CN100395166C - 防止电梯伤害事件发生的控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止电梯伤害事件发生的控制装置及方法，当电梯出现平层超差过大或电梯在未关闭厅门情况下出现轿厢移动，或是人工打开电梯轿厢非所在层厅门时，立即将电梯由原来的“正常运行”状态转换为“停止”状态来使电梯停止运行，其操作人员井道只能按检修方式操纵电梯，只有当将电梯“正常—检修”开关拨到“正常”位置，作业的人员离开井道或底坑，电梯厅门关闭，并且到机房进行复位操作之后，电梯方能够以正常运行方式运行，采用一套控制装置解决了开门走梯、平层超差和其他原因给电梯乘客、电梯维修人员带来伤害的问题，可及时中止和避免电梯存在的安全问题。

Description

防止电梯伤害事件发生的控制装置及方法
技术领域
本发明涉及一种用于电梯轿厢与厅门间位置处于非安全状态时，使电梯及时停止运行的控制装置和控制方法。
背景技术
目前，在维修电梯的过程中，由于人员在井道或底坑操作，此时电梯如果处在“正常运行”而不是“急停”或“检修”的状态下，一旦厅门关闭，符合电梯运行条件时，轿厢就能够以正常运行速度运行，这将可能对位于井道及底坑的人员产生伤害，这种伤害事故至今在国内外都还时有发生，为此，有些国家的电梯安装和安全使用规范明确规定安装在住宅能够自动打开层门的电梯应当装备当外人进入电梯的井道时能切断控制电路的装置，并且只能由机房来恢复电梯的运行。
公开号CN 1286208A(进入电梯井道的安全装置和方法，1999.8.30，OTIS公司申请，)它解决的是在井道操作的人员免受运行的轿厢伤害的问题，该方法实际上是通过电梯控制的计算机程序的设置来进行，采用连续监测厅门与轿门间相互关系来实现的，那么这项技术就有一个不能够忽视的缺陷：如果操作人员要进入电梯井道或底坑工作，势必要通过外呼按钮作用将电梯轿厢运行至其他层停层，电梯轿厢在到达门区且门在自动打开后操作者再打开底层的厅门，实际上该程序就不能检测到这一情况的出现了，而这种情况所占的比例又很大，当操作人员进入底坑并且关闭厅门时，电梯也就能够运行快车了，此时也就达不到该技术设计者的目的。虽然该技术在电梯上得到了实际应用，并且在国外“提供一种足够安全的竖井进入控制，使得作为法规被批准。”但认为有改进和完善的必要。
另一方面是作为电梯而言，厅门正常情况下是在轿门带动下打开，供乘用者进出电梯，当轿厢到达相应的楼层开门后，应当平层情况良好。对于调速电梯而言，国家安全标准制定的是±15mm以内，双速电梯是±30mm以内，由于平层超差是电梯重要的一个技术指标，如果电梯出现平层超差超过15-30mm以上时，就需要及时地对电梯进行诸如维修、调整之类的工作，否则就易出现绊倒乘员的伤害事件，在我国这种伤害事件暂时还没有列入事故统计的范畴，在欧洲电梯绊倒乘员的伤害事件，根据统计其数量已成为排列第二位的电梯伤害事件类型。对于某些调速电梯来说，如果电梯在出现这类平层超差不正常的情况时会采用再平层技术来解决，但这种再平层需要一个时间过程，不能够及时地将电梯调整到安全的范围内，在这一再平层的过程中就有可能绊倒进出的乘客。重要的是这种再平层技术只是在这种不正常的情况下的一种弥补措施，并不够真正解决电梯已经存在减速与停层之间存在调整失当的问题，如果这一问题不解决，电梯会频繁地出现平层超差及再平层现象。
还有一方面，电梯因为某些原因会在开门的情况下发生轿厢运行的情况，至今这两种问题在国内外还都时有发生，难以杜绝，一旦发生将可能威胁到人的生命安全，会造成严重的事故，虽然现代技术的发展，使得电梯控制能力得到空前的提高，但开门的情况下发生轿厢运行的情况却客观存在，需要对这一区域的安全状态在原有方式基础上，采用冗余技术，再增加安全环节，实现双重的监测和控制。
发明内容
本发明的目的在于改进上述现有技术存在的不足之处，当电梯轿厢到站平层超差过大或是电梯在未关闭厅门的情况下出现轿厢向上、向下方向的移动或是人工打开电梯轿厢非所在层厅门时，立刻使电梯停止运行，且只能按检修方式操纵电梯，当电梯厅门与轿厢处于安全状态并且在机房进行复位操作之后，电梯方能够以正常运行(快车)方式运行，提供一种保护乘客免受电梯非正常时的伤害、保障处于井道及底坑工作人员安全的防止电梯伤害事件发生的控制装置。
本发明的另一目的是提供一种防止电梯伤害事件发生的控制方法。
本发明的技术方案是：
一种防止电梯伤害事件发生的控制装置，在每层电梯厅门的固定位置处安装一接有导线的干簧管GB，在该厅门上与所安装的干簧管对应位置处安装有相应的永磁钢，调整其位置，使其当厅门正常闭合时，所附的磁钢能够对所安装的干簧管作用而使其触点可靠闭合、导通，在该层厅门地坎一侧位置处也安装一接有导线的干簧管GA，将安装在厅门地坎上的干簧管GA两端导线与安装在该层固定位置处的干簧管GB两端导线相并接形成楼层并接回路；在轿厢地坎中与厅门地坎所安装的干簧管GA相对应的位置处安装有一对磁钢，其间距比干簧管GA略宽，使其能够在电梯轿厢到站平层时干簧管GA受到这一对磁钢的磁场作用而可靠闭合、导通，将各层已并接好的并接回路通过连接导线串接在一起形成串接回路，将该串接回路连接于检测继电器J1与电源之间，检测继电器J1中的一组触点接于控制继电器线圈J2和电源正极之间，控制继电器线圈J2的另一端接其本身的一组常开触点J2-1并且和按钮开关AN一同接于供电电源的负极，其特征是控制继电器线圈J2另外一触点组J2-2与电梯“正常-检修”开关中所增设的一组同步开关KX相并联，然后再串接于电梯的“急停”开关(如机房急停开关K1、轿顶急停开关K2、轿厢内部急停开关K3、底坑急停开关等)回路中。
上述的并联在控制继电器线圈J2另外一触点组J2-2的开关KX为电梯“检修运行”按钮开关中所增设的一个同步按钮开关组。
所述的控制继电器线圈J2另外一触点组J2-2及并联的开关KX或串接于电梯的“安全”回路或串接于电梯电机驱动运行继电器线圈回路或串接于电梯控制电路中的另外设置的检测-控制点。
本发明可采用下述方法实现：
一种防止电梯伤害事件发生的控制方法，对电梯厅门与轿厢的相对位置进行检测，其特征在于一旦出现轿厢到站平层超差过大或是电梯在未关闭厅门的情况下轿厢出现向上、向下方向的移动时或是人工打开其他楼层电梯厅门时，立即将电梯由原来的正常运行状态转换为“停止”状态来实现电梯停止运行，当维修人员将电梯的“正常-检修”开关拨到“检修”位置时，所增加的一副同步开关又将与电梯“急停”开关相串联的触点组短路，其操作人员在井道内操纵电梯轿厢时，只能够在电梯厅门关闭时在轿顶按检修方式来使轿厢移动，只有当将电梯“正常-检修”开关拨到“正常”位置，作业的人员离开井道或底坑，电梯厅门关闭，并且到机房进行复位操作之后，电梯方能够以正常运行方式运行。
本发明的有益效果：
采用一套控制装置解决了开门走梯、平层超差和其他原因给电梯乘客、电梯维修人员带来伤害的问题，使得电梯一旦出现不安全的状态时，立刻停止运行，等待电梯维修人员对电梯安全状态的确认，适合于任何有轿厢、厅门的电梯应用。
附图说明
图1是电梯轿厢与厅门间位置是否处于正常状态的检测装置图；
图2是电梯控制***原有的“急停”开关示意图；
图3是本发明中所指出的控制部分原理图；
图4是本发明中控制继电器触点组与电梯“急停”开关相串联的接线图。
图中：GA是安装在厅门地坎一侧的干簧管；GB是安装在厅门固定位置一侧的干簧管；GA、GB后面的n、n-1、n-2......为电梯厅门楼层数；N、S是永磁钢磁极；J1是检测继电器线圈；J2是控制继电器线圈；J1-1是检测继电器J1中的一副常开触点；J2-1是控制继电器J2中的一副常开触点；AN为复位用的常开型按钮开关；A与B是检测装置的接点；V+是电源正极；GND为电源负极；J2-2是控制继电器J2的另一副触点组；KX是增设在电梯“正常-检修”开关中的一组同步开关；K1为机房急停开关、K2为轿厢顶部急停开关、K3为轿厢内部急停开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示，在电梯每层厅门的固定位置安装一接有连线的干簧管(GBn、GBn-1……)，于所安装的干簧管对应位置，在每层厅门上安装与干簧管相感应的永磁钢，调整其位置，使其当厅门正常闭合时，所附的磁钢能够对所安装的干簧管作用而使其触点可靠闭合、导通。在该层厅门地坎一侧位置安装一接有导线的干簧管(GAn、GAn-1……)，将安装在厅门地坎上的干簧管两端导线与安装在该层固定位置上的干簧管两端导线相并接，于厅门地坎所安装的干簧管对应位置，在轿厢地坎安装一对感应用的永磁钢，其间距比干簧管略宽，使其能够在电梯轿厢到站平层时干簧管受到这一对永磁钢的磁场作用而可靠闭合、导通。将已并接好的两个干簧管两端连线通过导线与上、下楼层所有楼层按上述同样方法安装、连接的干簧管再串接在一起，构成一个通路，通过A、B两点与控制电路相接，这样若每层厅门都关闭到位时其若干个干簧管(GBn、GBn-1……)均受到各自楼层厅门所附的磁钢作用而闭合，呈通路状态，如若轿厢到达任意一楼层平层开门时(如到达n-3层时)，虽然厅门上的磁钢位置随之移动、所安装的干簧管(GBn-3)得不到磁场作用，触点开路时，但电流仍能通过安装在厅门地坎上的干簧管(GAn-3)因轿厢地坎所附的一对磁钢作用而导通，构成回路，因此无论厅门是闭合还是打开着，只要轿厢和厅门相对位置处于正常(安全)位置时，A、B间始终处于闭合的导通状态，当下列情况出现时，A、B两点为开路：①电梯厅门没有关闭到位时轿厢发生移动(开门走梯现象)，附在轿厢上的磁钢一同被移开；②电梯到站停层后，轿厢平层超差过大，厅门上的磁钢又随厅门一同被移开时，干簧管不能接收到相应的感应信号，从而使A、B间呈开路状态。
图1所示的检测电路A、B两点在电梯正常运行时始终是一个闭合的回路，用于电梯应急照明供电的蓄电池电压一旦接入图3电路，与之相串联的检测继电器J1便处于吸合的工作状态，触点J1-1吸合，当按下常开的按钮开关AN时，控制继电器J2线圈两端得到工作电压，触点吸合，与按钮开关AN相并联的触点J2-1是控制继电器J2的自锁触点组，在控制继电器J2线圈得到电压，触点吸合后完成自锁、自保的过程，控制继电器J2的另一组触点J2-2与电梯“正常-检修”开关中所增设的一组同步开关KX相并联，然后再串接于电梯的“急停”开关回路中，如图4所示。
一旦检测电路检测到电梯厅门与轿厢位置不在安全状态时，A、B间开路，检测继电器J1无电压，触点J1-1开路，控制继电器线圈J2随之失去工作电压，衔铁释放，与电梯“急停”开关(如K1、K2、K3等)相串联的回路呈开路状态，使电梯处于停止运行状态，当维修人员将“正常-运行”开关拨到“检修”位置时，所增加的一副同步开关KX又将与电梯“急停”开关相串联的触点J2-2短路，使其操作人员只能够在井道内按检修方式来使轿厢移动，只有当将电梯“正常-检修”开关拨到“运行”位置，作业的人员离开井道底坑，电梯厅门关闭，并且在机房进行复位操作之后，电梯方能够以“正常运行”方式运行，达到消除轿厢对进入井道底坑作业人员产生伤害的目的。
本实施例的防止电梯伤害事件发生的控制方法的具体的操作步骤可为：
a、在每层电梯的厅门、地坎上设置一组相互并联的检测装置，在厅门和轿厢中相应位置处分别设置与检测装置对应的感应装置，将各层所述并联的检测装置串接后串接于检测继电器J1与电源之间，将检测继电器J1中的一组触点接于控制继电器线圈J2和电源正极之间，控制继电器线圈J2的另一端接其本身的一组常开触点J2-1并且和按钮开关AN一同接于供电电源的负极，将控制继电器线圈J2另外一触点组J2-2与电梯的“急停”开关相串联，在电梯“正常-检修”开关回路中增设一组与该触点组J2-2相并联的同步开关KX；
b、由上述的检测装置及感应装置对电梯厅门与轿厢的相对位置进行检测；
c、当出现轿厢到站平层超差过大或是电梯在未关闭厅门的情况下轿厢出现向上、向下方向移动时或是人工打开其他楼层电梯厅门时，上述的检测装置发出信号，立即将电梯由原来的正常运行状态转换为“停止”状态来实现电梯停止运行，待维修人员检修并到机房按动复位操作键后才能正常启动运行；
d、当维修人员将电梯的“正常-检修”开关拨到“检修”位置时，与控制继电器线圈J2的一组触点组J2-2相并联的同步开关KX将与电梯“急停”开关相串联的触点组J2-2短路，操作人员在井道内操纵电梯轿厢时，只能够在电梯厅门关闭的情况下在轿顶按检修方式来使轿厢移动，只有当将电梯“正常-检修”开关拨到“正常”位置，作业的人员离开井道或底坑，电梯厅门关闭，并且到机房进行复位操作之后，电梯方能够以正常运行方式运行。
所述的检测装置由干簧管及相应的连接导线组成，干弹簧分别设置在电梯厅门和厅门地坎相应位置处，设置在每层电梯厅门和厅门地坎的干弹管再用导线并接后形成并接回路，各楼层的并接回路相互串接后形成一串接回路，再将该串接回路按上述方法与检测继电器J1及控制继电器线圈J2相连。
所述的感应装置为磁钢，安装在轿厢地坎相应处的磁钢的间距比设置在厅门地坎上的干簧管略宽。

Claims (4)

1.一种防止电梯伤害事件发生的控制装置，在每层电梯厅门的固定位置处安装一接有导线的干簧管(GB)，在该厅门上与所安装的干簧管对应位置处安装有相应的永磁钢，在该层厅门地坎一侧位置处也安装一接有导线的干簧管(GA)，将安装在厅门地坎上的干簧管(GA)两端导线与安装在该层固定位置处的干簧管(GB)两端导线相并接形成楼层并接回路；在轿厢地坎中与厅门地坎所安装的干簧管(GA)相对应的位置处安装有一对磁钢，其间距比干簧管(GA)略宽，将各层已并接好的并接回路串接后形成串接回路，将该串接回路连接于检测继电器(J1)与电源之间，检测继电器(J1)中的一组触点接于控制继电器线圈(J2)和电源正极之间，控制继电器线圈(J2)的另一端接其本身的一组常开触点(J2-1)并且和按钮开关(AN)一同接于供电电源的负极，其特征是控制继电器线圈(J2另外一触点组(J2-2)与电梯“正常-检修”开关中所增设的一组同步开关(KX)相并联，然后再串接于电梯的“急停”开关回路中。
2.根据权利要求1所述的防止电梯伤害事件发生的控制装置，其特征是并联在控制继电器线圈(J2)另外一触点组(J2-2)的开关(KX)为电梯“检修运行”按钮开关中所增设的一个同步按钮开关组。
3.根据权利要求1所述的防止电梯伤害事件发生的控制装置，其特征是控制继电器线圈(J2)另外一触点组(J2-2)及并联的开关(KX)或串接于电梯的“安全”回路或串接于电梯电机驱动运行继电器线圈回路或串接于电梯控制电路中的另外设置的检测-控制点。
4.一种防止电梯伤害事件发生的控制方法，对电梯厅门与轿厢的相对位置进行检测，其特征在于一旦出现轿厢到站平层超差过大或是电梯在未关闭厅门的情况下轿厢出现向上、向下方向的移动时或是人工打开其他楼层电梯厅门时，立即将电梯由原来的正常运行状态转换为“停止”状态来实现电梯停止运行，当维修人员将电梯的“正常-检修”开关拨到“检修”位置时，所增加的一副同步开关又将与电梯“急停”开关相串联的触点组短路，其操作人员在井道内操纵电梯轿厢时，只能够在电梯厅门关闭时在轿顶按检修方式来使轿厢移动，只有当将电梯“正常-检修”开关拨到“正常”位置，作业的人员离开井道或底坑，电梯厅门关闭，并且到机房进行复位操作之后，电梯方能够以正常运行方式运行。
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