CN101123556B - 电梯的传输*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯的传输***,其使用在控制电梯的动作的主控制装置(6a)和临时安装于传输路径(8)的信息终端(13)、各呼叫登记装置(7)、(9)等的各子装置之间的传输路径(8)、(10),其中,针对各子装置(13)、(7)、(9)设定多个地址,主控制装置(6a)对传输路径(8)、(10)周期性地输出各地址,各子装置当自身的地址输出到传输路径时,向传输路径输出应该发送的信息(22),当主控制装置(6a)即使从地址输出开始后经过容许时间也没能接收信息时,省略对于该子装置的剩余地址的输出,输出对于下一个子装置的地址。
Description
技术领域
本发明涉及设置在楼宇等建筑物的电梯***,尤其涉及对电梯的轿厢进行移动控制的主控制装置与呼叫登记装置等的子装置之间的信息交换的电梯的传输***。
背景技术
图18是设置在楼宇等建筑物的电梯***的概略构成图。如图18所示,电梯的轿厢1在升降井2内上下移动。在该升降井2的上侧的机械室内,设置有:组装有使轿厢1通过缆绳3上下移送的电动机的卷扬机4;驱动该卷扬机4的驱动部5;和主控制装置6。
而且,例如在八层楼的楼宇的情况下,将由设置在从一层(1F)至八层(8F)的各层的电梯间的站台呼叫登记装置7所登记的“站台呼叫”通过传输路径8输入主控制装置6。另外,将由设置在轿厢1内的轿厢呼叫登记装置9所登记的“轿厢呼叫”通过传输路径10输入主控制装置6。另外,主控制装置6以及驱动部5被收纳在控制板12内。从外部电源11向主控制装置6以及驱动部5供给电力。
如图19A所示,在各站台呼叫登记装置7组装有:由在电梯间等候电梯的乘梯者操作的上行和下行的各方向按钮7a、7b;和显示当前电梯的轿厢1的移动方向和当前位置(楼层)的显示器7c。
另外,如图19B所示,在轿厢1内的轿厢呼叫登记装置9组装有:进入该轿厢1的乘梯者指定自己的目的楼层的八个去向按钮9a;组装在各去向按钮9a内的九个按钮灯9b;以及表示自己所乘的轿厢1的移动方向和当前位置(楼层)的显示器9c。
而且,当通过传输路径8、10将站台呼叫或者轿厢呼叫输入主控制装置6时,检测出轿厢1的当前位置(楼层),向驱动部5发送轿厢1向站台呼叫或者轿厢呼叫所指定的目的楼层的移动指令。驱动部5驱动卷扬机4的电动机,使轿厢1向目的楼层移动。
另外,在日本专利申请公开公报(P2004-120043A)中公开了,以周期传输方式进行主控制装置6与各站台呼叫登记装置7之间的信息收发以及主控制装置6与轿厢呼叫登记装置9之间的信息收发的电梯传输***。
即,1F~8F的各站台呼叫登记装置7,向主控制装置6输出由各方向按钮7a、7b操作所登记的、指定自身所在楼层的“站台呼叫”,并且从主控制装置6向显示器7c输入所显示的电梯的移动方向以及轿厢位置的信息。
另外,轿厢呼叫登记装置9,向主控制装置6发送由去向按钮9a所登记的、指定去向楼层的“轿厢呼叫”。而且,从主控制装置6向轿厢呼叫登记装置9输入,在显示器9c所显示的电梯的轿厢1的移动方向以及轿厢位置的信息、将由“轿厢呼叫”所登记的楼层的按钮灯9b点亮的信息。
在周期传输方式中,如图20所示,主控制装置6针对相对于从1层(1F)至8层(8F)的各站台呼叫登记装置7收发的各种信息(按钮操作、电梯位置)、相对于轿厢呼叫登记装置9收发的各种信息(按钮信息、电梯信息、点亮按钮等),设定单独的地址AD1、AD2、......、AD19。
而且,如图21A的时间图所示,主控制装置6,以例如200μs等的一定时间间隔TS周期性地(周期性地)向传输路径8、10输出所述各地址。另外,主控制装置6在向传输路径8、10输出用于向各站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9的各子装置发送信息(输出数据)的发送用地址AD2、AD4、......、AD19之后,还向其输出应该发送的各种信息(电梯位置D2)、(电梯位置D4)、......、(点亮按钮D19)。
另外,将用于接收来自各站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9等的各子装置的站台呼叫、轿厢呼叫等(按钮操作)的信息(输入数据)的地址AD1、AD3、......定义为接收用地址。
与传输路径8、10相连接的各站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9等的各子装置,当在传输路径8、10的自身装置所设定的接收用地址被输出时,向传输路径8、10输出应该向主控制装置6发送的信息(输入信息、按钮操作)。而且,当在传输路径8、10的自身装置所设定的接收用地址被输出时,各子装置将该地址后续的信息作为发往自身的信息(输出数据)接收,例如在显示器显示。
例如,当从主控制装置6对传输路径8输出地址AD1时,从1层的站台呼叫登记装置7向传输路径8输出由各方向按钮7a、7b的操作有无来表示的站台呼叫信息(数据D1),主控制装置6将该信息(数据D1)作为表示从1层的站台呼叫登记装置7所输入的站台呼叫的有无的信息(数据D1)读入,并实施数据处理。
而且,当从主控制装置6对传输路径8输出地址AD2及其后续的信息(数据D2)时,设定了地址AD2的1层的站台呼叫登记装置7读入该信息(数据D2),并作为电梯的轿厢1的当前位置(楼层)在显示器7c显示。
在这样的电梯的传输***中,例如,有在2层的站台呼叫登记装置7发生故障的情况,也有在电梯在2层不停的状态下,2层的站台呼叫登记装置7的动作停止的情况。在这种情况下,如图21B的时间图所示,即使向传输路径8输出在2层的站台呼叫登记装置7所设定的接收用地址AD3,也不从2层的站台呼叫登记装置7输出信息(数据D3)。在这种情况下,在从接收用地址AD3的输出经过例如300μs的容许时间TE后的时刻输出下一个地址AD4。
这样一来,各子装置处于正常状态,各子装置和主控制装置6,以例如3.8ms等的一定周期T(=3.8ms)周期性地实施信息传输。
但是,即使在上述这样的电梯的传输***中也仍然存在需要改良的下述问题。
在如图22所示的电梯***中,在主控制装置6内存储有包括用于使电梯的轿厢1顺利地向目的楼层移动的调整数据的大量数据。维护人员在对该电梯的定期维护检修时,在传输路径8临时安装用于确认、调整、变更这些设定数据的信息终端13。
还有,维护人员操作该信息终端13,确认、调整、变更主控制装置6内的设定数据。
在这种情况下,临时安装于传输路径8的信息终端13,也和连接于该传输路径8、10的各站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫装置9一样地,如图23所示,设定多个地址AD20、AD21、AD22、AD23。因此,该信息终端13也和各站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫装置9以同样的条件,实施与主控制装置6之间的信息交换。
但是,因为该信息终端13具有多项功能,所以在该信息终端13与主控制装置6之间收发大量信息。因此,如图23所示,与站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫装置9相比较,设定了两倍以上的地址AD20~AD23。而且,在4个地址中,开头的3个地址AD20~AD22是用于接收来自信息终端13的各种信息(数据D20~D22)的接收用地址。
因此,在结束对上述电梯***的维护检修作业后,从传输路径8拆下信息终端13的状态下,即使主控制装置6向传输路径8输出信息终端13的各地址AD20~AD22,信息终端13也没有输出各种信息(数据D20~D22),因此,主控制装置6将第二个以下的各地址AD21、AD22、AD23,以与通常的时间间隔TS(=200μs)相比仅长100μs的容许时间TE(=300μs)间隔进行输出。
实际上将在从传输路径8拆下的、没有安装的信息终端13所设定的多个地址,以与通常的时间间隔TS相比较长的容许时间TE的间隔向传输路径8输出,其结果是,存在与该传输路径8相连接的各站台呼叫登记装置7以及轿厢呼叫装置9与主控制装置6之间的信息传输的周期T变长,主控制装置6对各站台呼叫登记装置7以及轿厢呼叫装置9的信息收集发生滞后的可能性。
另外,上述问题,例如,即使在处于电梯在特定楼层不停的状态下,使特定楼层的站台呼叫登记装置7的动作停止的情况下也会发生。这种情况,对于该电梯的乘梯者来说,感觉从操作各站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9到电梯的轿厢1实际开始移动为止,花费时间较长、响应性降低。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而做出的,其目的在于,提供一种即使在从传输路径拆下包括信息终端的各子装置的情况下和使动作停止的情况下,仍能够防止剩余的各子装置和主控制装置之间的信息传输的周期大幅延长,还能够提高电梯的响应性的电梯的传输***。
本发明的电梯的传输***,具备:包括设置在建筑物的各层的电梯间以及电梯的轿厢内、登记操作输入的各呼叫的呼叫登记装置的多个子装置;和与该各子装置之间通过传输路径进行包括呼叫的各种信息的收发,而且向由接收的呼叫所指定的楼层移动轿厢的主控制装置。
而且,在该发明的电梯的传输***中,主控制装置存储针对各子装置的逐个设定的多个地址。主控制装置周期性地向传输路径输出各地址。各子装置,当自身的地址被输出至传输路径时,向传输路径输出应该向主控制装置发送的信息。而且,当主控制装置即使从地址输出后经过容许时间仍不能接收信息时,省略对于该子装置的剩余的地址输出,输出针对下一个子装置的地址。
在这样构成的电梯的传输***中,即使因为任何原因而从传输路径拆下子装置或发生动作停止状态的子装置时,也只向传输路径发送针对该子装置所设定的多个地址中的开头的地址,不输出剩余的各地址,因此,能够防止剩余的各子装置和主控制装置之间的信息传输的周期大幅延长。
另外,在别的发明所涉及的电梯的传输***中,主控制装置至少存储包括针对各子装置所设定的信息接收用地址和信息发送用地址的多个地址。而且,主控制装置周期性地向传输路径输出信息接收用的地址和信息发送用地址以及应该向子装置发送的信息。各子装置,当自身的信息接收用地址被输出至传输路径时,向传输路径输出应该向主控制装置发送的信息,当自身的信息发送用地址被输出至传输路径时,将该地址后续的信息作为发往自身的信息接收。而且,当主控制装置即使从输出信息接收用地址后经过容许时间仍不能接收信息时,省略对于该子装置的剩余的地址以及信息的输出,输出针对下一个子装置的信息接收用地址。
在这样构成的电梯的传输***中,在因为任何原因而从传输路径拆下子装置或发生动作停止状态的子装置时,切断在该子装置所设定的信息发送用地址以及应该向该子装置发送的信息,因此,防止了在传输路径上传输无用地址、无用信息。
另外,在别的发明所涉及的电梯的传输***中,在设定了各个地址的多个子装置,包括可自由装卸地设置到传输路径的、以安装于传输路径的状态与主控制装置之间进行信息交换的信息终端。而且,当主控制装置即使从输出信息终端的地址后经过容许时间仍不能接收信息时,省略对于该信息终端的剩余的地址的输出,输出针对下一个子装置的地址。
在这样构成的电梯的传输***中,在信息终端被从传输路径拆下的状态下,主控制装置仅向传输路径发送针对信息终端所设定的多个地址中的开头的地址,没有输出剩余的各地址,所以和上述发明同样,能够防止剩余的各子装置和主控制装置之间的信息传输的周期大幅延长。
另外,在别的发明所涉及的电梯的传输***中,在多个子装置包括,可自由装卸地设置到传输路径的、以安装于传输路径的状态与主控制装置之间进行信息交换的信息终端。在主控制装置存储有针对各子装置逐个设定的多个地址。而且,主控制装置向传输路径周期性地输出呼叫登记装置中的全部的地址以及信息终端中的开头的地址。各子装置,当自身的地址被输出至传输路径时,向传输路径输出应该向主控制装置发送的信息。当主控制装置从信息终端接收信息时,向传输路径输出该信息终端的第二个以下的地址。
在这样构成的电梯的传输***中,因为最初在信息终端设定有例如仅仅一个地址,例如即使在从传输路径拆下该信息终端的状态下,因为只加上了针对开头的地址的一个容许时间,所以能够防止剩余的各子装置和主控制装置之间的信息传输的周期大幅延长。而且,因为当信息终端安装于传输路径时,向传输路径输出该信息终端中的第二个以下的地址,所以采用信息终端能够在与主控制装置之间实施充分的信息交换。
在本发明中,即使在从传输路径拆下在与主控制装置之间周期性地进行信息交换的各子装置的情况下和使其停止动作的情况下,仍能够防止剩余的各子装置和主控制装置之间的信息交换的周期大幅延长,能够提高整体的响应性。
附图说明
图1是安装有本发明的第一实施方式所涉及的电梯的传输***的电梯***的概略构成图。
图2是表示安装入第一实施方式的传输***的信息终端的概略构成的框图。
图3是表示安装入第一实施方式的传输***的主控制装置的概略构成的框图。
图4是表示在安装入第一实施方式的传输***的主控制装置内所形成的地址·信息对照表的存储内容的图。
图5是表示在安装入第一实施方式的传输***的主控制装置内所形成的地址输出顺序记录的存储内容的图。
图6是表示安装入第一实施方式的传输***的主控制装置的动作的流程图。
图7A是表示以往***的动作的时间图。
图7B是表示第一实施方式的传输***的动作的时间图。
图7C是表示第一实施方式的传输***的动作的时间图。
图8是表示安装入本发明的第二实施方式所涉及的电梯的传输***的主控制装置的概略构成的框图。
图9是表示安装入第二实施方式的传输***的主控制装置的动作的流程图。
图10A是表示第二实施方式的传输***的动作的时间图。
图10B是表示第二实施方式的传输***的动作的时间图。
图11是表示安装入本发明的第三实施方式所涉及的电梯的传输***的主控制装置的概略构成的框图。
图12是表示在安装入第三实施方式的传输***的主控制装置内所形成的地址·信息对照表的存储内容的图。
图13是表示在安装入第三实施方式的传输***的主控制装置内所形成的追加地址·信息对照表的存储内容的图。
图14表示在安装入第三实施方式的传输***的主控制装置内所形成的地址输出顺序记录的存储内容的图。
图15是表示安装入第三实施方式的传输***的主控制装置的动作的流程图。
图16是表示安装入第三实施方式的传输***的主控制装置的动作的流程图。
图17A是表示第三实施方式的传输***的动作的时间图。
图17B是表示第三实施方式的传输***的动作的时间图。
图18是安装在以往的电梯的传输***的电梯***的概略构成图。
图19A是安装在电梯***的站台呼叫登记装置的外观图。
图19B是安装在电梯***的轿厢登记装置的外观图。
图20是表示由安装入以往的电梯的传输***的各子装置所设定的地址的图。
图21A是表示该以往的传输***的动作的时间图。
图21B是表示该以往的传输***的动作的时间图。
图22是安装了以往的其他电梯的传输***的电梯***的概略构成图。
图23是表示在信息终端所设定的各地址以及各信息的图。
具体实施方式
以下,使用附图说明本发明的各实施方式。
(第一实施方式)
图1是表示安装有本发明的第一实施方式所涉及的电梯的传输***的电梯***的概略构成的示意图。对与图18、图22所示的以往的电梯***相同的部分附加相同的符号。因此,省略重复部分的详细说明。
在升降机2的上侧的机械室内,设置有:卷扬机4;驱动该卷扬机4的驱动部5;和主控制装置6a。卷扬机4包括使轿厢1通过缆绳3在升降井2内上下移动的电动机。
而且,在各楼层的电梯间,设置有如图19A所示的站台呼叫登记装置7。通过传输路径8向主控制装置6a输出由各站台呼叫登记装置7所登记的各站台呼叫。另外,在轿厢1内设置有如图19B所示的轿厢呼叫登记装置9。通过传输路径10向主控制装置6a输出由轿厢呼叫登记装置9所登记的轿厢呼叫。
而且,在传输路径8,在对该带电梯***进行定期维护检修时,相对传输路径8装卸自由地设置有,用于对存储于主控制装置6a内的设定数据进行确认、调整、变更的信息终端13。
各站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9、信息终端13等各子装置与主控制装置6a之间的信息交换,是通过传输路径8、10以周期传输方式而实施的。
图3是表示例如由计算机构成的主控制装置6a的概略构成的框图。在该主控制装置6a内,设置有:呼叫分配部29;轿厢移动控制部26;设定数据存储器27;地址·信息对照表15;与各子装置之间以周期传输方式进行信息交换的传输控制部14;和进行这些各部、存储器、表之间的数据的读出、写入的中继的数据输入输出控制部28。
而且,在与各子装置之间以周期传输方式进行信息交换的传输控制部14内,设置有:地址输出顺序存储器16;输出地址读出部17;地址输出部18;收发部19;数据输出部20;和数据抽出部25。
以下按顺序说明各部的具体构成以及具体的动作。
在该实施方式的***中,如图1所示,设置有从1层(1F)到8层(8F)的8个站台呼叫登记装置7,一个轿厢呼叫登记装置9,一个信息终端13合计10个子装置。而且,在如图4所示的地址·信息对照表15内,如图20、图23所示那样,设定了分别针对合计10个的各子装置逐个设定的多个地址AD1、AD2、......、AD23和相应的地址所请求的信息(按钮操作、命令数据、写入位置(读出位置),写入位置)、相应地址之后向各子装置发送的信息(电梯位置、点亮按钮、显示数据)。
另外,将用于请求(接受)从按钮操作等的各子装置向主控制装置6a发送的信息22(数据D1、D3、D5、......、D22)的地址(AD1、AD3、......、AD22)定义为接收用地址21。另外,将用于指定(发送)从电梯位置等的主控制装置6a向各子装置发送的信息24(数据D2、D4、D6、......、D23)的地址(AD2、AD4、AD6、......、AD23)定义为发送用地址23。
例如,对于信息终端13设定有三个接收用地址21(AD20、AD21、AD22),对于各接收用地址21(AD20、AD21、AD22),从信息终端13向传输路径8输出写入命令数据(D20)、写入位置(D21)、写入数据(D22)这三个信息21。而且,对于信息终端13设定有一个发送用地址23(AD23),在发送用地址23(AD23)之后,从主控制装置6a向传输路径8输出显示数据D23的信息24。
如图5所示,在传输路径14内所形成的地址输出顺序存储器16,存储有:表示向传输路径8、10输出的各地址AD1、AD3、......、AD23的输出顺序的地址编号N;是否要对各地址作出响应(所述地址的种类)、对象子装置。
输出地址读出部17,按顺序读出存储在地址输出顺序存储器16的各地址并向地址输出部18发送。地址输出部18,如图7C的时间图所示,通过收发部19以例如200μs等的一定时间间隔TS周期性地向传输路径8、10输出从输出地址读出部17所输入的各地址AD1、AD3、......、AD23。
数据输出部20,在各地址AD1、AD3、......、AD23中的各发送用地址23(AD2、AD4、AD6、......、AD23)之后,向传输路径8、10发送例如通过数据输入控制装置28从轿厢移动控制部26得到的电梯位置、从设定存储器27得到的设定数据(显示数据)等的应该向各子装置发送的信息24(数据D2、D4、D6、......、D23)。
数据抽出部25,在从地址输出部18输出的各地址AD1、AD3、......、AD23中的各接收用地址23(AD1、AD3、......、AD22)之后,抽出从各子装置发送的各呼叫(按钮操作)、写入命令数据等的信息22(数据D1、D3、......、D22),并向数据输入输出控制部28发送。
数据输入输出控制部28将输入的各呼叫(按钮操作)发送到呼叫分配部29或轿厢移动控制部26,并将输入的写入命令发送到设定数据存储器27。
另外,如图7B的时间图所示,数据抽出部25,在接受用地址21之后,即使从输出接受用地址21后经过例如300μs的容许时间TE,收发部19也没有接收应该接收的信息22(数据D)时,通知输出地址读出部17没有接收数据。
输出地址读出部17,省略从地址输出顺序存储器16读出对于应该接收的信息22的发送源的子装置的剩余地址,而读出针对下一个子装置的地址,并向地址输出部18发送。
例如,如图7B的时间图所示,在由信息终端13所设定的开头的接收用地址21(AD20)之后,在写入命令数据(D20)即使经过300μs的容许时间TE也没有接收的情况下,中止在信息终端13所设定的其他的地址AD21、AD22、AD23以及显示数据D23的输出,发送针对下一个子装置即1层的站台呼叫登记装置7的接收用地址21(AD1)。
在设定数据存储器27内,存储有包括用于使电梯的轿厢1顺畅地向目的楼层移动的调整数据的多个设定数据。而且,该设定数据存储器27的写入读出部,进行由数据抽出部25所抽出的、来自信息终端13的写入命令数据(D20)、写入位置(D21)、写入数据(D22)所指定的设定数据的调整、变更。
另外,在数据抽出部25输入读出命令数据(D20)、读出位置(D21)的情况下,所述写入读出部在发送用地址23(AD23)之后,读取读出位置(D21)的设定数据,将其作为显示数据(D23)通过数据输入输出控制部28,向数据输出部20发送。
呼叫分配部29,将由数据抽出部25抽出、从数据输入输出控制部28所输入的站台呼叫分配至最合适的电梯,通过数据输入输出控制部28向轿厢移动控制部26发送分配结果。
另外,数据输入输出控制部28,将从数据抽出部25输入的、来自轿厢呼叫登记装置9的轿厢呼叫向轿厢移动控制部26发送。
轿厢移动控制部26,向驱动部5发送用于使电梯的轿厢1向站台呼叫所指定的楼层、以及轿厢呼叫所指定的楼层移动的驱动信号。其结果是,轿厢1开始向目的楼层的移动。
图2是表示由装卸自由地设置的小型计算机所构成的信息终端13的概略构成的框图。在该信息终端13内,设置有:传输控制部30;地址存储器31;操作部32;数据读取部33;显示器34;和数据设定部35。
传输控制部30通过传输路径8以周期传输方式与主控制装置6a实施各种信息交换。地址存储器31存储自身所设定的各地址AD20、AD21、AD22、AD23。
数据读取部33,通过传输路径8、传输控制部30读取通过维护人员的操作由操作部32所指定的、主控制装置6a的设定数据存储器27所存储的设定数据(显示数据D23),在自身的显示器34显示读取的设定数据(显示数据D23)。数据设定部35,通过传输控制部30、传输路径8向主控制装置6a发送通过维护人员的操作由操作部32所指定的设定数据写入数据(D22),使该数据设定到设定数据存储器27。
传输控制部30,当地址AD20被输出到传输路径8时,向传输路径8输出写入命令数据(D20),当地址AD21被输出到传输路径8时,向传输路径8输出写入数据(D22),当地址AD23被输出到传输路径8时,接着,读取向传输路径8输出的显示数据D23。
图6是表示主控制装置6a的全体动作的流程图。当开始传输时,进行地址输出顺序存储器16的地址编号N的初始化(N=1)(步骤S1)。读出地址输出顺序存储器16的地址编号N的地址AD,并向传输路径8、10发送(步骤S2)。在输出的地址AD是必需子装置响应的接收用地址21的情况下(步骤S3),直到经过容许时间TE(步骤S4),当输入由地址AD所指定的数据D(步骤S5)时,将输入的数据向呼叫输入部28、设定数据存储器27等转送(步骤S6)。
而且,更新地址编号N(N=N+1)(步骤S7),在更新后的地址编号N没有超过地址输出顺序存储器16的最大地址编号Na(=23)的情况下(步骤S8),返回步骤S2,读出地址输出顺序存储器16的更新后的地址编号N的地址AD,并向传输路径8、10发送。
在更新后的地址编号N超过最大地址编号Na(=23)的情况下,返回步骤S1,进行地址输出顺序存储器16的地址编号N的初始化(N=1),再次开始地址输出顺序存储器16的各地址的输出。
在步骤S4,直到经过容许时间TE,当没有输入由地址AD所指定的数据D时,设定该地址AD的子装置处于未与传输路径8、10相连接、或动作停止的状态。在这种情况下,更新地址编号N(N=N+1)(步骤S9),在更新后的地址编号N没有超过地址输出顺序存储器16的最大地址编号Na(=23)的情况下(步骤S10),读出地址输出顺序存储器16的更新后的地址编号N的地址AD(步骤S11)。
而且,判定该读出的地址AD是不是针对同一个子装置的地址(步骤S12),在是针对同一个子装置的地址的情况下,返回步骤S9,更新地址编号N(N=N+1)。
如果该读出地址AD不是针对同一子装置的地址,则是针对下一个子装置的地址AD,因此,向传输路径8、10输出该地址AD(步骤S13)。接着,返回步骤S3,判定输出的地址AD是否是必需子装置响应的接收用地址21。在并非必须响应的发送用地址23的情况下(步骤S3),向传输路径8、10输出由该发送用地址23所确定的信息24(数据D)(步骤S14)。之后,更新地址编号N(N=N+1)(步骤S7)。
在这样构成的第一实施方式的电梯的传输***中,图7C的时间图表示:信息终端13安装在传输路径8上的情况下的主控制装置6a和各子装置;传输路径8、10上所输出的各地址21、23;各信息22、24的状态的时间图。在这种情况下,因此信息终端13必需的合计的时间间隔TA是四个地址21、23(AD20、AD21、AD22、AD23)的一定时间间隔TS(=200μs)的四倍,为TA=800μs。
接着,图7B表示从传输路径8拆下信息终端13的状态的时间图。在这种情况下,因为没有从主控制装置6a输入针对信息终端13的开头的接收用地址21(AD20)的信息22(数据D20),所以经过300μs的容许时间TE后,输出后续的1层的站台呼叫登记装置7的地址AD1。在这种情况下,信息终端13必需的合计的时间间隔TA为容许时间TE的300μs(TA=300μs)。
在图22所表示的以往的传输***中,图7A表示从传输路径8拆下信息终端13的状态的时间图。在这种情况下,因为没有输入针对由信息终端13所设定的四个地址21、23(AD20、AD21、AD22、AD23)之中的三个接收用地址21(AD20、AD21、AD22)的三个信息22(D20、D21、D22),所以信息终端13必需的合计的时间间隔TA为TA=300μs×3+200μs=1100μs。
这样,在本申请发明的第一实施方式的***中,在拆下信息终端13的状态下,在大约3μs的周期T内,与以往装置相比较,能够缩短800μs的时间。因此,能够防止剩余的各站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9和主控制装置6a之间的信息交换的周期T大幅延长,对于电梯的乘梯者也没有降低电梯的响应性。
而且,如图7B的时间图所示,为了使电梯在例如2层等特定的楼层不停止,即使在处于停止特定楼层(2层)的站台呼叫登记装置7动作的状态下的情况下,也只向传输路径8发送对该2层的站台呼叫登记装置7所设定的多个地址AD3、AD4中的开头的地址AD3,不输出剩余的地址AD4。因此,即使在这样的情况下,如上所述,能够防止剩余的子装置和主控制装置6a之间的信息传输的周期T大幅延长。
(第二实施方式)
图8是表示安装了本发明的第二实施方式的电梯的传输***的电梯***中的主控制装置6b的概略构成的框图。对和图3所示的第一实施方式的主控制装置6a相同的部分附加相同的符号。因此,省略重复部分的详细说明。
该第二实施方式的电梯的传输***的主控制装置6b中的数据抽出部25,和图3所示的第一实施方式的数据抽出部25一样,如图10A的时间图所示,在接收用地址21之后,即使从输出接收用地址21后例如经过300μs的容许时间TE,收发部19也没有接收应该接收的信息22,则通知输出地址读出部17a没能进行该接收。
输出地址读出部17a,在应该接收的信息22的发送端的子装置是信息终端13的情况下,省略从地址输出顺序存储器16读出针对该信息终端13的剩余三个地址AD21、AD22、AD23,而读出后续的1层站台呼叫登记装置7的开头的地址AD1,并向地址输出部18发送。
另外,在应该接收的信息22的发送端的子装置是信息终端13以外的站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9的情况下,读出该站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9的第二个地址并向地址输出部18发送。
图9是表示主控制装置6b的全体动作的流程图。当开始传输处理时,进行地址输出顺序存储器16的地址编号N的初始化(N=1)(步骤Q1)。读出地址输出顺序存储器16的地址编号N的地址AD,向传输路径8、10发送(步骤Q2)。在输出的地址AD是必需子装置响应的接收用地址21的情况下(步骤Q3),直到经过容许时间TE(步骤Q4),当输入由地址AD所指定的数据D(步骤Q5)时,向呼叫输入部28、设定数据存储器27等转送输入的数据D(步骤Q6)。
而且,更新地址编号N(N=N+1)(步骤Q7),在更新后的地址编号N没有超过地址输出顺序存储器16的最大地址编号Na(=23)的情况下(步骤Q8),返回步骤Q2,读出地址输出顺序存储器16的更新后的地址编号N的地址AD,并向传输路径8、10发送。
在更新后的地址编号N超过最大地址编号Na(=23)的情况下,返回步骤Q1,进行地址输出顺序存储器16的地址编号N的初始化(N=1),再次开始地址输出顺序存储器16的各地址的输出。
在步骤Q4,当直到经过容许时间TE还没有输入由地址AD所指定的数据D时,调查设定该地址AD的子装置的种类。当子装置是信息终端13的情况下(步骤Q9),求出下一个子装置中的开头的地址AD的地址编码N(步骤Q10)。接着,从地址输出顺序存储器16读出相应的地址编号N的地址AD,并向地址输出部18发送(步骤Q11)。接着,返回步骤Q3,判定输出的地址AD是否是必需子装置响应的接收用地址21。
在并非必需响应的发送用地址23的情况下(步骤Q3),向传输路径8、10输出由该发送用地址23所确定的信息24(数据D)(步骤Q12)。之后,更新地址编号N(N=N+1)(步骤Q7)。
在这样构成的第二实施方式的电梯的传输***中,在信息终端13安装于传输路径8的情况下,如图10B的时间图所示,与第一实施方式同样,信息终端13必需的合计时间间隔TA是四个地址21、23(AD20、AD21、AD22、AD23)的一定时间间隔TS(=200μs)的四倍,因此TA=800μs。
另外,在从传输路径8拆下信息终端13的状态下,如图10A的时间图所示,在从信息终端13的开头地址AD20输出后经过300μs的容许时间TE,输出后续的1层站台呼叫登记装置7的地址AD1。在这种情况下,信息终端13必需的合计时间间隔TA为容许时间TE的300μs(TA=300μs)。因此,能够起到和上述第一实施方式大体相同的作用效果。
另外,在该第二实施方式中,原则上不将信息终端13以外的站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9从传输路径8、10上拆下。因此,即使没能接收针对开头的接收用地址21的信息22(数据D),也能输出相应的站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9的第二次以后的地址21、23以及信息(数据)。即,预计也存在,对第二次以后的接收用地址21,由站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9响应信息(数据)的情况。
(第三实施方式)
图11是表示安装了本发明的第三实施方式的电梯的传输***的电梯***中的主控制装置6c的概略构成的框图。对和图3所示的第一实施方式的主控制装置6a相同的部分附加相同的符号。因此,省略重复部分的详细说明。
在该第三实施方式的主控制装置6c内所形成的地址·信息对照表15a内,如图12所示,对从1层(1F)到8层(8F)的八个站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9、信息终端13合计十个子装置,分别设定地址AD1、AD2、......、AD20和相应的地址所请求的信息(按钮操作、命令数据)、相应地址之后向各子装置发送的信息(电梯位置、点亮按钮)。
但是,在仅在维护检修作业时才安装在传输路径8上的信息终端13中,只设定开头的一个接收用地址21(AD20)以及相应地址所请求的信息22(按钮操作数据D20)。
而且,在图13所示的追加地址·信息对照表15b存储有实际的维护检修时所必须的剩余的两个接收用地址21(AD21、AD22)、对应的写入位置(D21)、写入数据(D22)的两个信息21以及一个发送用地址23(AD23)、显示数据(D23)的信息24。而且,对存储于该追加地址·信息对照表15b的信息终端13的三个剩余地址AD21、AD22、AD23附加地址编号M。
因此,在图14所示的地址输出顺序存储器16a内,设定有:在地址·信息对照表15a内所设定的二十个各地址AD1、AD2、......、AD20;表示输出顺序的地址编号N;各地址AD1、AD2、......、AD20是否有响应;所属的站台呼叫登记装置7、轿厢呼叫登记装置9、信息终端13合计十个子装置。
图11的传输控制部14b内的输出地址读出部17b,按顺序读出存储于地址输出顺序存储器16a的各地址,并向地址输出部18发送。还有,输出地址读出部17b,在是由数据抽出部25抽出(接收)的信息(数据D20)的情况下,按顺序将存储于追加地址·信息对照表15b的M个地址AD21、AD22、AD23向读出地址输出部18发送。
另外,当即使从数据抽出部25输出接收用地址21后经过例如300μs的容许时间TE,收发部19也没有接收到应该接收的信息22时,通知输出地址读出部17b没有接收。输出地址读出部17b认为处于没有安装应该接收的信息22的发送源的子装置、或动作停止的状态,读出地址输出顺序存储器16a的下一个地址,并向地址输出部18发送。
图15、图16是表示主控制装置6c的全体动作的流程图。当开始传输处理时,进行地址输出顺序存储器16a的地址编号N的初始化(N=1)(步骤R1)。读出地址输出顺序存储器16a的地址编号N的地址AD,并向传输路径8、10发送(步骤R2)。
在输出地址AD是必需子装置响应的接收用地址21的情况下(步骤R3),直到经过容许时间TE(步骤R4),输入由地址AD所指定的数据D(步骤R5)时,将输入的数据向呼叫输入部28、设定数据存储器27等转送(步骤R6)。
如果输入的数据不是来自信息终端13的命令数据D20(步骤R7),则更新地址编号N(N=N+1)(步骤R8),在更新后的地址编号N没有超过地址输出顺序存储器16a的最大地址编号Nb(=20)的情况下(步骤R9),返回步骤R2,读出地址输出顺序存储器16a的更新后的地址编号N的地址AD,并向传输路径8、10发送。
在更新后的地址编号N超过最大地址编号Nb(=20)的情况下,返回步骤R1,进行地址输出顺序存储器16a的地址编号N的初始化(N=1),再次开始地址输出顺序存储器16a的各地址的输出。
在步骤R4,当直到经过容许时间TE还没有输入由地址AD所指定的数据D时,认为处于没有安装应该接收的信息22的发送源的子装置、或动作停止的状态,更新地址编号N(N=N+1)(步骤R8),向传输路径8、10输出更新后的地址编号N的地址。
在输出的地址是不需响应的发送用地址23的情况下(步骤R3),向传输路径8、10输出由该发送用地址23所确定的信息24(数据D)(步骤R10)。之后,更新地址编号N(N=N+1)(步骤R8)。
在步骤R7,当输入的数据是来自信息终端13的命令数据D20的情况下,信息终端13安装于传输路径8,因此,实施图16所示的追加地址输出处理的子程序(步骤R11)。
即,在图16中,进行追加地址·信息对照表15b的地址编号M的初始化(M=1)(步骤R12)。读出追加地址·信息对照表15b的地址编号M的地址AD,并向传输路径8、10发送(步骤R13)。在输出的地址AD是必需子信息终端13响应的接收用地址21的情况下(步骤R14),若输出由地址AD所指定的数据D(步骤R15),则向设定数据存储器27转送输入的写入位置数据D21、写入数据D22(步骤R16)。
接着,更新地址编号M(M=M+1)(步骤R17),当更新后的地址编号M没有超过追加地址·信息对照表15b的最大地址编号Mc(=3)的情况下(步骤R18),返回步骤R13,读出追加地址·信息对照表15b的更新后的地址编号M的地址AD,并向传输路径8、10发送。
在更新后的地址编号M超过最大地址编号Mc(=3)的情况下,因为对于安装的信息终端13的该通信周期T中的信息交换的子程序结束,所以返回图15所示的步骤R8。
在输出的地址AD是不需子信息终端13响应的接收用地址21的情况下(步骤R14),向传输路径8、10输出由该接收用地址21所确定的信息22(写入数据D22)(步骤R19)。之后,更新地址编号M(M=M+1)(步骤R17)。
在这样构成的第三实施方式的电梯的传输***中,在地址·信息对照表15a内,仅设定请求命令数据D20的开头的接收用地址AD20作为信息终端13的地址。然后,在追加地址·信息对照表15b设定第二个以下的地址即剩余地址。
因此,在信息终端13没有安装于传输路径8、没有实施维护检修的通常状态下,如图17A的时间图所示,从信息终端13的开头地址AD20输出后经过300μs的容许时间TE,输出后续的1层站台呼叫登记装置7的地址AD1。在这种情况下,信息终端13必需的合计时间间隔TA为容许时间TE的300μs(TA=300μs)。
另外,因为在实施维护检修的期间,信息终端13安装于传输路径8,所以如图17B所示,和第一实施方式同样的,信息终端13必需的合计时间间隔TA是四个地址21、23(AD20、AD21、AD22、AD23)的一定时间间隔TS(=200μs),为TA=800μs。
这样,因为在没有实施维护检修的通常状态下,信息终端13必需的合计时间间隔TA与实施维护检修的期间相比较,能够大幅缩短,所以能够起到和上述第一、第二实施方式大体相同的作用效果。
Claims (4)
1.一种电梯的传输***,具备:多个子装置,该多个子装置包括设置在建筑物的各层的电梯间以及电梯的轿厢内、登记操作输入的各呼叫的呼叫登记装置;和与该各子装置之间通过传输路径进行包括所述呼叫的各种信息的收发,而且向由接收的所述呼叫所指定的楼层移动所述轿厢的主控制装置,其特征在于,
所述主控制装置存储有针对所述各子装置逐个设定了多个地址的多个子装置的地址,
所述主控制装置周期性地向所述传输路径输出所述各地址,
所述各子装置,当自身的地址被输出至所述传输路径时,向所述传输路径输出应该向所述主控制装置发送的信息,
当所述主控制装置即使从地址输出后经过容许时间仍不能接收所述信息时,省略对于该子装置的剩余的地址输出,输出针对下一个子装置的地址。
2.根据权利要求1所记载的电梯的传输***,其特征在于,
所述主控制装置至少存储包括针对所述各子装置所设定的信息接收用地址和信息发送用地址的多个地址,
所述主控制装置周期性地向所述传输路径输出所述信息接收用的地址和所述信息发送用地址以及应该向所述子装置发送的信息,
所述各子装置,当自身的信息接收用地址被输出至所述传输路径时,向传输路径输出应该向所述主控制装置发送的信息,当自身的信息发送用地址被输出至所述传输路径时,将该地址后续的信息作为发往自身的信息接收,
当所述主控制装置即使从输出信息接收用地址后经过容许时间仍不能接收信息时,省略对于该子装置的剩余的地址以及信息的输出,输出针对下一个子装置的信息接收用地址。
3.根据权利要求1所记载的电梯的传输***,其特征在于,
所述针对所述各子装置逐个设定了多个地址的多个子装置,包括可自由装卸地设置到所述传输路径的、在安装于所述传输路径的状态下与所述主控制装置之间进行信息交换的信息终端,
当所述主控制装置即使从输出所述信息终端的地址后经过容许时间仍不能接收信息时,省略对于该信息终端的剩余的地址的输出,输出针对下一个子装置的地址。
4.一种电梯的传输***,具备:多个子装置,该多个子装置包括设置在建筑物的各层的电梯间以及电梯的轿厢内、登记操作输入的各呼叫的呼叫登记装置;和与该各子装置之间通过传输路径进行包括所述呼叫的各种信息的收发,而且向由接收的所述呼叫所指定的楼层移动所述轿厢的主控制装置,其特征在于,
所述多个子装置包括,可自由装卸地设置到所述传输路径的、在安装于所述传输路径的状态下与所述主控制装置之间进行信息交换的信息终端,
所述主控制装置存储有针对所述各子装置逐个设定了多个地址的多个子装置的地址,
所述主控制装置向所述传输路径周期性地输出所述呼叫登记装置中的全部的地址以及所述信息终端中的开头的地址,
所述各子装置,当自身的地址被输出至传输路径时,向传输路径输出应该向所述主控制装置发送的信息,
当所述主控制装置从所述信息终端接收信息时,向所述传输路径输出该信息终端的第二个以下的地址。
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