CN207670777U - 一种自绷袋水平式套袋机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自绷袋水平式套袋机械手，其特征在于：在大臂的一端设有手爪，另一端通过绷袋关节轴承、绷带气缸、大臂转轴与转轴上设置的线性滑轨固定连接，大臂通过压板与同步带连接，在转轴上设有带座轴承、同步带轮座、电机座、转臂，设置在电机座上的电机输出轴通过同步带轮及同步带传动连接；转臂的一端与转轴固定连接，另一端通过上袋关节轴承上袋气缸的一端连接。上袋气缸与上袋气缸尾板固定连接，上袋气缸尾板上依次设有导轴、套袋气缸前板、直线轴承和套袋气缸，套袋气缸通过套气缸尾座与尾端固定座固定连接。本实用新型是一种全自动包装机自动套袋机手，解决了全自动包装机自动套袋，提高了包装效率、通用性及包装效果等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于一种全自动包装设备，涉及一种全自动包装机自动套袋机械手，特别涉及一种自绷袋水平式套袋机械手。
背景技术
目前，国内在现有的技术全自动包装机械设备中，自动套袋机械手是包装设备必备的功能性机构，而自动套袋机械手的套袋方式直接影响着包装机械设备整机的套袋成功率、包装速度和效果。全自动包装机机械手套袋方式主要是将未打开袋口的包装袋送至开袋下料工位，有开袋下料工位开袋；以及套袋机械手直接将袋口打开套在夹袋下料工位上2种方式，可谓是一代和二代给袋机械手。虽然二代机械手已经采用了直接将袋口打开套在夹袋下料工位，但其方式是气缸连杆结构；这样结构对包装袋的尺寸兼容性不高，同时给袋的中心会偏离夹袋下料中心。基于我国工业迅速发展和企业招工难的现状，对包装设备的功能和效率提出了更高的要求。一代套袋机械手将未打开袋口的包装袋送至开袋下料工位，然后真空吸盘将袋口吸开，扒袋板扒开袋口，进而下料，而真空吸盘将袋口吸开和扒袋板扒开袋口大概需要3秒左右时间；而由于给袋工位耗时较长，是制约全自动包装机包装速度的重要因素。二代套袋机械手虽提高了包装机的速度，但对包装袋尺寸的兼容性不高以及套袋中心的偏移，在切换品种就带来了极***烦，而且因套袋中心的偏移易导致包装袋袋口倾斜等不稳定因素增多。
发明内容
本实用新型克服了上述存在的缺陷，目的是为解决全自动包装机自动套袋，提高包装效率、通用性及包装效果等问题，提供一种自绷袋水平式套袋机械手。
本实用新型自绷袋水平式套袋机械手内容简述：
本实用新型自绷袋水平式套袋机械手，其特征在于：在大臂的一端设有手爪，大臂的另一端通过绷袋关节轴承、绷带气缸、大臂转轴与转轴上设置的线性滑轨固定连接，大臂的另一端与同步带通过压板固定连接，在转轴上设有带座轴承；电机设置在转轴上的电机座上，同步带轮设置在同步带轮座上，电机的输出轴通过同步带轮及同步带传动连接；转臂的一端固定在转轴上，转臂的另一端通过上袋关节轴承上袋气缸的一端连接，上袋气缸的另一端与上袋气缸尾板固定连接，上袋气缸尾板上依次设有导轴、套袋气缸前板、直线轴承和套袋气缸，套袋气缸通过套气缸尾座与尾端固定座固定连接。
本实用新型自绷袋水平式套袋机械手，是一种全自动包装机自动套袋机手，解决了全自动包装机自动套袋，提高了包装效率、通用性及包装效果等问题。
附图说明
图1是自绷袋水平式套袋机械手结构示意图；
图2是自绷袋水平式套袋机械手侧视图；
图中：1是手爪、2是大臂、3是绷袋关节轴承、4是绷带气缸、5是大臂转轴、6是带座轴承、7是转轴、8是同步带轮座、9是同步带轮、10是同步带、11是压板、12是线性滑轨、13是电机座、14是电机、15是上袋关节轴承、16是转臂、17是上袋气缸、18是上袋气缸尾板、19是套袋气缸前板、20是套袋气缸、21是套气缸尾座、22是尾端固定座、23是导轴、24是直线轴承。
具体实施方式
本实用新型自绷袋水平式套袋机械手是这样实现的，下面结合附图做具体说明。
见图1、图2，自绷袋水平式套袋机械手，是由：手爪1、大臂2、绷袋关节轴承3、绷带气缸4、大臂转轴5、带座轴承6、转轴7、同步带轮座8、同步带轮9、同步带10、压板11、线性滑轨12、电机座13、电机14、上袋关节轴承15、转臂16、上袋气缸17、上袋气缸尾板18、套袋气缸前板19、套袋气缸20、套气缸尾座21、尾端固定座22、导轴23和直线轴承24组成，在大臂2的一端设有手爪1，大臂2的另一端通过绷袋关节轴承3、绷带气缸4、大臂转轴5与转轴7上设置的线性滑轨12固定连接，大臂2的另一端与同步带10通过压板11固定连接，在转轴7上设有带座轴承6；电机14设置在转轴7上的电机座13上，同步带轮9设置在同步带轮座8上，电机14的输出轴通过同步带轮9及同步带10传动连接；转臂16的一端固定在转轴7上，转臂16的另一端通过上袋关节轴承15上袋气缸17的一端连接，上袋气缸17的另一端与上袋气缸尾板18固定连接，上袋气缸尾板18上依次设有导轴23、套袋气缸前板19、直线轴承24和套袋气缸20，套袋气缸20通过套气缸尾座21与尾端固定座22固定连接。
机械手工作过程：
1、初始状态：上袋气缸17伸出，套袋气缸20缩回和绷袋气缸4伸出，此时手爪1位于袋子的袋口外侧，即初始位置；
2、开袋：上袋气缸17状态不变，套袋气缸20伸出，手爪1进入袋口，绷袋气缸4缩回（行程没有走完），开袋电机14驱动，手爪1、大臂2相向远离运动到设计位置，撑开并绷紧袋口，即开袋位置；
3、套袋：套袋气缸20、绷紧气缸4和开袋电机14保持状态不变，上袋气缸缩回，手爪1、大臂2旋转90º，机械手把包装袋送入夹袋下料工位，即套袋位置；
4：脱袋：夹袋下料工位的夹袋器夹住袋子后，绷袋气缸4伸出，开袋电机14保持不变，套袋气缸20缩回，机械手脱离袋口，即脱袋位置；
5：返回：套袋气缸20，绷袋气缸4保持状态不变，上袋气缸17伸出，然后开袋电机14反转至设计起点，即回到初始位置，一个工作循环结束。
本实用新型自绷袋水平式套袋机械手，绷袋气缸气路连接减压阀，控制气缸推力大小，起到绷紧包装袋而又不破坏包装袋功能。开袋电机为伺服电机，通过正反转实现开袋，同时通过参数的调整实现不同袋子的自动切换。是一种全自动包装机自动套袋机手，解决了全自动包装机自动套袋，提高了包装效率、通用性及包装效果等问题。
Claims (1)
1.一种自绷袋水平式套袋机械手，其特征在于：是由：手爪（1）、大臂（2）、绷袋关节轴承（3）、绷带气缸（4）、大臂转轴（5）、带座轴承（6）、转轴（7）、同步带轮座（8）、同步带轮（9）、同步带（10）、压板（11）、线性滑轨（12）、电机座（13）、电机（14）、上袋关节轴承（15）、转臂（16）、上袋气缸（17）、上袋气缸尾板（18）、套袋气缸前板（19）、套袋气缸（20）、套气缸尾座（21）、尾端固定座（22）、导轴（23）和直线轴承（24）组成，在大臂（2）的一端设有手爪（1），大臂（2）的另一端通过绷袋关节轴承（3）、绷带气缸（4）、大臂转轴（5）与转轴（7）上设置的线性滑轨（12）固定连接，大臂（2）的另一端与同步带（10）通过压板（11）固定连接，在转轴（7）上设有带座轴承（6）；电机（14）设置在转轴（7）上的电机座（13）上，同步带轮（9）设置在同步带轮座（8）上，电机（14）的输出轴通过同步带轮（9）及同步带（10）传动连接；转臂（16）的一端固定在转轴（7）上，转臂（16）的另一端通过上袋关节轴承（15）上袋气缸（17）的一端连接，上袋气缸（17）的另一端与上袋气缸尾板（18）固定连接，上袋气缸尾板（18）上依次设有导轴（23）、套袋气缸前板（19）、直线轴承（24）和套袋气缸（20），套袋气缸（20）通过套气缸尾座（21）与尾端固定座（22）固定连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775036A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-21 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 一种用于套袋机上的双把臂套袋结构 |
| CN114715484A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-07-08 | 颖态智能技术(上海)有限公司 | 一种制袋设备的套袋装置 |
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2017
- 2017-12-14 CN CN201721737494.7U patent/CN207670777U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20180731 Termination date: 20191214 |