JP5126012B2 - 車両通信制御装置 - Google Patents
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Description
また、本発明に係る車両通信制御装置は、車両の運転支援システムが作動したことを検知する運転支援システム作動検知部と、当該運転支援システム作動検知部が前記運転支援システムの作動を検知した場合、前記運転支援システムが作動したことに関係する事象についての情報を、前記車両の前後加速度が第1送信判定加速度以上である場合及び前記車両の前後加速度が第1送信判定加速度未満であっても前記車両と該車両の進行方向に存在する対象物との相対速度が第2送信判定速度以上である場合に前記車両の外部へ送信すると判定し、前記車両の前後加速度が第1送信判定加速度未満でかつ前記相対速度が第2送信判定速度未満である場合に前記車両の外部へ送信しないと判定するとともに、前記情報を前記車両の外部へ送信する場合には、前記情報を送信してもよいか否かを確認する情報送信制御部と、当該情報送信制御部が、前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいことを確認した場合には、前記情報を前記車両の外部へ送信する通信制御部と、を含むことを特徴とする。
図1は、本実施形態に係る駆動制御装置及び走行装置を搭載する車両を示す模式図である。図2は、車両の通信システムの一例を示す概念図である。図2において、車両1は、路面R上を矢印A方向に走行している。駆動装置2は、車両1に搭載されて車両1を走行させる。駆動装置2は、車両1の運動や挙動を制御することにより、車両1の車輪の滑りを抑制したり、車両1の旋回性能を向上させたりする。車両1は、4個の車輪を備えている。車両1の進行方向(矢印A方向)側かつ車両1の進行方向に対して左側に配置される車輪を左側前輪8FL、車両1の進行方向側かつ車両1の進行方向に対して右側に配置される車輪を右側前輪8FRとする。また、車両1の進行方向反対側かつ車両1の進行方向に対して左側に配置される車輪を左側後輪8RL、車両1の進行方向反対側かつ車両1の進行方向に対して右側に配置される車輪を右側後輪8RRとする。車両1の進行方向は、車両1の運転者が車両1の運転席に着席し、正面を向いた方向となる。すなわち、車両1の運転席に着席した運転者から車両1の操舵輪を操作するハンドルホイールへ向かう方向が、車両1の進行方向となる。
2 駆動装置
3 内燃機関
4 変速装置
6 駆動力配分機構
10 ブレーキアクチュエータ
11 マスタシリンダ
12 ブレーキペダル
20 ECU
20P 処理部
20M 記憶部
21 運転支援システム作動検知部
22 情報送信制御部
23 通信制御部
24 情報保存制御部
25 運転支援システム制御部
26 運転制御部
40 GPS用アンテナ
41 通信用アンテナ
42 加速度センサ
43 アクセル開度センサ
43P アクセルペダル
44FL、44FR、44RL、44RR 車輪速度センサ
45 前方情報検出センサ
46 衝突検出センサ
47 許可スイッチ
48 ディスプレイ
60 通信回線
61 受信端末
62 情報端末
Claims (5)
- 車両の運転支援システムが作動したことを検知する運転支援システム作動検知部と、
当該運転支援システム作動検知部が前記運転支援システムの作動を検知した場合、前記運転支援システムが作動したことに関係する事象についての情報を、前記車両の速度が第1送信判定速度以上である場合及び前記車両の速度が第1送信判定速度未満であっても前記車両と該車両の進行方向に存在する対象物との相対速度が第2送信判定速度以上である場合に前記車両の外部へ送信すると判定し、前記車両の速度が第1送信判定速度未満でかつ前記相対速度が第2送信判定速度未満である場合に前記車両の外部へ送信しないと判定するとともに、前記情報を前記車両の外部へ送信する場合には、前記情報を送信してもよいか否かを確認する情報送信制御部と、
当該情報送信制御部が、前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいことを確認した場合には、前記情報を前記車両の外部へ送信する通信制御部と、
を含むことを特徴とする車両通信制御装置。 - 車両の運転支援システムが作動したことを検知する運転支援システム作動検知部と、
当該運転支援システム作動検知部が前記運転支援システムの作動を検知した場合、前記運転支援システムが作動したことに関係する事象についての情報を、前記車両の前後加速度が第1送信判定加速度以上である場合及び前記車両の前後加速度が第1送信判定加速度未満であっても前記車両と該車両の進行方向に存在する対象物との相対速度が第2送信判定速度以上である場合に前記車両の外部へ送信すると判定し、前記車両の前後加速度が第1送信判定加速度未満でかつ前記相対速度が第2送信判定速度未満である場合に前記車両の外部へ送信しないと判定するとともに、前記情報を前記車両の外部へ送信する場合には、前記情報を送信してもよいか否かを確認する情報送信制御部と、
当該情報送信制御部が、前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいことを確認した場合には、前記情報を前記車両の外部へ送信する通信制御部と、
を含むことを特徴とする車両通信制御装置。 - 前記情報送信制御部は、
前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいか否かの確認を告知し、その告知に対して送信を許可する入力を受けた場合に、前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいことを確認したと判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両通信制御装置。 - 前記車両通信制御装置は、前記車両の外部へ送信してもよい送信可能情報と、前記車両の外部へ送信しない送信不可情報とが予め分類された情報分類手段を格納する記憶部を備え、
前記情報送信制御部は、前記情報が前記情報分類手段の前記送信可能情報に該当するか否かを検索し、該当する場合には、前記情報を前記車両の外部へ送信してもよいことを確認したと判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両通信制御装置。 - 前記車両通信制御装置は、記憶部を備え、
前記情報を前記車両の外部へ送信しない場合、前記情報を前記記憶部に保存する情報保存制御部を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両通信制御装置。
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