CN100364861C - 包装以z字形状各回形环圈方式放置的柔软薄片物料的*** - Google Patents

Abstract

一种用于包装以Z字形状回形环圈分层的柔软薄片物料(2)的***，包括以下用于简化搬运装卸和包装过程的装置：分层装置(1)，用于构成由以Z字形状回形环圈分层的薄片物料(2)组成的码垛；传送装置(26)，用于直接和间接地将形成各回形环圈的薄片物料码垛传送给包装箱；以及可存储编程的控制装置，用于***的各部件。

Description

包装以Z字形状各回形环圈方式放置的柔软薄片物料的***

技术领域

本发明涉及一种用于包装以Z字形回形环圈方式放置的柔软薄片物料，特别是纺织薄片物料的***。

背景技术

EP 0062753B和EP 0778236A披露了一种上述提及类型的***，在此情况下，以Z字形回形环圈方式放置一种柔软薄片物料，特别是一种纺织薄片物料，以及因而形成薄片物料各回形环圈的一个组件。得到的各薄片物料回形环圈组件用人力码放并封装到一只包装箱里面，而后在纺织生产中进一步予以加工处理。为此目的，各薄片物料回形环圈组件必须用人力码放在一包装直筒之中，也就是说，它们必须由一些操作工用人力经由各推送盘，一个薄片物料回形环圈组件一个薄片物料回形环圈组件地传送到包装直筒里面。确定每一组件各薄片物料回形环圈的数目和以精确与明确的方式分出各自底部和顶部两平面之间的各薄片物料回形环圈这种操作，由于各纺织薄片物料回形环圈的随机放置和各薄片物料回形环圈组件对于压力的敏感性，是难以自动化的。这些薄片物料回形环圈组件一般是难以搬运装卸的，由于它们在各折叠端处承受很高的内应力水平并因而容易趋于变形，因为，在各折叠处，薄片物料试图再次返回到伸直姿态。操作工因而要在第一个薄片物料回形环圈组件被送入之前用纸张作为包装直筒的衬里。当所需要的薄片物料长度已经达到，首先，这一群组件作为整体被纸张围绕裹住，而这张纸用粘接胶带固定住，以便各薄片物料回形环圈组件不会分开。只在此时，这一群组件才作为整体可以从包装直筒里取出而放置在一包装箱之中。

US 6321512B披露了一种***，用于包装以Z字形状各回形环圈方式放置的一种柔软薄片物料，以及在此情况下，一段沿垂直方向给进的材料首先切割成为各个薄片物料，这些薄片物料然后以各回形环圈方式被放置在一起而各薄片物料回形环圈沿垂直方向被共同送入一个套装在它们上面的箱器之中。在此并未指出以下可能性，即采用此***在一水平支承面板上形成一个可预先确定大小的薄片物料回形环圈组件，随后进而可能被传送到一包装箱里面。

发明内容

本发明的目的是改进上述提及的***。

为实现上述目的，根据本发明提供了一种用于包装以Z字形状各回形环圈方式放置的一种柔软薄片物料的***，具有放置装置，配置在一水平支承面板的上方并包含放置滑架，该放置滑架可以前后移动并具有两只定位滚轮，所述定位滚轮彼此并排配置，轴彼此平行，并且在同一方向上被转动驱动，而在两只滚轮之间可以从进给侧拉入一单独的薄片物料并利用垂直于薄片物料拉入方向前后移动的放置滑架折叠该薄片物料，并且该薄片物料可以在对应于拉入方向的移出方向上在加压横杠下面继续前移，放置装置用于形成一具有预定大小的薄片物料回形环圈组件，传送装置设置用来将薄片物料回形环圈组件直接或间接地传送到一包装箱里面，还设置一可存储编程的控制装置，用于***的各部件。由于放置装置配有一传送装置，可以形成一个具有可预先确定的大小的薄片物料回形环圈组件，而且允许直接或间接地将形成的薄片物料回形环圈组件传送到一包装箱里面，以及可存储编程的控制装置可控制***的各部件，所以各使得操作工序的至少部分自动化成为可能。

优选地，控制装置用于自动地控制所述***。

优选地，各薄片物料回形环圈的长度可以由控制装置调节到一个薄片物料回形环圈到一个薄片物料回形环圈的各不相同的大小。

优选地，控制装置可调节每一薄片物料回形环圈组件的薄片物料长度，而在多组件包装的情况下，能使装箱薄片物料的整个长度在所有组件上均匀分布。

优选地，放置装置在放置区域内具有延伸过整个回形环圈长度的加压横杠，该加压横杠可以垂直于一用于薄片物料回形环圈组件的支承面板而前行，可以压靠具有可调节大小的各薄片物料回形环圈的各边沿。

优选地，传送装置具有插板，所述插板位于放置装置的下游，设置在一推移横杠上，并且配置得以致所述插板可以从上面被推入两个薄片物料回形环圈之间并沿侧向被移开，从而分隔两个薄片物料回形环圈并传送位于它们前面的薄片物料回形环圈组件。

优选地，传送装置在放置装置中薄片物料的进给侧上具有指状推动件，这些推动件能被推出一个在其中所述推动件不会影响薄片物料行走的静置位置而进入一个在其中所述推动件可以平行于薄片物料回形环圈组件的支承面板被推移而在加压横杠的下面通过的操作位置，直至在加压横杠的另一侧上携送构件可以从一静置位置被推入薄片物料回形环圈组件之间或后面，以便薄片物料回形环圈组件借助于携送构件横交于回形环圈组件地被推移到一接纳装置里面为止。

优选地，推动件可以垂直地从支承面板上方的一抬起的静置位置下落到操作位置。

优选地，携送构件具有指状的外观并可以从一顶部静置位置在垂直向下方向上被推入推动件之间。

优选地，支承面板具有制动板条，沿着各薄片物料回形环圈的折叠端的移动路径从放置装置进入接纳装置。

优选地，用于引导薄片物料回形环圈组件并且横交于回形环圈组件定向的导杆配置在支承面板的上方。

优选地，至少一个弹性弯曲的止动件配置在接纳装置之内，在折叠端之间的区域内，从而使在接纳方向上向前弯曲的各薄片物料部分平行于回形环圈组件定向。

优选地，接纳装置被设计成一用于薄片物料回形环圈组件的码放装置。

优选地，码放装置具有后壁，用作要被接纳的各薄片物料回形环圈组件的止动件；底座，可以下落为各薄片物料回形环圈组件的厚度的距离；以及盖板，可以相对于底座予以调节并至少用作有待传送的薄片物料回形环圈组件的顶部导板。

优选地，盖板可以作为码垛的顶部边界而平行于底座予以推移。

优选地，在接纳装置中具有容放底座，该容放底座可以在底座平面上收进并包括两个半段底座，所述两个半段底座可以在两个相反方向上沿侧向被收进。

优选地，码放装置可以落放到一包装台里面，其中薄片物料回形环圈码垛可以借助于弹射冲头被弹出码放装置而进入相关的包装箱。

优选地，所述包装箱具有底座以及盖板，该底座带有成一体地制成在该底座上的三个侧壁，而用于引入成组的各薄片物料回形环圈的第四侧面具有可以向下摆转的侧壁部分，该盖板铰接在对面的侧壁上，此盖板具有至少大部分封住第四侧面的边缘部分。

优选地，所述柔软薄片物料是一种纺织薄片物料。

优选地，配有用于在传送期间使所述加压横杠抬高的可控的驱动装置。

根据本发明，放置和包装作业可以完全自动进行而不需要操作工。根据本发明，包装的密实程度可以予以提高，由于，那时，最大应大区域，由各回形环圈的折叠处形成，并不局限于薄片物料回形环圈组件的边缘区域；而是，相邻各折叠外可以彼此相对错开，这样实现边缘处应力的显著消散并使得各薄片物料回形环圈可能较为紧密地被装填。根据本发明，由于每包薄片物料的长度可以在各薄片物料回形环圈组件上均匀分布而各个薄片物料回形环圈组件因而也各自具有一种均匀的密实程度。以这种方式包装起来的薄片物料因而具有在其整个长度上的不变性质，诸如遍及组件的均匀受力，这一点一方面使得可能更好地利用包装箱，而另一方面又特别是为与其随后的进一步加工处理确保了薄片物料的均匀性质。特别是各种弹性的薄片物料可以在包装箱内一起均匀地收缩。薄片物料的弹性因而在其整个长度上均匀地保持下来，由于在某些分段中的残余应力得以避免，这种应力本来会导致材料疲劳和某种弹性损失。因而使得一种高质量最后产品成为可能，并完全伴同着人力减少和性能提高。

以各回形环圈放置的薄片物料在折叠区域具有伸直的趋势，结果，相当大的力量产生在薄片物料回形环圈组件之中，特别是在各薄片物料回形环圈的折叠区域之中，而这些力量抗衡着依次的薄片物料回形环圈组件。根据本发明，放置装置在选加区域中具有一施压杠，此杠伸过整个回形环圈长度，可以垂直于薄片物料回形环圈组件的支承面板前移，可以压靠各薄片物料回形环圈的边沿并防止各回形环圈张开。施力杠优选地配有一可控驱动器，以便在传送薄片物料回形环圈组件期间此施力杠可被抬起，并因而便于传送。

根据本发明，传送装置在放置装置中薄片物料的讲给一侧上优选地具有一些指状推动件，这些推动件有可能被推移而脱出一静置位置(在此薄片物料给进不受影响)进入一操作位置(此处这些推动件可以平行于薄片物料回形环圈组件的支承面板被移动通过加压横杠的下面)而精确地直至在加压横杠的另一侧上各携送构件可以从一静置位置被移入各薄片物料回形环圈组件之间或后面以便接纳薄片物料回形环圈组件并横交于回形环圈组件将它推移到一接纳装置时面为止。各推动件可以从各不同的位置，比如从下面的一静置位置，被推入操作位置上去而达到支承面板的侧面或后面。根据本发明，各推动件沿垂直方向向下从支承面板上方的一抬起的静置位置被推入到操作位置上。这一点也适用于加压横杠后面的各携送构件。这些携送构件同样可能采取接近支承面板侧面或在支承面板下面的广为多样的各不同静置位置。根据本发明，各枢送构件具有指状外观并可以在沿垂直方向向下的方向上从一顶部静置位置被推入各推动件之间。薄片物料回形环圈组件因而不断地受到控制，或是由各推动件或是由各携送外伸杆予以控制，贯穿整个传送运动期间。

不过，根据本发明，不是各推动件被移动通过加压横杠的下面，而是薄片物料放置作业连续进行，以及各薄片物料回形环圈组件借助于配置在一推移横杠上的各插板被进一步向放置装置的下流运送。为此目的，各插板可能首先彼此贴靠，而后从上方被推入两个薄片物料回形环圈之间，再后在侧向上彼此移开，以便分开两个薄片物料回形环圈并传送位于它们前面的薄片物料回形环圈组件。在这种解决方案的情况下，薄片物料放置作业不需要中断，因此提高了生产率。不过，这种改型只能用以处理很小数量的直进的非重要的各种薄片物料。

在此最好的是，根据本发明，***设计得以致薄片物料回形环圈组件的支承面板具各制动板条，沿着各折叠端的移动路径，从放置装置进入接纳装置。根据本发明，导引薄片物料回形环圈组件并横交于回形环圈组件而取向的各导杆配置在支承面板上方。根据本发明，至少一个弹性弯曲的止动件可以配置在接纳装置之中各折叠端中间附近，以便在接纳方向上向前弯曲的各薄片物料部分被迫向后，也就是说平行于回形环圈组件取向。

一包装箱可以已经配置在接纳装置之中以便容放薄片物料回形环圈组件。不过，根据本发明，一用于各薄片物料回形环圈组件的码放装置配置在接纳装置之中。因而上下迭置的许多薄片物料回形环圈组件可能形成一个码垛。根据本发明，码放装置包含一后壁，用作有待接纳的薄片物料回形环圈组件的一个止动件；一底座，可以落下的距离为薄片物料回形环圈组件的厚度；以及一盖板，可以相对于底座予以调节并至少用作有待传送的一薄片物料回形环圈组件的一顶部导板。根据本发明，盖板用作码垛的一顶部边界并另外可以平行于底座而被推移。各薄片物料回形环圈组件的码放得以简化，如果接纳装置包含一可收进的容放底座，优选地由可以在两个相反方向上收进的两个半段底座构成的。

此***的码放装置优选地可以落放到一个包装台里面，其中薄片物料回形环圈码垛可以借助于一弹射冲头被弹出码放装置而进入一相关的包装箱。根据本发明，此包装箱包含一底座，带有成一体地制成在它上面的三个侧壁，以及在第四侧面上包含一可以向下摆转的侧壁部分，结果，薄片物料回形环圈码垛可以在这一第四侧面上被推到包装箱的底座上面。此侧壁部分可以向上摆转，以便封闭已装满的包装箱的第四侧。一盖板铰接在位于第四侧面对面的侧壁上，此盖板具有一壁板部分，至少主要盖住第四侧面，这也确保此箱在第四侧面上被满意地封住。

附图说明

本发明的各示范实施例以下参照各示意附图较为详细地予以说明，附图中：

图1表明一种放置装置的简图，此装置用于形成以Z字形方式放置的一种薄片物料的一个组件(arrangement)；

图2以顶视图和以详细方式表明图1的放置装置；

图3表明一种***的简图，此***用于包装一种以Z字形方式放置的薄片物料；

图4以顶视图表明图3的***；

图5以左视图表明图3的***；

图6以后视图表明图3的***；

图7表明用于各薄片物料回形环圈组件的包装箱；

图8表明用于包装目的的一种进一步简化***的平面视图；

图9表明沿着图8剖面线IX-IX的图8的***；

图10和11表明在各不同传送阶段期间图8的***。

附图标记明细表

1放置装置          62止动件

2薄片物料                 64后壁

2a回形环圈                66底座

2b折叠端                  68盖板

2c折叠端，折回            70延伸臂杆

3薄片物料回形环圈组件     72导柱

4支承面板                 74活塞/缸体附属装置

6放置滑架                 76带螺纹部分

7放置滚轮                 78心轴

8放置滚轮                 80带齿轮的马达

10导柱                    82容放底座

11导引装置                84底座部分

12加压横杠                86驱动装置

14加压表面                88弹射冲头

16制动横杠                90包装箱

18支柱                    92臂杆

20活塞/缸体附属装置       94滑板

22心轴                    96轨道

24接纳装置                98活塞/缸体附属装置

25调节装置                100搬运车

25a步进马达               102滑板

25b齿轮机构               104活塞/缸体附属装置

26传送装置                106止动块

26a传送装置               108底座

28推动件                  110滑板

30延伸臂杆                112滑板

32滑板                    114滑板

34垂直导轨                116侧壁部分

36活塞/缸体附属装置       117折叠装置

38活塞杆                  118盖板

39滑板                    120进缘部分

40活塞/缸体附属装置       122侧面部分

41轨道          124推移横杠

42携送伸出杆    126直线导轨

44延伸臂杆      128驱动装置

46滑板          130插板

48垂直导轨      132插板

具体实施方式

图1和2表明一种放置装置，自EP 0778236和EP 0062753B获知，借助于它，一种柔软的、特别也是可弹性伸展的薄片物料2可以折叠成为Z字形状的各回形环圈2a，以成组方式彼此位于前后，也就是说，可以形成一个薄片物料回形环圈(loop)组件3。

折叠起来的薄片物料2或其各回形环圈2a然后具有各矩形分段，彼此平行贴靠；以及侧面的各180°转弯，也就是说，各折叠端2b。为清晰起见，图2是在以下状态下图示各Z字形状回形环圈2a的，即它们已经彼此拉开某一距离；不过，实际上，它们是彼此紧密贴靠的。这样折叠起来的薄片物料，首先是一种纺织薄片物料，然后要在纺织生产中进一步予以加工处理；它允许在任何所需加工机械的方向上迳直撤出。此外，这样折叠的各种薄片物料，比起比如采用一些卷轴可能做到的来说，可以以某种显然地比较紧凑的方式予以储存和发送。其次，一如既往，各种无尽的薄片物料有可能分配给许多包装箱，在一个包装箱的薄片物料结束时薄片物料连续地从包装箱到包装箱不加分段而形成新的一个包装箱的开始。

放置装置1以比较详细的方式图示在图1之中，但是只有有关本发明的那些构成部分才在此后予以说明。至少在此不作说明的其余一些细节，建议全文参考在前面业已提及的EP 0778236A和EP 0062753B。

装置1具有一支承面板4，用于有待折叠的和/或已经折叠的Z字形状各薄片物料回形环圈2a。一放置滑架6配置在支承面板4上方，以致它可以垂直于薄片物料的拉入方向X被前后移动，见图2中的各箭头Y。放置滑架6具有两只放置滚轮7、8，垂直于放置滑架6的位移方向Y并垂直于薄片物料的拉入方向X而行走。一用于应当被安放就位的薄片物料2的垂直导引轮隙制成在放置滚轮7、8的两个圆周表面之间；在一导引装置11两个导杆10之间受到导引的薄片物料2在拉入方向X上进入这一导引轮隙。薄片物料2在此位于一垂直即直立位置上。两只放置滚轮7、8之间的轮隙尺寸定得以致薄片物料2在任何情况下可由两只放置滚轮之一的圆周表面依靠摩擦被带走。两只放置滚轮7、8在任何情况下在同一方向上被驱动，而转动方向则在任何情况下取决于放置滑架6的位移方向。

这种取决关系图示在图2之中，据此，当放置滑架6被移至左面(实线箭头Y)时，放置滚轮7、8向右转动(实线箭头W)。当放置滑架被移至右面(虚线箭头Y)时，放置滚输7、8向左转动(虚线箭头W)。在位移方向上观看时，由于在任何情况下为后面的放置滚轮7或8所贴靠，薄片物料2因而被带走，并被拉入，以及因而被进一步输送。上述的驱动装置导致薄片物料被放置在规则的Z字形状各薄片物料回形环圈2a之中。放置滚轮7、8转动方向W上的变化在任何情况下发生在放置滑架6移动的反转点处。由于薄片物料2的被铺放就位，放置好的各薄片物料回形环圈以成一组地前行，也就是说，它们在对应于拉入方向X的一挪移方向X′上前进。

为了较快进入的薄片物料2在放置滑架6下游铺放区域中被阻滞，以及因而为了促进回形环圈的形成，设置了制动装置，使薄片物料2的各纵向也沿在折叠区域中承受接触压力。这种制动装置的重要组成部分是由一加压横杠12构成的，后者配置在放置滚轮7、8附近它们的薄片物料出口一侧上，而且后者的长度至少等于放置滑架6的活动范围。加压横杠12在此平行于放置滑架6的移动方向并优选地在滑架6的上方伸展，结果是，加压横杠由于通过其指向薄片物料的底部加压表面14从上面设法向下迫压薄片物料2而作用在薄片物料2的顶部纵向边沿上。在图示的示范实施例中，加压横杠12与一配置在支承面板4附近的底部制动横杠16相互作用，薄片物料或其最后安放就位的回形环圈2a就为了一切实际用途被夹紧在制动横杠16与加压横杠12之间。

一如从图2中了解到的那样，各折叠端2b通常一一相随地位于一排之中。为了抗衡由各折叠端产生的、薄片物料回形环圈组件的扩展力，优选地，不是所有的折叠端2b都对齐在一排之中，而是每隔一个折叠端2c相对于前一个折叠端2b退后一点，一如图2中虚线所示。

加压横杠12在两端处固紧在两垂直支柱18上，后者可以借助于各活塞/缸体附属装置20和各心轴22被上下移动。各活塞/缸体附属装置20用于在一薄片物料回形环圈组件3从放置装置1传送到一接纳装置24里面期间周期性地抬起加压横杠12，一如可从图3了解的那样。一调节装置25用于调节各薄片物料回形环圈通过加压横杠12所承受的接触压力的大小。调节装置25具有一步进马达25a，后者经由一齿轮机构25b，比如一链条齿轮或带齿皮带机构，与经由螺纹连接于各支柱18的心轴22相互作用，结果是，有可能改变各支柱18相对于各活塞/缸体附属装置20的间隔并因而改变加压横杠12压在薄片物料回形环圈上的力度。

图3至6涉及一种用于包装各薄片物料组件的***，这些组件在放置装置1形成，并被传送到接纳装置24用于包装目的。传送装置26在放置装置1中的薄片物料2的进给侧上具有一些指状推动件28，这些推动件有可能从一抬起的静置位置被落放到一操作位置上，此位置图示在图3之中而在此位置上它们被设置得平行于薄片物料回形环圈组件的支承面板。各指状推动件28固紧在一延伸臂杆30上，此臂杆可以借助于一滑板32在一垂直导轨34上被移动以脱出图示的操作位置而进入一沿垂直方向高出的静置位置，在此位置上它不会阻碍放置装置1中薄片物料2的给进操作。为了在垂直方向上移动，利用了比如一种活塞/缸体附属装置36，其活塞杆38连接于延伸臂杆。一活塞/缸体附属装置40用于在加压横杠12下面移动各推动件28，为此目的，一滑板39，可以沿着一轨道41被移动，配置在垂直导轨34上。薄片物料回形环圈组件3因而在接纳装置24的方向上可被推向前行。在此前行的位置上，传送装置26具有沿垂直方向取向的携送外伸杆42，可以从图示在图3之中的静置位置上被朝向支承面板4落下，并在那里，可以被推入各推动件28之间以便接纳薄片物料回形环圈组件并将其横交于回形环圈组件而移动到接纳装置24里面。各携送外伸杆42以近似于各推动件28的方式予以固紧在一延伸臂杆44上，后者可以借助于一滑板46在一垂直导轨48上移动。一活塞/缸体附属装置50借助于一活塞杆52连接于延伸臂杆44并用于沿垂直方向移动各携送外伸杆42以脱出静置位置而进入操作位置。一活塞/缸体附属装置54用于沿着水平轨道41移动具有一滑板55的垂直导轨48。

为了改进薄片物料回形环圈组件3的传送，沿着薄片物料回形环圈组件各折叠端的移动路径、在支承面板4上、顺随进入接纳装置的路径和在接纳装置24之中配置一些制动带条56。这种制动带条可以比如由于支承面板4被糙化而形成或者通过粘接剂粘合而被粘附的一些粗糙板条而形成。各导杆58用在薄片物料回形环圈组件的两侧上，而各导杆60用在薄片物料回形环圈组件的上方，以便依次传送薄片物料回形环圈组件进入接纳装置24。各弹性弯曲的止动件62在薄片物料回形环圈组件各折叠端之间附近配置在接纳装置24之中，以便在接纳方向上向前弯曲的各薄片物料部分平行于回形环圈组件而取向。

接纳装置24设计成为一个各薄片物料回形环圈组件的码放装置。此码放装置具有一后壁64，用作有待接纳的薄片物料回形环圈组件的挡板，还具有一底座66，可以以步进方式按照薄片物料回形环圈组件的厚度落下；以及一盖板68，可以相对于座板和薄片物料回形环圈组件的厚度以及因而薄片物料的宽度予以调节，并至少用作一个有待传送的薄片物料回形环圈组件的顶部导板。

盖板68固紧在一延伸臂杆70上，以致它可以经由各导柱72在高度方面予以调节。一驱动装置74，比如一活塞/缸体附属装置74，一方面用于在从放置装置传送期间推进作为薄片物料回形环圈组件的一顶部导板的盖板68，另一方面用于当码放装置被落下时与底座66同步地落下盖板68。底座66固紧在后壁64上并可以与之一起落下。为此目的，后壁64经由一带螺纹部分76连接于一心轴78，后者则由一带齿轮的马达80予以驱动。底座66因而可以在任何情况下被落下一个薄片物料回形环圈组件的厚度，结果是，许多薄片物料回形环圈组件可以被上下码放起来。为此目的，接纳装置包括一容放底座82，后者可以伸出到码放装置上方的支承面板4并由两个底座部分84构成，后者可以在两个相反方向上收进并各自可以借助于一驱动装置86，比如一活塞/缸体附属装置，沿侧向推出码放区域，以便卸下一薄片物料回形环圈组件在码垛上。

码放装置24可以落下到一包装台里面，其中各薄片物料回形环圈组件的码垛可以借助于一弹射冲头88被弹出码放装置而进入一沿侧向派送到的包装箱90。弹射冲头88固紧在一臂杆92上，后者可以借助于一滑板94沿着一轨道96移动。一活塞/缸体附属装置98用于移动冲头。

包装箱90配置在一搬运车100上，后者可以借助于一滑板102沿着轨道96朝向码放装置推进。一活塞/缸体附属装置104用于驱动目的。搬运车100包括各止动块106，用于相对于码放装置24为包装箱90定向。

图7表明一种优先的包装箱90，用于容放一码垛的各薄片物料回形环圈组件。包装箱90，优选地由纸板箱构成，包括一底座108，带有成一体地制成在它上面的三个侧壁110、112和114。可以向下摆转并具有各侧面折叠零件117的一侧壁部分116配置在第四侧面上，用于送入成组的各薄片物料回形环圈。一箱盖118铰连在相对的侧壁112上，此箱盖具有一边缘部分120，至少多半盖住第四侧面116并由箱盖118的各侧面部分122予以支承。这种设计一方面使得可能满意地传送成组的各薄片物料回形环圈进入包装箱90，并且另一方面可确保一当成组的各薄片物料回形环圈已被容纳时就封闭包装箱。

上述的驱动装置，诸如步进马达和活塞/缸体附属装置都确实是特别优先的驱动装置，但驱动装置的其他结构设计也是可能的。

一种带有各微处理器的可存储编程的控制装置(此装置未作具体图示)用于***的多种部件各种运动序列和调节的协调控制，以便实现部分自动化的但优选地完全自动化的各种作业工序。特别是，有可能采用此控制装置来调节折叠作业期间所需的各薄片物料回形环圈2a的长度，一如图2之中所示。因而有可能形成从一个薄片物料回形环圈到下一薄片物料回形环圈的一些具有不同长度的薄片物料回形环圈，结果是，接续的各薄片物料回形环圈2a的折叠端2b、2c沿侧向是错开的，从而有可能较为紧密地包装各薄片物料回形环圈。此控制装置也可以用以调节有待包装在一包之内的薄片物料的长度并将这一长度均匀地分布在这一包的所有的薄片物料回形环圈组件上。这样可以不仅获得最佳的包装，而且还获得遍及这一包的一致的薄片物料回形环圈密度，这一点导致了包装起来的薄片物料的质量遍及这一包是一致的。这些可能的改进之处是与同时的性能提高和人力减少一起实现的。

图8至11表明一种***进一步简化的实施例的示意图，此***用于包装以Z字形状各回形环圈方式放置起来的一种柔软薄片物料2，同样的一些附图标记用于与附图标记图1至7的***之中的那些零件同样的一些零件。示意性图示的放置装置1对应于符合图1至6的放置装置。

传送装置26a，配置在放置装置1的下游，具有一推移横杠124，该推移横杠横跨放置区域并配置在放置区域两侧上的各直线导杆126上，以致它可以借助于一驱动装置128，比如借助于一连接于一直线齿轮机构的步进马达，在X方向上予以推移。推移横杠带有两个插板130、132，各自可以借助于一驱动装置134相对于薄片物料回形环圈组件被移进和移出并可以借助于各滑板136、138沿着推移横杠124被推移。用于各插板的各驱动装置134是比如各活塞/缸体附属装置140，其各活塞杆设计成插板130、132。滑板136、138可以借助于另一驱动装置142，比如借助于一循环拉拽机构，在Y方向上彼此相反地被移动，也就是说横交于推移横杠124的推移方向而被移动，从而脱出放置区域或薄片物料回形环圈组件上方的一中心位置。

符合图8至11的这一***不需要任何推动件用于推动一薄片物料回形环圈组件经过加压横杠以下；而是它起到如下作用。

首先，一插板130，穿出放置装置1，在一薄片物料回形环圈2a之间的一预定部位处被推入薄片物料回形环圈组件3里面，而推移横杠124在X方向上被推进，直至此薄片物料回形环圈被打开为止。第一插板130然后再次抬起而两个插板130、132对中地被推入打开的薄片物料回形环圈2a并在Y方向上被彼此挪开，直至它们与薄片物料回形环圈组件的边缘间隔开来一个大致上对应于薄片物料回形环圈组件宽度四分之一的距离为止，一如图10之中所示，这样来完成分开薄片物料回形环圈的作业，在插板130、132被落下的情况下，推移横杠124在X方向上被推移，直至已被分开的薄片物料回形环圈组件达到传送装置的码放装置144为止。插板130、132然后被抬起而推移横杠被向回推入起始位置用于传送一另外的薄片物料回形环圈组件。

分开和传送薄片物料回形环圈组件的各作业可以在放置装置方面间断地但优选地连续地从事回形环圈放置的同时予以进行。

Claims (20)

1.一种用于包装以Z字形状各回形环圈方式放置的一种柔软薄片物料的***，具有放置装置(1)，配置在一水平支承面板(4)的上方并包含放置滑架(6)，该放置滑架可以前后移动并具有两只定位滚轮(7，8)，所述定位滚轮彼此并排配置，轴彼此平行，并且在同一方向上被转动驱动，而在两只滚轮之间可以从进给侧(10)拉入一单独的薄片物料并利用垂直于薄片物料拉入方向(X)前后移动的放置滑架(6)折叠该薄片物料，并且该薄片物料可以在对应于拉入方向(X)的移出方向(X’)上在加压横杠(12)下面继续前移，其特征在于，放置装置(1)用于形成一具有预定大小的薄片物料回形环圈组件(3)，传送装置(26，26a)设置用来将薄片物料回形环圈组件(3)直接或间接地传送到一包装箱(90)里面，还设置一可存储编程的控制装置，用于***的各部件。

2.按照权利要求1所述的***，其特征在于控制装置用于自动地控制所述***。

3.按照权利要求1所述的***，其特征在于各薄片物料回形环圈的长度可以由控制装置调节到一个薄片物料回形环圈到一个薄片物料回形环圈的各不相同的大小。

4.按照权利要求1至3中任何一项所述的***，其特征在于控制装置可调节每一薄片物料回形环圈组件的薄片物料长度，而在多组件包装的情况下，能使装箱薄片物料的整个长度在所有组件上均匀分布。

5.按照权利要求1至3中任何一项所述的***，其特征在于放置装置(1)在放置区域内具有延伸过整个回形环圈长度的加压横杠(12)，该加压横杠可以垂直于一用于薄片物料回形环圈组件(3)的支承面板(4)而前行，可以压靠具有可调节大小的各薄片物料回形环圈(2a)的各边沿。

6.按照权利要求1至3中任何一项所述的***，其特征在于传送装置(26a)具有插板(130，132)，所述插板位于放置装置(1)的下游，设置在一推移横杠(124)上，并且配置得以致所述插板可以从上面被推入两个薄片物料回形环圈(2a)之间并沿侧向被移开，从而分隔两个薄片物料回形环圈并传送位于它们前面的薄片物料回形环圈组件(3)。

7.按照权利要求5所述的***，其特征在于传送装置(26)在放置装置(1)中薄片物料(2)的进给侧上具有指状推动件(28)，这些推动件能被推出一个在其中所述推动件不会影响薄片物料行走的静置位置而进入一个在其中所述推动件可以平行于薄片物料回形环圈组件(3)的支承面板(4)被推移而在加压横杠(12)的下面通过的操作位置，直至在加压横杠(12)的另一侧上携送构件(42)可以从一静置位置被推入薄片物料回形环圈组件之间或后面，以便薄片物料回形环圈组件(3)借助于携送构件横交于回形环图组件地被推移到一接纳装置(24)里面为止。

8.按照权利要求7所述的***，其特征在于推动件(28)可以垂直地从支承面板(4)上方的一抬起的静置位置下落到操作位置(4)。

9.按照权利要求7所述的***，其特征在于携送构件(42)具有指状的外观并可以从一顶部静置位置在垂直向下方向上被推入推动件(28)之间。

10.按照权利要求1至3中任何一项所述的***，其特征在于支承面板(4)具有制动板条(56)，沿着各薄片物料回形环圈(2a)的折叠端(2b，2c)的移动路径从放置装置(1)进入接纳装置(24)。

11.按照权利要求1至3中任何一项所述的***，其特征在于用于引导薄片物料回形环圈组件(3)并且横交于回形环圈组件定向的导杆(60)配置在支承面板(4)的上方。

12.按照权利要求1至3中任何一项所述的***，其特征在于至少一个弹性弯曲的止动件(62)配置在接纳装置(24)之内，在折叠端(2b，2c)之间的区域内，从而使在接纳方向上向前弯曲的各薄片物料部分平行于回形环圈组件(2a)定向。

13.按照权利要求1所述的***，其特征在于接纳装置(24)被设计成一用于薄片物料回形环圈组件(3)的码放装置。

14.按照权利要求13所述的***，其特征在于码放装置(24)具有后壁(64)，用作要被接纳的各薄片物料回形环圈组件(3)的止动件；底座(66)，可以下落为各薄片物料回形环圈组件(3)的厚度的距离；以及盖板(68)，可以相对于底座(66)予以调节并至少用作有待传送的薄片物料回形环圈组件(3)的顶部导板。

15.按照权利要求14所述的***，其特征在于盖板(68)可以作为码垛的顶部边界而平行于底座(66)予以推移。

16.按照权利要求1所述的***，其特征在于在接纳装置(24)中具有容放底座(82)，该容放底座可以在底座平面上收进并包括两个半段底座(84)，所述两个半段底座可以在两个相反方向上沿侧向被收进。

17.按照权利要求13至16中任何一项所述的***，其特征在于码放装置(24)可以落放到一包装台里面，其中薄片物料回形环圈码垛可以借助于弹射冲头(88)被弹出码放装置(24)而进入相关的包装箱(90)。

18.按照权利要求1至3中任何一项所述的***，其特征在于所述包装箱(90)具有底座(108)以及盖板(118)，该底座带有成一体地制成在该底座上的三个侧壁(110，112，114)，而用于引入成组的各薄片物料回形环圈的第四侧面具有可以向下摆转的侧壁部分(116)，该盖板铰接在对面的侧壁上，此盖板具有至少大部分封住第四侧面的边缘部分(120)。

19.按照权利要求1所述的***，其特征在于所述柔软薄片物料是一种纺织薄片物料。

20.按照权利要求5所述的***，其特征在于配有用于在传送期间使所述加压横杠抬高的可控的驱动装置(20)。

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