CN103210230B - 双离合器***的串扰行为的得出 - Google Patents

Abstract

一种用于得出双离合器变速器中的双离合器***的串扰行为的方法，所述双离合器变速器在具有驱动单元的机动车驱动系中。

Description

双离合器***的串扰行为的得出

技术领域

本发明涉及一种具有根据权利要求1前序部分的特征的方法。

背景技术

在双离合器***中，在内燃机和齿轮之间的力锁合通过两条平行的路径实现，这两条路径各包括一离合器和一子变速器。这些路径通过差速器向齿轮的方向汇合。在图1中示出一种已知的双离合器***的示例。

串扰行为对在动力流从一子变速器更换到另一子变速器上期间的交叉有影响并且在通过评估变速器输入转速的歧点得出（Tastpunktermittlung）时有影响。

在动力流从一子变速器更换到另一子变速器上期间的交叉的情况下的串扰行为的影响：

在不同的行驶情况下离合器大多闭合，其中，在与此相应的子变速器上挂入一个档位。如果动力流从一子变速器更换到另一子变速器上，那么例如1档在子变速器1中挂入并且以闭合的离合器移动并且在子变速器2中预选2档，这样离合器1斜坡形地打开并且子变速器2上的离合器2斜坡形地闭合。

在该所谓的交叉中，两离合器力矩以总和理想地获得所施加的发动机力矩。但是，与真实***相比，离合器模型中的已经很小的偏差能够在此导致能通过被驾驶员感受到的冲击敏感地干扰行驶舒适性的力矩过高或者力矩缺失。

试验显示，离合器的串扰行为具有不可忽略的影响，因为对应的另外的离合器的歧点进而离合器模型显著地发生变化。在交叉换档开始时，一离合器很大程度上闭合，而另一离合器刚刚闭合。根据目前的认识，该待闭合的离合器总是传递与预期相比更多的力矩，以总量这会导致力矩过高。因此，在完全闭合的离合器的情况下，例如必须考虑在另一离合器上的1-2mm的不明显的歧点偏移。

串扰行为在通过评估变速器转速的歧点得出的情况下的影响：

在一双离合器变速器中、具有两平行路径的特殊布置允许通过评估变速器输入转速来确定歧点。这类变速器例如在申请号为DE102010024941.6的德国专利申请中公开。为此，例如以一子变速器来行驶，而在另一子驱动器上挂出档位并且将离合器打开。通过观察变速器输入轴的转速变化曲线，在第一阶段中，推断出牵引力矩。然后在第二阶段中，在离合器闭合到一小的力矩上时，推断出离合器力矩。通过比较所要求的和实际上所达到的离合器力矩，能够在行驶期间得出并且进而适应在不起作用的离合器上的歧点进而模型。

如果在当前的安装状况下在通过评估变速器输入转速的歧点得出的情况下的离合器的串扰行为未被注意，则歧点不能以足够的精度来得出。

串扰行为的模型：

已知的是，串扰行为例如如下地被补偿。使用当前离合器位置的以下相关性，以便通过离合器特性曲线f确定力矩

$M=f\left(\tilde{x}\right)---\left(1\right).$

在此，与离合器的指标（Index）有关地获得

$\widetilde{x_1}=x_1+a_1{x}_2+b_1{x}_2^2$

$\widetilde{x_2}=x_2+a_2{x}_1+b_2{x}_1^2$

对于所述两个离合器而言必须获知具有i∈{1;2}的参数α_i和b_i。

在运行试验台（Getriebeinbetriebnahmeprüfstand）上的模型参数的得出：

已经提出，针对变速器运行试验台上的带端（Bandende）上的每个离合器得出串扰模型的参数a_i和b_i，并且为了进一步的应用而将这些参数存放在控制设备的电子抹除式可复写只读存储器（E²Prom-Speicher）中。

在此，程序例如将变速器试验台上的、起作用的离合器闭合到低的力矩上，在该低的力矩的情况下传递尽可能稳定的离合器力矩。所述试验台调节在离合器的驱动侧和从动侧之间的、事先限定好的打滑，该打滑通过一调节装置来稳定。在起作用的子变速器中挂入一个档位，而在不起作用的子变速器中预选空档。所述程序将在该子变速器上的不起作用的离合器以一位置斜坡（Positionsrampe）闭合并且随后又打开它。经由起作用的离合器所传递的力矩通过操纵不起作用的离合器来改变。

由所测量的力矩的变化曲线则可为每个离合器得出用于串扰模型的参数。

运行试验台上的模型参数的得出用于研究第一运行之前的参数。该得出可以在离合器安装到变速器罩壳（Getriebeglocke）中之后在变速器试验台上仅进行一次。因此，所述参数的稍后的再一次得出在没有变速器试验台的情况下是不可行的。

如果在维护情况下在车间里仅将没有变速器的双离合器***进行更换，那么必须也为该离合器***得出所述串扰行为。

对于在控制器具中的执行而言，所述串扰的多项式表示在特定情况下不适用。作为特性曲线或者特性场的表示允许了较复杂的形式。

发明内容

现在，本发明的任务在于，提出一种方法，该方法允许例如通过车辆中的离合器控制软件在不借助于变速器试验台的情况下得出用于双离合器的两个离合器的串扰模型的参数。

该任务通过具有根据权利要求1的特征的方法来解决。

根据本发明，提出用于得出双离合器变速器中双离合器***的串扰行为的方法，所述双离合器变速器在具有驱动单元的机动车驱动系中，其中，该双离合器变速器包括两个子变速器，其中，给每个子变速器各配置所述双离合器***的一个摩擦离合器，所述摩擦离合器各布置在一个子变速器和驱动单元之间。在此，根据本发明设置：在起作用的第一子变速器中预选一个档位并且在不起作用的另一子变速器中预选空档，子变速器的两个离合器完全打开，驱动单元以空转转速运转，车辆通过车辆制动器保持在静止状态中，其中，依次实施以下步骤：

a）将不起作用的子变速器的离合器沿着该离合器的移动路径移动到一初始位置中，该离合器在该初始位置中至少部分打开；

b）将起作用的子变速器的离合器多次从完全打开的位置出发向闭合方向移动直到一预给定的力矩，该预给定的力矩比预给定的歧点力矩大一预给定值，其中，起作用的子变速器的离合器的这样的位置被分别评价为歧点位置，在所述位置上，驱动单元的转矩和预给定的歧点力矩相同；

c）对得出的歧点位置取平均值，这些得出的歧点位置基于在步骤b）中起作用的子变速器的离合器向闭合方向多次移动而得出；

d）不起作用的子变速器的离合器向闭合方向移动一预给定的路段并且所述方法在步骤b）中继续直到不起作用的子变速器的离合器到达一终端位置，在该终端位置上该离合器至少部分地闭合。

在此，在本发明的一优选实施方式中设置：在步骤a)中，不起作用的子变速器的离合器的初始位置为完全打开的位置。

在本发明的另一优选实施方式中设置：在步骤b）中，将起作用的子变速器的离合器多次地分别斜坡形地向闭合方向移动。

在本发明的另一优选实施方式中设置：在步骤b）中，将起作用的子变速器的离合器向闭合方向移动三次。

在本发明的另一优选实施方式中设置：在步骤b）中，所述预给定的力矩比预给定的歧点力矩所大的预给定值为该预给定的歧点力矩的百分之0.1到百分之75。

在本发明的另一优选实施方式中设置：在步骤b）中，所述预给定的力矩为驱动单元的预给定的发动机力矩。

在本发明的另一优选实施方式中设置：在步骤d）中的不起作用的子变速器的离合器的所述预给定路段在步骤d）的每个工序过程（Durchlauf）中具有相同的值。

在本发明的另一优选实施方式中设置：在步骤d）中，不起作用的子变速器的离合器的终端位置为完全闭合的位置。

在本发明的另一优选实施方式中设置：当在步骤b）中从完全打开的位置出发向闭合的方向移动直到比预给定的歧点力矩大一预给定值的一预给定的力矩时，利用具有相同特性的滤波器来执行离合器位置信号和力矩信号、尤其发动机力矩信号的过滤。

在本发明的另一优选实施方式中设置：如果在步骤b）中在不起作用的离合器完全打开情况下得出起作用的离合器的一歧点位置，该歧点位置与之前通过另一种用于确定尤其歧点运行的歧点位置的方法而得出的歧点位置偏离过大，则放弃：在步骤b）中所得出的歧点位置在步骤c）的取平均值中考虑或者通过权重来较弱化地考虑。

利用根据本发明的方法，由此执行针对到目前为止被视作起作用的离合器的串扰行为的得出。该串扰行为作为相对于不起作用的离合器的离合器位置的所得出的歧点位置的平均值存在。对于到目前为止被视作不起作用的离合器，现在必须同样执行该方法。

利用根据本发明的方法，也可以在任何进场检修期间以有利的方式执行所述串扰行为的得出、即用于串扰模型的参数得出的重复执行，而无需借助于变速器试验台。

附图说明

本发明的其他优点和有利的设计方案是以下说明以及以下附图的主题。

详细示出：

图1：具有对应的电子控制装置的、在其结构方面本身已知的双离合器变速器的联接框图；

图2：起作用的离合器上的位置斜坡（Positionsrampen），影响发动机力矩和发动机转速；

图3：示例性地示出针对串扰的已得出的特性曲线；

图4：力矩关于位置的图解；

图5：根据本发明的方法流程的示意性图解。

具体实施方式

上面提到的任务的解决方案设置：用于车辆中的串扰模型的所述参数借助于为此发展的程序而得出，并且为了之后补偿运行中的路径要求而被使用。

图5示意性示出用于解决本任务的、根据本发明的方法流程。车辆在用于确定串扰行为的方法步骤510中被准备，其方式是，在起作用的第一子变速器中预选一个档位并且在不起作用的另一子变速器中预选空档。子变速器的两个离合器被完全打开，驱动单元以空转转速运转，车辆通过车辆制动器保持在静止状态中。紧接着，在方法步骤510中，还将不起作用的子变速器的离合器沿该离合器的移动路径移动到初始位置中，在该初始位置中所述离合器至少部分地打开。

在方法步骤520中，将起作用的子变速器的离合器多次从完全打开的位置出发向闭合方向移动直到一预给定的力矩，该力矩比预给定的歧点力矩大一预给定值，其中，将起作用的子变速器的离合器的位置（在该位置上，驱动单元的转矩和预给定的歧点力矩相同）分别评价为歧点位置。

在方法步骤530中，对得出的歧点位置取平均值，这些歧点位置基于在方法步骤520中起作用的子变速器的离合器向闭合方向的多次移动来得出。

在方法步骤540中，不起作用的子变速器的离合器向闭合方向移动一预给定的路段。

在方法步骤550中，检查不起作用的子变速器的离合器是否达到终端位置。如果达到终端位置，所述方法在方法步骤560中结束。如果未达到终端位置，在方法步骤520中继续。

下面更细节地描述该方法。

为了确定串扰行为而准备车辆，其方式是，在起作用的子变速器中预选一个档位并且在不起作用的子变速器中预选空档。驱动发动机、通常内燃机准备运行并且以空转转速运行。两个离合器完全打开。操纵车辆的制动器。这在方法步骤510中进行。

在不起作用的离合器上，移动到一固定位置上（这在方法步骤510中进行），该固定位置在每个周期（这相应于从方法步骤520到方法步骤550的流程）中被提高到下一个值（这在方法步骤540中进行）。在此，属于不起作用的离合器的离合器促动器的整个移动路径的多个位置被预给定。所述总路径被均匀地分配成在完全打开和完全闭合的位置之间包括这两个位置自身的等距区段（这在方法步骤550中检验）被证明是有利的。

现在，将起作用的离合器多次地（在方法步骤520中）在每个周期斜坡形地直到超过歧点力矩的一小力矩地闭合。在图2中示例性说明一周期，在该周期中，不起作用的离合器120固定地位于35mm处，而在起作用的离合器上，三个位置斜坡110被移动直到刚刚超过歧点。

如果由车辆提供的发动机力矩信号超过固定地限定的歧点力矩，则当前的离合器位置被阐明为用于歧点的位置，这在方法步骤520中设置。因此，对于周期中的每个单独的斜坡可以得出一歧点位置。在周期结束时则随后对所有所得出的歧点位置取平均，这在方法步骤530中进行。因此，对于一个周期刚好获得一个平均的歧点位置。测量证实，不起作用的离合器闭合程度越大，平均的歧点位置被偏移至越小的值。

如果关于不起作用的离合器所对应的位置画出在不起作用的离合器未完全打开时所平均的歧点位置和在不起作用的离合器完全打开时所平均的歧点位置之间的不同，则获得描述了所述串扰行为的特性曲线。因此，绝对歧点位置被校订为在不起作用的离合器打开时的歧点位置。在图3中示例性示出用于双离合器***的两个离合器210、220的串扰的所得出的特性曲线。

上述方法因此可以不仅针对双离合器***的一个离合器也针对该双离合器***的另一个离合器分开地执行。

闭合起作用的离合器：

为了将起作用的离合器闭合直到一超过歧点力矩的力矩，有多种可能性：

e）将起作用的离合器在一个位置斜坡上闭合到刚刚超过当前存储在软件中的歧点位置。因为该歧点位置在每个周期中变得不同，存在这样的危险，即，驱动发动机特别在内燃机的情况下停转。

f）将起作用的离合器在一个位置斜坡上这样长时间地闭合，即，直到发动机显示出比所需要的歧点力矩更大的力矩。因为车辆中的发动机力矩信号可能遭受噪声影响/干扰影响（例如由于接通用电器），所以可能发生，在由发动机表明的信号中早得多地达到所要求的力矩阈值并且因此错误地得出针对该斜坡的过小的歧点位置。

g）将起作用的离合器在一个位置斜坡上如下长时间地闭合，即，直到发动机转速明显下降到空转转速之下。在图2中示例性示出发动机转速的变化曲线。

可以考虑通过适当的逻辑将条件e）、f）和g）组合。

信号过滤：

在歧点在一个周期的一个斜坡期间得出时，可以在过滤位置信号和发动机力矩信号时以具有相同特性的滤波器来平滑用于评估达到所要求的力矩阈值的信号变化曲线，该力矩阈值（如上所述）是比歧点力矩高的一小力矩。

在此，不仅过滤所测量的发动机力矩，而且也过滤离合器位置，并且然后将这两个信号用于评估。这两个信号，即，所测量的发动机力矩和所测量的离合器位置在此以具有相同特性、即相同参数的滤波器来过滤。

通过以具有相同特性的滤波器过滤信号，离合器位置的信号如力矩信号那样地被延迟。由此，不用考虑经过滤的力矩信号相对于未过滤的所测量的离合器位置信号的迄今为止存在的延迟。

因此，如果位置信号和力矩信号以具有相同特性的滤波器被过滤，那么在两个信号上获得相同的相位偏移，从而使得在示出特性曲线330，即力矩关于位置时，相位偏移不再有影响，如可由图4看到的那样。

任意的力矩阈值：

替代地，取代直至刚刚超过歧点力矩，离合器可以被闭合到所有任意其他的力矩阈值上，但是在此要注意的是，力矩阈值越小，发动机力矩的噪声影响/干扰影响就越强烈地起作用。越大地假设所述力矩阈值，在使用内燃机作为驱动机时，发动机会越容易停转。

得出的歧点位置的可信性检查：

得出的歧点位置的取平均值或者属于所选择的力矩阈值的位置的取平均值可以通过可信性检查来扩展：

-在不起作用的离合器打开的情况下，起作用的离合器的歧点预计在事先通过歧点运行所得出的歧点的附近。如果通过斜坡得出的歧点偏移得过于强烈，那么例如可以放弃在取平均值时考虑该特殊的测量或者通过适当地选取的权重来较弱地考虑该特殊的测量。

-因为不起作用的离合器在每个周期中总是比在上一个周期中闭合得远一块，所以可以预计，新得出的歧点位置/力矩阈值位置处在最后周期的最后得出的歧点位置/力矩阈值位置左右的一个带（Bandes）的内部。

-由测量已知，对于已大大闭合的不起作用的离合器的歧点位置/力矩阈值位置单调性地改变。由此可以在这个区域中来检查单调性。

发动机力矩的可信性检查：

如果起作用的离合器完全打开，则由发动机提供的发动机力矩信号应该是恒定的。较强烈的改变可推断出所述信号遭受干扰。在该情况下，可将斜坡的开始延迟直到发动机力矩信号又已稳定或者必要时退出该过程。

放弃歧点运行：

替代地，在维护中可以基于时间原因而放弃歧点运行，并且来自针对完全打开的不起作用的离合器的歧点位置/力矩阈值位置的得出的歧点位置可以由用于串扰模型的参数的这里介绍的得出来导出。

发动机转速信息的使用：

替代地，可以取代发动机力矩阈值，其中，在该发动机力矩阈值情况下得出对应的离合器位置，而使用发动机转速阈值的下降。但是前提是，发动机控制装置不过于强烈地进行适应并且能够重现类似的行为。

在维护或者检测期间的重复的参数得出：

用于串扰模型的参数得出的重复执行可以因此也在任何进厂检修期间被执行。

为了力传递在从一个子离合器更换到另一个子离合器上期间避免对力矩精度的有害影响，并且能够在歧点适应（Tastpunktadaption）时通过评估变速器输入转速完全地提供允许所述歧点适应的力矩，需要得出用于离合器的串扰行为的准确参数。

已经提出用于运行试验台上的串扰模型参数的得出，对于在车间维护中更换离合器而言，目前还没有得出用于串扰模型的参数的可能性。这里所介绍的方法允许直接在车辆中通过实施诊断命令来得出用于串扰模型的参数。由此，这也开启了这样的可能性，即，将串扰模型的参数在任何的检测中重新研究并且因此与离合器磨损适配。

根据图1，本身已知的双离合器变速器或者说平行换档变速器具有例如由内燃机驱动的驱动轴6，该驱动轴能够选择性地与两个输入轴8和10抗相对转动地连接。从驱动轴6到输入轴8和10中的转矩流能够分别通过一离合器K1和K2选择性地控制。在输入轴8和输出轴12之间能够通过一些齿轮对切换不同的传动比，在这些齿轮对中仅一个被示出。同样地，在输入轴10和输出轴12之间也能够切换不同的齿轮对，在这些齿轮对中仅一个被示出。为了操纵离合器K1和K2设置有促动器14和16。为了切换这些齿轮对，例如为了在布置在输入轴8或者10上的齿轮与对应的输入轴8或者10之间产生抗相对转动的连接而设置有促动器18和20，其中，所述齿轮与对应的、与输出轴12持续抗相对转动地连接的齿轮啮合，这些促动器例如可以每个包含一切换促动器和一选择促动器。总地来说，输入轴8和输出轴12以及输入轴10和输出轴12分别形成双离合器变速器的一子变速器22或者24。

为了操控所述促动器14、16、18和20，使用具有微处理器和对应的程序和数据存储器的电子控制装置26，该电子控制装置的出口分别操控所述促动器中的一个，并且该电子控制装置的入口28与传感器30、32或者34连接，这些传感器检测驱动轴6、输入轴8和输入轴10的转速，所述电子控制装置还具有其他的传感器用于检测车辆驱动系的运行参数，例如具有用于检测被驱动的车轮的转速的传感器、用于检测变速器换档杆的位置的传感器、用于检测驾驶踏板的位置的传感器等等。所示的控制装置26可以通过总线***与车辆的其他控制设备连接，例如与发动机控制设备连接，通过该发动机控制设备来控制发动机的功率调整机构。这些促动器例如可以设计为杆促动器，这些杆促动器例如被电动式操控，其中，每个电动机的旋转由一增值计数器（未示出）来检测。

能分别由离合器传递的力矩对于离合器的功能而言是重要的并且在控制装置26的存储器中被保存为曲线，该曲线说明了与离合器调整机构的位置、例如离合器杆的位置相关的可传递的离合器力矩。在离合器的功能状态由于磨损和类似原因而改变的情况下，必须更新所述特性曲线，这通过适应方法来进行，为此，例如必须检查行驶运行中的离合器的歧点并且必须将该歧点适配离合器特性的可能获得的改变。

图1示出具有对应电子控制装置的、在其结构上本身已知的双离合器变速器的联接框图。在图1中所示的双离合器变速器中，可以在对应的子变速器22或者24中（这些子变速器的离合器是打开的）分别挂入一个档位，而变速器的有效传动比通过离合器闭合的那个子变速器来确定。如果在子变速器22中例如挂入一个档位，并且离合器K1闭合，则这个档位对于驱动轴6和输出轴12之间的传动比是有效的。同时，可以在另一子变速器24中挂入新的待换档的档位。在将变速器从当前挂入的档位换档到新挂入的档位中时，必须将离合器K1打开并且，为了在驱动轴6和输出轴12之间的不中断牵引力的连接，离合器K2以交叉的方式被闭合。如果离合器K2接管转矩传递，当没有离合器K1、K2中的至少一个同时滑动时，离合器由于传动比的多元决定而毁坏。因此，至少时间性地，当两个离合器K1、K2同时超出它们的歧点而闭合时则产生打滑状态，其中，歧点被定义为从该点开始离合器在闭合增加的情况下传递转矩的那个点（在所述歧点中，至多很少牛米的转矩被传递），在所述打滑状态下两个离合器K1、K2中的至少一个打滑。

附图标记列表

6驱动轴

8输入轴

10输入轴

12输出轴

14促动器

16促动器

18促动器

20促动器

22子变速器

24子变速器

26控制装置

28入口

30传感器

32传感器

34传感器

K1离合器

K2离合器

110起作用的离合器

120不起作用的离合器

210离合器1

220离合器2

310关于所测量的位置的所测量的力矩

320关于所测量的位置的经过滤的力矩

330关于经过滤的位置的经过滤的力矩

510方法步骤

520方法步骤

530方法步骤

540方法步骤

550方法步骤

560方法步骤

Claims (10)

1.用于得出双离合器变速器中双离合器***的串扰行为的方法，所述双离合器变速器在具有驱动单元的机动车驱动系中，其中，所述双离合器变速器包括两个子变速器，其中，给每个子变速器各配置所述双离合器***的一个摩擦离合器，所述摩擦离合器各布置在一个子变速器和所述驱动单元之间，其特征在于，在起作用的第一子变速器中预选一个档位并且在不起作用的另一子变速器中预选空档，子变速器的两个离合器完全打开，所述驱动单元以空转转速运转，车辆通过车辆制动器保持在静止状态中，其中，依次实施以下步骤：

a)将不起作用的子变速器的离合器沿着该离合器的移动路径移动到一初始位置中，该离合器在该初始位置中至少部分打开；

b)将起作用的子变速器的离合器多次从完全打开的位置出发向闭合方向移动，直到一预给定的力矩，所述预给定的力矩比预给定的歧点力矩大一预给定值，其中，起作用的子变速器的离合器的这样的位置被分别评价为歧点位置，在所述位置上，所述驱动单元的转矩和所述预给定的歧点力矩相同；

c)对得出的歧点位置取平均值，这些得出的歧点位置基于在步骤b)中起作用的子变速器的离合器向闭合方向多次移动而得出；

d)不起作用的子变速器的离合器向闭合方向移动一预给定的路段并且所述方法在步骤b)中继续直到不起作用的子变速器的离合器到达一终端位置，在所述终端位置上该离合器至少部分地闭合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，所述不起作用的子变速器的离合器的初始位置为完全打开的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，将所述起作用的子变速器的离合器多次地分别斜坡形地向闭合方向移动。

4.根据前述权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，将所述起作用的子变速器的离合器向闭合方向移动三次。

5.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，所述预给定的力矩比所述预给定的歧点力矩所大的预给定值为所述预给定的歧点力矩的百分之0.1到百分之75。

6.根据前述权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，所述预给定的力矩为所述驱动单元的预给定的发动机力矩。

7.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)中的所述不起作用的子变速器的离合器的所述预给定的路段在所述步骤d)的每个工序过程中具有相同的值。

8.根据前述权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，所述不起作用的子变速器的离合器的终端位置为完全闭合的位置。

9.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，当在步骤b)中从完全打开的位置出发向闭合的方向移动直到比所述预给定的歧点力矩大一预给定值的一预给定的力矩时，利用具有相同特性的滤波器来执行离合器位置信号和力矩信号、尤其发动机力矩信号的过滤。

10.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在步骤b)中在不起作用的离合器完全打开的情况下得出所述起作用的离合器的一歧点位置，该歧点位置与之前通过另一种用于确定尤其歧点运行的歧点位置的方法而得出的歧点位置偏离过大，则放弃：在步骤b)中所得出的歧点位置在所述步骤c)的取平均值中考虑或者通过权重来较弱化地考虑。