CN1005546B - 印刷机的叼纸牙装置 - Google Patents

Abstract

一种印刷机的叼纸牙装置具有一个和叼纸牙轴作刚性连接的叼纸牙爪，该叼纸牙尽可能是如此简单的造型，即在叼纸牙闭合时使夹住的印刷品实际上不发生移动。为此，叼纸牙装置设置成，连接叼纸牙爪尖的弹性段的中位线在结构上为单个弹簧条时基本上处于以叼纸牙轴纵向轴线和叼纸牙尖确定的平面内，而其结构是彼此相平行、相互分开配置的弹簧条时，则是处在平行于上述平面的平面内。

Description

印刷机的叼纸牙装置

本发明涉及到一种印刷机操作片状物品用的叼纸牙装置。该装置具有一个围绕其纵向轴偏转的叼纸牙轴和一个具有一个弹性段、并且和叼纸牙轴如此作刚性连接的叼纸牙爪，即使叼纸牙尖在叼纸牙轴按第一个方向偏转时离开叼纸牙支座而运动，而按第二个相反方向偏转时则与叼纸牙支座进入接触，并以第二个方向继续偏转时一种夹持力施加在叼纸牙支座上，该叼纸牙装置还具有用于叼纸牙尖和叼纸牙支座接触的调整装置。

这样一种叼纸牙装置由欧洲专利EP-OS0152553是已知的。对此叼纸牙爪是做成弹性的，并用螺钉固定在一个分成两段的紧固件上，紧固件与叼纸牙轴固定连接。当叼纸牙装置闭合时，叼纸牙爪尖先接触叼纸牙支座。为了使叼纸牙在由叼纸牙尖所作用的一个印张的范围内达到所要求的夹持力，将叼纸牙轴按闭合方向再转动一定量。此时夹持力是在叼纸牙装置的开启状态下由叼纸牙尖的相对于紧固件作用位置的偏移而形成的。由于叼纸牙尖和叼纸牙支座的接触将中断叼纸牙爪尖的圆周运动，在叼纸牙轴沿闭合方向继续转动时，叼纸牙的情况就如同一个在曲柄传动装置的旋转方向上的有弹性的、固定夹紧在曲轴上并在十字头上导向的连杆，其结果是，叼纸牙尖相对于叼纸牙支座位移，并对于一张夹紧的印张的套准产生干扰性影响。

一种从欧洲专利EP-PSO073955已知的叼纸牙装置利用类似于曲柄传动装置的叼纸牙装置，使叼纸牙尖的移动限制到最低程度。为此上述装置利用一个呈角度的弹性叼纸牙爪，其朝向叼纸牙轴的弹性端和其叼纸牙爪尖处于一条通过叼纸牙轴中心的共同直线上。对此应由一种呈Z字形的叼纸牙造型来实现，使其直线段大致上处于如同一个在叼纸牙爪的夹持部位铰接于叼纸牙轴上的多活节杠杆臂的情况，其整个活节链在臂的角度位置改变时形成对臂的回转力，而其相当于叼纸牙爪尖的端部在叼纸牙爪的夹持力的作用下以适中的摩擦密贴在叼纸牙支座上。

为了产生所说的夹持力，随叼纸牙轴再转动上述一定量，所形成的叼纸牙支座和叼纸牙爪夹紧端之间的距离的加大将在位于这种已知装置上的叼纸牙爪的沿其纵向的弹性作用下引起叼纸牙有效长度自动的相应加大。因此就应避免叼纸牙尖在叼纸牙支座上的移动。

然而在实际上用那里所公开的方法达不到所期望的效果。确切地说，叼纸牙因其Z形结构在其由叼纸牙轴中心和叼纸牙尖所确定的纵向具有很大的柔软弯曲度。这就导致叼纸牙爪尖在叼纸牙装置闭合期间或在纸张出现拉力时移动。这种作用没有附加措施的已知叼纸牙爪是不能防止这种结果的。

用于阻止上述叼纸牙爪尖在叼纸牙支座上位移的另一个解决方案已通过美国专利US-PS2906204所述的装置成为公知技术。

这种装置是一种中间部件，它位于与叼纸牙轴固定连接的叼纸牙和围绕叼纸牙轴转动并由复原弹簧作用的叼纸牙件之间，从美国专利US-PS3536321中即可知道。

采用美国专利US-PS2906204的已知装置应通过一个摆动式安装的叼纸牙爪来避免上述位移运动。该叼纸牙以其后面区域大致围住叼纸牙轴的一半范围，但不密贴在该轴上。叼纸牙只在总是与半圆形部分直接连接的区域内在弹簧力的作用下才贴靠在叼纸牙轴上，此弹簧力是对着一个和叼纸牙轴固定连接的下面的半壳体的。

此外，使叼纸牙爪尖扭转的、在弹簧力作用下顶着下面半壳体而贴靠在轴上的叼纸牙区域借助于一个在半壳体上垂直于叼纸牙爪支承面的孔和一根用于夹固上下半壳体的对中心的螺栓来保持叼纸牙在从相对的支承面抬起时能相对于螺栓而翻转。

总的来说，这种已知装置表示一种所谓钩形叼纸牙，用这种叼纸牙时，将叼纸牙轴附加转动上述一定量以获得所要求的夹持力，再通过叼纸牙爪的弹性支座即可夹住纸张。这里（例如用Z字形结构时）叼纸牙爪在由叼纸牙轴中心和叼纸牙爪尖所确定的纵向方向负荷时不是抗弯曲的。围绕在叼纸牙轴上的材料允许叼纸牙沿纵向弹性活动并导致在纸上移动。

此外，叼纸牙爪的摆动式支承不能保证重复性地抓住印张和保持印张每次是在同一个位置上。但叼纸牙爪的无间隙支承对于获取适宜的印刷品是一个重要的先决条件。

一种叼纸牙爪其弹性段犹如在实施例中所示的，由两个平行的相互串连的弹簧条组成，这种叼纸牙在美国专利US-PS3，536，321中公开。

在该美国专利中一个弹簧组件刚性固定在第一个可任意绕叼纸牙轴转动的圈套上，该圈套在一个转动方向上通过一个同步轴由第二个与叼纸牙轴固定连接的圈套同步带动，而在另一转动方向上则在一个拉力弹簧作用下相对一个止挡块转动。在叼纸牙爪的头端配置有一个导杆，该导杆贯穿松动圈套的一个平板结构，该导杆在一个相对于上述平板支承的压力弹簧的作用下按闭合方向加载头端，并由与叼纸牙轴固定连接的第二个圈套压入到相反方向上。

此时结构上的选择大体上是，使弹簧条在和叼纸牙支座接触时基本上是消除应力的，并且由夹紧在导杆端部和平板之间的压力弹簧产生夹持力。此时弹簧条承担叼纸牙爪尖在闭合运动的最终状态时的类似平行导向的功能。

为了调整叼纸牙爪尖和叼纸牙支座的接触，设置了一个沿导杆可调底座，使于平板一侧支承的压力弹簧的另一端相对底座而受压。

当然这种叼纸牙装置，叼纸牙在叼纸牙轴上的支承中留有一些必需的间隙，通过旋紧或松开驱动轴上的松动圈套，在叼纸牙轴的每个转动方向上都会改变转动中的惯性力。因其与每次弹簧作用的共同作用使整个叼纸牙装置出现不希望的扭转振动。

本发明的任务在于，设置一种说明书开头所述类型的叼纸牙装置，用尽可能简单的叼纸牙爪结构使得叼纸牙爪尖在叼纸牙支座上的位移几乎是等于零。

按照发明借助于一种说明书开始所述形式的叼纸牙装置使上述任务从而得到解决，即当连接于叼纸牙尖的弹性段的结构为单个弹簧条的结构时，其中心线主要在由叼纸牙轴的纵向轴线和叼纸牙爪尖所确定的平面上移动，而当弹性段为互相并联、互相分开配置的弹簧条的结构时则其中心线在与此平面平行的平面上移动。

本发明提供了这样的可能性，特别是在仅用一个弹簧条的情况下，研制一种惯性矩相对小的装置，这种装置用于快速印刷机中是有益的。

本发明的造形也方便了安装和拆卸，为此无需从印刷机中取出叼纸牙轴。

此外，调整装置可以使叼纸牙爪尖与夹紧在爪尖和叼纸牙支座之间的印张之间的接触进行精确的个别调整，所以可以毫不费劲地补偿制造公差，如果需要，还可以补偿纸厚的差别。

和所引用的现有技术中的已知摆动支承的叼纸牙相反，本发明保证了叼纸牙爪尖在给定的与印张接触的位置上能重复出现，因此印张就不致因经受不同的抓取作用而出现变化。

对所有这一切仅需要为数较少的简单且易制的构件，从而实现精密的功能，并且价格合理。

本发明特别适于这样安装在印刷机中，即叼纸牙轴的中心处于夹持在叼纸牙上的页片的超出其前沿的延长部分的外面。

有时为了在安装部位获得予应力可以不采用某种特殊的叼纸牙爪造型。

本发明的一种有利造型的特点在于，一个叼纸牙与一个以单个弹簧条形式组成的弹性段自由地通过叼纸牙轴，为了与叼纸牙轴刚性连接，将其一端固定套装在扭转叼纸牙爪尖的端部上。

这样一种叼纸牙装置在位置狭小时可以得到有利的应用。这种装置允许那种比较长并因此而弯曲又柔软的叼纸牙爪在叼纸牙轴和叼纸牙垫之间的间距很小时使用，以致不会出现不许可的弯曲应力。

另一种结构形式的特点在于，在一个用于扭转爪尖的由叼纸牙爪通过的径向空隙的孔的范围内，在较小的长度上间隙的横断面和弹簧条的横断面应相互匹配。

因此，叼纸牙爪相对于叼纸牙轴的定位也容易。

另一种结构形式的特点在于，一个使叼纸牙爪与叼纸牙轴固定连接的夹持装置上具有一位于两个夹持滑块之间的圆柱形轴套，这两个滑块与叼纸牙轴夹持固定，并且设有一个中纵槽，弹簧条安装在该中纵槽内。

因此叼纸牙爪可围绕纵轴转动，从而对于在一个对应的叼纸牙垫上的无间隙隙支承可以特别简单地加以修整，对此夹持装置仅需微量松开即可。

另一种结构形式的特点在于，弹簧条在其扭转叼纸牙爪尖的端部具有一个和弹簧条一起做成整体式的柱形件，其纵轴与径向空隙的纵向轴线是同心的，并且该柱形件夹持在与叼纸牙轴固定安装的夹持滑块之间。

这样就进一步简化了叼纸牙装置的安装。

另一种结构形式的特点在于，与叼纸牙轴外部轮廓相匹配的第二段弹簧条与作为弹簧条结构的叼纸牙爪的弹性段连接，第二段紧靠于叼纸牙轴，并位于轴和装有调节装置的夹持块之间。

这样一种叼纸牙装置有利于在具有足够位置的条件下使用。

另一种结构形式的特点在于，一个与呈弹簧条结构的叼纸牙平行连接的压力弹簧在基本垂直于中心线的传力方向上支承在一个用于连接叼纸牙爪和叼纸牙轴的具有调节装置的夹持装置上。

在考虑到了叼纸牙爪夹紧部位的弯曲应力时此种结构呈示出了特别有利的条件。

另一个结构形式的特点在于，叼纸牙爪弹性段的中心线在平行于由叼纸牙轴的纵向轴线和叼纸牙爪尖所确定的平面的平面上移动，该叼纸牙爪由一个固定爪尖的头部、一个底部和一个连接头部和底部的弹性段组成，连接头部和底部的弹性段以两个平行的弹簧条形式而组成，该叼纸牙爪的底部直接与叼纸牙轴固定连接。

这样的设计使得装配得到进一步简化。

另一个结构形式的特点在于，弹簧条是对称于叼纸牙轴配置的。

上述结构形式结合到简化装配的优点是，可在狭小的位置情况下使用一种按照发明的叼纸牙装置，因为此时可在必要时将弹簧条延长直至通过叼纸牙轴的中心。

另一个结构形式的特点在于，叼纸牙爪通过弹簧条相互连接的一部分具有一个调整装置支座，而另一部分则有一个支承在支座上的调整装置的调节机构。

另一种结构形式的特点在于，头部、底部、支座和弹簧条组成一个整体式叼纸牙爪。

对此最经济的做法是可以用挤压型材来制造叼纸牙爪。

另一种结构形式的特点在于，用一个呈U形角度的板弹簧臂形成两个弹簧条，板弹簧两个臂的连接部分夹持在非弹性的头部，而臂端部则是夹持在叼纸牙轴和与其横断面匹配的固定壳体之间。

这样一种叼纸牙装置特别适用于小批生产。

另一种结构形式的特点在于，对两个臂端部设置一个共用的夹持壳体。

对此还可以用一种特别适合于小批生产的叼纸牙装置来做到减少所需的零件。

另一种结构形式的特点在于，在叼纸牙轴的对置于夹持壳体的一侧，在呈U形角度的板弹簧臂之间装配一个和叼纸牙轴外部轮廓相匹配的调整块，并且和夹持壳体一起固定在叼纸牙轴上，并使调整块机构可以相对于板弹簧的上臂调整。

这样对一个由几个零件组成的叼纸牙装置来说在节省紧固装置的同时有可能使调整块的紧固装置有良好的可接近性。

另一种结构形式的特点在于，调节装置是这样设置的，即：叼纸牙爪在该调节装置的帮助下是可交错的。

另一种结构形式的特点在于，为交错叼纸牙爪而组成的调整装置具有两个沿叼纸牙轴的纵向分开配置的调整螺钉。

按照这两个结构形式设置的叼纸牙装置有可能使叼纸牙爪在不松开夹持装置的情况下就可以调平定位，从而使叼纸牙爪尖平放在相应的叼纸牙支座上，上述夹持装置用于叼纸牙爪在轴上的固定。

另一种结构形式的特点在于，叼纸牙爪是组合结构的。

因此就有可能按照各种具体要求而选择，这些要求是针对按照发明的叼纸牙爪的不同部位提出的，例如对爪尖作用面提出要有一个良好的夹持作用，而对叼纸牙爪的弹性段则提出要有良好的弹性性能。

另一种结构形式的特征在于，组成弹性段的构件最好用纤维增强形塑料做成。

由此可使按照发明的叼纸牙爪的惯性矩进一步减小。

图1至9所示的实例和有利的结构形式将在下面详细说明。详情示于

图1.叼纸牙轴连同安装在上面的弹簧条形状的叼纸牙爪的剖面图，其叼纸牙爪贯穿于叼纸牙轴。

图2.沿图1中的线2的剖面图。

图3.一实施例的局部有关部位的剖面图，在其夹持部位具有可转动的叼纸牙爪。

图4.一实施例的局部剖视图，其弹簧条式的叼纸牙爪铰接在叼纸牙轴上。

图5.一实施例的局部视图，其相对于图4改型的叼纸牙爪安装在叼纸牙轴上。

图6.其上安装有由平行弹簧条组成的叼纸牙爪的叼纸牙轴的剖面图。

图7.具有对称于叼纸牙轴配置的弹簧条的实施例剖面图。

图8.与图7的结构相类似的方案的剖面图。

图9.图8所示叼纸牙爪装置的平面图。

图1和2表示一个特别适合于狭小位置条件下使用的实施例。此时叼纸牙轴15设有一个径向空隙16，该空隙16的横断面大于穿过该空隙的叼纸牙爪的断面。

叼纸牙爪是弹簧条结构的，其一端安装爪尖3，而其另一端，即位于扭转爪尖的空隙16的孔21之外的一端夹持在两个紧固滑块17、18之间，上述紧固滑块用紧固螺钉19、20与叼纸牙轴15固定在一起。

紧固滑块17、18使叼纸牙爪202与叼纸牙轴15形成刚性连接。

此外，（图1）下方的紧固滑块具有调整装置，而且是用一个拧入到下方紧固滑块的螺孔14内的调整螺钉13，该螺钉是对着叼纸牙爪的底面调整的。

在叼纸牙爪202的上面和上方的紧固滑块17之间配置一个与弹簧条平行相接的压力弹簧23，其力的作用方向垂直于弹性段102的中心线。

图1所示工作状态，所示爪尖恰好与叼纸牙垫8接触。此时弹簧条的中心线位于由叼纸牙轴的轴线和叼纸牙爪尖所确定的平面60内，在压力弹簧所加予应力和其本身的予应力的条件下，叼纸牙爪已处在此位置上。由调整螺钉14来承受上述予应力。为使爪尖在叼纸牙垫上有足够的附着力，对此爪尖还需相对于弹簧条的另一夹持端再作微量偏转，因此弹簧条从调整螺钉14抬起后，由于叼纸牙轴在闭合方向补加偏转，使叼纸牙垫上的予应力直接发生作用。

为了便于快速准确地在叼纸牙轴上安装叼纸牙装置，在爪尖的扭转径向空隙16的孔21的区域内，将此空隙和叼纸牙爪202的横断面在很小一段22（图2）内相互匹配。

按照图3的结构，弹簧条在其扭转爪尖的一端是由一个固定在上下紧固滑块117和118之间的轴套24的中心定位槽支承的。此两个紧固滑块均在其左端（图3）组成一个用于圆柱形轴套24的圆柱形支架25。由此可以通过转动轴套和接着夹紧弹簧条的两个紧固滑块而进行调整，使叼纸牙爪尖均匀地紧靠在叼纸牙垫上。为了转动轴套，轴套上应留有供工具使用的作用面26。

根据未在图中示出的一种结构形式，弹簧条202和轴套24（图3）也可以做成整体式的。对此，弹簧条在其扭转叼纸牙爪尖的一端设置一个圆柱件，它可啮合支架25而转动。

由此可实现快速准确的装配，使径向空隙的直径与圆柱件的直径相互匹配，与紧固滑块构成的圆柱体座与径向空隙是同心的，使圆柱形件在很短范围内啮合到径向空隙内。

为了转动圆柱件，从而使叼纸牙爪尖转动到使其均匀地紧靠在叼纸牙垫上的位置上，有利的做法是使圆柱件重新设有供工具使用的作用面。

图4和图5均表示本发明的叼纸牙装置，在位置充余的情况下用在印张输送装置上或是用在印刷机的印刷滚＊上则具有一定的优势。此外，在所提供的位置相当充余的情况下，可将叼纸牙爪2、201的弹性段1做成这样的长度，即该长度使得叼纸牙爪尖3在处理诸如纸张时偏转较大，而在夹持部位4不出现高到不许可的弯曲应力。

叼纸牙爪弹性段的中心线位于平面60内的通过调节手段而进行予夹紧的位置上，该平面是由叼纸牙轴5、501的纵向轴线和叼纸牙爪尖3确定的。

叼纸牙爪2、201是弹簧条结构的，叼纸牙爪在其自由端装有爪尖3。再次示出用于下述工作状态的叼纸牙装置（图4、5），即爪尖端正好与叼纸牙支座相接触时的状态。这个支座在所述实施例中是一个紧固在印刷滚筒7的沟道的壁6上的叼纸牙垫8。

为了操纵叼纸牙装置，用公知的方法将叼纸牙轴5以一定的旋转角度相对于印刷滚筒7按这一个或那一个方向旋转。按顺时针方向相应地转动偏转角的第一部分，使叼纸牙爪尖从一个未示出的打开的叼纸牙装置的相应位置进入图中所示的位置。继续转动偏转角的剩余部分时，叼纸牙爪尖在对叼纸牙垫8施加的附着力的作用下压下，从而使印张夹紧在叼纸牙爪和叼纸牙垫之间。

同时由于弹性段的弹动使叼纸牙爪尖3相对于夹紧部位4偏转很小的量，大致偏转相当于绕夹紧部位一个圆弧。

为了达到所要求的附着力，还需对叼纸牙爪尖再作微量偏转，因为叼纸牙爪由调节装置予加了应力。由此，由于上述偏转形成的叼纸牙爪尖在叼纸牙支座上的位移实际上是不存在的。

做成弹簧条结构的叼纸牙爪2、201（图4、5）具有一个连接弹性段1但没有弹性的部分，该部分和叼纸牙轴5、501的外部轮廓相匹配，且紧靠在轴上并且固定在轴和紧固件9、109之间。此外，紧固件设有一个和叼纸牙爪的非弹性段形状相匹配的接触面10、110和螺纹11，其内拧入一个径向通过叼纸牙轴的紧固螺钉12。

用紧固件9、109构成的紧固装置上具有用于叼纸牙爪尖与叼纸牙支座相接触的调节装置，且该调节装置为拧入到紧固件9、109的螺孔14内的调整螺钉13，它用于调节弹性段1的底面。

此时，叼纸牙爪是通过调节螺钉13来施加预应力的，设想没有上述调节螺钉和叼纸牙垫8时，弹性段1处于在应力消除的位置，而且，在图4和5所示的叼纸牙轴转动位置时就可能向下凸出。

按照图4和5的实施例的区别表现在叼纸牙轴上的叼纸牙爪的非弹性段支承的造型上。

按图4叼纸牙轴在上述支承区域内的外形轮廓呈圆形，而按图5叼纸牙轴在上述区域内则是扁平的，所示的紧固件109的接触面110为平面。

图6和7表示的实施例，即叼纸牙的弹性段103、104的中心线按照发明位于由叼纸牙轴27、28的纵向轴线和叼纸牙尖爪29、30所确定的平面60内。

对此叼纸牙爪是由一个头部31、32一个底部33、34和一个连接这两部分的弹性段以两个并联相互分开配置的弹簧条35、36和37、38的形式组成的。同时底部33、34直接与叼纸牙轴固定连接。对此，弹簧条的长度均可互不相关地挑选。图6所示的结构形式优先用于位置充余的条件下，而图7所示的结构形式则特别适用于狭小的装配位置。这就回到了前面已经讲过的许可弯曲应力和弹簧条的偏转相配合的问题上。

为了底部33、34固定连接，底部和叼纸牙轴的外形轮廓相匹配，并且借助于固定螺钉39、40与叼纸牙轴拧紧固定。

按照图7的结构形式表示另一个象图1和图2那样可供选择的方案，此时叼纸牙轴的横断面不存在由于该处的径向空隙而削弱的问题，尽管如此还是可以选择一个具有长弹性段的叼纸牙爪。对此弹簧条37和38是对称于叼纸牙轴配置的，而底部则用拧入到叼纸牙轴的螺纹盲孔内的固定螺钉40来拧紧固定。

此时（图6、7）由一个凸出于底部的支座41、42和对其顶着支承的调节螺钉43、44组成调节装置，上述调节螺钉则拧入到各自头部的螺纹之中。借助于上述调节螺钉，呈平行的弹簧条35、36或37、38形状的弹性段如前所述在预应力的作用下保持在平行于平面60的位置内。

如图6和7所示，有利的方式是可将头部、底部，支座和弹簧条做成一个整体的叼纸牙爪。

图8表示图7所示结构形式的变形结构，适用于小批量生产。在此两个弹簧条45、46由一个呈U形角度的板弹簧的臂构成。板弹簧的两个臂的连接部分是与头部52拧紧在一起的。臂端部均固定在叼纸牙轴47和与其横断面相匹配的夹持壳体48之间，壳体将这两个臂端部夹紧在一起。因此夹持壳体48大致上包住叼纸牙轴47的半个圆周。在叼纸牙轴的相对于夹持壳体48的一侧，将调整块49安装在呈U字形角度的板弹簧的臂之间。此调整块与叼纸牙轴的外形轮廓相匹配，并借助于穿过叼纸牙轴的固定螺钉50与夹持壳体48一起固定在叼纸牙轴上。拧入到调整块螺纹内的调整螺钉51相对于板弹簧的臂调整。调整块49和调节螺钉51构成调节装置，借此再次将叼纸牙爪205的弹性段105在预应力的作用下保持在平行于平面60的位置内。此外，调节螺钉是沿叼纸牙轴的纵向相互分开配置的。由此在一定情况下可将叼纸牙爪交错，使爪尖平坦地紧靠在叼纸牙支座上。

虽然在叼纸牙爪尖与叼纸牙垫接触后只要继续沿闭合方向偏转叼纸牙轴，调节螺钉就丧失其作用，但如果将叼纸牙爪做成交错的，就能保持叼纸牙爪尖在叼纸牙垫上的密贴支承。

另一个在图上未示出的按照图6和7结构形式从设计上进行改变的结构是将叼纸牙爪设计成所谓的组合结构。在此头部31、32和底部33、34采用诸如铝合金的材料制做，而弹簧条则用弹簧钢制成，并使之铸入到头部和底部内。

〈＆＆〉图1〈＆＆〉图2〈＆＆〉图3〈＆＆〉图4〈＆＆〉图5〈＆＆〉图6〈＆＆〉图7〈＆＆〉图8〈＆＆〉图9

Claims (18)

1、用于推送页片的印刷机叼纸牙装置，该装置具有一个可绕其纵向轴线偏转的叼纸牙轴和一个具有弹性段并且与叼纸牙轴刚性连接的叼纸牙，即，使叼纸牙尖在叼纸牙轴以第一个方向偏转时作离开叼纸牙枕垫的运动，而在叼纸牙轴以第二个相反方向偏转时首先与上述叼纸牙枕垫接触，并且，在第二个方向内继续偏转时对叼纸牙枕垫施加夹持力，还具有用于调整叼纸牙尖和叼纸牙枕垫的接触的调整装置，其特征在于，连接到叼纸牙尖（3，29，30，70）上的弹性段（1，102，103，104，105）的中位线，在其制成单个弹簧条结构的情况下，基本上位于由叼纸牙轴（5，501，15，27，28，47）的纵向轴线和叼纸牙尖所确定的平面（60）中，而当其结构为彼此平行连接的、相互有间距的弹簧条时，其中位线则位于与这平面（60）平行的平面中。

2、按照权利要求1的叼纸牙装置，其特征在于，具有其结构为单个弹簧条的弹性段（102）的叼纸牙（202）是自由地通过叼纸牙轴（15），并且在背向叼纸牙尖（3）的那端与叼纸牙轴刚性连接。

3、按照权利要求1的叼纸牙装置，其特征在于，其弹性段（103，104，105）的中位线经过与平面（60）平行的平面中的叼纸牙是由一个支撑叼纸牙尖（29，30，70）的头部（31，32，52），一个脚部（33，34，48）和一个连接头部和脚部的弹性段构成，该弹性段制成两个平行弹簧条（35，36;37，38;45，46），并且用脚部直接与叼纸牙轴（27，28，47）抗扭地固定连接。

4、按照权利要求2的叼纸牙装置，其特征在于，一个由叼纸牙通过的径向空隙（16）上，背向叼纸牙尖那边的开孔（21）区域内，在一个小长度（22）上，孔腔和弹簧条的横断面应相互适配。

5、按照权利要求2的叼纸牙装置，其特征在于，一个使叼纸牙（202）与叼纸牙轴（15）固定连接的夹紧装置具有一个圆柱形固定轴套（24），该轴套在两个和叼纸牙轴（15）固紧的夹板（17，18）之间固定并制有一个中心纵向缝隙，在该纵向缝隙内夹紧一个弹簧条。

6、按照权利要求2的叼纸牙装置，其特征在于，弹簧条在其背向叼纸牙尖（3）的端部具有一个和弹簧条体做成整体式的柱形件，其纵向轴与径向孔腔（16）的纵轴线是同心的，并且该柱形件被夹持在与叼线牙轴固紧的夹板（117，118）之间。

7、按照权利要求1的叼纸牙装置，其特征在于，与叼纸牙轴（5，105）外部轮廓相匹配的第二弹簧段与作为弹簧结构的叼纸牙的弹性段（1）相连接，该第二段紧靠在叼纸牙轴上，并位于轴和装有调整装置（13，14）的固定块（9，109）之间。

8、按照权利要求1的叼纸牙装置，其特征在于，具有一个相对于弹簧条结构的叼纸牙（202）平行动作的压缩弹簧（23），其力作用方向基本上与弹簧条中位线垂直。同时，该压力弹簧支承在一个用于连接叼纸牙和叼纸牙轴的、具有调整装置（13，14）的夹持装置（17，18，19，20）上。

9、按照权利要求3的叼纸牙装置，其特征在于，弹簧条（37，38，45，46）是对称于叼纸牙轴（28，47）配置的。

10、按照权利要求3的叼纸牙装置，其特征在于，与叼纸牙部件（31，33;32，34;52，48）之一相连接的是一个调节装置支顶座（41，42，49），该调节装置支顶座是与调节装置的至少一个调整元件（43，44，51）共同起作用的，而叼纸牙部件则是通过弹簧条（35，36;37，38;45，46）相互连接的。

11、按照权利要求3的叼纸牙装置，其特征在于，头部（31，32），脚部件（33，34），支顶座（41，42）和弹簧条构成一个整体式叼纸牙。

12、按照权利要求9的叼纸牙装置，其特征在于，用一个呈U形弯曲的片状弹簧的臂组成两个弹簧条（45，46），而该片状弹簧之与两个臂连接的部份被夹紧在非弹性的头部件上，并且该臂端部被夹紧在叼纸牙轴（47）和一个与轴横截面相配合的夹紧罩（48）之间。

13、按照权利要求12的叼纸牙装置，其特征在于，对两个臂设置一个共同的夹紧罩（48）。

14、按照权利要求12的叼纸牙装置，其特征在于，在叼纸牙轴（47）对置于夹紧罩（48）的一侧，于呈U形弯曲片状弹簧的臂（45，46）之间装配一个和叼纸牙轴外形轮廓相匹配的调整块（49），并且和夹紧罩一起固定在叼纸牙轴上，并该调整块置有调节装置（51），该调整装置（51）是相对于板弹簧的上臂调整。

15、按照权利要求10的叼纸牙装置，其特征在于，调整装置（49，51）设置成，使叼纸牙借助调节装置是可以交叉调位的。

16、按照权利要求15的叼纸牙装置，其特征在于，为使叼纸牙作交叉调位而设置的调整装置具有两个沿叼纸轴（47）纵向上分开配置的调整螺钉（51）。

17、按照权利要求3或9或10至16之一的叼纸牙装置，其特征在于，叼纸牙（203，204）是组合结构的。

18、按照权利要求1的叼纸牙装置，其特征在于，组成弹性段的构件最好用纤维增强型的塑料做成。