CN1384037A - 电梯的通信控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯的通信控制装置,其作为主机工作的节点向多个从机中的一个发送同步开始数据,一旦接收到从机发来的同步结束数据就依序向下一从机发送下一同步开始数据,以该同步开始数据的发送间隔作为同步开始数据发送的周期时,根据从发送同步开始数据到接收同步结束数据的时间、根据直到自身数据发送定时为止一直存储在发送缓存器中的发送数据的数量能算出的数据发送所要时间、和同步开始数据发送周期的目标时间进行调整,使得同步开始数据发送的定时等于目标的周期。因此,同步指令不构成全部控制站的数据受理负担,能实现平稳的数据传送。

Description

电梯的通信控制装置

技术领域

本发明涉及电梯的通信控制装置，在对设置于大楼内的多台电梯进行运行管理中，该电梯通信控制装置能同时缩短上下乘客待梯时间和到达目的楼层的时间，且抗故障能力强。

背景技术

参照附图说明已有技术的电梯通信控制装置。

图21为特开平6-80322号公报所揭示的已有电梯的通信控制装置的结构图。

如图21所示，这种已有电梯的通信控制装置作为举例，设有3组控制单元91、92和93，对3台电梯进行控制。

各控制单元91、92、93，除了具有轿厢控制单元CCa、CCb、CCc控制各自的固有电梯外，还一体化备有结构紧凑以用于分散处理的群管理控制处理用群控制单元GCa、GCb、GCc和门厅呼叫控制处理用门厅控制单元HCa、HCb、HCc。

各控制单元91、92、93还包含传送用LSI(大规模集成电路)Sa、Sb、Sc，它们输出的信息通过总线形式的高速传输线94进行传送。

该例中，门厅对应2个系列，各门厅的每个系列设有1个单片微型计算机构成的门厅控制器95。各个门厅控制器95以符号S后接表示不同系列的数字(1或2)和表示不同门厅的数字(1～m)加以表示。例如，系列1侧的m楼层的门厅控制器95标识为S1m.

这些门厅控制器95对门厅登记按钮96来的门厅呼叫登记信号进行输入处理，并向门厅呼叫登记灯97输出点灯信号进行处理。而且，这些门厅控制器95通过各系列的传送线98、99与各控制单元91、92、93的主机节点用CPUMa、Mb、Mc并联连接。

多个控制单元91～93中，将任一个设定为主站，用于使各电梯分担处理及各控制单元间的同步，其它控制单元设定为遵从所述主站的分站，对于实时处理所需的控制功能，用所述主站同步控制处理各号电梯的控制单元，对于周期性处理所需的控制功能，使各号电梯的控制单元分担处理。

上述已有电梯的通信控制装置在发周期性处理的同步指令中，对于与相应通信无关的分站，很显然存在无用处理负担的问题。

在上述已有电梯的通信控制装置中，分站侧检测到应答的发送冲突而采用边错开时间边发送的方法时，在分站多达十多台以上吊在那里的情况下，假定发生应答冲突，为了受理全部应答，主站的等待时偏差大，随着应答冲突发送的不良数据多，因而存在网络承担无用业务量的问题。

在上述已有电梯的通信控制装置中，假定网络断开故障使网络上数据冲突，要在全部的站进行正确的数据发送/受理是困难的，而且还可能因网络断开所有主站消失，如果为这种出错处理的故障修复腾出时间，有可能对涉及人命的电梯运行带来很大的故障。

在上述已有电梯的通信控制装置中，因网络连接故障而出现2个以上网络冲突时，假定2台以上的主站同时操作而网络上出现数据冲突，同时各别发送同步指令，因而全部的站进行正确的数据发送/受理发生困难，在此基础上还可能因冲突而使所有主站消失，如果为这种出错处理的故障修复腾出时间，有可能对涉及人命的电梯运行带来很大的故障。

下面，参照附图说明已往通信控制装置中主机竞争控制方法。

图22表示特开平9-149061号公报中揭示的通信控制装置的结构。图22所示通信控制装置在同一传输线路错误地存在多个主机情况下，提供唯一控制的竞争方式，并且为了能按上级计算机81的指令转移主机，控制站82分别有主机功能83。

构成主机的控制站82按规定周期公布包含自身优先度的主机通知，同时对全部站发送。另一方面，接收到主机通知的控制站82，当自身也是主机时，比较主机通知中优先度与自身优先度，自身优先度低时转移到从机。

但是，在上述已有的通信控制装置中，作为主机工作的节点向多个从机中的一个发送同步开始数据，并接收从机来的同步结束数据，依序向下一个从机发送下一个同步开始数据，这样在与从机间如果进行同步开始数据的发送和同步结束数据的接收时，则同步开始数据及同步结束数据相对原来要发送接收的电梯运行数据的占用比率增大，因而出现的问题是与主机/从机一起增加了网络的负载。

本发明是为了解决上述问题进行的，其目的在于提供一种同步指令能对全部控制站数据受理不增加负担、实现平滑数据传送的电梯通信控制装置。

发明内容

附图说明

图1为表示本发明实施例1-5相关的电梯通信控制装置的结构框图；

图2为表示本发明实施例1-3相关的通信控制装置具有的登记表的说明图；

图3为表示本发明实施例1相关的通信控制装置的结构图；

图4为表示本发明实施例1相关的数据通信定时图；

图5为表示本发明实施例1中开始同步数据的发送定时的流程图；

图6为表示本发明实施例2中通信控制装置的结构图；

图7为表示本发明实施例2中传输线路切断时主机工作的流程图；

图8为表示本发明实施例2中传输线路切断时从机工作的流程图；

图9为表示本发明实施例2-4相关的通信控制装置具有的寄存器图；

图10为表示本发明实施例2中通信控制装置的结构图；

图11为表示本发明实施例3中通信控制装置的结构图；

图12为表示本发明实施例3中传输线路切断时主机工作的流程图；

图13为表示本发明实施例3中通信控制装置的结构图；

图14为表示本发明实施例4中通信控制装置的结构图；

图15为表示本发明实施例4中网络冲突时主机工作的流程图；

图16为表示本发明实施例4中通信控制装置的结构图；

图17为表示本发明实施例4中通信控制装置的结构图；

图18为表示本发明实施例5中通信控制装置的结构图；

图19为表示本发明实施例5中从机节点获得主机权利过程的流程图；

图20为表示本发明实施例5中主机节点放弃主机权利过程的流程图；

图21为表示已有电梯的通信控制装置的结构图；

图22为表示已有通信控制装置的结构图。

具体实施方式

实施例1

参照附图说明本发明实施例1中电梯的通信控制装置。

图1为表示本发明实施例1中电梯的通信控制装置的结构图。各图中，同一标号表示同一或相当部分。

图1中，电梯的通信控制装置包含通过传输线路31连接的群管理控制单元1、各梯控制单元2-4、门厅登记控制单元5-7、扩充用控制单元8。传输线路31如图所示，还假定设置有HUB11作为集线装置。集线装置将各节点连接成星状，目的用于构筑网络。

图1中，群管理控制单元1有通信装置10和群管理控制装置20A。群管理控制单元1根据门厅呼叫登记信号分配控制对应于登记的门厅呼叫的电梯轿厢(图中未示出)。

各梯控制单元2有通信装置10和各梯控制装置20B。该各梯控制单元2根据群管理控制单元1来的门厅呼叫登记信号对应的轿厢分配信号和轿厢来的轿厢呼叫信号，控制电梯轿厢的升降。

同样，各梯控制单元3有通信装置10和各梯控制装置20C，各梯控制单元4有通信装置10和各梯控制装置20D。这些各梯控制单元3和4具有与各梯控制单元2相同的功能。该例中虽未图示，但实际上各梯控制单元2、3和4与轿厢设备用传输线路连接。

门厅登记控制单元5具有通信装置10和门厅登记控制装置20E。该门厅登记控制单元5控制门厅按钮登记装置41(设置在各楼层)来的门厅呼叫登记信号的输入处理和群管理控制单元1来的门厅呼叫对应的门厅登记灯信号的输出处理。该例中，门厅登记控制单元5对各梯控制单元2-4控制的3台电梯的A系列的门厅呼叫登记信息和门厅登记灯信息进行处理。

同样，门厅登记控制单元6具有通信装置10和门厅登记控制装置20F。该门厅登记控制单元6有与门厅登记控制单元5相同的功能。在该例中，门厅登记控制单元6对各梯控制单元2-4控制的3台电梯的B系列的门厅呼叫登记信息和门厅登记灯信息进行处理。

门厅显示控制单元7有通信装置10和门厅显示控制装置20G。该门厅显示控制单元7对通过传输线路34设置在门厅的目的楼层登记装置43来的目的楼层登记信号的输入处理进行控制，和对群管理控制单元1来的目的楼层登记信号对应的轿厢分配信号和目的楼层登记灯信号的输出处理进行控制。在该例中，门厅显示控制单元7对各梯控制单元2-4控制的3台电梯的目的楼层登记信息和目的楼层登记灯信息等进行处理。

设置在各楼层的门厅显示装置42根据门厅显示控制单元7来的轿厢分配信号对实际分配的各号电梯的显示等进行显示控制。

设置在各楼层的目的楼层登记装置43对目的楼层登记按钮来的ON(通)/OFF(断)接点信号进行输入处理，并根据门厅显示控制单元7来的目的楼层登记灯信号进行实际的点灯/灭灯控制。

在图1中，扩充用控制单元8有通信装置10和扩充用控制装置20H。该扩充用控制单元8通过传输线路35与其它网络相互连接，实现了桥梁功能，以便与其它电梯的群管理通信控制***相结合。扩充用控制单元8还通过传输线路35与设置在管理室内的个人计算机相连，该个人计算机监视着设置在整个大楼内的多个电梯群管理通信控制***。

图1中的A系列例如表示门厅呼叫登记信号及门厅登记灯信号中正常使用(健康者用)，B系列例如表示伤残者用。而a系列例如表示目的楼层登记信息等中特定楼层用。

下面的说明中，各控制单元20A-20H中的通信装置10称为“节点”，同一时刻只允许存在一个，对网络中数据发送/接收进行有关管理的节点称为“网络主机节点(简称为‘主机’)”，不是主机的其它所有节点称为“网络从机节点(简称为‘从机’)”。

例如，构成主机的节点对应的控制单元有时为群管理控制单元1，有时也为门厅登记控制单元5，可利用网络地址管理表中预先设定的逻辑网络地址的大小(优先度比较)来判定主机/从机。

下面，图2为表示该网络地址管理表的图。

本表将“工作(Alive)/不工作(Dead)标识符”、“主机/从机”、“所属”、“节点号”、“逻辑网络地址”及“物理网络地址”对应配置。该表可预先存储在例如表示电梯通信控制装置结构的图1的通信装置10中。

也即，在本发明实施例1中电梯的通信控制装置中，包含控制电梯的各梯控制单元及门厅登记控制单元的多个控制单元具有各自的节点，这些多个节点通过网络相互连接，各节点具有图2所示对应节点号和网络地址的管理表，该电梯通信控制装置包含作为主机工作的节点和作为从机工作的节点。节点作为主机工作和作为从机工作的情形如下：参照所述管理表对应自己节点号的第1网络地址为所述管理表中优先度高的特定地址情况下，对其它所有节点同时一起发送附加有所述第1网络地址的假定主机的消息，并当接收到其它假定主机同时一起发送的附加有自己节点号对应的第2网络地址的假定主机的消息时，如果所述第1网络地址及第2网络地址符合特定条件(优先度)，则节点作为主机工作；参照所述管理表对应自己节点号的网络地址不是所述管理表中特定地址、或参照所述管理表对应自己节点号的第1网络地址是所述管理表中特定地址的情况下，对其它所有节点同时一起发送附加有所述第1网络地址的假定主机的消息，并当接收到其它假定主机同时一起发送的附加有自己节点号对应的第2网络地址的假定主机的消息时，如果所述第1及第2网络地址不符合特定条件，则节点作为从机工作。

下面，参照附图说明本发明实施例1中电梯的通信控制装置的工作。

图3简略表示图1的连接，具有1台主机51和3台从机52。

如图3所示，主机(节点1)一旦向从机(节点2)发送同步开始数据D1，从机(节点2)在发送自身数据后就向主机(节点1)发送同步结束数据D2。在主机中，发送直到接收到同步结束数据时刻一直存储在发送缓存器中的数据后，接着向从机(节点3)发送同步开始数据D3，依次向下一个从机实施同步开始、结束数据的发送、接收的处理。D4、D6表示同步结束数据，D5表示同步开始数据。

现在，如图4所示，主机中从发送同步开始数据的时刻至接收到同步结束数据的时刻的时间间隔作为同步开始、结束数据的发送、接收实际处理的时间Ta。在主机中，将1个数据包发送处理的预测估算时间设定为T_ldatasend时，根据该T_ldatasend和直到接收到同步结束数据时刻为止存储在发送缓存器中的发送数据的数量能算出数据发送所需时间Tb。将没有任何发送数据时花费的时间设定为发送接收处理的基本时间Tbase。同步开始数据发送周期的目标时间设定为Tc。

主机(节点1)按照下面条件发送同步开始数据。

同步开始、结束数据的发送、接收的实际处理时间Ta、数据发送所需时间Tb和发送接收处理的基本时间Tbase三者之和大于同步开始数据发送周期的目标时间Tc时，在主机发送数据的处理完成后迅速向下一个从机节点发送同步开始数据。

同步开始、结束数据的发送、接收的实际处理时间Ta、数据发送所需时间Tb和发送接收处理的基本时间Tbase三者之和小于同步开始数据发送周期的目标时间Tc时，将与Tc的差作为主机的富裕时间Td，并将向下一个从机节点发送同步开始数据的时间延迟主机富裕时间Td，对同步开始数据的发送周期进行调整，使得与目标时间相等。

图5为表示同步开始数据发送时间的调整过程处理内容的流程图。

首先，在步骤101，主机向从机发送同步开始数据。在步骤102接收从机来的各种运行数据。在步骤103若接收到从机来的同步结束数据，则在步骤104根据1个数据包发送处理时间的预测估算T_ldatasend与主机当前准备发送完成的数据包数n的积，算出数据发送时间，从同步数据发送周期的目标时间Tc中减去上述数据发送时间、从机来的同步开始结束数据的发送接收处理时间Tb和无任何发送数据所花费的发送接收处理的基本时间Tbase三者之和，按照下式算出主机富裕时间Td。

              Td＝Tc-(Tbase+Tb+T_ldatasend×n)

在步骤105，如果主机富裕时间Td为正值，则由于同步数据发送周期的目标时间有余量，因而在步骤108发送完全部发送缓存器内数据后，在步骤109***至发送给下一个从机的同步开始数据时间为止的富裕时间Td，并设置在定时器中，经过Td时间后，在步骤110向下一个从机发送同步开始数据，并转入步骤102。在步骤105，若主机富裕时间Td为负值，则由于同步数据发送周期的目标时间没有余量，在步骤106发送完发送缓存器内全部数据后，不设置时间，在步骤107向下一个从机发送同步开始数据，并移到步骤102。

这里，如果不管主机富裕时间Td为正值而同步数据发送周期的目标时间Tc有余量，在发送完发送缓存器内的全部数据后，立即向下一个从机发送同步开始数据，则对原来希望发送接收运行的数据而言，同步开始结束数据所占比率增大，从而主机/从机都增大了网络的负载。这一问题通过按照同步数据发送周期的目标时间Tc进行同步开始结束数据的发送接收的控制得到解决。

实施例2

下面，参照附图说明本发明第2实施例中电梯的通信控制装置的工作。

在本发明第2实施例的电梯通信控制装置中，与实施例1一样也具有图1所示连接关系的结构，确定主机的工作和同步通信等主要工作与实施例1的相同。

图6为简略表示图1所示主机节点/从机节点的结构图，1台主机51和7台从机52连接在同一条传输线路36上。用该图中主机1/从机3说明处理。

首先说明主机(节点1)的工作。

在图7所示流程图中的步骤200，各节点定期监视着与网络的连接。具体而言，在图1所示通信装置10中监视电连接。假定因某种原因而发生网络切断(图6中所示符号60)，在步骤201主机(节点1)检测到与网络连接的电切断情况。

在步骤202，主机(节点1)保持内部状态原样，停止通过网络传送数据，并且在步骤3，再次监视网络，等待重新开始连接。在步骤204，消除故障，并在检测到重新连接网络时，主机(节点1)在步骤205重新开始停止前状态中原有数据的传送。总之，在网络上只有主机节点进行数据传送管理，网络运行按照平稳重新开始那样进行工作。

这样一来，即使网络断开也保持内部状态，当重新开始连接时，按照断开前的状态加入网络，以此极力抑制故障恢复引起的迟后，从而形成故障恢复能力强的网络。

下面，说明从机(节点3)的工作。

在图8所示流程图中的步骤210，从机节点定期监视着与网络的连接。具体而言，在图1所示通信装置10中，监视电连接。假定因某种原因网络发生切断(图6所示符号61)。在步骤211从机(节点3)检测到与网络电连接被断开。

在步骤212，从机(节点3)保持内部状态的原样，停止经网络传送数据，在步骤213，再次监视网络，等待重新连接。在步骤214，消除故障，再次连接网络，此时在步骤215，从机(节点3)重新开始停止前原状态的数据传送。总之，在网络上的主机管理进程中，从机节点进行数据传送，使网络运行能平稳地重新开始。

这样，即使网络连接断开，在从机中也能保持内部状态，重新接通时，能以断开前的状态接入网络，因而，能极大地抑制故障恢复引起的延迟，形成故障恢复能力强的网络。

下面说明如将Standard Microsystems公司提供的通信控制用IC(LAN91C96)作为通信装置时对电连接的监视。该通信控制用IC(LAN91C96)具有图9所示寄存器图，该寄存器图上的LINK_OK寄存器具有显示与网络电连接的检查结果的功能。具有而言，作为通信装置的通信控制用IC(LAN91C96)物理连接到图1所示传输线路31时，通信控制用IC(LAN91C96)确认该连接状态，将LINK_OK寄存器置“1”。相反，与传输线路31的物理连接切断时，通信控制用IC(LAN91C96)确认该切断状态，将LINK_OK寄存器置“0”。因此，通信装置检查该LINK_OK寄存器，能判断与网络连接的切断。另外，能使用其它具有相同功能的IC。

作为网络断开容易出现的可能情况是，如图10所示，实现在网络上多个节点连接的HUB(网络接线器)出现故障。HUB53发生故障，网络在HUB处断开时，从连接HUB的所有节点看，可认为网络电断开。此时，按照上面所述的过程，主机节点/从机节点保持各节点的工作状态，在网络故障恢复的同时，极力再现故障发生前的状态，能极其平稳地进行故障恢复。

实施例3

下面，参照附图说明本发明实施例3的电梯通信控制装置的工作。

本发明实施例3的电梯通信控制装置，与实施例1一样，备有图1所示连接关系的结构，主机确定、同步通信等主要工作与实施例1的相同。主机节点/从机节点的工作与实施例2的电梯通信控制装置的相同。

图11为简略表示图1所示主机节点/从机节点的结构图，1台主机55和1台从机54、7台从机52连接在同一传输线路36。

该图中节点1，其对应图2所示管理表中自己的节点号的第1网络地址是所述管理表中特定的地址，节点1向其它所有节点同时一起发送附加所述第1网络地址的假定主机的消息，接收其它假定主机同时一起发来的表示附加有对应自己节点号的第2网络地址的假定主机的消息，此时，所述第1和第2网络地址符合特定条件时，设定为作为主机工作的节点。

说明作为主机工作的节点的工作。

在图12所示流程图的步骤220中，该节点定期监视着与网络的连接。具体而言，在图1所示通信装置10中监视电连接。假定因某种原因网络发生切断(图1所示符号60)。在步骤221，节点1检测到与网络电连接断开的情况。

在步骤222，节点1内部状态初始化，停止经网络传送数据，在步骤223监视网络，等待重新接通。在步骤224，解除故障，检测到网络重新接通，此时，节点1重新接入网络开始工作。

因此，在步骤225，变成等待接收其它主机同时一起发送的消息的状态。在步骤226发生超时情况下，也即，不存在其它主机的情况，在步骤229确定节点1作为主机工作，在步骤230，对从机发送从机确认的同步开始数据，在步骤231，在网络上作为主机工作。在步骤226，未发生超时，在步骤227接收到其它节点的同时一起发送，此时，在步骤228作为从机接入网络

这样，网络连接断开后重新接通时，通过预先设置唯一的节点，该节点对自身一次初始化便可作为主机接入，因而即便在网络上发生没有主机的故障，也能极力抑制修复引起的延迟，形成故障修复能力强的网络。

下面说明如将Standard Microsystems公司提供的通信控制用IC(LAN91C96)作为通信装置时对电连接的监视。该通信控制用IC(LAN91C96)具有图2所示寄存器图，该寄存器图上的LINK_OK寄存器具有显示与网络电连接的检查结果的功能。具有而言，作为通信装置的通信控制用IC(LAN91C96)物理连接到图1所示传输线路31时，通信控制用IC(LAN91C96)确认该连接状态，将LINK_OK寄存器置“1”。相反，与传输线路31的物理连接切断时，通信控制用IC(LAN91C96)确认该切断状态，将LINK_OK寄存器置“0”。因此，通信装置检查该LINK_OK寄存器，能判断与网络的连接/切断。另外，能使用其它具有相同功能的IC。

作为网络断开容易出现的可能情况是，如图13所示，实现在网络上多个节点连接的HUB(网络接线器)出现故障。HUB53发生故障，网络在HUB处断开时，从连接HUB的节点看，可认为网络电断开。另外，由该故障引起的在故障发生前作为主机工作的节点3中也出现故障时，HUB的故障修复后不存在主机，成为网络修复延迟的原因。

实施例4

下面，参照附图说明本发明实施例4的电梯通信控制装置的工作。

本发明实施例4的电梯通信控制装置，也与实施例1一样，备有图1所示连接关系的结构，主机确定、同步通信等主要工作与实施例1的相同。主机节点/从机节点的工作与实施例2、3的电梯通信控制装置的相同。

图14为简略表示图1所示主机节点/从机节点的结构图，2台主机601、3台从机602连接在同一传输线路604。

在图14中，假定网络在断线605部分断开，成为2个网络各自有主机节点在工作。修复断线605时，2个网络连接，产生冲突。作为原来的1个网络在工作，因而在2个主机节点中，1个主机要变成从机。

用图14中主机(节点1)的工作说明上述工作。

在图15所示流程图的步骤301，判定是否接收到其它主机的同时一起发送。如果图14中断线605处故障修复，则接收到在网络2中作为主机工作的节点5的同时一起发送，因而进入步骤302。在步骤303，判定是否有连接自身的网络的从机。在步骤305，从其它主机来的同时一起发送的数据判定是否有连接其它主机网络的从机。如果没有，则在步骤308节点1成为故障修复后的网络主机而工作。

图16也为简略表示图1所示主机节点/从机节点的结构图。

在图16中，假定网络在断线615部分断开，成为2个网络各自有主机节点在工作。修复断线615时，2个网络连接，产生冲突。作为原来的1个网络在工作，因而在2个主机节点中，1个主机要变成从机。

用图16中主机(节点1)的工作说明上述工作。

在图15所示流程图的步骤301，判定是否接收到其它主机的同时一起发送。如果图16中断线615处故障修复，则接收到在网络2中作为主机工作的节点5的同时一起发送，因而进入步骤302。在步骤303，判定是否有连接自身的网络的从机。在步骤305，从其它主机来的同时一起发送的数据判定是否有连接其它主机网络的从机。由于其它主机也有从机，因而步骤306根据节点1、节点5的网络地址比较主机的优先度。这里由于节点1的优先度高，故在步骤308节点1成为故障修复后的网络主机而工作。

图17也为简略表示图1所示主机节点/从机节点的结构图。

在图17中，假定网络在断线625部分断开，成为2个网络各自有主机节点在工作。修复断线625时，2个网络连接，产生冲突。作为原来的1个网络在工作，因而在2个主机节点中，1个主机要变成从机。

用图17中主机(节点1)的工作说明上述工作。

在图15所示流程图的步骤301，判定是否接收到其它主机的同时一起发送。如果图17中断线625处故障修复，则接收到在网络2中作为主机工作的节点5的同时一起发送，因而进入步骤302。在步骤303，判定是否有连接自身的网络的从机。在步骤304，从其它主机来的同时一起发送的数据判定是否有连接其它主机网络的从机。由于其它主机没有从机，步骤306根据节点1、节点5的网络地址比较主机的优先度。这里由于节点1的优先度高，故在步骤308节点1成为故障修复后的网络主机而工作。

如上所述，根据是否有连接网络的从机节点的条件和网络地址优先度的复合条件，故障修复时从存在2个以上的主机节点选择唯一的主机节点，因而能极其平稳地修复故障。

实施例5

下面，参照附图说明本发明实施例5的电梯通信控制装置。

本发明实施例5的电梯通信控制装置，也备有图1所示连接关系的结构，主机确定、同步通信等主要工作与实施例1的相同。主机节点/从机节点的工作与实施例2、3、4的电梯通信控制装置的相同。

图18为简略表示图1所示主机节点/从机节点的结构图，1台主机503、2台从机501、1台从机502连接在同一传输线路505。各节点经传输线路504与上级CPU500连接。

在图18中，节点2预先作为主机工作，在该实施例中示出主机权利转移到节点1的工作。

在图19所示流程图的步骤401，上级CPU1对节点1输出主机权利获得命令D1。在步骤402，节点1对节点2(主机)发送主机权利放弃要求数据包D2。在步骤403，节点1等待节点2同时一起发送的时间超时。在步骤404如果节点2的同时一起发送的时间超时，则在步骤405节点1确定获得主机权利，在步骤406向各从机发送同步开始数据，在步骤407作为主机工作。

在图20所示流程图的步骤411，节点2接收节点1(主机)发来的主机权利放弃要求数据包。在步骤412，节点2进入接收主机权利放弃要求数据包的状态。在步骤413，CPU2检测到节点2处于接收主机权利放弃要求数据包的状态。在步骤414，CPU2允许放弃主机权利时，向节点2发送主机权利放弃命令D3。在步骤415，节点2放弃主机权利，降格为从机。在步骤414，CPU2不允许放弃主机权利时，在步骤417节点2回到通常状态。

在上述那样的主机权利的转移中，利用上级CPU作中介，能防止未得到上级CPU认可的主机权利转移，能保证稳定的网络工作。

发明效果

如上所述，按照本发明，主机向多个从机中的一个发送同步开始数据，一旦接收到从机发来的同步结束数据就依序向下一从机发送下一同步开始数据，以该同步开始数据的发送间隔作为同步开始数据发送的周期时，根据从发送同步开始数据到接收同步结束数据的时间、根据直到自身数据发送定时为止一直存储在发送缓存器中的发送数据的数量能算出的数据发送所要时间、和同步开始数据发送周期的目标时间进行调整，使得同步开始数据发送的定时等于目标的周期，以此进行工作，使得单位时间中的同步开始数据/同步结束数据的数保持固定，从而能防止随着同步开始数据/同步结束数据的数增加而增加主机/从机的负载。

网络上各节点各自监视着与网络的连接，途中切断电(物理)连接时，保持切断前的状态并停止工作，继续监视与网络的连接，重新接通时，主机节点与从机节点都作为切断前的状态，即，主机节点作为主机、从机节点作为从机接入网络，因而能将网络的混乱抑制到最小，实现平稳的数据传送。

在网络的修复中具有网络上事先不存在主机的故障修复方法，即，节点在管理表中其网络地址是作为主机的特定地址时，即使切断前的状态为从机，重新接通时也以主机接入，因而能进行抗故障能力强的数据传送。

另外，还具有网络上事先存在多个主机时的故障修复方法，即，因某种原因使所述网络中途物理(电)切断，在断开后的两网络中进行修复，并且各网络上主机工作的节点控制着网络的情况下，将断开后的连接重新接通形成一个网络时，各个网络的主机节点争夺构成一个网络的主机权利，则根据自身的网络上是否有从机节点和所述管理表中网络地址定义的优先度二者复合的条件，能确定获得主机权利的唯一节点，因而能进行抗故障能力强的数据传送。

而且，将所述网络中主机权利转移到其它节点(从机)时，可在与节点的上级CPU之间支持以该网络为中介的协议来实现，因而可不通过上级CPU而单独用通信装置实施为平稳进行网络运行而具有极其重要功能的主机权利的转移，具有能消除网络工作不稳定的效果。

Claims (5)

1.一种电梯的通信控制装置，包含控制电梯的各梯控制单元及门厅登记控制单元的多个控制单元具有各自的节点，这些多个节点通过网络相互连接，各节点具有使节点号和网络地址对应的管理表，

该电梯通信控制装置包含作为主机工作的节点和作为从机工作的节点，节点作为主机工作和作为从机工作的情形如下，参照所述管理表对应自己节点号的第1网络地址为所述管理表中优先度高的特定地址的情况下，对其它所有节点同时一起发送附加有所述第1网络地址的假定主机的消息，并当接收到其它假定主机同时一起发送的附加有自己节点号对应的第2网络地址的假定主机的消息时，如果所述第1网络地址及第2网络地址符合特定条件，则节点作为主机工作，参照所述管理表对应自己节点号的网络地址不是所述管理表中特定地址、或参照所述管理表对应自己节点号的第1网络地址是所述管理表中特定地址的情况下，对其它所有节点同时一起发送附加有所述第1网络地址的假定主机的消息，并当接收到其它假定主机同时一起发送的作为附加有自己节点号对应的第2网络地址的假定主机的消息时，如果所述第1及第2网络地址不符合特定条件，则节点从机工作，其特征在于，

作为所述主机工作的节点向多个从机中的一个发送同步开始数据，一旦接收到从机发来的同步结束数据就依序向下一从机发送下一同步开始数据，

以同步开始数据的发送间隔作为同步开始数据发送的周期时，根据从发送同步开始数据到接收同步结束数据的时间、根据直到自身数据发送定时为止一直存储在发送缓存器中的发送数据的数量能算出的数据发送所要时间、和同步开始数据发送周期的目标时间进行调整，使得同步开始数据发送的定时等于目标的周期。

2.如权利要求1所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，所述网络上各节点分别监视与网络的连接，电(物理)连接中途切断时，保持切断前的状态并停止工作，继续监视与网络的连接，当网络修复重新接通时，主机节点和从机节点共同以切断前的状态接入网络。

3.如权利要求1所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，所述网络修复时，所述管理表中网络地址是作为主机的特定地址的节点，即便切断前的状态作为从机，重新接通时也作为主机接入。

4.如权利要求1所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，所述网络中途物理(电)切断，在断开后的两网络中进行修复，并且各网络上主机工作的节点控制着网络的情况下，将断开后的连接重新接通形成一个网络时，各个网络的主机节点争夺构成一个网络的主机权利，则根据

自身的网络上是否有从机节点的判定条件、

所述管理表中网络地址定义的优先度的比较条件

二者复合的条件，确定能获得主机权利的唯一节点。

5.如权利要求1所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，将所述网络中主机权利转移到其它节点(从机)时，与节点的上级CPU之间支持以该网络为中介的协议来实现。

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