SU1609648A1 - Схват регулируемый - Google Patents
Схват регулируемый Download PDFInfo
- Publication number
- SU1609648A1 SU1609648A1 SU884459651A SU4459651A SU1609648A1 SU 1609648 A1 SU1609648 A1 SU 1609648A1 SU 884459651 A SU884459651 A SU 884459651A SU 4459651 A SU4459651 A SU 4459651A SU 1609648 A1 SU1609648 A1 SU 1609648A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sliders
- clamping
- adjusting
- double
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах, а также в разнообразных станках, где требуетс надежный зажим изделий. Целью изобретени вл етс возможность регулировани усили зажима при захвате деталей различного диаметра. Схват, состо щий из корпуса 1, закрепленного на нем пневмоцилиндра двустороннего действи 2, взаимодействующего с зажимными рычагами 5, снабжен ползунами 6, расположенными в пазах корпуса, при этом средние шарниры двуплечих рычагов 5 установлены на ползунах 6, а т ги 4 и т ги 7 соединены с регулировочным винтом 8. 3 ил.
Description
(подернуто). 6
Фиг. 2
ю
Фиг.З
Claims (1)
- Формула изобретенияСхват регулируемый, содержащий корпус, цилиндр двустороннего действия, взаимодействующий с зажимными двуплечими рычагами, одно плечо каждого из которых снабжено губкой, а другое связано посредством тяги с регулировочной, гайкой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет регулирования усилия зажима при захвате деталей различного диаметра, он снабжен ползунами, расположенными в пазах корпуса, выполненными перпендикулярно оси силового цилиндра, причем средние шарниры двуплечих рычагов установлены на упомянутых ползунах, а ползуны связаны с регулировочным винтом посредством дополнительно введенных тяг.А-А (повернуто)Фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884459651A SU1609648A1 (ru) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Схват регулируемый |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884459651A SU1609648A1 (ru) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Схват регулируемый |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1609648A1 true SU1609648A1 (ru) | 1990-11-30 |
Family
ID=21389352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884459651A SU1609648A1 (ru) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Схват регулируемый |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1609648A1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102172910A (zh) * | 2011-01-26 | 2011-09-07 | 上海铭源数康生物芯片有限公司 | 一种用于抓取和释放磁套的装置 |
CN105459089A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种夹持装置 |
CN106272152A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 徐勤凤 | 一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器 |
CN106737813A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种便于调节的四爪抓手 |
CN112873249A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 杭州泸希数码科技有限公司 | 一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置 |
-
1988
- 1988-07-12 SU SU884459651A patent/SU1609648A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1206080, кло В 25 J 15/00, 1984. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102172910A (zh) * | 2011-01-26 | 2011-09-07 | 上海铭源数康生物芯片有限公司 | 一种用于抓取和释放磁套的装置 |
CN102172910B (zh) * | 2011-01-26 | 2012-10-17 | 上海铭源数康生物芯片有限公司 | 一种用于抓取和释放磁套的装置 |
CN105459089A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种夹持装置 |
CN106272152A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 徐勤凤 | 一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器 |
CN106272152B (zh) * | 2016-08-22 | 2018-02-09 | 李文正 | 一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器 |
CN106737813A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种便于调节的四爪抓手 |
CN112873249A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 杭州泸希数码科技有限公司 | 一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4540211A (en) | Jaw assembly | |
GB1515726A (en) | Cable-operated power manipulators | |
DK0532774T3 (da) | Griber til en manipulator | |
SU1609648A1 (ru) | Схват регулируемый | |
SE8704769D0 (sv) | Lagerung fur einen greifer eines industrieroboters | |
ID19386A (id) | Peralatan kerucut bolong untuk menjepit penyematan | |
GB9320907D0 (en) | A clamp | |
JPS52135163A (en) | Clamping hoist | |
DE3777012D1 (de) | Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren. | |
JPS6478781A (en) | Robot hand | |
SU1750815A1 (ru) | Перекладыватель заготовок | |
CN216634424U (zh) | 一种单次夹取多个工件的夹爪机构 | |
SU1407795A1 (ru) | Схват | |
CN221232069U (zh) | 一种工件自适应快速压紧装置 | |
SU906688A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1440704A1 (ru) | Схват | |
SU965763A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1593951A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1553382A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1419877A1 (ru) | Устройство дл удержани и перемещени деталей | |
SU1234182A1 (ru) | Схват манипул тора | |
AU8041387A (en) | Method of assembling filter press type structure | |
SU1699696A1 (ru) | Зажимна головка ковочного манипул тора | |
SU1430261A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1463472A1 (ru) | Схват |