CN206969643U - 可叠放杯具智能翻转输送流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能输送流水线，更具体地说，涉及一种可叠放杯具智能翻转输送流水线。可叠放杯具智能翻转输送流水线，包括：工作台，第一输送带装置，第二输送带装置，翻转装置，所述第一输送带装置固连于所述工作台，所述第二输送带装置固连于所述工作台，所述翻转装置固连于所述第一输送带装置，所述第一输送带装置和所述第二输送带装置的轴线在同一条直线上。本实用新型提供了一种可叠放杯具智能翻转输送流水线，本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的输送对象为可叠放的简易杯具，包括塑料杯、一次性纸杯等，并将杯具由叠放状态拆分为一个一个依次竖放排列状态，以便于下一步生产加工。

Description

可叠放杯具智能翻转输送流水线

技术领域

本实用新型涉及一种智能输送流水线，更具体地说，涉及一种可叠放杯具智能翻转输送流水线。

背景技术

输送流水线是生产中应用于物料、产品输送的流水线设备统称。输送流水线在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等行业都有应用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可叠放杯具智能翻转输送流水线，本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的输送对象为可叠放的简易杯具，包括塑料杯、一次性纸杯等，并将杯具由叠放状态拆分为一个一个依次竖放排列状态，以便于下一步生产加工。

本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线，包括：工作台，第一输送带装置，第二输送带装置，翻转装置，所述第一输送带装置固连于所述工作台，所述第二输送带装置固连于所述工作台，所述翻转装置固连于所述第一输送带装置，所述第一输送带装置和所述第二输送带装置的轴线在同一条直线上；

所述第一输送带装置包括：输送带支架，辊筒，挡板，皮带，压紧气缸，压紧板，所述输送带支架固连于所述工作台，所述辊筒布置于所述输送带支架的两端，所述辊筒活动连接于所述输送带支架，所述皮带首尾相接绕在所述输送带支架上，所述挡板固连于所述输送带支架上，所述挡板布置于所述皮带的两侧，所述压紧气缸的气缸体固连于所述挡板上，所述压紧气缸的活塞杆固连于所述压紧板，所述压紧气缸呈对称布置；

所述翻转装置包括：翻转气缸，摆臂，吸盘，摆臂支架，所述摆臂为 “L”型，所述翻转气缸的气缸体固连于所述输送带支架的侧边，所述翻转气缸的活塞杆固连于所述摆臂的短臂端部，所述摆臂支架的数目为二个，所述摆臂支架固连于所述输送带支架的两侧，所述摆臂的长臂的两端活动连接于所述摆臂支架，所述摆臂的长臂中部固连有竖固定板，所述吸盘固连于所述竖固定板。

优选地，所述第二输送带装置的入口部分呈喇叭口。

和传统技术相比，本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线具有以下积极作用和有益效果：

本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的输送对象为可叠放的简易杯具，包括塑料杯、一次性纸杯等，并将杯具由叠放状态拆分为一个一个依次竖放排列状态，以便于下一步生产加工。

所述杯具叠放在所述第一输送带装置的所述皮带上，所述挡板固定在所述皮带的两侧，防止所述杯具偏离，所述辊筒转动，驱动所述皮带绕着所述输送带支架传动，带动叠放的所述杯具沿着皮带运动方向移动，所述杯具的底部朝向所述第一输送带的出口方向；

所述翻转装置利用吸盘将叠放的所述杯具底部吸住并放置于所述第二输送带上，完成所述杯具从叠放状态变为一个一个依次竖放排列状态。

当所述翻转气缸的活塞杆缩回时，带动所述摆臂的短臂围绕所述摆臂支架转动，同时，与所述摆臂固连的所述竖固定板转动，直到所述竖固定板转动至竖直位置，此时，所述吸盘吸住所述杯具的底部，并且所述压紧气缸的活塞杆伸出，驱动所述压紧板从第二只杯具开始对称压放在叠放的所述杯具的两侧；

当所述翻转气缸的活塞杆伸出时，带动所述摆臂的短臂围绕所述摆臂支架转动，同时，与所述摆臂固连的所述竖固定板转动，所述吸盘带动被吸住的所述杯具转动，而其他叠放的所述杯具被所述压紧板压住而保持不变，直到所述竖固定板转动至水平位置，此时，所述吸盘松开所述杯具，所述杯具传送至所述第二输送带；

此时所述压紧气缸的活塞杆缩回，所述压紧板不压放在叠放的所述杯具的两侧，叠放的所述杯具在所述皮带的带动下传动一个工位，如此循环往复，完成杯具由所述第一输送带传输至所述第二输送带。

附图说明

图1、2是本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的结构示意图及局部放大图；

图3是本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的结构示意图；

图4、5是本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的第一输送带装置的结构示意图及局部放大图。

201 工作台，202 第一输送带装置，203 第二输送带装置，204 翻转装置，205 杯具，206 输送带支架，207 辊筒，208 挡板，209 皮带，210 翻转气缸，211 摆臂，212 吸盘，213 压紧气缸，214 摆臂支架，215 压板，216 竖固定板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种可叠放杯具智能翻转输送流水线，用于为工业生产中提供一种用于实现自动化抓取机构，可叠放杯具智能翻转输送流水线的通过气缸驱动，在滑动杆、手指和铰链的共同作用下，实现三爪的开合，保证对抓取对象的稳定高效的抓取；在纵向驱动机构和横向滑轨、滑块的作用下实现手爪在空间进行二自由度移动，从而实现了三爪气动机械手顺利移动到抓取对象所在的位置。

图1、2是本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的结构示意图及局部放大图，图3是本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的结构示意图，图4、5是本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的第一输送带装置的结构示意图及局部放大图。

本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线，包括：工作台201，第一输送带装置202，第二输送带装置203，翻转装置204，所述第一输送带装置202固连于所述工作台201，所述第二输送带装置203固连于所述工作台201，所述翻转装置204固连于所述第一输送带装置202所述第一输送带装置202和所述第二输送带装置203的轴线在同一条直线上；

所述第一输送带装置202包括：输送带支架206，辊筒207，挡板208，皮带209，压紧气缸213，压紧板215，所述输送带支架206固连于所述工作台201，所述辊筒207布置于所述输送带支架206的两端，所述辊筒207活动连接于所述输送带支架206，所述皮带209首尾相接绕在所述输送带支架206上，所述挡板208固连于所述输送带支架206上，所述挡板208布置于所述皮带209的两侧，所述压紧气缸213的气缸体固连于所述挡板208上，所述压紧气缸213的活塞杆固连于所述压紧板215，所述压紧气缸213呈对称布置；

所述翻转装置204包括：翻转气缸210，摆臂211，吸盘212，摆臂支架214，所述摆臂211为 “L”型，所述翻转气缸210的气缸体固连于所述输送带支架206的侧边，所述翻转气缸210的活塞杆固连于所述摆臂211的短臂端部，所述摆臂支架214的数目为2，所述摆臂支架214固连于所述输送带支架206的两侧，所述摆臂211的长臂的两端活动连接于所述摆臂支架214，所述摆臂211的长臂中部固连有竖固定板216，所述吸盘212固连于所述竖固定板216。

进一步地，所述第二输送带装置203的入口部分呈喇叭口。

以下结合图1至5，进一步描述本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的工作原理和工作过程：

本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线的输送对象为可叠放的简易杯具，包括塑料杯、一次性纸杯等，并将杯具由叠放状态拆分为一个一个依次竖放排列状态，以便于下一步生产加工。

所述杯具205叠放在所述第一输送带装置202的所述皮带209上，所述挡板208固定在所述皮带209的两侧，防止所述杯具205偏离，所述辊筒207转动，驱动所述皮带209绕着所述输送带支架206传动，带动叠放的所述杯具205沿着皮带运动方向移动，所述杯具205的底部朝向所述第一输送带202的出口方向；

所述翻转装置204利用吸盘将叠放的所述杯具205底部吸住并放置于所述第二输送带202上，完成所述杯具从叠放状态变为一个一个依次竖放排列状态。

当所述翻转气缸210的活塞杆缩回时，带动所述摆臂211的短臂围绕所述摆臂支架214转动，同时，与所述摆臂211固连的所述竖固定板216转动，直到所述竖固定板216转动至竖直位置，此时，所述吸盘212吸住所述杯具205的底部，并且所述压紧气缸的活塞杆伸出，驱动所述压紧板215从第二只杯具开始对称压放在叠放的所述杯具205的两侧；

当所述翻转气缸210的活塞杆伸出时，带动所述摆臂211的短臂围绕所述摆臂支架214转动，同时，与所述摆臂211固连的所述竖固定板216转动，所述吸盘212带动被吸住的所述杯具205转动，而其他叠放的所述杯具205被所述压紧板215压住而保持不变，直到所述竖固定板216转动至水平位置，此时，所述吸盘212松开所述杯具205，所述杯具205传送至所述第二输送带202；

此时所述压紧气缸213的活塞杆缩回，所述压紧板215不压放在叠放的所述杯具205的两侧，叠放的所述杯具205在所述皮带的带动下传动一个工位，如此循环往复，完成杯具由所述第一输送带202传输至所述第二输送带202。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型可叠放杯具智能翻转输送流水线较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种可叠放杯具智能翻转输送流水线，其特征在于，包括：工作台，第一输送带装置，第二输送带装置，翻转装置，所述第一输送带装置固连于所述工作台，所述第二输送带装置固连于所述工作台，所述翻转装置固连于所述第一输送带装置，所述第一输送带装置和所述第二输送带装置的轴线在同一条直线上；

所述第一输送带装置包括：输送带支架，辊筒，挡板，皮带，压紧气缸，压紧板，所述输送带支架固连于所述工作台，所述辊筒布置于所述输送带支架的两端，所述辊筒活动连接于所述输送带支架，所述皮带首尾相接绕在所述输送带支架上，所述挡板固连于所述输送带支架上，所述挡板布置于所述皮带的两侧，所述压紧气缸的气缸体固连于所述挡板上，所述压紧气缸的活塞杆固连于所述压紧板，所述压紧气缸呈对称布置；

所述翻转装置包括：翻转气缸，摆臂，吸盘，摆臂支架，所述摆臂为 “L”型，所述翻转气缸的气缸体固连于所述输送带支架的侧边，所述翻转气缸的活塞杆固连于所述摆臂的短臂端部，所述摆臂支架的数目为二个，所述摆臂支架固连于所述输送带支架的两侧，所述摆臂的长臂的两端活动连接于所述摆臂支架，所述摆臂的长臂中部固连有竖固定板，所述吸盘固连于所述竖固定板。

2.根据权利要求1所述的可叠放杯具智能翻转输送流水线，其特征在于，所述第二输送带装置的入口部分呈喇叭口。