CN101113900B - 导航设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于向车辆使用者提供引导的导航设备，包括：存储器，适于存储包括关于停车场的信息的地图/道路数据；传感器单元，适于提供有关车辆位置的位置信息；输出单元，适于向车辆使用者输出引导信息；以及控制单元，适于处理位置信息和地图/道路数据以产生引导信息并控制所述设备，所述控制单元还适于进行车辆是否进入围绕目标目的地的第一门限区域的第一判断，响应所述第一判断进行所述车辆在停车通知输出条件满足前尚未被停放的第二判断，以及响应所述第二判断控制所述输出单元以输出停车通知信息。

Description

导航设备和方法

技术领域

本发明涉及用于向车辆使用者提供引导的导航设备和导航方法。

背景技术

用于向车辆使用者提供引导的导航设备是公知的，其中，使用者输入最终目的地，该导航设备在计算出到该最终目的地的路径后，输出引导信息，引导车辆使用者去往最终目的地。

此外，从JP 11-257979A已知，所述设备检索关于最终目的地附近停车场的停车场信息，并根据使用者输入的条件如最便宜的停车场来选择停车场。

此外，从JP 2006-58026A已知，导航设备判断车辆在到达最终目的地但又继续在周围移动一段时间后，到最终目的地的导航引导被重新启动。

发明内容

本发明的目的是提供改进的导航设备和改进的导航方法。

本目的分别通过一种用于向车辆使用者提供引导的导航设备以及导航方法来实现。所述导航设备包括：存储器，适于存储包括有关停车场的信息的地图/道路数据；传感器单元，适于提供有关车辆位置的位置信息；输出单元，适于向所述车辆使用者输出引导信息；以及控制单元，适于处理所述位置信息和所述地图/道路数据以产生引导信息并控制所述设备。所述控制单元还适于：进行所述车辆是否进入围绕目标目的地的第一门限区域的第一判断；在所述第一判断中判断出所述车辆进入所述第一门限区域的情况下，在停车通知输出条件满足前进行所述车辆是否尚未被停放的第二判断；以及在所述第二判断中判断出所述车辆尚未被停放的情况下，在所述停车通知输出条件满足后控制所述输出单元以输出停车通知信息。所述导航方法包括：获得包括有关停车场的信息的地图/道路数据；获得有关车辆的位置的位置信息；处理所述位置信息和所述地图/道路数据以产生引导信息；进行所述车辆是否进入围绕目标目的地的第一门限区域的第一判断；在所述第一判断中判断出所述车辆进入所述第一门限区域的情况下，在停车通知输出条件满足前进行所述车辆是否尚未被停放的第二判断；以及在所述第二判断中判断出所述车辆尚未被停放的情况下，在所述停车通知输出条件满足后输出停车通知信息。

所述导航设备中，所述控制单元可适于响应所述第一判断而启动自动停车通知过程，并进行所述第二判断作为所述自动停车通知过程的部分。

所述导航设备中，所述控制单元可适于提供常规引导，直到所述停车通知输出条件满足为止。

所述导航设备中，所述控制单元可适于进行所述车辆是否进入了围绕目标目的地的第二门限区域的第三判断，所述第二门限区域小于所述第一门限区域。

所述导航设备中，所述停车通知输出条件可以是所述车辆进入所述第一门限区域之后过去的时间段，和/或所述车辆进入所述第一门限区域后行进的预定距离，和/或进入和离开围绕所述目标目的地的第二门限区域的预定次数，所述第二门限区域小于所述第一门限区域。

所述导航方法还可包括：响应所述第一判断，启动自动停车通知过程，并进行所述第二判断作为所述自动停车通知过程的部分，以及提供常规引导，直到所述停车通知输出条件满足为止。

所述导航方法还可包括：进行所述车辆是否进入了围绕目标目的地的第二门限区域的第三判断，所述第二门限区域小于所述第一门限区域。

所述导航方法中，所述停车通知输出条件可以是所述车辆进入所述第一门限区域之后过去的时间段，和/或所述车辆进入所述第一门限区域后行进的预定距离，和/或进入和离开围绕所述目标目的地的第二门限区域的预定次数，所述第二门限区域小于所述第一门限区域。

所述导航设备提供了下述情形中的改进的使用者友好概念，其中，导航设备的使用者想去其不熟悉的特定地址。

利用前述的导航设备，对于输入最终目的地基本上有两个选项，即：

a)使用者必须键入该最终目的地的特定地址，或者

b)使用者必须键入该特定地址附近某处的特定停车场，或者使用导航设备选择该特定地址附近的停车场的选项。

利用本导航设备，车辆使用者将被引导到最终目的地，且该导航设备将判断车辆进入了围绕目标目的地的第一门限区域。如果使用者能够找到路边停车位或靠近特定地址的另外的停车场，则该车辆将在停车通知输出条件满足前停放。

然而，如果在停车通知输出条件如特定时间段或特定驾驶距离满足前，使用者还没有找到最终目的地附近的空闲的路边停车位或特定停车场，则导航***将仅会根据要求可选地输出停车通知信息，将车辆使用者引导到最终目的地附近的停车场。

因此，没有迫使使用者选择上述选项a)和b)之一，而是使用者可以首先键入类似于上面a)的目标目的地并搜索目标目的地附近的空闲路边停车位或停车场，并且如果使用者未能停车，其可以选择获得到最终目的地附近的停车场的引导。

附图说明

根据参考附图而对实施例所作的下面的描述中，另外的特征和优点将变得很明显。其中：

图1是根据本发明实施例的导航设备的框图；

图2是根据本发明实施例的导航方法的流程图；以及

图3是显示车辆围绕最终目的地的典型行驶路径的地图。

具体实施方式

图1显示了根据本发明实施例的导航设备。该导航设备包括：存储器10，用于存储包括有关停车场信息的地图/道路数据；传感器单元20，其包括卫星定位***(SPS)单元21如GPS接收器、方向传感器22、磁性传感器23、通信单元24如蜂窝电话单元和/或其它传感器；输出单元30，其包括用于音频输出的扬声器31和/或用于引导信息的可视化输出的显示器32；以及控制单元40，其连接到存储器单元10、传感器单元20和输出单元30，并适于控制导航设备且处理其它单元内提供/存储的信息。为简便起见，导航设备的其它通常的单元，如用于由使用者输入信息的输入单元(例如，触摸屏、键盘等)等等未在图1中示出。

图2示出了根据本发明实施例的导航方法的流程图，其可以用图1中示出的设备来实施。在步骤S1中，车辆使用者输入该车辆应被引向的目的地。在步骤S2中，使用者输入的目的地被设置为目标目的地。计算从当前的车辆位置到目标目的地的路线。

在步骤S3中，执行到目的地的路线引导，即，引导信息被输出给使用者。

取决于目标目的地的类型，确定围绕该目标目的地的第一门限区域。如果该目标目的地是特定地址，如Nymphenburger Strasse 53，则第一门限区域将被设置得相对小，如围绕目标目的地的300m的圆。第一门限区域能够具有除了圆之外的形式。例如，如果在离目的地300m的驾驶距离处标记靠近目的地的每条路，那么连接这些标记的线将不会是圆。

另一方面，如果目标目的地是覆盖较大区域的目标，如慕尼黑的主站，那么围绕目标目的地的第一门限区域将被设置得相对大，如围绕目标目的地的半径为600m的圆。另外，该***还确定围绕目标目的地的第二门限区域，其通常较小并用于确定车辆是否已经到达该目标目的地。在特定地址情况下，第二门限区域通常具有10m到30m的半径范围。

在步骤S4中，确定是否到达第一门限区域。如果尚未到达第一门限区域(在S4中为N)，则处理流程返回到步骤S3并继续路线引导。如果已经到达第一门限区域，即，如果车辆进入第一门限区域，则处理流程在步骤S5中继续，在步骤S5中启动自动停车通知(APN)进程(在S4中为Y)。

在自动停车通知进程作为单独的进程(步骤S51至S57)启动后，处理流程继续步骤S6，其中继续导向目标目的地。这意味着APN进程在后台运行。在步骤S7中，例如通过使用第二门限区域，确定是否已经到达目标目的地。如果尚未到达该目标目的地(在S7中为N)，则处理流程返回到步骤S6，继续导向目标目的地。在已经到达目标目的地的情况下(在S7中为Y)，常规路线引导被终止。

无论路线引导是被终止还是继续，亦即，独立于步骤S7中的终止的结果，步骤S5中启动的APN进程继续被并行运行(在后台)。

在APN进程中，首先确定目标目的地的类型是否为停车场，如果是(在步骤S51中为Y)，则APN进程被终止。

否则(在步骤S51中为N)，在步骤S52中启动下面进行详细说明的停车通知输出条件的测量。

为了说明停车通知输出条件(PNOC)，参考图3。在图3中，进入第一门限区域2之前的车辆路线用深黑线示出(来自图3中的左上侧)。当车辆已进入第一门限区域时(在步骤S4中为Y)，车辆继续在去往目标目的地3(图3中的特定地址Nymphenberger Strasse 53)的路线上行进。在进入第一门限区域后车辆的路线在图3中以灰线示出。在图3示出的情形中，车辆继续去往Nymphenberger Strasse，并进入半径R4为30m的第二门限区域4。当汽车进入第二门限区域4后，路线引导终止(在步骤S7中为Y)。现在，使用者开始寻找路边停车位并以典型的方式在下一个可能的路口向左拐，驱车穿过目标目的地周围的街道以寻找可能的路边停车位。

PNOC可以是在进入第一门限区域后车辆行进的特定距离，如1500m的行进距离(从100m到5000m范围内的任何值都可以被确定)和/或在进入第二门限区域后所经过的特定时间，如5分钟(从10秒到10分钟的任何时间都可以被确定)和/或进入和离开第二门限区域4的一定的次数(1，2，3...)，(其意味着该车辆使用者再次经过目标目的地而没有找到停车位置)，或者用于确定使用者在合理的时间、距离等等内没有找到停车位置的任何其它条件。

在步骤S53中，PNOC被测量。

在步骤S54中，确定车辆是否已被停放。车辆是否已被停放可利用特定条件如引擎关闭、2分钟多未移动等等来确定。

如果确定车辆尚未被停放(在步骤S54中为N)，则在步骤S55中确定PNOC是否满足。如果PNOC尚未满足(在步骤S55中为N)，则APN返回到步骤S53。

另一方面，如果在步骤S54中确定使用者已经停放车辆(在步骤S54中为Y)，则APN被终止。

如果在步骤S55中确定PNOC已经满足(在步骤S55中为Y)，则处理流程继续进行到步骤S57。在步骤S57中，停车场如靠近目标3的停车库被确定。该停车场可基于特定条件如距离、费用等等来确定。这些条件可由使用者或***预先设置。在图3所示的情形中，使用者已设置了最近的停车场，但是比停车场17离目标目的地3更近的停车场15和16已经满了，这已经由通信单元24通知给了该导航***。

因此，最近的未被占据的停车场17被选择，且被设置为目标目的地。然后，处理流程继续步骤S3，其中去往(新)目标目的地的路线被计算，且去往目标目的地的路线引导被输出。

尽管未在图3中示出，步骤4和5例如借助于APN标志被跳过。

处理流程继续步骤S6，输出去往目标目的地即停车场17的引导。在车辆1到达目标目的地后，如图3所示，在步骤S7中确定已经到达该目标目的地，且路线引导被(再次)终止。

可选地，本方法包括步骤S56，其提示使用者进行输入，是否要求到停车场的引导。如果使用者希望到停车场的引导(在可选的步骤S56中为Y)，则该过程继续进行到步骤S57。否则(在步骤S56中为N)，如果路线引导尚未终止，则该过程继续步骤S7。可选地，可以如JP 2006-58026A中所教导的那样重启路线引导。

在备选的实施例中，所述设备和方法未使用第二门限区域，而是当车辆进入第一门限区域时，路线引导被停止。当目标目的地是特定地址且第一门限区域的半径R2被设置得相当小时，该选项是可行的。

明确声明，为原始公开的目的以及为限制独立于实施例和/或权利要求中的特征组成的所要求保护的发明的目的，说明书和/或权利要求中公开的所有特征意在彼此分开和独立地公开。明确声明，为原始公开的目的以及为限制所要求保护的发明的目的，尤其是如取值范围的限制，所有的取值范围或实体组的指示公开了每个可能的中间值或中间实体。

Claims (9)

1.一种用于向车辆使用者提供引导的导航设备，包括：

存储器(10)，适于存储包括有关停车场(15，16，17，18，19)的信息的地图/道路数据；

传感器单元(20)，适于提供有关车辆(1)位置的位置信息；

输出单元(30)，适于向所述车辆使用者输出引导信息；以及

控制单元(40)，适于处理所述位置信息和所述地图/道路数据以产生引导信息并控制所述设备；

所述控制单元还适于：

-进行所述车辆(1)是否进入围绕目标目的地(3)的第一门限区域(2)的第一判断；

-在所述第一判断中判断出所述车辆(1)进入所述第一门限区域(2)的情况下，在停车通知输出条件满足前进行所述车辆(1)是否尚未被停放的第二判断；以及

-在所述第二判断中判断出所述车辆(1)尚未被停放的情况下，在所述停车通知输出条件满足后控制所述输出单元(30)以输出停车通知信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其中

所述控制单元(40)适于响应所述第一判断而启动自动停车通知过程，并进行所述第二判断作为所述自动停车通知过程的部分。

3.根据权利要求2所述的设备，其中

所述控制单元(40)适于提供常规引导，直到所述停车通知输出条件满足为止。

4.根据权利要求1至3中之一所述的设备，其中

所述控制单元(40)适于进行所述车辆(1)是否进入了围绕目标目的地(3)的第二门限区域(4)的第三判断，所述第二门限区域(4)小于所述第一门限区域(2)。

5.根据权利要求1所述的设备，其中

所述停车通知输出条件是所述车辆(1)进入所述第一门限区域(2)之后过去的时间段，和/或所述车辆(1)进入所述第一门限区域(2)后行进的预定距离，和/或进入和离开围绕所述目标目的地(3)的第二门限区域(4)的预定次数，所述第二门限区域(4)小于所述第一门限区域(2)。

6.一种用于向车辆使用者提供引导的导航方法，包括：

获得包括有关停车场(15，16，17，18，19)的信息的地图/道路数据；

获得有关车辆(1)的位置的位置信息；

处理所述位置信息和所述地图/道路数据以产生引导信息；

进行所述车辆(1)是否进入围绕目标目的地(3)的第一门限区域(2)的第一判断；

在所述第一判断中判断出所述车辆(1)进入所述第一门限区域(2)的情况下，在停车通知输出条件满足前进行所述车辆(1)是否尚未被停放的第二判断；以及

在所述第二判断中判断出所述车辆(1)尚未被停放的情况下，在所述停车通知输出条件满足后输出停车通知信息。

7.根据权利要求6所述的方法，包括：

响应所述第一判断，启动自动停车通知过程，并进行所述第二判断作为所述自动停车通知过程的部分，以及提供常规引导，直到所述停车通知输出条件满足为止。

8.根据权利要求6所述的方法，包括：

进行所述车辆(1)是否进入了围绕目标目的地(3)的第二门限区域(4)的第三判断，所述第二门限区域(4)小于所述第一门限区域(2)。

9.根据权利要求6所述的方法，其中

所述停车通知输出条件是所述车辆(1)进入所述第一门限区域(2)之后过去的时间段，和/或所述车辆(1)进入所述第一门限区域(2)后行进的预定距离，和/或进入和离开围绕所述目标目的地(3)的第二门限区域(4)的预定次数，所述第二门限区域(4)小于所述第一门限区域(2)。

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