CN101029678B

CN101029678B - 带有转矩传感器的传动装置

Info

Publication number: CN101029678B
Application number: CN200710084362.3A
Authority: CN
Inventors: J·R·马滕; C·M·博肯斯特特
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2006-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2027-02-27
Also published as: US20070199397A1; DE102007008750B4; DE102007008750A1; US7478572B2; CN101029678A

Abstract

一种传送装置，通过该传动装置的每条动力流通路径上设有转矩传感器，使得实际的转矩数据可以用来代替在控制各种车辆运行特性如开动或分离离合器、牵引控制、稳定性控制和坡度控制中的估计的数据，所有这些特性都受传动装置传输的实际转矩的影响。一种控制一自动的多速传动装置的方法包括将该第一转矩传感器按操作关系连接到部分建立用于传动装置的一个速比的第一动力流通路径的第一轴上，感知由该第一轴传输的转矩并至少部分地根据感知的转矩来控制至少一个车辆运行特性。

Description

带有转矩传感器的传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置和一种控制传动装置的方法。

背景技术

各种车辆运行特性受通过传动装置传送的转矩的影响。例如，在牵涉离合器/离合器换档的速比之间的最佳换档感觉要求从离去的离合器至接近的离合器的转矩平滑地传递。这是通过控制离去的离合器的分离力和接近的离合器的接合力而完成的。发动机速度或传动装置输入速度变化率通常用于于估计离合器上转矩载荷的变化率。

发明内容

在通过传动装置的每个动力流通路径上设有传动装置的转矩传感器，以便在控制各种车辆运行特性如离合器的接上或分离、牵引控制、稳定性控制和分级控制方面可用实际的转矩数据来代替估计的数据，所有这些特性均受传动装置传输的实际转矩的影响。

具体地说，该传动装置包括：一根至少部分地形成传动装置的输入部件和输出部件之间的第一动力流通路径的第一轴；一个在输入部件和输出部件之间至少部分地限定第二动力流通路径的第二轴，第一轴和第二轴是共轴线的；第一副轴和第二副轴，第一副轴和第二副轴与输入部件、输出部件、第一轴和第二轴平行地间隔，并且第一副轴和第二副轴还分别至少部分地限定该第一动力流通路径和第二动力流通路径。一个第一转矩传感器按操作关系连接到该第一副轴上，以感知由第一副轴传输的转矩。一个第二转矩传感器按操作关系连接到该第二副轴上，以感知由第二副轴传输的转矩。在沿第一路径的动力流动中形成至少一个速比，而在沿第二路径的动力流动中形成至少另一个速比。最好是，该传动装置的所有速比均形成于沿一条包括第一轴或第二轴的路径的动力流动中，使得一个与估计的值不同的由这些轴传输的实际的转矩可用于控制目的。

例如，该传动装置可包括一个第一和一个第二转矩传送机构，它们可以交替地选择接合来分别建立沿第一和第二路径的动力流动。通过第一和第二转矩传感器提供的感知的转矩可以用于控制两个离合器之间的换档。这些离合器可以是一根中间轴或副轴的传动装置上的双输入离合器。或者是，该传动装置可以利用行星齿轮。转矩传感器可以是磁电式、表面声波传感器或任何其它可用类型的转矩传感器。一个中间轴传动装置可以提供最大的封装灵活性而允许转矩传感器按操作关系连接到动力流通路径中的相应的轴上。转矩传感器可以在第一和第二输入离合器的输出处在动力流动中齿轮的上游直接地在轴上，以提供最精确的转矩读数和控制离合器接合。或者是，转矩传感器可以在齿轮下游的轴上，靠近最后的驱动机构，以提供一个最精确地反映输出部件处的转矩的转矩读数。如此处使用的，当部件如轴在其它部件之前接受接上到输入部件上的转矩时，它们在动力流动中相对于传动装置中的其它部件为“上游”。相似地，当部件在其它部件之后接受接上到输入部件上的转矩时，它们在动力流动中相对于传动装置中的其它部件为“下游”。

一种控制自动多速传动装置的方法，包括将第一转矩传感器按操作关系连接到为该传动装置的一个速比而部分地建立第一动力流通路径的第一轴上，感知由该第一轴传输的转矩，并至少部分地根据感知的转矩而控制至少一个车辆运行特性。该控制步骤可以包括控制沿第一动力流通路径部分地建立该速比的第一转矩传送机构的接合或分离。该控制步骤还可以包括根据感知的转矩来适时修正一个用于建立第一转矩传送机构的预先接合或分离的估计的控制参数，然后利用该适时修正的控制参数来建立第一转矩传送机构的后继的接合或分离。该类型的控制称为“闭合环路”控制，因为实际的性能数据(测得的转矩)被用来改善一个估计的控制参数(估计的转矩)，该参数用于确定一指令的加载时间或加载压力，来建立第一转矩传送机构的接合或分离。当实际的性能数据代替估计的数据时，该估计的控制参数成为一个“已知的”参数。该实际的转矩甚至可以用于在感知该转矩值的同一换档事件期间适时修正转矩传送机构的控制。使用实际的转矩可以使液压控制回路减少复杂性，因为不需要监测估计转矩所需的其它参数。

当联系附图阅读实施本发明的最佳方案时将容易地清楚本发明的上述特点和优点与其它特点和优点。

附图说明

图1是一种有发动机的动力系和有按操作关系连接到共轴线的轴上的转矩传感器的双输入离合器的传动装置的第一实施例的示意图；

图2是沿图1中箭头截取的一种按操作关系连接到图1的套管轴上的转矩传感器的部分截面的示意端视图；

图3是带有套管轴局部图的图2的转矩传感器的示意侧视图；

图4是一种有发动机的动力系和有按操作关系连接到共轴线的轴上的转矩传感器的双输入离合器的传动装置的第二实施例的示意图；

以及

图5是一种控制传动装置的方法的流程图。

具体实施方式

第一实施例

参照附图，在所有各图中相似的标号表示相似的或对应的部件。图1中示出一个包括动力源或发动机12和传动装置14的动力系10。发动机12的输出轴连接传动装置14的输入部件16。输入部件16通常是一根轴，在这里也可以称之为输入轴。如该技术中已知的，一个转矩转换器可以连接在发动机12和传动装置14之间。多个转矩传送机构如摩擦离合器和同步器可以被选择地接合而如下所述地以通过多个相互接合的齿轮获得的多个速比将转矩从输入部件16传递到传动装置的输出部件18。

传动装置14是一个双输入离合器的传动装置，利用可以交替地选择接合的第一和第二输入离合器20、22来分别将转矩从输入部件16传递到共轴线的第一和第二轴24、26。第一和第二轴24、26部分地形成通过传动装置14的动力流通路径，取决于输入离合器20、22和同步器(下面描述)中哪一个被接合而建立各种速比。

第一转矩传感器28运行上连接到第一轴24以感知由第一轴24承载的转矩量，而第二转矩传感器30运行上连接到第二轴26以感知由第二轴26承载的转矩量。如下所述，感知的转矩值可以用于许多目的。参照图2，示出第二转矩传感器30的端视图。在该实施例中，第二转矩传感器30是一个磁电式转矩传感器，它部分围绕共轴线的第一和第二轴24、26并接地到一静止部件32如传动装置的外壳上。传动机构外壳通常铸造成具有许多沿径向伸出的凸起部，它安置成安装在这些轴和转矩传送机构之间。第二转矩传感器30大体上为C形，只要求第二轴26周围的最小封装空间。也可以替代地使用完全围绕第二轴26的磁电式转矩传感器。对与传感器30沿轴向对准的第二轴26的一部分进行磁化。磁电式转矩传感器30利用在传感器30周围沿周边安置的盘状线34、36中转一个信号，该信号在由该传输的转矩产生的转动负荷下正比于由第二轴26产生的磁性能的变化。盘状线34、36运行上连接到一个电子控制单元(未示出)上并将该信号中转到该电子控制单元。该控制单元分析该信号，使该信号与一对应的转矩值***，并能根据该信息控制各种车辆运行参数。该技术的专业人员将容易地理解一个电子控制单元用于分析和处理感知的数据而控制传动装置的运行的功能和运行。例如，该运行单元可以通过一个电磁阀和液压回路的网络而按操作关系连接到离合器20、22上，来控制离合器20、22的接合或分离的计时。利用控制单元来控制离合器的接合、行走控制***或车辆的其它运行特性是该技术的专业人员所熟知的。图3是传感器30的侧视图，用虚线表示盘状线34。第一轴24的与传感器30沿轴向对准的部分并没有被磁化，或者没有充分地接近传感器30，因而不能影响当第一轴24传输转矩时产生的信号。相反，第一传感器28部分地围绕第一轴24(最好用类似于第二传感器30的C形构形)，从而以相似方式将产生的信号中转给该电子控制单元。应当理解，在本发明的范围内，可以使用其它类型的转矩传感器如表面声波传感器。转矩传感器可以容易地从许多传感器供应商处买到，并可为传动装置用途中的特定封装配置定做。

再参照图1，传动装置14的其余部件包括多个相互接合的齿轮和多个同步器。齿轮40、42和44被连接而用于与第一轴24一起转动。泵46也被连接而用于与输入部件16一起转动，并可用于增压流体以便润滑和冷却，以及产生用于传动装置14的控制压力。齿轮48和50被连接而用于与第二轴26一起转动。

第一副轴52与共轴线的第一和第二轴24、26隔开而大体平行。齿轮54被连接而用于与第一副轴52一起转动。齿轮56、58、60可以围绕第一副轴52转动并可选择地接合而分别通过与同步器62、64、66的接合而与第一副轴52一起转动。齿轮58与齿轮50连续地相互接合，而齿轮60与齿轮44连续地相互接合。轴68有连续地连接而与其一起转动的齿轮70和72。齿轮70与齿轮56连续地相互接合，而且，虽然在图1的二维示意图中未示出，但轴68实际上安置成相对于轴24和52产生稍许三角形的配置，使得齿轮72与齿轮42连续地相互配合。

第二副轴74与共轴线的第一和第二轴24、26隔开并与它们大体上平行。齿轮76被连接而与第二辐轴74一起转动。齿轮78、80、82、84可以围绕第二副轴74转动并可以分别通过同步器86、88、90、92的接合而与第二副轴74选择地接合并一起转动。齿轮78与齿轮48连续地相互接合。齿轮80与齿轮50连续地相互接合。齿轮82与齿轮40连续地相互接合。齿轮84与齿轮42连续地相互接合。齿轮76与齿轮94(一个最后的驱动环齿轮)连续地相互接合，齿轮94转而与差速器96相互接合而将转矩传递到输出部件18上。虽然在图1的二维示意图中没有示出，但齿轮54也与齿轮94连续地相互接合。齿轮54、76、94与差速器一起建立一个最终的驱动机构。

传动装置14可以运行而提供六个前进速比以及一个反向速比。在本发明的范围内，一个双离合器传动装置可以提动供不同数目的前进速比，如五个或七个。每个相互接合的齿轮设计成有特定数目的齿，以便在相邻的转矩比之间建立所要的转矩比台阶，并影响可以用传动装置14获得的总速比。

为了建立反向速比，接合第一输入离合器20和同步器62。转矩从输入轴16传递到第一轴24。转矩从第一轴24通过相互接合的齿轮42和72传递到轴68。转矩从轴68分别通过相互接合的齿轮70和56与相互接合的齿轮54和94而传递到副轴52，然后到输入部件18。通过用于特定速比的传动装置的“动力流通路径”包括传输转矩的轴和副轴、传递转矩的相互接合的齿轮与在该特定的速比期间接合的离合器和同步器。例如，在反向速比中，第一轴24、副轴52、轴68、齿轮42、72、70、56、54、94和差速器96以及第一输入离合器20和同步器62形成一个从输入部件16到输出部件18的动力流通路径。

在第一前进速比中，第一输入离合器20和同步器92受到接合。转矩从输入部件16传递到第一轴24而后通过相互接合的齿轮42和84到副轴74。转矩而后通过相互接合的齿轮76、94和差速器96传递到输入部件18。第一速比的动力流通路径包括第一输入离合器20、第一轴24、同步器92、副轴74、齿轮42、84、76、94和差速器96。

为了从第一前进速比换档到第二前进速比，在第一前进速比期间预选择同步器86。而后当第二输入离合器22被接合时分离第一输入离合器20。然后接合同步器92。利用第二输入离合器22和同步器86的接合，转矩从输入部件16传递到第二轴26，而后通过相互接合的齿轮48和78到副轴74。转矩从副轴74通过相互接合的齿轮76和94与差速器96传递到输出部件18，从而建立第二前进速比。第二前进速比的动力流通路径包括第二输入离合器22、第二轴26、副轴74、同步器86、齿轮48、78、76、94和差速器96。

为了从第二前进速比换档到第三前进速比，在第二前进速比期间预选择(也即接合)同步器90。而后当第一输入离合器20接合时分离第二输入离合器22。然后接合同步器86。利用第一输入离合器20和同步器90的接合，转矩从输入部件16转移到第一轴24而后通过相互接合的齿轮40和82到副轴74。转矩通过相互接合的齿轮76和94与差速器96传递到输出部件18，从而建立第三前进速比。

为了从第三前进速比换档到第四前进速比，在第三前进速比期间预选择(也即接合)同步器88。而后当第一输入离合器20分离时接合第二输入离合器22。然后分离同步器90。利用第二输入离合器22和同步器88接合，转矩从输入部件16传递到同步的第二轴26，而后通过相互接合的齿轮50和80到副轴74。转矩从副轴74通过相互接合的齿轮76和94与差速器96传递到输出部件18，从而建立第四前进速比。

为了从第四前进速度比换档到第五前进速比，在第四前进速比期间预选择(也即接合)同步器66。当第一输入离合器20接合时分离第二输入离合器22。而后分离同步器88。利用第一输入离合器20的接合，转矩从输入部件16传递到第一轴24而后通过相互接合的齿轮44和60到副轴52。转矩从副轴52通过相互接合的齿轮54和94与差速器96传递到输出部件18，从而建立第五前进速比。

为了从第五前进速比换档到第六前进速比，在第五前进速比期间预选择(也即接合)同步器64。而后当第一输入离合器20分离时接合第二输入离合器22。然后分离同步器66。利用第二输入离合器22和同步器64的接合，转矩从输入部件16传递到第二轴26而后通过相互接合的齿轮50和58到副轴52，然后从副轴52通过相互接合的齿轮54和94与差速器96到输出部件18，从而建立第六前进速比。

如上所述，在反向速比和第一、第三、第五前进速比期间，第一轴24传输转矩和部分形成一条动力流通路径。因此，在这些速比期间，可以利用第一转矩传感器28来感知由第一轴24传输的转矩。在第二、第四、第六前进速比期间，第二轴26传输转矩和部分地形成一条动力流通路径。因此，在这些速比期间，可以利用第二转矩传感器30来感知由第二轴26传输的转矩。因为转矩传感器28、30相对于多个齿轮在动力流动中的上游并直接处在输入离合器20、22的输出处，所以从转矩传感器获得的转矩读数能够精确地控制双输入离合器20、22接合或分离。

由第一转矩传感器28得到的实际转矩读数可以用于许多目的。例如，如果由第一转矩传感器28感知的第一轴24上的转矩不同于在完全接合第一输入离合器20时所预期的预定值，那么这可能指示一个比理想的换档要小的换档。通过第一转矩传感器28提供的实际的转矩读数可以用于修改影响第一输入离合器的接合的车辆运行条件，从而改进换档。例如，加载时间即预期的完全液压载荷及因而输入离合器20的接合的时间可以在下一换档事件上利用第一输入离合器20从一预定的加载时间进行调整。然后第一转矩传感器28能够在修正的加载时间下感知第一轴24上的转矩和确定预期的转矩中是否得到了改进并因而得到换档的感觉。

由转矩传感器28、30上感知的在共轴线的第一轴24和第二轴26上的实际的转矩数据的另一可利用的用途可以用于将换档从一个要求接合第一输入离合器20的速比同步到一个要求接合第二输入离合器22的速比。例如，在从第一前进速比到第二前进速比的换档中，可以用一电子控制单元(未示出)来分析由第一转矩传感器28和第二转矩传感器30提供的转矩值，从而使第一输入离合器20的分离的计时与第二输入离合器22的接合同步化。如果实际的转矩信息指示比理想的换档要小，那么可以修正该计时。

第二实施例

参照图4，图示本发明范围内的传动装置114的第二实施例。动力系100包括发动机12和传动装置114。发动机12的输出轴与传动装置114的输入部件连接。传动装置114是一种双输入离合器传动装置，交替地利用可以选择接合的第一和第二输入离合器120、122来将转矩从输入部件16分别传递到共轴线的第一和第二轴124、126上。取决于输入离合器120、122与同步器(下面描述)中哪一个被接合而建立各种速比，共轴线的第一和第二轴124、126部分地形成通过传动装置114的动力流通路径。

传动装置114还包括多个相互接合的齿轮和多个同步器。齿轮140、142、144被连接而与第一轴124一起转动。泵146也被连接而与输入部件16一起转动，并可用来增压流体，以便用于润滑和冷却以及产生传动装置114的控制压力。齿轮148和150被连接而与第二轴126一起转动。

第一副轴152与共轴线的第一和第二轴124、126隔开并大体上与它们平行。齿轮154被连接而与副轴152一起转动。齿轮156、158、160可以围绕副轴152转动，并可分别通过同步器162、164、166的接合而可以选择地接合而与副轴152一起转动。齿轮158与齿轮150连续地相互接合，而齿轮160与齿轮144连续地相互接合。轴168有被连续地连接而与其一起转动的齿轮170和172。齿轮170与齿轮156连续地相互接合，而且，虽然在图1的二维示意图中没有示出，但轴168实际上安置成相对于第一轴124和副轴152产生一种有点三角形的配置，使得齿轮172与齿轮142连续地相互接合。

副轴174与共轴线的第一和第二轴124、126隔开并大体上与它们平行。齿轮176被连接而与副轴174一起转动。齿轮178、180、182、184可以围绕副轴174转动，并可以分别通过接合同步器186、188、190、192而与副轴174选择地接合并与其一起转动。齿轮178与齿轮148连续地相互接合。齿轮180与齿轮150连续地相互接合。齿轮182与齿轮140连续地相互接合。齿轮184与齿轮142连续地相互接合。齿轮172与齿轮194(最后一个驱动环齿轮)连续地相互接合，齿轮194转而与差速器196相互接合，从而将转矩传递到输出部件18上。虽然没有在图1的二维示意图中示出，但齿轮154也与齿轮194连续地相互接合。齿轮154、176、194与差速器196一起建立一个最终的驱动机构。传动装置114像传动装置14一样地提供一个反向速比和六个前进速比。也就是，离合器和同步器是按照传动装置14中标号相同的离合器和同步器的同一接合计划而接合的。图4中的离合器和同步器相对于图1中的相似标号增加了100。

第一转矩传感器128按操作关系与副轴174连接，从而感知由副轴174传输的转矩。第一转矩传感器128接地到传动装置外壳132上，它最好是一种磁电式传感器，虽然也可使用表面声波或其它传感器。

第二转矩传感器130按操作关系与副轴152连接以感知由副轴152传输的转矩。第二传感器130接地到传动装置外壳132上，它最好是一种磁电式传感器，虽然也可使用表面声波或其它传感器。

从传感器128、130感知的转矩数据可以用于控制车辆的运行特性，如果感知的转矩指示小于最佳的换档感觉，那么可以例如通过调整一控制参数如输入离合器120、122之一或两者的加载时间来控制车辆的运行特性。而且，因为传感器128、130除了对齿轮154、176、194和差速器196外在动力流动中在各齿轮的下游，所以由转矩传感器128和130感知的转矩密切地指示输出部件18处的实际输出转矩，因为只有通过最后驱动机构建立的齿轮速比才必然是使相应的副轴152、174处的转矩与输出部件处的转矩***的原因。因此，转矩传感器128、130可能对监测和调整与输出转矩有关的车辆参数如牵引控制***或换档感觉有用。

参照图5，一个流程图例示控制自动多速传动装置的方法200。方法200将相对于图1和4中示出的传动装置14和114进行描述，虽然它同样可以应用于利用如此处描述的在两个不同的动力流通路径上的第一和第二转矩传感器的其它传动装置实施例中。

首先，方法200包括步骤202，步骤202按操作关系将第一转矩传感器28连接到第一轴24上，第一轴24部分建立一个用于传动装置14的特定速比的第一动力流通路径。任选地，方法200包括步骤204，步骤204按操作关系将第二转矩传感器30连接到第二轴26上，第二轴26部分建立一个用于传动装置14的不同速比的第二动力流通路径。方法200可以包括步骤206，步骤206感知由第一轴24传输的转矩。如果利用一个第二转矩传感器和出现步骤204，那么方法200还包括步骤208，感知由第二轴26传输的转矩。

然后方法200进到步骤210，步骤210根据由步骤206和任选地也由步骤208感知的转矩而控制一个车辆运行特性。例如，该车辆运行特性可以是一个影响离合器的接合和分离的计时来改进换档触觉的参数。例如，步骤210可以包括步骤212，控制一个第一转矩传送机构如图1的第一输入离合器20的接合或分离，这至少沿一第一动力流通路径部分建立一个速比。步骤212可以转而包括步骤214，适时修正一个用于建立第一转矩传送机构的早期接合或分离的估计的控制参数。例如，该感知的转矩可以指示第一输入离合器应用得太迟了。然后适时修正一个估计的控制参数如用于第一输入离合器20的全载荷的指定的加载时间，来指令一个较早的加载时间，使得第一输入离合器20将应用得更早。在步骤214后，步骤212可以包括步骤216，利用该适时调整的控制参数来建立第一转矩传送机构的后继的接合或分离。因此在一控制单元中储存的适时修正的加载时间可以用于指令第一输入离合器20的一次较早的接合。最后，假定步骤210中控制的车辆运行特性是第一转矩传送机构的分离和步骤204、208已经完成，那么方法200可以包括步骤218，使该第二转矩传送机构的接合与第一转矩传送机构的分离相同步。因此，由步骤206中的第一转矩传感器28感知的第一轴24上的转矩被用于控制步骤210中的第一转矩传送机构(第一输入离合器)的分离。然后步骤208中在第二轴26上感知的转矩可以用于调整第二转矩传送机构(第二输入离合器22)的接合，使得一个从第一到第二前进速比的换档是同步的。

或者是，特别是在具有连接到输入离合器和相互接合的齿轮的下游的轴上的传感器如图4的传动装置114上的传感器128和130的传动装置实施例中，步骤210中控制的车辆运行特性可以是一个牵引控制***、稳定性控制***或坡度控制或山坡保持***的输入参数，因为这些***中的每一个的性能受实际输出转矩的影响。

虽然已详细描述了完成本发明的最佳方式，但与本发明有关的该技术的专业人员将认识到，用于实施本发明的各种替代的设计和实施例都包括在所附的权利要求书的范围内。

Claims

1.一种传动装置，包括：

输入部件；

输出部件；

在所述输入部件和所述输出部件之间至少部分地限定第一动力流通路径的第一轴；

在所述输入部件和所述输出部件之间至少部分地限定第二动力流通路径的第二轴，所述第一轴和第二轴是共轴线的；

可以选择地接合以便至少部分地形成沿所述第一动力流通路径从所述输入部件到所述输出部件的动力流动的第一转矩传送机构；

可以选择地接合以便至少部分地形成沿所述第二动力流通路径从所述输入部件到所述输出部件的动力流动的第二转矩传动机构；

其中所述传动装置的特征为具有多个速比；其中所述速比中的至少一个的特征为具有沿所述第一路径的动力流动；而其中所述速比的至少另一个的特征为具有沿所述第二路径的动力流动；

其特征在于，所述传动装置还包括：

第一副轴和第二副轴，所述第一副轴和第二副轴与所述输入部件、输出部件、第一轴和第二轴平行地间隔，并且所述第一副轴和第二副轴还分别至少部分地限定所述第一动力流通路径和第二动力流通路径；

按操作关系连接到所述第一副轴上以感知由所述第一副轴承载的转矩量的第一转矩传感器；和

按操作关系连接到所述第二副轴上以感知由所述第二副轴传输的转矩量的第二转矩传感器。

2.权利要求1的传动装置，其特征在于，所述第一转矩传送机构的分离和所述第二转矩传送机构的接合至少部分地完成一次从所述速比之一到所述速比之另一的换档。

3.权利要求1的传动装置，其特征在于，所述第一和所述第二转矩传送装置的交替的选择接合分别使所述输入部件与所述第一和第二轴连接。

4.权利要求1的传动装置，其特征在于，所述转矩传感器为磁电式传感器。

5.权利要求1的传动装置，其特征在于，还包括：

多个相互接合的齿轮，其中不同的齿轮至少部分地形成所述动力流通路径，用于将转矩从所述输入部件传递到所述输出部件；以及

其中所述转矩传感器按操作关系连接到在所述相应的动力流通路径中的所述齿轮中的至少一些齿轮的上游的所述相应的轴上。

6.权利要求1的传动装置，其特征在于，还包括：

多个相互接合的齿轮，其中不同的齿轮至少部分地形成所述动力流通路径，用于将转矩，从所述输入部件传递到所述输出部件；以及

其中所述转矩传感器按操作关系连接到在所述相应的动力流通路径中的所述齿轮中的至少一些齿轮的下游的所述相应的轴上。

7.一种传动装置，包括：

输入部件；

输出部件；

在所述输入部件和所述输出部件之间至少部分限定第二动力流通路径的第二轴；

可以选择地与所述第一转矩传送机构交替地接合以便至少部分地形成沿所述第二动力流通路径从所述输入部件到所述输出部件的动力流动的第二转矩传送机构；

多个相互接合的齿轮，其中不同的齿轮至少部分地形成所述动力流通路径，用于将转矩从所述输入部件传递到所述输出部件；

其特征在于，所述传动装置还包括：

按操作关系连接到所述第一副轴上以感知由所述第一副轴传输的转矩量的第一转矩传感器；和

按操作关系连接到所述第二副轴上以感知由所述第二副轴传输的转矩量的第二转矩传感器；并且

所述转矩传感器按操作关系连接到在所述相应的动力流通路径中的所述第一和第二转矩传送机构、所述第一和第二轴以及所述齿轮中的至少一些齿轮的下游的所述相应的轴上。