CN100581835C - 打印机 - Google Patents

Abstract

通过形成在打印机壳体侧边上的一个开口执行取出卡纸的过程。打印机的记录介质输送单元不暴露到外部。打印机还防止由于卡纸取出过程所造成的记录头的不精确喷墨。为了执行卡纸取出过程，使得记录介质输送单元离开头表面。这种结构避免在取出记录纸张时对记录头的振动或冲击，避免形成在记录头的各个喷嘴上的弯月面破裂，并且由于记录头和墨容器之间的位置关系不改变，从而进一步避免把墨推到喷嘴外面或吸向墨容器。因此能够避免对喷墨的不精确控制。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及一种在输送记录纸张的同时通过喷射墨滴在记录纸张上形成图像的打印机。

背景技术

打印机传统上包括记录头和沿着记录头的头表面输送记录纸张的记录介质输送单元，并且在记录介质输送单元输送记录纸张的同时，通过从记录头喷射墨滴在记录纸张上执行图像记录。

在这种类型的打印机中，由于其结构的原因，输送中的记录纸张有时会卡在记录头和记录介质输送单元之间。需要设计打印机以便能够进行把卡住的记录纸张取出的卡纸取出过程。

日本待决专利公开No.2003-94744(如段落[0121])披露了这种能够进行卡纸取出过程的打印机结构的一个例子。在这种结构中，把其中放置了记录头的打印机上部机架2提起从而在记录头和记录介质输送单元(输送皮带单元31)之间造成较大的垂直间隙。从而能够很容易地执行卡纸取出过程。

发明内容

但是，在上述类型的结构中，通过提起打印机的上部机架来较大地打开记录头和记录介质输送单元之间的间隙，这样记录介质输送单元就暴露到打印机的外部，从而在卡纸取出过程期间灰尘从外部进入。

另外，由于在提起打印机上部机架的结构中，当提起打印机的上部机架或把上部机架放回原始位置时，较大的振动或冲击施加到记录头上。所以，可能就不能精确执行从头表面的墨滴喷射。例如，如果打印机是喷墨打印机，为了精确控制墨滴的喷射，弯月面以随时准备喷墨的方式形成在头表面上形成的各个喷嘴的墨滴出口上。在这样的喷墨打印机中，如果在取出卡纸的过程中向记录头施加了较大的振动或冲击，各个喷嘴上的弯月面就可能破裂，并且因此不能喷出墨滴。

本发明致力于解决上述和其它问题，其中的一个目的是提供一种在取出卡纸的过程期间防止灰尘从外部进入的手段，从而避免由于卡纸取出过程导致记录头不精确喷射墨滴。

根据本发明一个方面的打印机包括：多个记录头，它们用来在记录介质上记录图像；一个记录介质输送单元，它沿着记录头的头表面输送记录介质；一个移动装置，它能够把记录介质输送单元移动到接近头表面的接近位置和远离头表面的远离位置；和一个壳体，它容纳记录头、记录介质输送单元和移动装置。在打印机中，一个开口形成在壳体的侧边。壳体包括一个盖，它能够覆盖/打开开口并且当记录介质输送单元位于远离位置时它允许通过开口把记录介质取出。

在如上构造的打印机中，记录头和记录介质输送单元是分开的，并且能够取出记录介质输送单元和头表面之间的记录介质。通过形成在壳体侧边的开口进行记录介质的取出，即进行卡纸取出过程。所以记录介质输送单元不暴露到外部。因此，与提起其上放置记录头的上部机架以在记录头和记录介质输送单元之间形成较大垂直间隙的打印机结构相比，能够防止灰尘进入打印机的内部。

另外，在该打印机中，能够通过使记录介质输送单元离开头表面来执行取出卡纸的过程。因此，与移动记录头的结构不同，在进行记录介质的取出时，能够防止记录头上的较大振动或冲击。

这种结构在墨滴从记录头喷出的喷墨打印机中特别有效。为了精确控制墨滴的喷射，在喷墨打印机中，需要总是在记录头上设有的各个喷嘴上的墨滴出口上形成弯月面，使得墨滴总是准备喷出。如果在取出卡纸的过程中向记录头施加了较大的振动或冲击，各个喷嘴中的墨弯月面就破裂，并且可能不能精确控制随后墨滴的喷射。利用本打印机的结构，使记录介质输送单元离开头表面，在取出卡纸的过程中就不大可能向记录头施加较大的振动或冲击。因此，能够保持喷嘴中的弯月面，并且能够精确控制墨滴的喷射。

另外，如果在打印机具有的结构中，记录头的各个喷嘴通过各种墨的供墨通道连接到墨容器，施加到弯月面上的压力就会随着墨容器和喷嘴之间的高度差(压头差)而不同。当记录头和墨容器之间的位置关系变化时，供墨通道中的压力就会波动。由于这种波动就不能保持弯月面。因此就不能精确控制随后的墨滴喷射。但是，利用根据本发明的打印机，记录头和墨容器之间的位置关系在取出卡纸的过程中不会变化。从而总是保持弯月面以备喷墨，并且能够精确控制墨滴的喷射。

另外，根据本发明一个方面的打印机包括一个盖，它能够覆盖/打开开口。除了卡纸取出过程期间以外，用该盖覆盖开口，这样就能够可靠地避免灰尘进入打印机内部。

利用上述移动装置移动记录介质输送单元的定时不限于特定的定时。例如可以根据用户的操作执行到远离位置或接近位置的移动。

另外可以提供打开探测器以探测盖的打开。能够构成打印机使得当打开探测器探测到盖打开时把记录介质输送单元移动到远离位置。

利用这种结构，记录介质输送单元响应于盖打开而自动移动到远离位置。因此通过打开盖就能够很容易地开始卡纸取出过程。

另外可以提供闭合探测器以探测盖关闭。能够构成打印机使得当闭合探测器探测到盖关闭时把记录介质输送单元移动到接近位置。

利用这种结构，记录介质输送单元响应于盖关闭而自动移动到接近位置。因此在取出记录介质后，只通过关闭盖就能够很容易地终止卡纸取出过程。

根据本发明另一个方面的打印机的盖可以设有至少一部分供应通道，用来在盖关闭时向记录介质输送单元供应记录介质。当盖打开时，该供应通道的至少一部分暴露到打印机的外部。

在如上构造的打印机中，用来提供盖的空间和用作记录介质供应通道的空间合为一体。与分开提供这些空间的打印机相比，本打印机能够构造紧凑。

通过打开盖，形成在该盖上的供应通道暴露到打印机的外部。当记录介质卡在供应通道中时，能够通过该供应通道很容易地执行取出卡纸的过程。

上述的远离位置可以位于例如其中整个记录介质输送单元与记录头分离的一个位置。该移动装置可以构造成通过在记录介质输送单元的一端转动记录介质输送单元把记录介质输送单元移动到远离位置和移动到接近位置。

利用这种结构，可以通过转动记录介质输送单元的一端把记录介质输送单元移动到远离位置或接近位置。

在例如记录介质输送单元构造成在皮带上输送记录介质的情况下，其中该皮带设在一对辊之间并且随着这些辊的转动而运动，整个记录介质输送单元能够绕其中一个辊的旋转轴线转动。从而能够用简单的结构实现记录介质输送单元到远离位置或到接近位置的移动。

为了利用上述的记录介质输送单元输送记录介质，需要向记录介质输送单元供应记录介质。为此，可以在该供应通道中提供例如一个具有输送辊的供应单元，该输送辊夹持并且输送记录介质，以便把记录介质供应到记录介质输送单元。在这种情况下，需要构造供应单元使得记录介质输送单元和供应单元能够以相同的速度输送记录介质。但是，由于误差或磨损的影响，各个输送速度可能不同。如果记录介质输送单元的输送速度比供应单元的输送速度快，在输送过程中记录介质可能张紧。如果记录介质输送单元的输送速度比供应单元的输送速度慢，在输送过程中记录介质就可能松弛。在两种情况下都可能损坏记录介质。

为了避免损坏记录介质，可以构造输送辊使得当把记录介质从供应单元供应到记录介质输送单元上时，输送辊解除对记录介质的夹持。

利用这种结构，当供应单元向记录介质输送单元供应记录介质时，即记录介质输送单元开始输送记录介质时，放松了输送辊对记录介质的夹持，并且不执行供应单元对记录介质的输送。因此，即使记录介质输送单元和供应单元的各个输送速度由于误差或磨损的影响变得不同，也能够避免记录介质张紧或松弛，并且能够避免损坏记录介质。

在根据本发明的打印机中，能够使用单独一个马达驱动移动装置、供应单元和输送辊。

在如上构造的打印机中，能够利用单独一个马达实现移动装置对记录介质输送单元的移动、供应单元的输送辊所执行的夹持和解除夹持、输送辊的转动。因此能够减少驱动打印机各个部件的马达数目。

该打印机可以进一步包括一个记录介质供应盒。在这种情况下，优选供应通道是从记录介质供应盒到记录头的通道的一部分。另外，盖可以包括手动馈送记录介质供应通道。

另外，优选该打印机包括：一个第一传感器，它探测进入记录头的记录区域的记录介质；一个第二传感器，它探测已经离开记录区域的记录介质；和一个报警装置，在第一传感器输出探测结果和第二传感器输出探测结果之间相隔的时间比预定时间长时，报警装置指示出现了故障。

附图说明

下面利用具体的例子并且参考附图描述本发明，在附图中：

图1A到1C是纵向剖视图，它们示出了根据本发明一个实施例的打印机内部结构；

图2是打印机控制***的结构图；

图3的透视图示出了本实施例的动力传递机构，它传递第二输送马达的动力；

图4的透视图示出了本实施例的动力传递机构中的辊夹持机构；

图5的透视图示出了本实施例的动力传递机构中的转动驱动机构；

图6的流程图示出了本实施例的成像操作的运行过程；和

图7的流程图示出了本实施例的远离-接近操作的运行过程。

具体实施方式

参考图1A到1C，本实施例的打印机1是直线型打印机，它在用记录介质输送单元20沿着固定的记录头10的头表面在箭头S示出的方向上输送记录纸张的同时，通过从记录头10的头表面喷出墨滴从而在记录纸张上形成图像。

除了记录头10和记录介质输送单元20以外，打印机1的壳体2还包括：一个馈纸盒30，它容纳记录纸张p；一个下部拾取辊单元34，它一张接一张地拾取容纳在馈纸盒30中的记录纸张p并且把拾取起来的记录纸张p输送到馈纸滑道32；一个馈纸辊36和一个夹持辊38，它们进一步输送已经输送到馈纸滑道32上的记录纸张p；一个手动馈纸拾取辊单元42，它一张接一张地拾取放置在手动馈纸盘40上的记录纸张p并且向记录介质输送单元20输送拾取起来的记录纸张p；一个挤压辊44，它把已经到达记录介质输送单元20一端(图1A的右侧)的记录纸张p挤压在记录介质输送单元20的上表面上；一个上部排纸辊50和一个夹持辊52，它们把已经输送到上部排纸滑道46上的记录纸张p排到上部排纸单元48。

在壳体2的侧边(图1A的右侧)，壳体2包括一个馈纸单元3，通过绕它的一个下端转动它能够打开/关闭壳体2。馈纸滑道32、馈纸辊36、夹持辊38和手动馈纸拾取辊单元42设在馈纸单元3朝向壳体2内侧的一侧。通过包括这些部件的馈纸单元3打开/关闭壳体2的侧边(图1A和1B)。当打开壳体2的侧边时，提供了一个从打印机1的外部延伸到壳体2的内侧的开口H，并且那些放置在壳体2内侧的部件暴露到打印机1的外部。

在壳体2内部设有各种用来探测打印机1状态的传感器。传感器62设在馈纸滑道32所形成的记录纸张p供应通道中来探测记录纸张p在馈纸滑道32中的通过情况。手动馈纸探测传感器64设在手动馈纸盘40上来探测放置在手动馈纸盘40上的记录纸张p。头区域入口探测传感器66设在记录介质输送单元20的第一端来探测在第一端对记录纸张p的输送。头区域出口探测传感器68设在记录介质输送单元20的第二端来探测在第二端对记录纸张p的输送。排纸传感器70设在上部排纸滑道46所形成的记录纸张p排出通道中来探测记录纸张p在上部排纸滑道46中的通过情况。馈纸单元状态探测传感器72设在壳体2中来探测馈纸单元3的状态(打开/关闭状态)。

如图2所示，针对操作打印机1的控制***，打印机1进一步包括：CPU102，它控制打印机1整体操作；ROM104，它存储CPU102所执行的程序；RAM106，它存储CPU102所执行的过程的结果；用户接口单元108(下面称之为UI/F单元108)；驱动记录头10的头驱动单元110；第一输送控制单元120，它控制记录介质输送单元20对记录纸张p的输送和上部排纸辊50对记录纸张p的排放；和第二输送控制单元130，它控制下部拾取辊单元34、馈纸辊36和手动馈纸拾取辊单元42对记录纸张p的输送。

UI/F单元108包括一个接受用户操作的操作板，和一个显示打印机1相关信息的显示板。

头驱动单元110是一个控制电路，它响应来自CPU102的命令控制各个记录头10中的墨滴喷出。

第一输送控制单元120包括：一个第一输送马达122，它通过动力传递机构转动输送辊22和上部排纸辊50，输送辊22设在记录介质输送单元20的第二端(图1A到图1C的左端)上；一个第一输送驱动电路124，它驱动第一输送马达122；一个根据来自CPU102的命令(驱动信号)进行操作的螺线管126。螺线管126构成了上述动力传递机构的一部分，并且操作离合器(未示出)把放置在排纸滑道46出口附近的夹持辊52移动到夹持辊52压紧上部排纸辊50的位置以及解除这种压紧状态的位置。当命令发送到螺线管126时，离合器把夹持辊52从解除位置移动到压紧位置，以及从压紧位置移动到解除位置。

第二输送控制单元130包括：一个第二输送马达132，它通过动力传递机构操作下部拾取辊单元34、馈纸辊36和手动馈纸拾取辊单元42；一个第二输送驱动电路134，它驱动第二输送马达132；和将在下面描述的、根据来自CPU102的命令(驱动信号)进行操作的螺线管136a到136c。

下面描述传递第二输送马达132动力的动力传递机构。

如图3所示，按下述方式在该动力传递机构中传递动力：首先，第二输送马达132的动力经过定时皮带202和滑轮204传递到轴206，随后从轴206的一端(图3的右侧)通过定时皮带208传递到馈纸辊36的转轴36a，然后从轴206的另一端(图3的左侧)传递到后述的动力转换机构210。

馈纸辊36的转轴36a具有和定时皮带208连接的一端。和连接到定时皮带208的这一端相对的另一端通过定时皮带222连接手动馈纸机构230。从第二输送马达132传递来的动力传递到该手动馈纸机构230。

手动馈纸机构230包括多个齿轮。连接手动馈纸拾取辊单元42的齿轮232、调节齿轮232转动的止动器234、上述的螺线管136a构成了一个离合器，它允许动力传递到手动馈纸拾取辊单元42或者中断这种动力传递。在该离合器的部件中，齿轮232通过与放置在定时皮带222一侧中的齿轮236啮合而转动。但是，齿轮232在沿着其周边的一个区域中没有形成齿。在该区域中，齿轮232不与齿轮236啮合，并且止动器234停止其转动。当从CPU102收到命令(驱动信号)时，操作螺线管136a从而解除止动器234对齿轮232的止动。齿轮232利用弹簧的压缩力与齿轮236啮合。从馈纸辊36传递来的动力经过齿轮232和236传递到手动馈纸拾取辊单元42。手动馈纸拾取辊单元42把从手动馈纸机构230传递来的动力经过多个安装在它内部的齿轮传递到放置在单元42前端的辊上。通过该辊的转动，拾取放置在手动馈纸盘40上的记录纸张p并且向记录介质输送单元20输送记录纸张p。

在连接定时皮带208的馈纸辊36的转轴36a的一侧，设有辊夹持机构240并且辊夹持机构240向馈纸辊36挤压夹持辊38。

如图4所示，在辊夹持机构240中，由与夹持辊38的转轴38a连接的齿轮242、向齿轮242传递动力的齿轮244、把馈纸辊36的动力传递给齿轮244的齿轮246、停止齿轮246转动的止动器248、上述的螺线管136b构成了一个离合器。该离合器允许动力传递到夹持辊38或中断这种动力传递。齿轮244连接到馈纸辊36的转轴36a上。尽管这样，齿轮244构造成使得它能够独立于转轴36a的转动而转动。齿轮246通过与和定时皮带208连接的滑轮36b的齿轮部分啮合而转动，并且把动力传递到齿轮244。但是，在齿轮246与滑轮36b的齿轮部分啮合的区域中，沿着齿轮246周边的一部分区域中没有齿。在该区域中，齿轮246不和滑轮36b的齿轮部分彼此啮合，并且止动器248停止齿轮246的转动。当从CPU102收到命令(驱动信号)时，操作螺线管136b从而解除止动器248对齿轮246的调节。从而齿轮246利用弹簧的压缩力与齿轮244啮合。馈纸辊36的动力经过齿轮246和244传递到转轴38a。一个偏心凸轮38b连接到转轴38a上。通过偏心凸轮38b在与连接到馈纸辊36的转轴36a上的滚柱轴承252接触的同时的转动，转轴38a向馈纸辊36移动或者离开馈纸辊36。当转动转轴38a使得它靠近馈纸辊36时，能够把夹持辊38压在馈纸辊36上。当转动转轴38a使得它离开馈纸辊36时，就能够解除对馈纸辊36的挤压。

上述的动力转换机构210包括多个齿轮。连接下部拾取辊单元34的齿轮212、向齿轮212传递动力的齿轮214、停止齿轮214转动的止动器216、上述的螺线管136c构成了一个离合器，它允许动力传递到下部拾取辊单元34或中断这种动力传递。在这些部件中，齿轮214通过与由第二输送马达132驱动的齿轮218啮合而转动。齿轮214沿着其周边的一部分没有齿，该区域不与齿轮218啮合。在该区域中，止动器216停止齿轮214的转动。当从CPU102收到命令(驱动信号)时，操作螺线管136c从而解除止动器216对齿轮214的调节。从而齿轮214利用弹簧的压缩力与第二输送马达132驱动的齿轮218啮合，并且从第二输送马达132传递来的动力经过齿轮214和218传递到下部拾取辊单元34。下部拾取辊单元34把从动力转换机构210传递来的动力经过多个安装在其中的齿轮传递到放置在下部拾取辊单元34前端的辊上。利用该辊的转动来拾取容纳在馈纸盒30中的记录纸张p并且向记录介质输送单元20输送记录纸张p。

动力转换机构210具有通过齿轮218的转动而运动的行星齿轮250，并且当第二输送马达132以逆时针方向(CW)转动时行星齿轮250把传递来的动力传递给转动驱动机构260。

如图5所示，在转动驱动机构260中，设有一对凸轮轴齿轮264来把记录介质输送机构20夹在它们中间，每个凸轮轴齿轮264都具有形成在其上的滑动凸起262。滑动凸起262经过轴承268分别***沿着记录纸张p的输送方向在记录介质输送单元20的侧表面上形成的凹槽部分26中。在这种结构中，滑动凸起262能够随着凸轮轴齿轮264的转动在凹槽部分26中滑动并且把垂直动力传递给记录介质输送单元20。在本实施例的记录介质输送单元20中，设在它一端的输送辊24作为自由端，放置在另一端的输送辊22则作为旋转轴线。具体地说，通过使得凸轮轴齿轮264从初始状态转动1/2周，记录介质输送单元20在输送辊22上转动并且运动到离开记录头10的头表面的远离位置(图1C)。随后，当凸轮轴齿轮264进一步转动另一个1/2周时，记录介质输送单元20在相反方向上转动并且运动到接近记录头10的头表面的接近位置(图1B)。也就是说，转动驱动机构260通过把凸轮轴齿轮264由初始状态转动一周运行，从而使记录介质输送单元20从接近位置运动到远离位置，以及把记录介质输送单元20返回到接近位置。利用单向离合器269把向凸轮轴齿轮264传递动力的齿轮266的转动方向调节为只在一定的方向上转动。因此记录介质输送单元20不会由于其重力的影响而向远离位置运动。

下面根据图6描述当输入打印图像的外部命令时CPU102所执行的成像过程。

首先在S110开始输送操作。在该步骤中，第一输送驱动电路124启动第一输送马达122的转动，并且随后运行记录介质输送单元20(输送辊22)和上部排纸辊50。这时，没有向螺线管126发送命令。因此，没有运行离合器，并且解除夹持辊52对上部排纸辊50的挤压。另外，在该步骤中，第二输送驱动电路134启动第二输送马达132的转动，从而转动馈纸辊36并且利用给各个螺线管136a到136c的命令开始输送记录纸张p。具体地说，运行动力转换机构210的螺线管136c特定时间使得下部拾取辊单元34拾取记录纸张p。运行辊夹持机构240的螺线管136b来转动夹持辊38(1/2周)使得夹持辊38压住馈纸辊36。应该注意在本成像过程中第二输送马达132在逆时针方向(CCW)转动。

利用对各个单元或部分的启动操作，开始从馈纸盒30输送记录纸张p并且能够把记录纸张p向上输送到上部排纸单元48。

在S120，头区域入口探测传感器66检查记录介质输送单元20是否开始了对记录纸张p的输送。如果没有探测到输送(S120：NO)，并且如果从通过S110中的过程开始输送起所经过的时间还没有到达预定的时间(在本实施例中是5秒)(S130：NO)，那么过程返回S120。如果所经过的时间已经到了预定的时间或更长(S130：YES)，那么过程前进到S140并且发出报警以通告在输送过程中记录纸张p出现了某种故障。在UI/F单元108的显示板上显示出消息以通告出现了故障。这里要报警的故障可能是记录纸张p卡在馈纸盒30和记录介质输送单元20的第一端之间。

完成S140中的过程后，在S142中结束输送，并且终止成像过程。在S142中，第一输送驱动电路124停止第一输送马达122的转动，并且第二输送驱动电路134停止对第二输送马达132的转动。相应地停止各个辊的转动。

另一方面，如果头区域入口探测传感器66探测到开始了对记录纸张p的输送(8120：YES)，则运行辊夹持机构240中的螺线管136b从而解除夹持辊38对馈纸辊36的挤压(夹持辊38和馈纸辊36之间的夹持)。从而在S150中完成馈纸辊36和夹持辊38对记录纸张p的输送。通过运行螺线管136b预定时间并且转动转轴38a(1/2周)来解除夹持辊38对馈纸辊36的挤压。

随后在S160中，对应于记录介质输送单元20对记录纸张p的输送，利用头驱动单元110驱动记录头10，并且利用各个记录头10喷出墨滴，从而执行在记录纸张p上的成像。

在S170中，判断头区域出口探测传感器68是否探测到要输送到记录介质输送单元20第二端的记录纸张p。如果还没有探测到记录纸张p(S170：NO)，并且如果从在S120中探测到记录介质输送单元20对记录纸张p的输送开始起所经过的时间还没有到达预定时间(S180：NO)，即对应于记录介质输送单元20从它的第一端到它的第二端输送记录纸张p所需的时间，那么过程返回S170。如果经过的时间已经到达了预定时间(S180：YES)，过程转到S140以通告在输送过程中记录纸张p出现了故障。这里所通告的故障可能是记录纸张p卡在记录介质输送单元20上的通道中。

另一方面，如果头区域出口探测传感器68探测到记录纸张p(S170：YES)，在S190，CPU102处于等待状态直到头区域入口探测传感器66不再探测到对记录纸张p的输送。当不再探测到对记录纸张p的输送时(S190：YES)，运行辊夹持机构240中的螺线管136b并且转轴38a挤压在馈纸辊36上，这样就能够在S200中准备好馈纸辊36对随后记录纸张p的输送。像S110中描述的那样通过转动转轴38a(1/2周)把夹持辊38挤压在馈纸辊36上。

在S210中，CPU102一直处于等待状态，直到头区域出口探测传感器68不再探测到对记录纸张p的输送。当不再探测到对记录纸张p的输送时(S210：YES)，运行第一输送控制单元120中的螺线管126来把夹持辊52挤压在上部排纸辊50上，这样就能够在S220中准备好上部排纸辊50对记录纸张p的排出。

在S230中，CPU102检查排纸传感器70是否已经探测到记录纸张p向上输送到上部排纸滑道46上。如果还没有探测到该输送(S230：NO)，并且从头区域出口探测传感器68在S190中不再探测到对记录纸张p的输送起经过的时间还没有到达预定时间，即记录纸张p到达上部排纸滑道46内部所需的预定时间(S240：NO)，则过程返回S230。如果经过的时间已经到达了预定值(S240：YES)，过程转到S140以通告在输送过程中记录纸张p出现了某种故障。这里所通告的故障可能是记录纸张p卡在上部排纸滑道46中。

另一方面，如果探测到记录纸张p已经向上输送到上部排纸滑道46上(S230：YES)，CPU102就处于等待状态直到排纸传感器70不再探测到对记录纸张p的输送。当不再探测到对记录纸张p的输送时(S250：YES)，在S260中运行第一输送控制单元120中的螺线管126预定时间以解除夹持辊52对上部排纸辊50的挤压。因此不执行上部排纸辊50对记录纸张p的排出。

在S270中，通过以和S142中的过程一样的方式停止转动第一输送马达122和第二输送马达132，并且停止相应的辊并且完成输送。

在S280中，检查是否所有命令要在记录纸张p上打印的图像都已经形成(已经打印了所有的页数)。如果还没有形成所有的图像(S280：NO)，过程返回S110。如果已经形成了所有的图像(S280：YES)，就结束成像过程。

在上述的成像过程中，把记录纸张p从馈纸盒30馈送到记录介质输送单元20。但是，也能够按下述方式馈送记录纸张p：如果手动馈纸探测传感器64探测到记录纸张p放置在手动馈纸盘40上，或者所进行的设置要使用放置在手动馈纸盘40上的记录纸张p，那么在S110第二输送驱动电路134开始对第二输送马达132的转动，并且操作手动馈纸机构230中的螺线管136a预定时间以利用手动馈纸拾取辊单元42拾取记录纸张p。在这种情况下，可以略去S150和S200的过程。

下面根据图7描述在启动打印机1后反复执行的远离/接近过程。

在S310中，CPU102处于等待状态直到馈纸单元状态探测传感器72探测到馈纸单元3处于打开状态。用户打开馈纸单元3取出记录头10的头表面和记录介质输送单元20之间的记录纸张p，即取出卡纸的过程。因此在上述的成像过程中报警通告出现故障后就打开馈纸单元3。

当探测到馈纸单元3处于打开状态时(S310：YES)，记录介质输送单元20在S320中从接近位置运动到远离位置。为了进行这种运动，第二输送驱动电路134在顺时针方向(CW)转动第二输送马达132预定时间。如上所述把第二输送马达132产生的动力经过动力转换机构210中的行星齿轮250传递到转动驱动机构260中的凸轮轴齿轮264上。在S320中，第二输送马达132转动预定时间，该预定时间为凸轮轴齿轮264使记录介质输送单元20从接近位置运动到远离位置所需的时间，即定义为转动凸轮轴齿轮264半周所需的时间。从而记录介质输送单元20从接近位置(图1B)运动到远离位置(图1C)。

在记录介质输送单元20运动到远离位置后，打开的馈纸单元3所形成的开口H向上延伸到记录头10的头表面和记录介质输送单元20之间的空间中(图1C)。随后，能够把卡在该空间中的记录纸张p从打印机1中取出。在用户取出卡在记录头10的头表面和记录介质输送单元20之间的空间中的记录纸张p后，关闭馈纸单元3。

在S330中，CPU102处于等待状态直到馈纸单元状态探测传感器72探测到馈纸单元3关闭。

当探测到馈纸单元3关闭时(S330：YES)，记录介质输送单元20在S340中从远离位置运动到接近位置。为此，第二输送驱动电路134再次在顺时针方向(CW)转动第二输送马达132预定时间。在S340中，第二输送马达132在顺时针方向(CW)转动预定时间，该预定时间为凸轮轴齿轮264使记录介质输送单元20从远离位置运动到接近位置所需的预定时间，即定义为进一步转动凸轮轴齿轮264半周所需的时间。这样记录介质输送单元20从远离位置运动到接近位置。

[效果]

根据如上构造的打印机1，在记录头10的头表面和记录介质输送单元20分开的同时，能够取出卡在记录介质输送单元20和头表面之间的记录纸张p。利用形成在壳体2侧边的开口H来执行取出记录纸张p的卡纸取出过程。所以记录介质输送单元20不会暴露到外部。与其中提起记录头10以在记录头10和记录介质输送单元20之间提供垂直方向上较大间隙的结构相比，能够在更大程度上防止灰尘进入打印机1的内部。

另外，在本打印机1中，通过运动记录介质输送单元20使之离开头表面能够执行卡纸取出过程。与其中移动记录头10的结构不同，在执行取出记录纸张p时不大可能对记录头10施加较大的振动或冲击。

这种结构在墨滴从记录头10喷出的喷墨打印机中特别有效。为了精确控制墨滴的喷射，在喷墨打印机中弯月面必须总是形成在记录头10上设有的各个喷嘴上，以便总是准备喷出墨滴。如果在取出卡纸的过程中向记录头10施加了较大的振动或冲击，就不能保持各个喷嘴中的墨弯月面，并且可能不能精确控制随后的墨滴喷射。利用本打印机1的结构，其中记录介质输送单元20离开头表面，在取出卡纸的过程中就不大可能向记录头10施加较大的振动或冲击。因此，喷嘴中的弯月面不会破裂，并且能够精确控制墨滴的喷射。

另外，如果在打印机具有的结构中记录头10的各个喷嘴通过各种墨的供墨通道连接到墨容器，施加到弯月面上的压力就会随着墨容器和喷嘴之间的高度差(压头差)而不同。当记录头10和墨容器之间的位置关系变化时，供墨通道中的压力就会波动。由于这种波动就不能保持弯月面。因此就不能精确控制随后的墨滴喷射。但是，利用本打印机1，记录头10和墨容器之间的位置关系在取出卡纸的过程中不变化。从而总是保持弯月面准备喷墨，并且能够精确控制墨滴的喷射。

另外，打印机1的壳体2设有打开/关闭开口H的馈纸单元3。除了在卡纸取出过程期间外，一直保持馈纸单元3覆盖住开口的状态，这样就能够可靠地防止灰尘进入打印机1的内部。

(在图7的S320中)当探测到馈纸单元3处于打开状态时就自动进行把记录介质输送单元20从接近位置到远离位置的移动。(在图7的S340中)当探测到馈纸单元3处于关闭状态时就自动进行把记录介质输送单元20从远离位置到接近位置的移动。简单地打开馈纸单元3就能够很容易开始取出卡纸的过程。在取出记录纸张p后，简单地关闭馈纸单元3就能够很容易结束取出卡纸的过程。

在馈纸单元3中，馈纸滑道32、馈纸辊36、夹持辊38和手动馈纸拾取辊单元42朝向壳体2的内侧。用来提供馈纸单元3的空间和作为记录纸张p的供应通道的空间就结合为一个整体。与这些空间彼此分开设置的结构相比，本打印机1能够构造紧凑。

馈纸单元3打开/关闭壳体2的侧边连同放置在其中的这些部件。当打开馈纸单元3时，这些部件暴露到打印机1的外部。因此，当记录纸张p卡在这些部件构成的供应通道中时，能够从该供应通道很容易地进行卡纸取出过程。

在图6示出的成像过程中输送记录纸张p的过程中，当馈纸辊36和夹持辊38把记录纸张p输送到记录介质输送单元20时，即记录介质输送单元20开始输送记录纸张p时，解除馈纸辊36和夹持辊38之间的夹持(S150)，并且不再执行馈纸辊36和夹持辊38对记录纸张p的输送。因此，即使由于误差或磨损等原因记录介质输送单元20和馈纸辊36的各自输送速度变得不同，记录纸张p在输送过程中也不大可能过紧或过松。因此能够避免损坏记录纸张p。

另外，第二输送马达132通过动力传递机构能够驱动多个部件：如使得记录介质输送单元20运动到接近位置或远离位置、转动馈纸辊36、和把夹持辊38挤压在馈纸辊36上。因此，能够减少驱动打印机1各个部件的马达数目。

[变化]

本发明不限于上述的实施例。在本发明的范围内可能有各种变化和改进。

例如，在上述的实施例中，能够与馈纸单元3的打开/关闭状态对应地自动执行记录介质输送单元20从接近位置向远离位置的运动以及从远离位置向接近位置的运动。或者，当对UI/F单元108执行特定的操作时记录介质输送单元20能够从接近位置运动到远离位置以及从远离位置运动到接近位置。

另外，在上述的实施例中，通过在输送辊22的旋转轴线上转动整个记录介质输送单元20使记录介质输送单元20运动到远离位置或接近位置，其中输送辊22放置在记录介质输送单元20的一端。为了使记录介质输送单元20运动到接近位置和运动到远离位置的结构不限于该结构。例如，也可以采用记录介质输送单元20的顶表面平行地离开头表面的结构。

Claims (16)

1.一种打印机，包括：

多个记录头，它们用来在记录介质上记录图像；

一个记录介质输送单元，它沿着记录头的头表面输送记录介质；

一个移动装置，它把记录介质输送单元移动到接近头表面的接近位置和远离头表面的远离位置；和

一个壳体，它容纳记录头、记录介质输送单元和移动装置，该壳体包括形成在壳体的侧边的一个孔口和覆盖该孔口的一个盖；以及

一个探测器，它探测所述盖的打开和关闭，

其中当所述探测器探测到所述盖的打开或关闭时，所述记录介质输送单元在所述壳体内在接近位置与远离位置之间移动。

2.如权利要求1所述的打印机，其中移动装置具有驱动装置，当所述探测器探测到盖的打开时，驱动装置把记录介质输送单元移动到远离位置，使得记录介质能够通过所述孔口取出到打印机外部。

3.如权利要求2所述的打印机，其中移动装置具有第二驱动装置，当所述探测器探测到盖的关闭时，第二驱动装置把记录介质输送单元移动到接近位置。

4.如权利要求1所述的打印机，其中盖包括至少一部分供应通道，所述至少一部分供应通道形成为在开口被覆盖时将记录介质供应到记录介质输送单元。

5.如权利要求4所述的打印机，进一步包括一个记录介质供应盒，

其中所述供应通道是从记录介质供应盒到记录头的通道的一部分。

6.如权利要求4所述的打印机，其中盖进一步包括一个手动馈送记录介质供应通道。

7.如权利要求1所述的打印机，进一步包括：

一个第一传感器，它探测进入记录头的记录区域的记录介质；

一个第二传感器，它探测已经离开记录区域的记录介质；和

一个报警装置，当在第一传感器输出探测结果和第二传感器输出探测结果之间相隔的时间比预定时间长时，报警装置指示出现了故障。

8.如权利要求1所述的打印机，其中通过在记录介质输送单元的一端转动记录介质输送单元，移动装置把记录介质输送单元移动到远离位置以及移动到接近位置。

9.如权利要求1所述的打印机，进一步包括一个具有输送辊的供应单元，该输送辊夹持并且输送放置在供应通道中的记录介质，从而把记录介质供应到记录介质输送单元，

其中当记录介质从供应单元供应到记录介质输送单元时，输送辊解除对记录介质的夹持。

10.如权利要求9所述的打印机，其中用单独一个马达驱动移动装置、供应单元和输送辊。

11.如权利要求1所述的打印机，其中所述移动装置被构造成与所述盖的移动方向不同地移动所述记录介质输送单元。

12.如权利要求1所述的打印机，其中所述记录头包括液体墨。

13.如权利要求1所述的打印机，其中所述移动装置被构造成在离开头表面的向下方向上移动所述记录介质输送单元。

14.如权利要求1所述的打印机，其中所述移动装置具有驱动装置。

15.如权利要求1所述的打印机，其中所述记录介质输送单元被构造成在所述记录头的头表面下方的大致水平的位置输送记录介质。

16.如权利要求1所述的打印机，其中所述可移动的记录介质输送单元未连接到盖上。

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