够从更少的导航装置2接收精度较高的探测信息，并能够谋求处理负荷的进一步减轻。
这里，基于图12说明一例。图12是说明信息分发中心3的CPU11，基于到目的地的行驶距离，向各导航装置2指示探测信息的发送不许可或发送许可的一例的说明图。
如图12所示，也可构成为，信息分发中心3的CPU11，当从搭载在各探测车6中的导航装置2接收了请求收集模式51D的请求指令的同时，接收了到目的地的行驶距离时，向到此目的地的行驶距离不到10km的“6km”和“0.3km”的各导航装置2，选择与“停止当日的全部数据的发送”的发送数据内容、即“当日不需要信息”对应的“模式8”的收集模式51D并发送。另一方面，也可构成为，CPU11，向到目的地的行驶距离为10km以上的“15km”和“20km”的各导航装置2，执行上述S112～S115的处理。例如，CPU11选择与“除温度以外的全部数据”和“全部数据”的发送数据内容对应的收集模式51D，并向各导航装置2发送。
(4)在上述实施例中，也可构成为，信息分发中心3的CPU11，在从搭载在各探测车6中的导航装置2的CPU41接收到的较窄时间段(例如1分钟～5分钟)的与同一线路对应的探测信息中，检测到与其他的探测信息的内容差别很大的内容的异常探测信息时，在上述步骤111中，从发送了该异常探测信息的导航装置2的CPU41接收到请求收集模式51D的请求指令时，选择与“停止当日的全部数据的发送”的发送数据内容对应的“模式8”的收集模式51D，并转移到步骤115的处理，发送该“模式8”的收集模式51D。也就是说，信息分发中心3的CPU11，向发送了该异常探测信息的导航装置2的CPU41，指示停止探测信息的发送。
由此，信息分发中心3的CPU11，能够从更少的导航装置2接收精度较高的探测信息，并能够谋求处理负荷的进一步的减轻。
这里，基于图13说明一例。图13是说明信息分发中心3的CPU11向发送了异常探测信息的导航装置2的CPU41指示停止探测信息的发送的一例的说明图。
如图13所示，也可构成为，信息分发中心3的CPU11，在从16时29分到16时30分之间的较窄时间段，从各探测车6接收了3件有关线路A的交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)等的探测信息的情况下，当2件是车速不到时速5km的“严重拥堵”的拥堵度的探测信息，1件是车速为20km以上的“空”的拥堵度的探测信息时，判定“空”的拥堵度的探测信息为异常探测信息。而且，CPU11，当从发送了该异常探测信息、即“空”的拥堵度的探测信息的导航装置2的CPU41，接收到请求收集模式51D的请求指令时，选择与“停止当日的全部数据的发送”的发送数据内容对应的“模式8”的收集模式51D，并发送该“模式8”的收集模式51D。也就是说，信息分发中心3的CPU11，向发送了该异常探测信息的导航装置2的CPU41，指示停止探测信息的发送。而且，也可构成为，从除了发送了该异常探测信息的导航装置2之外的其他的导航装置2收集探测信息。
(5)在上述实施例中，将收集模式数据51设为，作为期间51A(时期的主要因素)与日期时间对应、作为各区域51B、51C(地域的主要因素)与都道府县对应来保存收集模式51D，但作为期间也可不是日期时间，而是利用星期、季节进行划分，还有也可利用“星期一～星期五”的平日和“星期六、星期日、节日”的假日进行划分。作为区域，也可利用市区镇村等的行政区域、地图的网格ID等的区域进行划分。
另外，将收集模式数据51设定为，作为期间51A(时期的主要因素)与日期时间对应，作为各区域51B、51C(地域的主要因素)与都道府县对应，保存了收集模式51D，但是，还可以设定为，至少与天气(天气的主要因素)、气温(天气的主要因素)、搭载有导航装置2的车种(例如从出售开始不到1年的车种和从出售开始1年以上的车种等)、道路的路面状况、道路类别(例如“高速道路/收费道路”、“一般道路”、“细马路”)等中的一个对应来保存收集模式51D。
(6)在上述实施例中，设定为，CPU41，当在上述步骤11中，点火开关为ON时，在步骤12中向信息分发中心3请求收集模式51D，但是，也可设定为，当点火开关为ON且是规定的日期时间、星期时，向信息分发中心3请求收集模式51D。例如，作为规定日期时间、星期，也可以是星期一等的特定的星期，当在所接收的收集模式51D中赋予了期间51A时，也可以是上述期间外的日期时间，也可以是上次接收收集模式51D后1周后的日期时间。

Claims (5)

1.一种导航***，具有搭载于车辆中的导航装置、和接收从上述导航装置发送的探测信息的信息中心，其特征在于，
上述信息中心，具有：
限制信息存储单元，与规定主要因素对应地存储指示上述探测信息的发送内容的限制信息；
主要因素特定单元，特定与上述导航装置对应的规定主要因素；
限制信息选择单元，基于由上述主要因素特定单元特定的规定主要因素，选择上述限制信息；以及
发送单元，向上述导航装置发送所选择的限制信息，
上述导航装置，具有：
接收单元，接收上述限制信息；
发送控制单元，以基于所接收的该限制信息，将收集到的探测信息向上述信息中心发送的方式进行控制。
2.根据权利要求1所述的导航***，其特征在于，
至少与区域、季节、日期时间、星期、道路类别中的一个对应来生成上述规定主要因素。
3.根据权利要求1或2所述的导航***，其特征在于，
上述发送控制单元，具有：
履历存储单元，将所接收的限制信息的履历与接收条件对应地来进行存储；
次数判定单元，判定是否以同一接收条件接收了规定次数的相同的限制信息，
该发送控制单元，在判定为以同一接收条件接收了规定次数的相同的限制信息的情况下，当达到该接收条件时，以基于该相同的限制信息，将所收集的探测信息发送给上述信息中心的方式进行控制。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的导航***，其特征在于，
上述导航装置，具有：
算出单元，算出到所设定的目的地的距离；
距离信息发送单元，将上述距离作为到目的地的距离信息发送给信息中心，
上述信息中心，具有：
距离信息接收单元，接收从上述导航装置发送的距离信息，
上述限制信息选择单元，基于所接收的距离信息，选择用于向该导航装置指示上述探测信息的发送不许可或发送许可的限制信息。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的导航***，其特征在于，
上述信息中心，具有检测单元，该检测单元，在从各上述导航装置接收到的较窄时间段内的针对同一线路的上述探测信息中，检测与其他的探测信息的内容差别很大的内容的异常探测信息，
上述限制信息选择单元，当检测到上述异常探测信息时，选择用于向发送了该异常探测信息的导航装置指示停止探测信息的发送的限制信息。
CN2007101516830A 2006-10-12 2007-09-26 导航*** Expired - Fee Related CN101162551B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-278710 2006-10-12
JP2006278710A JP4840069B2 (ja) 2006-10-12 2006-10-12 ナビゲーションシステム
JP2006278710 2006-10-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101162551A true CN101162551A (zh) 2008-04-16
CN101162551B CN101162551B (zh) 2011-07-27

Family

ID=38963085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101516830A Expired - Fee Related CN101162551B (zh) 2006-10-12 2007-09-26 导航***

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8364391B2 (zh)
EP (1) EP1912191A1 (zh)
JP (1) JP4840069B2 (zh)
CN (1) CN101162551B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101751791B (zh) * 2008-12-17 2012-02-29 株式会社电装 信息提供***和车载设备
CN106132758A (zh) * 2014-04-11 2016-11-16 丰田自动车株式会社 车辆信息终端和发电信息收集***
CN107153891A (zh) * 2017-05-10 2017-09-12 百度在线网络技术（北京）有限公司 区域转移调度方法、装置、设备及存储介质
CN109253734A (zh) * 2018-11-22 2019-01-22 深圳市元征科技股份有限公司 一种导航路线的生成方法、***及相关组件
CN109729488A (zh) * 2017-10-26 2019-05-07 丰田自动车株式会社 信息管理装置和记录程序的非暂态计算机可读记录介质

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5228366B2 (ja) * 2007-04-25 2013-07-03 株式会社デンソー 走行情報収集システムおよび走行情報の学習方法
JP4730165B2 (ja) * 2006-03-27 2011-07-20 株式会社デンソー 交通情報管理システム
JP2010067074A (ja) * 2008-09-11 2010-03-25 Aisin Aw Co Ltd 情報収集装置、情報収集方法及び情報収集プログラム
GB0816862D0 (en) * 2008-09-16 2008-10-22 Tomtom Int Bv Method and system for providing services to remote clients
US8290704B2 (en) * 2008-10-31 2012-10-16 Honda Motor Co., Ltd. System and method for collecting and conveying point of interest information
JP5126012B2 (ja) * 2008-11-17 2013-01-23 トヨタ自動車株式会社 車両通信制御装置
JP2012513587A (ja) * 2008-12-22 2012-06-14 テレ アトラス ノース アメリカ インコーポレイテッド 低燃費経路指定のための方法、装置及び地図データベース
EP2267680B1 (en) * 2009-06-23 2021-03-24 Orange Method and system for transmitting dynamic road traffic data to a user terminal
JP5453959B2 (ja) * 2009-07-01 2014-03-26 三菱電機株式会社 道路情報提供システム
EP2410294A1 (en) * 2010-07-21 2012-01-25 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method and device for providing cost information associated with junctions and method of determining a route
US8589058B2 (en) 2010-11-10 2013-11-19 Honda Motor Co., Ltd. Method of retrieving information for a motor vehicle
JP2012198645A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Fujitsu Ltd 情報収集方法および情報収集プログラム
US10169822B2 (en) 2011-12-02 2019-01-01 Spireon, Inc. Insurance rate optimization through driver behavior monitoring
US8510200B2 (en) 2011-12-02 2013-08-13 Spireon, Inc. Geospatial data based assessment of driver behavior
US8933802B2 (en) 2012-11-05 2015-01-13 Spireon, Inc. Switch and actuator coupling in a chassis of a container associated with an intermodal freight transport system
US9779379B2 (en) 2012-11-05 2017-10-03 Spireon, Inc. Container verification through an electrical receptacle and plug associated with a container and a transport vehicle of an intermodal freight transport system
CN103106791B (zh) * 2013-01-17 2014-12-10 侯显锋 道路交通控制方法
KR20140147257A (ko) * 2013-06-19 2014-12-30 주식회사 만도 차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법
US9779449B2 (en) 2013-08-30 2017-10-03 Spireon, Inc. Veracity determination through comparison of a geospatial location of a vehicle with a provided data
JP2015076014A (ja) * 2013-10-10 2015-04-20 株式会社東芝 情報処理装置、情報処理方法および通信システム
US9262787B2 (en) 2013-10-18 2016-02-16 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Assessing risk using vehicle environment information
US9361650B2 (en) 2013-10-18 2016-06-07 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Synchronization of vehicle sensor information
US9892567B2 (en) 2013-10-18 2018-02-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Vehicle sensor collection of other vehicle information
JP6160434B2 (ja) * 2013-10-21 2017-07-12 トヨタ自動車株式会社 走行状態記録システム、方法およびプログラム
JP6156081B2 (ja) * 2013-11-12 2017-07-05 富士通株式会社 負荷軽減プログラム、情報処理装置および負荷軽減方法
US9435652B2 (en) * 2013-12-19 2016-09-06 Novatel Wireless, Inc. Dynamic routing intelligent vehicle enhancement system
US20150186991A1 (en) 2013-12-31 2015-07-02 David M. Meyer Creditor alert when a vehicle enters an impound lot
US9355560B2 (en) * 2014-01-31 2016-05-31 Here Global B.V. Differentiation of probe reports based on quality
US10373259B1 (en) 2014-05-20 2019-08-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Fully autonomous vehicle insurance pricing
US10319039B1 (en) 2014-05-20 2019-06-11 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Accident fault determination for autonomous vehicles
US10185999B1 (en) 2014-05-20 2019-01-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous feature use monitoring and telematics
US9972054B1 (en) 2014-05-20 2018-05-15 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Accident fault determination for autonomous vehicles
US10599155B1 (en) 2014-05-20 2020-03-24 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US10089693B1 (en) 2014-05-20 2018-10-02 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Fully autonomous vehicle insurance pricing
US11669090B2 (en) 2014-05-20 2023-06-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US10540723B1 (en) 2014-07-21 2020-01-21 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods of providing insurance savings based upon telematics and usage-based insurance
DE102014014601A1 (de) * 2014-10-07 2016-04-07 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US10241509B1 (en) 2014-11-13 2019-03-26 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle control assessment and selection
US9551788B2 (en) 2015-03-24 2017-01-24 Jim Epler Fleet pan to provide measurement and location of a stored transport item while maximizing space in an interior cavity of a trailer
US20210166323A1 (en) 2015-08-28 2021-06-03 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Determination of driver or vehicle discounts and risk profiles based upon vehicular travel environment
US11719545B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hyundai Motor Company Autonomous vehicle component damage and salvage assessment
US10395332B1 (en) 2016-01-22 2019-08-27 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Coordinated autonomous vehicle automatic area scanning
US10295363B1 (en) 2016-01-22 2019-05-21 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous operation suitability assessment and mapping
US11441916B1 (en) 2016-01-22 2022-09-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
US11242051B1 (en) 2016-01-22 2022-02-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle action communications
US10134278B1 (en) 2016-01-22 2018-11-20 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle application
US10324463B1 (en) 2016-01-22 2019-06-18 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation adjustment based upon route
US9940834B1 (en) 2016-01-22 2018-04-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle application
US9846050B2 (en) * 2016-03-21 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Systems, methods, and devices for communicating drive history path attributes
DE102016003969B4 (de) * 2016-04-01 2019-02-21 Audi Ag Verfahren zum Erfassen von Umgebungsdaten mittels mehrerer Kraftfahrzeuge
JP6493282B2 (ja) 2016-04-14 2019-04-03 トヨタ自動車株式会社 サーバー及び情報提供装置
US20180132131A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-10 General Motors Llc Customized wireless data chunking
JPWO2018180097A1 (ja) * 2017-03-29 2020-01-23 パイオニア株式会社 サーバ装置、端末装置、通信システム、情報受信方法、情報送信方法、情報受信用プログラム、情報送信用プログラム、記録媒体、及びデータ構造
JP6699676B2 (ja) * 2018-01-25 2020-05-27 トヨタ自動車株式会社 サーバ装置、情報収集システム、およびプログラム
US11263549B2 (en) 2018-03-22 2022-03-01 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for in-vehicle data selection for feature detection model creation and maintenance
US11087617B2 (en) * 2018-11-26 2021-08-10 GM Global Technology Operations LLC Vehicle crowd sensing system and method
US11610477B2 (en) * 2018-11-29 2023-03-21 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Traffic assistance system, server, and vehicle-mounted device
CN109714729B (zh) * 2018-12-21 2021-11-19 广州中国科学院软件应用技术研究所 一种基于车路协同***的数字标牌通信方法、装置、计算机设备及可读存储介质
JPWO2020137950A1 (ja) * 2018-12-28 2021-11-11 パイオニア株式会社 移動体管理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP7038092B2 (ja) * 2019-10-02 2022-03-17 株式会社デンソーテン データ収集装置、データ収集システム、および、データ収集方法
DE102020206128B4 (de) * 2020-05-15 2023-12-07 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zum Steuern einer flottenbasierten Zustandsüberwachung eines Straßenabschnitts eines Straßennetzes sowie zugehöriges System und Kraftfahrzeug und zugehörige Servereinrichtung

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59700886D1 (de) * 1996-02-08 2000-01-27 Mannesmann Ag Verfahren zur erfassung von verkehrslagedaten
DE19638069B4 (de) * 1996-09-18 2014-05-08 T-Mobile Deutschland Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Erfassung von Verkehrsdaten von Fahrzeugen
JPH1132374A (ja) * 1997-07-09 1999-02-02 Toyota Motor Corp 情報提供システム及びその処理装置
JPH11160411A (ja) * 1997-11-27 1999-06-18 Furuno Electric Co Ltd 時分割多重通信システムおよび運航管理システム
DE10014365B4 (de) * 2000-03-16 2011-08-11 DDG Gesellschaft für Verkehrsdaten mbH, 40547 Funktionale Telematikendgeräte-Steuerung
DE10020253A1 (de) * 2000-04-25 2001-12-06 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Steuerung der Übertragungszeitpunkte von Daten, die Ereignisse betreffen, die durch Fahrzeuge detektiert werden
US6704564B1 (en) * 2000-09-22 2004-03-09 Motorola, Inc. Method and system for controlling message transmission and acceptance by a telecommunications device
JP2004085485A (ja) * 2002-08-28 2004-03-18 Honda Motor Co Ltd 車両ナビゲーションサーバ及びこれを利用する車両ナビゲーション装置、車両ナビゲーションシステム
JP4181899B2 (ja) * 2003-02-28 2008-11-19 日本電気株式会社 車両統計情報生成方法、コンピュータプログラム、記録媒体、コンピュータ、及びコンピュータネットワークシステム
JP2005006064A (ja) * 2003-06-12 2005-01-06 Mitsubishi Electric Corp センター装置及び移動体装置及び情報収集システム
US7355528B2 (en) * 2003-10-16 2008-04-08 Hitachi, Ltd. Traffic information providing system and car navigation system
US7246007B2 (en) * 2004-03-24 2007-07-17 General Motors Corporation System and method of communicating traffic information
JP4506428B2 (ja) * 2004-11-22 2010-07-21 日本電気株式会社 プローブデータ収集システム及びプローブデータ収集方法等
US8000888B2 (en) * 2004-12-23 2011-08-16 Posdata Co., Ltd. System and method for information supplying service
US7729335B2 (en) * 2005-05-18 2010-06-01 Lg Electronics Inc. Providing traffic information relating to a prediction of congestion status and using the same

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101751791B (zh) * 2008-12-17 2012-02-29 株式会社电装 信息提供***和车载设备
CN106132758A (zh) * 2014-04-11 2016-11-16 丰田自动车株式会社 车辆信息终端和发电信息收集***
CN106132758B (zh) * 2014-04-11 2018-12-04 丰田自动车株式会社 车辆信息终端和发电信息收集***
CN107153891A (zh) * 2017-05-10 2017-09-12 百度在线网络技术（北京）有限公司 区域转移调度方法、装置、设备及存储介质
CN109729488A (zh) * 2017-10-26 2019-05-07 丰田自动车株式会社 信息管理装置和记录程序的非暂态计算机可读记录介质
US10943473B2 (en) 2017-10-26 2021-03-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information management apparatus and non-transitory computer-readable recording medium recording program
CN109729488B (zh) * 2017-10-26 2021-07-02 丰田自动车株式会社 信息管理装置和记录程序的非暂态计算机可读记录介质
CN109253734A (zh) * 2018-11-22 2019-01-22 深圳市元征科技股份有限公司 一种导航路线的生成方法、***及相关组件

Also Published As

Publication number Publication date
JP4840069B2 (ja) 2011-12-21
EP1912191A1 (en) 2008-04-16
US20080091339A1 (en) 2008-04-17
US8364391B2 (en) 2013-01-29
JP2008097345A (ja) 2008-04-24
CN101162551B (zh) 2011-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101162551B (zh) 导航***
CN101154319B (zh) 交通信息生成装置及交通信息生成方法
CN101908282B (zh) 导航***
CN101523460B (zh) 交通信息分发设备和交通信息分发方法
CN101173862B (zh) 地图信息发送***
CN101960500B (zh) 行驶信息创建装置、行驶信息创建方法和程序
CN1991310B (zh) 行驶道路链确定***
CN101256079B (zh) 地图信息更新***
CN101523459B (zh) 交通信息分配装置
CN101153802A (zh) 导航装置
JP4877876B2 (ja) 地図情報配信システム及び地図情報配信方法
CN104819725A (zh) 地图信息分配***和地图信息分配方法
CN101389930B (zh) 地图信息分配中心和地图信息分配方法
EP2104018A2 (en) Database creation system and database creation method
JP4591307B2 (ja) 地図情報配信システム
JP5425953B2 (ja) 地図情報配信システム
JP4646778B2 (ja) 地図情報配信システム
JP4877877B2 (ja) 地図情報配信システム及び地図情報配信方法
JP2008058022A (ja) ナビゲーション装置
CN101539430A (zh) 数据库生成***以及数据库生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110727

Termination date: 20150926

EXPY Termination of patent right or utility model