CN100510359C - 内燃机故障防护控制装置和方法 - Google Patents

内燃机故障防护控制装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100510359C
CN100510359C CNB2005800008892A CN200580000889A CN100510359C CN 100510359 C CN100510359 C CN 100510359C CN B2005800008892 A CNB2005800008892 A CN B2005800008892A CN 200580000889 A CN200580000889 A CN 200580000889A CN 100510359 C CN100510359 C CN 100510359C
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
closure
combustion engine
internal
fuel injection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005800008892A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1918379A (zh
Inventor
横山仁
相河隆伸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN1918379A publication Critical patent/CN1918379A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100510359C publication Critical patent/CN100510359C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/108—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type with means for detecting or resolving a stuck throttle, e.g. when being frozen in a position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/0022—Controlling intake air for diesel engines by throttle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)

Abstract

为了防止节气门固定状态被释放时扭矩增大。当诊断装置读出表示节气门处于固定状态的固定诊断标志1时，基于在当前固定状态下节气门开度的探测值设定可以保持节气门开度RTVO的控制值ATVO，确保根据新鲜空气量Q计算的燃料喷射量TiO等于燃料喷射量TiL或大于燃料喷射量TiL，以便实现执行故障防护控制时的发动机扭矩，并且在空燃比λ小于下限值λL而造成烟量增加时，执行控制来抑制所述冒烟的发生。

Description

内燃机故障防护控制装置和方法
与相关申请的横向参考
本申请在35 U.S.C.§119下要求2004年12月7日提交的日本申请2004-353476号的优先权，其整个内容特别通过引用合并于此。
技术领域
本发明属于用于内燃机进气***内***的节气门的故障防护控制技术，其中所述内燃机在冻结条件下会被卡住等。
背景技术
近年来，内燃机，尤其是柴油机配备有排气微粒收集装置(或柴油机颗粒过滤器，下面称为DPF)，用于收集排气微粒(或颗粒物质，下面称为PM)，并且在DPF中收集的PM达到预定量时，柴油机升高排气温度，烧掉所收集的PM，并再生DPF。当进行所述DPF再生时，节气门受压控制(control-pressed)，以导致泵气损失，并减小进气量，同时增加燃料喷射量，并升高排气温度。
然而，对于车辆中的内燃机，由于包含水蒸气的窜缸混合气(blow-bygas)返回到节气门上游的部分，这种窜缸混合气在室外温度低的寒冷气候中会冻结，使得在水蒸气进入节气门轴时，节气门会冻结并卡住。外来物质也可以堵塞节气门并导致节气门被卡住。
当诊断表明该节气门被固定时，节气门控制被中断，并且燃料喷射量增大，而变得超过正常控制期间的喷射量，以确保最小扭矩并防止发动机停机。(见日本未审专利申请公开2000-345899号)。
发明内容
利用缺省弹簧，节气门在开启方向上受力，以便在处于未进行DPF再生的条件下节气门保持开启，从而当它解冻并从固定状态释放时，节气门一直开启并且新空气的体积增大，造成燃料喷射体积增大，同时扭矩增大，导致驾驶员不舒服的感觉。
因此，本发明的一个方面被设定成当诊断表明节气门处于固定状态时，节气门开度(throttle aperture)被控制，以保持所述节气门在固定状态下的开度，并执行故障防护控制，来确保规定扭矩。
本发明提供一种内燃机的故障防护控制方法，包括：根据控制值控制所述内燃机的进气***的节气门的节气门开度；确定何时所述节气门被卡在固定位置；设定用于所述节气门开度的所述控制值以保持在固定位置下的所述开度；以及使故障防护控制工作，以确保发动机的规定扭矩。
附图说明
图1A和1B是示出本发明一个实施例的***结构的视图；
图2是示出对于上述实施例的节气门固定诊断程序的流程图；
图3是示出对于同一实施例基于固定诊断结果进行的恢复程序的流程图；以及
图4是示出对于同一实施例的节气门恢复诊断程序的流程图。
具体实施方式
下面参照附图给出本发明实施例的解释。
在图1中，发动机1(内燃机，如柴油机)的燃料喷射***为共轨型燃料喷射***，并包括共轨2和喷射器3，该喷射器利用图中未示出的电磁阀和供给泵开始和停止燃料喷射。
排气歧管4的下游是涡轮增压器5的涡轮5T，在与所述涡轮5T相同轴的上面安装压缩机5C。进气首先被压缩机5C压缩，穿过进气通道6，并通过收集器7吸入到发动机1的气缸内部。节气门8沿着进气通道6安装，以便限制进气量。所述涡轮增压器5是可变容量型的，以便当设置在涡轮5T同一侧上的致动器51上的可变截面喷嘴(VNT)关闭时，涡轮效率以及增压压力升高，并且当可变截面喷嘴打开时，涡轮效率以及增压压力降低。另外，在收集器7上设置一个增压压力传感器9，用于探测增压压力(进气压力)。
所述排气歧管4和进气通道6经EGR通道10连接。EGR气体体积由EGR阀11的开度所控制，该EGR阀11***到所述EGR通道10中。安装到位于涡轮5T下游的排气通道12上的是DPF 13，用于收集PM，并且安装到这个DPF上的是DPF温度传感器14，用于探测所述DPF 13的温度。输入到发动机控制单元15内的是由转速传感器31探测的发动机转速信号、由油门开度传感器32探测的油门开度信号、由DPF温度传感器14探测到的DPF温度信号、以及由增压压力传感器9探测到的增压压力信号，并且基于这些信号中的每一个，操纵指令信号被输出到喷射器3、节气门8、EGR阀11和致动器51。
在执行DPF再生时，节气门8的开度被控制，以导致泵气损失，并减少进气量同时增大燃料喷射，并升高排气温度，以便烧掉DPF 13内收集的PM。另外，节气门传感器16被设置成用来探测节气门8的开度，并基于所探测到的节气门开度，诊断节气门8的固定状态。当诊断表明节气门处于固定状态时，节气门8的开度保持在固定开度下，同时切换到故障防护控制，以至少确保规定的扭矩。同时提供了空气流量计17，该空气流量计17探测进气量，并通过基于执行故障防护控制时出现的这个进气量和燃料喷射量计算空燃比来执行控制，以便抑制冒烟的出现。
对于更多的背景信息，诸如DPF 13的DPF再生在美国专利6851258号中更详细地描述，该专利由本申请的受让人共同拥有，并且这个专利通过引用而整体合并于此。除了别的以外，这种再生方法可以与本发明的实施例一同使用。
图2是示出诊断节气门8的固定状态的程序的流程图。在步骤1(在附图中步骤缩写为S，并且下面描述的附图中也是如此)，读取当前节气门开度(ATVO)的控制值。在步骤2，读取由节气门传感器16探测到的实际节气门开度(RTVO)。
在步骤3，将所述节气门开度的控制值ATVO和实际节气门开度RTVO之间的差值(ATVO-RTVO)的绝对值与阈值相比较，以便确定节气门8是否卡住。在步骤3，如果确定了ATVO-RTVO大于阈值，则节气门8不能被控制。换句话说，节气门8被诊断为卡住，过程进行到步骤4，并且将固定诊断标志设定为1，来表示固定状态。
另一方面，在步骤3，如果确定了ATVO-RTVO小于阈值，则诊断将表明节气门8没有被固定，并因此可以被控制，并且固定诊断标志被重设为0，来表示正常状态。
在步骤11，基于所述固定诊断标志的值来确定节气门是否被固定，当在步骤11确定了节气门8未被卡住，则过程进行到步骤18，且为节气门8和其他零件设定表示正常状态的控制值，并执行正常控制。正常控制包括DPF再生控制。
另一方面，参照图3，如果在步骤11确定了节气门8被卡住，则过程进行到步骤12等，并执行规定的故障防护控制。在这种情况下，如果在执行DPF再生控制的同时节气门8被诊断为被卡住，则禁止所述DPF再生控制，并且过程切换到故障防护控制。换句话说，对于DPF再生控制，节气门8被关闭控制(closed-controlled)，使得它达到目标空燃比，同时执行喷射正时延迟控制来升高排气温度，其中所述目标空燃比是已经根据累计的PM量设定来以适当的速度烧掉PM的空燃比。但是，当节气门被卡住时，它不能被控制，来获得正确的开度，并且变得难于确保所需扭矩，因此禁止DPF再生。
首先在步骤12，对映射表进行检索，来基于目前探测到的固定状态下的节气门开度RTVO设定保持节气门开度RTVO的节气门开度控制值。从而，节气门开度保持在目前固定状态下。接着，在步骤13，基于前述空气流量计17探测到的进气量(volume)(新鲜空气量)Q设置与执行正常控制时相同的条件，并计算燃料喷射量TiO。
在步骤14，确定燃料喷射体积是否是燃料喷射体积下限TiL，所述燃料喷射量下限TiL是产生最小扭矩或者所述燃料喷射量TiO不会导致发动机停机的程度，从而允许驾驶员开到销售商处。
在步骤14，当所述燃料喷射量TiO被确定大于TiL时，过程进行到步骤15，所述燃料喷射量TiO照现在的样子被控制为最终设定值，并且以与执行正常控制相同的方式设定EGR控制，如喷射正时等。
在步骤14，如果所述燃料喷射量TiO被确定为小于TiL，则过程进行到步骤16，且燃料喷射量被设定为下限值TiL。从而，可以确保最小扭矩，但是相对的进气量Q不足，从而空燃比为浓混合气。因此，在步骤17，基于探测到的当前进气量Q和设定的最终喷射量TiL计算空燃比λ，并且，所述被计算的空燃比λ与容忍冒烟的下限值λL相比较。简单地说，通过与燃料喷射量TiO相关地添加规定量的燃料，燃料喷射量被增加，其中燃料喷射量TiO是以与执行正常控制时相同的方式设定的，从而确保最小扭矩，并且与这个添加的燃料喷射量相关计算的空燃比λ与下限值λL相比较，来进行确定。
如果所计算的空燃比λ小于容忍冒烟的所述下限值λL，或者如果它是浓混合气并且它照原样控制，则增加冒烟的发生，从而过程进行到步骤18，并且过程从正常控制切换到抑制冒烟的控制。更具体地说，所述抑制冒烟的控制切换到抑制冒烟的燃料喷射正时映射表，以便通过将根据发动机转速Ne和燃料喷射量Ti(发动机负载)设定的燃料喷射正时IT与正常控制期间使用的燃料喷射量相比较，将燃料喷射正时设定到延迟侧。从而，通过延迟燃料喷射正时，在从上止点延迟的气缸内温度相对低时发生燃烧，从而可以有利地抑制冒烟的发生。
另外，与正常的分割式燃料喷射控制相比，燃料喷射被分成预备燃料喷射和主燃料喷射的控制方法切换到抑制冒烟的燃料喷射正时映射表，以便将预备燃料喷射的喷射正时控制到提前侧，而将主燃料喷射的喷色正时控制到延迟侧。在这样做时，在预备燃料喷射中，少量燃料提前喷射，这会增加燃料的汽化时间，从而改善汽化，并且在主燃料喷射中，大量燃料在预备燃料喷射发生之后才喷射，从而增加时间间隔，延长允许燃料和空气混合的时间，并促进汽化，同时以低温燃烧，以便可以有利地抑制冒烟的发生。
而且，与正常的分割式燃料喷射控制相比，燃料喷射被分成预备燃料喷射和主燃料喷射的相同控制方法切换到用于抑制冒烟的燃料喷射正时映射表，使得预备燃料喷射量减少或设定为0。在这样做时，主燃料喷射具有充分的空气-燃料混合物，并且促进汽化，从而可以有利地抑制冒烟的发生。在这个方法中，抑制冒烟的相同燃料喷射正时控制可以应用于预备燃料喷射和主燃料喷射。
而且，与正常控制相比，EGR控制切换到用于抑制冒烟的废气再循环率映射表，以便减少废气再循环率，或使之为零。由于增大惰性的EGR气体会产生更多的烟，因此，减少废气再循环率或使之为零将可以实现有利地冒烟控制。理想的是将EGR控制与前述燃料喷射控制相结合地执行。
如上所述，在执行故障防护控制的同时，当达到规定条件时，诊断确定节气门8是否固定，是否已经释放或者是否恢复到可操纵状态。在处在由于故障并需要修理的状态之外的固定状态的情况下，如在冻结节气门的情况下，通过升高温度从而将节气门从冻结状态释放可以实现恢复，而对于外来物质堵塞节气门的固定状态下，振动可以用来去除外来物质，并将节气门恢复到可操纵状态，从而可以执行恢复诊断，并且当实现恢复时，过程快速切换到正常控制(包括DPF再生)。
图4是示出节气门8的前述恢复诊断程序的流程图。在步骤21，基于前述固定诊断标志的值确定节气门是否被固定。如果确定节气门被固定，则过程进行到步骤22，并然后判断恢复诊断条件是否达到。具体地说，当满足下面条件中的一个条件时，过程确定已经达到恢复诊断条件。
a.减速
这个恢复诊断将节气门8沿打开方向控制，并然后确定它是否将在目标开度下操作，以便当发生减速时，燃料供给要么切断要么仅喷射少量燃料，并且在实现恢复时，即使节气门开度增加，这也不会导致扭矩增大(当燃料被切断时)或者可以将扭矩增大抑制到最小(当仅喷射少量燃料时)，从而执行恢复诊断。当油门开度在规定值或更小，或者当制动器***作时等，可以确定为减速。
b.加速
由于加速是在驾驶员的判断下作出的，因此，即使扭矩在恢复后增大，这也不会导致问题，因此可以执行诊断。当油门开度的增加的变化率在规定值或更大时，可以确定为加速。
c.当处于DPF再生控制条件下并且在允许的设定时间已经消逝之后禁止DPF再生控制时，由于DPF再生控制不需要突击来执行一个完整的再生，因此，它执行设定时间再生控制，然后禁止再生控制并执行常规的恢复诊断。在执行诊断并且再次达到DPF再生控制条件之后，可以持续恢复控制。
为了作出确定，只需要满足前述条件中的一个。当前述恢复诊断条件中的一个被满足时，过程进行到步骤23，并且执行恢复诊断。在步骤23，用于执行诊断的目标节气门开度ATVO1被设定，以控制(输出一个驱动信号)节气门8，以使它达到所述目标节气门开度ATVO1。用于执行诊断的所述目标节气门开度ATVO1可以被设定为相对规定开度或更大开度的一个规定值，或者也可以设定在这样一个开度，这个开度是在固定状态期间探测到的开度上增加规定量的一个开度。
在步骤24，在前述节气门控制已经进行之后，节气门传感器24探测节气门开度RTVO1，并读取该开度。在步骤25，确定所述目标节气门开度ATVO1和实际节气门开度RTVO1在可允许的误差范围内是否彼此一致，并且当确定了它们一致时，过程进行到步骤26，诊断确定为节气门8的固定状态已经释放，并且确定为节气门可以被控制，并且前述固定诊断标志重设为0。从而，过程从根据所述步骤11中作出的判定而进行的故障防护控制切换到正常控制(包括DPF再生控制)。
另一方面，当所述开度在可允许误差范围内不一致时，过程结束。当发生这种情况时，固定诊断标志的值保持在1，因此故障防护控制持续进行。
虽然在此已经图示并描述了特定实施例，但是本领域技术人员可以理解到任何实现相同目的而构成的结构可以替代所示的特定实施例。这个申请意图在于涵盖本申请的任何改进或变型。因此，显然本发明仅由权利要求书及其等价物限定。

Claims (9)

1.一种内燃机的故障防护控制方法，包括：
根据控制值控制所述内燃机的进气***的节气门的节气门开度；
确定所述节气门是否被卡在固定位置；
在所述节气门被卡在固定位置的状态下，设定用于所述节气门开度的所述控制值以使所述节气门保持在固定位置下的开度；以及
使故障防护控制工作，以确保发动机的规定扭矩。
2.如权利要求1所述的内燃机的故障防护控制方法，还包括：
在进行所述控制的同时进行恢复诊断，以确定所述节气门的固定状态是否被释放。
3.如权利要求2所述的内燃机的故障防护控制方法，还包括：
在燃料喷射量小于规定量时将所述控制值设定为使节气门开度增大的值；以及
在节气门开度增加时确定节气门的固定状态已经释放。
4.如权利要求1所述的内燃机的故障防护控制方法，其中，在保持固定状态下的节气门开度时，故障防护控制通过将燃料喷射量增加使之大于对进气量进行正常控制时设定的燃料喷射量，来控制燃料喷射量。
5.如权利要求4所述的内燃机的故障防护控制方法，其中，当所述燃料喷射量已经增大时，在空燃比小于规定混合气或者为浓混合气时，故障防护控制通过抑制烟的发生来进行控制。
6.如权利要求5所述的内燃机的故障防护控制方法，其中，抑制烟的发生的控制包括使燃料喷射正时延迟超过执行正常控制时的燃料喷射正时的控制。
7.如权利要求5所述的内燃机的故障防护控制方法，其中，用于抑制烟的发生的控制包括减小或停止废气再循环率的控制。
8.如权利要求1所述的内燃机的故障防护控制方法，其中，内燃机在排气***中设置有排气微粒收集装置，该排气微粒收集装置在关闭节气门并升高排气温度的同时执行再生控制，来消除在所述排气微粒收集装置中所收集的排气微粒，并且当所述节气门被诊断为卡住时，停止所述再生控制并切换到所述故障防护控制。
9.一种内燃机的故障防护控制装置，包括：
设置在所述内燃机的进气***中的节气门；
用于确定节气门的位置的诊断装置；以及
用于控制节气门开度和发动机扭矩的控制单元，其中
所述控制单元确定节气门是否被卡在固定位置，
在所述节气门被卡在固定位置的状态下，所述控制单元设定用于所述节气门开度的控制值从而将所述节气门开度保持在所述固定位置；以及
所述控制单元操作故障防护控制，以确保发动机的规定扭矩。
CNB2005800008892A 2004-12-07 2005-12-07 内燃机故障防护控制装置和方法 Expired - Fee Related CN100510359C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004353476A JP4412161B2 (ja) 2004-12-07 2004-12-07 内燃機関のフェールセーフ制御装置
JP353476/2004 2004-12-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1918379A CN1918379A (zh) 2007-02-21
CN100510359C true CN100510359C (zh) 2009-07-08

Family

ID=36228059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005800008892A Expired - Fee Related CN100510359C (zh) 2004-12-07 2005-12-07 内燃机故障防护控制装置和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7661406B2 (zh)
EP (1) EP1838955B1 (zh)
JP (1) JP4412161B2 (zh)
CN (1) CN100510359C (zh)
WO (1) WO2006061699A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2901316A1 (fr) * 2006-05-19 2007-11-23 Bosch Gmbh Robert Procede de detection d'un volet de deplacement de charge accroche d'un moteur a combustion interne.
JP4725448B2 (ja) * 2006-07-25 2011-07-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP4504961B2 (ja) * 2006-08-28 2010-07-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の絞り弁制御装置及び制御方法
JP4874909B2 (ja) * 2007-09-20 2012-02-15 富士重工業株式会社 スロットル制御装置
JP5206644B2 (ja) * 2009-10-22 2013-06-12 株式会社豊田自動織機 ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置
JP5393506B2 (ja) * 2010-01-27 2014-01-22 三菱重工業株式会社 エンジンの吸気系に用いられる制御弁の制御装置及び制御方法
WO2011097034A2 (en) * 2010-02-05 2011-08-11 Smart Throttle Technologies, Llc System for disabling engine throttle response
US8942908B2 (en) * 2010-04-30 2015-01-27 GM Global Technology Operations LLC Primary torque actuator control systems and methods
US8307631B2 (en) * 2010-06-02 2012-11-13 GM Global Technology Operations LLC Cold start hydrocarbon emission reduction control strategy for active hydrocarbon adsorber
CN103987929A (zh) * 2011-11-25 2014-08-13 丰田自动车株式会社 内燃机的控制装置
CN104100385A (zh) * 2014-07-04 2014-10-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车停机后的etc控制方法
JP6260569B2 (ja) * 2015-03-27 2018-01-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
US10339352B2 (en) * 2016-06-03 2019-07-02 Hand Held Products, Inc. Wearable metrological apparatus
US10100751B2 (en) * 2016-08-17 2018-10-16 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for clearing throttle obstruction
CN106930841A (zh) * 2017-02-24 2017-07-07 中国第汽车股份有限公司 电子节气门控制失效保护***
CN114673603B (zh) * 2022-04-12 2023-04-14 中国第一汽车股份有限公司 发动机控制***安全监控方法、装置、计算机设备和介质
CN116428070A (zh) * 2023-03-28 2023-07-14 长城汽车股份有限公司 可变气门正时机构故障异常的处理方法、***及车辆

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0689698B2 (ja) 1987-01-23 1994-11-09 株式会社日立製作所 内燃機関制御装置
JP2689597B2 (ja) 1989-04-27 1997-12-10 三菱自動車工業株式会社 エンジン出力制御装置
JPH086626B2 (ja) * 1990-05-09 1996-01-29 本田技研工業株式会社 吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置
JP3063385B2 (ja) * 1992-05-07 2000-07-12 三菱電機株式会社 エンジンの吸入空気量制御装置
JPH0783029A (ja) 1993-09-16 1995-03-28 Nippondenso Co Ltd ディーゼルエンジンの排気浄化装置における異常検出装置
JPH08270488A (ja) * 1995-02-02 1996-10-15 Nippondenso Co Ltd エンジン制御装置
JP3161342B2 (ja) 1996-10-22 2001-04-25 トヨタ自動車株式会社 スロットル弁の制御装置
JPH10153142A (ja) * 1996-11-21 1998-06-09 Aisin Seiki Co Ltd スロットル制御装置
US6276331B1 (en) * 1998-08-05 2001-08-21 Unisia Jecs Corporation Method and apparatus for fail-safe controlling internal combustion engine with electronic controlled throttle system
US6209518B1 (en) * 1998-08-05 2001-04-03 Unisia Jecs Corporation Method and apparatus for fail safe control of an electronically controlled throttle valve of an internal combustion engine
JP2000064897A (ja) * 1998-08-25 2000-02-29 Nissan Motor Co Ltd フェールセーフ装置
US6584392B1 (en) * 2000-06-20 2003-06-24 Ford Global Technologies, Inc. Powertrain output monitor
JP3805648B2 (ja) * 2001-06-14 2006-08-02 三菱電機株式会社 エンジン用吸気量制御装置
JP4007123B2 (ja) * 2002-08-26 2007-11-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP4269706B2 (ja) 2003-02-05 2009-05-27 いすゞ自動車株式会社 排気浄化システムを備えたエンジンの燃料噴射制御方法
US7114487B2 (en) * 2004-01-16 2006-10-03 Ford Motor Company Ice-breaking, autozero and frozen throttle plate detection at power-up for electronic motorized throttle

Also Published As

Publication number Publication date
EP1838955A1 (en) 2007-10-03
EP1838955B1 (en) 2012-03-07
JP2006161658A (ja) 2006-06-22
US7661406B2 (en) 2010-02-16
JP4412161B2 (ja) 2010-02-10
CN1918379A (zh) 2007-02-21
WO2006061699A1 (en) 2006-06-15
US20080249698A1 (en) 2008-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100510359C (zh) 内燃机故障防护控制装置和方法
US7010914B1 (en) Method for controlling boost pressure in a turbocharged diesel engine
CN102312739B (zh) 具有涡轮增压器的车载柴油发动机及其控制方法
US8418680B2 (en) Gas guide system for a combustion engine, a combustion engine and a method for operating the engine
US7437874B2 (en) System and method for backpressure compensation for controlling exhaust gas particulate emissions
US6497095B2 (en) Regeneration of diesel engine particulate filter only above low fuel levels
RU2569401C2 (ru) Способ выпуска паров топлива из адсорбера во впускной коллектор двигателя (варианты)
US20180128145A1 (en) Method and system for an exhaust diverter valve
US10100723B2 (en) Dual fuel architecture and method for cylinder bank cutout and increased gas substitution during light load conditions
US8596252B2 (en) Emission control system for an engine having a two-stage turbocharger
RU2390642C2 (ru) Устройство и способ очистки выхлопных газов для двигателей внутреннего сгорания
US8234866B2 (en) Exhaust gas recirculation system of internal combustion engine having a purification apparatus breakage detection unit
EP2010771A1 (en) Exhaust gas recirculation apparatus for internal combustion engine and method of controlling exhaust gas recirculation apparatus
CN102239324A (zh) 内燃机的排气装置
CN106662023B (zh) 内燃发动机
JP2002303146A (ja) 過給機付内燃機関
JP5332674B2 (ja) 内燃機関の排気再循環装置
JPH10196463A (ja) 排気ガス再循環装置
KR20180031517A (ko) 엔진 시스템 및 이를 이용한 제어 방법
KR101896327B1 (ko) 엔진 시스템 및 이를 이용한 제어 방법
JP6725602B2 (ja) 蒸発燃料処理システムの診断装置
KR102518588B1 (ko) 응축수 배출을 위한 엔진 시스템 및 이를 이용한 제어 방법
JP2010053742A (ja) 内燃機関の排気系診断装置
JP4473198B2 (ja) 内燃機関の排気空燃比制御装置
KR20060059400A (ko) 엔진의 배기가스를 이용한 요소수용액 동결 방지구조

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090708

Termination date: 20141207

EXPY Termination of patent right or utility model