CN202865121U - 一种夹层玻璃预处理自动化连线作业*** - Google Patents

一种夹层玻璃预处理自动化连线作业*** Download PDF

Info

Publication number
CN202865121U
CN202865121U CN 201220515133 CN201220515133U CN202865121U CN 202865121 U CN202865121 U CN 202865121U CN 201220515133 CN201220515133 CN 201220515133 CN 201220515133 U CN201220515133 U CN 201220515133U CN 202865121 U CN202865121 U CN 202865121U
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
laminated glass
connection line
line operation
glass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201220515133
Other languages
English (en)
Inventor
李圣根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Xinyi Automobile Glass Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Xinyi Automobile Glass Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Xinyi Automobile Glass Co Ltd filed Critical Shenzhen Xinyi Automobile Glass Co Ltd
Priority to CN 201220515133 priority Critical patent/CN202865121U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202865121U publication Critical patent/CN202865121U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本实用新型公布了一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***，所述***包括准备工序***、玻璃内片预处理***和玻璃外片预处理***；其中所述准备工序***包括依次布置的切割机（1）、掰边机（2）、磨边机（3）、清洗机（4）、第一检验机（5）；所述第一检验机（5）接所述玻璃内片预处理***和所述玻璃外片预处理***。本实用新型的夹层玻璃预处理自动化连线作业***可提高处理夹层玻璃的效率，减小生产车间的空间体积比，降低工人的劳动强度，以及降低玻璃划伤、破损的几率。

Description

一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***
技术领域
本实用新型涉及一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***。
背景技术
在汽车的夹层玻璃的生产过程中，玻璃内片在清洗后需要经过下架、搬运、上架等工序才能印刷，而玻璃外片需要经过下架、搬运、上架等工序才能喷粉配片，这样的工序及相关设备的布置会使得工人劳动强度大，且容易造成玻璃划伤，甚至是破损，并且操作人员的冗余也严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***，以解决现有技术的上述缺陷。
为了实现该目的，本实用新型主要采用以下技术方案：
一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***，所述***包括准备工序***、玻璃内片预处理***和玻璃外片预处理***；其中
所述准备工序***包括依次布置的切割机、掰边机、磨边机、清洗机、第一检验机；
所述第一检验机接所述玻璃内片预处理***和所述玻璃外片预处理***。
在上述夹层玻璃预处理自动化连线作业***中，所述玻璃内片预处理***包括依次布置的第一传输装置、堆垛机、印刷前自动预定位机、印刷机、第二检验机、第二传输装置、烘干机、风冷机和第一下片台。
在上述夹层玻璃预处理自动化连线作业***中，所述玻璃外片预处理***包括依次布置的转片台、第三传输装置、喷粉机、转角输送机和第二下片台。
在上述夹层玻璃预处理自动化连线作业***中，所述磨边机与所述清洗机之间还设置有自动上片机械手。
在上述夹层玻璃预处理自动化连线作业***中，所述切割机为旋转切割机。
在上述夹层玻璃预处理自动化连线作业***中，所述磨边机为双边圆边磨边机。
在上述夹层玻璃预处理自动化连线作业***中，该夹层玻璃预处理自动化连线作业***采用PLC和人际界面击中控制。
本实用新型的夹层玻璃预处理自动化连线作业***可提高处理夹层玻璃的效率，减小生产车间的空间体积比，降低工人的劳动强度，以及降低玻璃划伤、破损的几率。
附图说明
图1是本实用新型夹层玻璃预处理自动化连线作业***的示意图；
图2是本实用新型夹层玻璃预处理自动化连线作业***中自动上片机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型做进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了夹层玻璃预处理自动化连线作业***的示意图。本实用新型的夹层玻璃预处理自动化连线作业***包括准备工序***、玻璃内片预处理***和玻璃外片预处理***。
准备工序***包括依次布置的切割机1、掰边机2、磨边机3、清洗机4和第一检验机5，第一检验机5接玻璃内片预处理***和玻璃外片预处理***；玻璃内片预处理***包括第一传输装置6、堆垛机7、印刷前自动预定位机8、印刷机9、第二检验机10、第二传输装置11、烘干机12、风冷机13、第一下片台14；玻璃外片预处理***包括依次布置转片台15、第三传输装置16、喷粉机17、转角输送机18和第二下片台19。准备工序***是玻璃内片预处理***和玻璃外片预处理***所共用的，也就是说，夹层玻璃的内片和外片都要经过切割机1、掰边机2、磨边机3、清洗机4和第一检验机5的处理。
磨边机3与清洗机4之间还设置有自动上片机械手，用于将经磨边机3处理后的玻璃自动转移至清洗机4。自动上片机械手的立体图如图2所示。该机械手使用双作用气缸进行Z轴方向的上升下降运动，带动X轴方向左右运动的传动机构平台，上升时将抓取玻璃提升300mm以分离堆垛架上的玻璃及避开堆垛架上的横档；下降时将抓取玻璃下降300mm以把玻璃放到运动的输送机上。由于X轴方向左右运动的传动机构平台较为沉重，上升下降气缸进行Z轴方向的下降运动时受重力影响会急剧下降产生震动，因此设计一个缓冲机构,在Z轴方向并联一个同样行程的双作用辅助上升缓冲下降气缸，使其产生一个始终向上的托力，辅助传动机构平台上升，传动机构平台下降时抵消重力影响，缓冲气缸内被压缩的气压通过快速排气阀排出，因而缓冲气缸内壁始终处于设定压力。手臂旋转84.50也是采用双作用气缸进行顺、逆时针旋转。随着堆垛架上的玻璃越取越少，手臂行程越来越长，为了保证在被抓取玻璃前100mm处进行减速以及触摸到玻璃后才开始进行抓取行动，由此涉及了一套感觉触摸***，它由一个声纳传感器和一个对射式光电开关组成。因此不管在X轴上什么位置，手臂始终会在离被抓取玻璃的100mm处减速缓行触及玻璃后采取抓取玻璃行动。该机械手包括传动机构平台，抓取手臂及感觉触摸机构，手臂旋转机构和上升下降缓冲机构。传动平台21安装在有3个三脚独腿机架组成的上升下降缓冲机构24上，抓取手臂及感觉触摸机构22与手臂旋转机构23上的旋转轴连接。传动机构平台包括传动组，传动机构底板，同步带，传动机构直线导轨，传动机构直线滑块，连接件，伺服电机，位置检测，上升下降直线导轨和气缸联结底座，其中，传动机构底板的一端安装有传动组，另一端安装有伺服电机，传动机构底板上面还安装有直线导轨，直线滑块***直线导轨中，及连接件，传动机构平台下部连接有上升下降的直线导轨和气缸联结底座，在其一侧还装有位置检测。传动组包括同步带轮、同步带轮轴、轴承座和轴承座板，传动带轮与伺服电机的输出皮带轮通过同步带连接传递动力。抓取手臂及感觉触摸机构包括手臂肘关节、抓取手臂、抓手、感觉触摸***、声纳开关，其中，手臂肘关节由两块夹板用螺栓把旋转轴套和铝型材料制成的抓取手臂连接成一体。感觉触摸***由触觉头、触觉杆、弹簧、触觉杆套、光电开关、遮光片以及声纳开关连接组合而成，并用螺栓连接在抓取手臂一侧。抓手由真空吸盘、连接杆、弹簧、连接杆套和大螺母连接组合而成，并用螺栓连接在抓取手臂一侧。所述手臂旋转机构由翻转气缸、旋转臂、轴承座、旋转轴及手臂旋转底座连接组合而成，其中，手臂旋转底座上安装由翻转气缸、旋转、轴承座、旋转轴；旋转臂通过平键套装在旋转轴上，其一端与翻转气缸的连杆连接，旋转轴的一端与轴承座连接，另一端与抓取手臂肘关节连接。
优选地，切割机1为旋转切割机，磨边机3为双边圆边磨边机，第一传输装置6、第二传输装置11、第三传输装置16均为滚轮传送带。本实用新型***的其它装置（例如，掰边机2、印刷机9、转片台15、转角输送机18等）为本领域普通技术人员所熟知的能实现相应功能的常规装置。
本实用新型的夹层玻璃预处理自动化连线作业***采用PLC（可编程逻辑控制器）和人机界面集中控制，可使得该自动化连线作业***各动作协调有序地进行。该控制***可靠性高，且人机界面的运用为用户提供了完善的操作环境。
以上是对实用新型所提供的自动贴胶带一体工装***进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例指示用于帮助理解本实用新型的的方法及核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本使用新型的限制。

Claims (7)

1.一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***，其特征在于，所述***包括准备工序***、玻璃内片预处理***和玻璃外片预处理***；其中
所述准备工序***包括依次布置的切割机（1）、掰边机（2）、磨边机（3）、清洗机（4）、第一检验机（5）；
所述第一检验机（5）接所述玻璃内片预处理***和所述玻璃外片预处理***。
2.根据权利要求1所述的夹层玻璃预处理自动化连线作业***，其特征在于，所述玻璃内片预处理***包括依次布置的第一传输装置（6）、堆垛机（7）、印刷前自动预定位机（8）、印刷机（9）、第二检验机（10）、第二传输装置（11）、烘干机（12）、风冷机（13）和第一下片台（14）。
3.根据权利要求1所述的夹层玻璃预处理自动化连线作业***，其特征在于，所述玻璃外片预处理***包括依次布置的转片台（15）、第三传输装置（16）、喷粉机（17）、转角输送机（18）和第二下片台（19）。
4.根据权利要求1所述的夹层玻璃预处理自动化连线作业***，其特征在于，所述磨边机（3）与所述清洗机（4）之间还设置有自动上片机械手。
5.根据权利要求1所述的夹层玻璃预处理自动化连线作业***，其特征在于，所述切割机（1）为旋转切割机。
6.根据权利要求1所述的夹层玻璃预处理自动化连线作业***，其特征在于，所述磨边机（3）为双边圆边磨边机。
7.根据权利要求1所述的夹层玻璃预处理自动化连线作业***，其特征在于，该夹层玻璃预处理自动化连线作业***采用PLC和人机界面集中控制。
CN 201220515133 2012-10-09 2012-10-09 一种夹层玻璃预处理自动化连线作业*** Expired - Lifetime CN202865121U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220515133 CN202865121U (zh) 2012-10-09 2012-10-09 一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220515133 CN202865121U (zh) 2012-10-09 2012-10-09 一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202865121U true CN202865121U (zh) 2013-04-10

Family

ID=48031857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220515133 Expired - Lifetime CN202865121U (zh) 2012-10-09 2012-10-09 一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202865121U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105598781A (zh) * 2015-12-08 2016-05-25 洛阳宝环数控精密设备制造有限公司 一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线及其操作方法
CN108585458A (zh) * 2018-07-24 2018-09-28 淮北市长兴安全节能钢化玻璃有限公司 一种钢化玻璃生产线及生产工艺

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105598781A (zh) * 2015-12-08 2016-05-25 洛阳宝环数控精密设备制造有限公司 一种异形玻璃遥控切割掰磨集成加工生产线及其操作方法
CN108585458A (zh) * 2018-07-24 2018-09-28 淮北市长兴安全节能钢化玻璃有限公司 一种钢化玻璃生产线及生产工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103962736B (zh) 激光切割板材废料分离及零件分选***
CN102295164B (zh) 多工位全自动硅片装片机
CN207071834U (zh) 一种外圆磨床的全自动上、下料机构
CN105690098B (zh) 一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置
CN206484350U (zh) 一种工件翻转升降平台
CN104785656A (zh) 一种多工位物料传送***
CN201960402U (zh) 两轴倒角机自动上下料装置
CN107394252A (zh) 自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法
CN203901281U (zh) 一种自动上料和卸料机械手
CN103101771B (zh) 轮胎拆堆两用机
CN106695667A (zh) 面向重卡变速器的中间轴部件自动装配机组
CN103331751A (zh) 可调节型大包装袋式机器人抓手
CN202865121U (zh) 一种夹层玻璃预处理自动化连线作业***
CN106142058A (zh) 自动夹取玻璃间隔纸机械手
CN102862288B (zh) 一种全自动隔离膜片波纹压型机
CN203728185U (zh) 一种机械翻转手
CN207273230U (zh) 一种电路板自动抓取机器人
CN103447408A (zh) 一种机械手
CN101863373B (zh) 钢板输送检测辊机构
CN202683822U (zh) 一种机械手装置
CN101704461B (zh) 一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置
CN207282632U (zh) 自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机
CN203817218U (zh) 三工位机械送料装置
CN206795828U (zh) 带有成品区的自动上料设备
CN202762880U (zh) 一种自动联合冲压机自动连接机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130410

CX01 Expiry of patent term