CN116395224B - 一种输液器拉管与缠绕机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液器拉管与缠绕机构，包括安装架以及其底部设置的安装台，安装架的顶部安装有皮带轴连器，安装架的一端部通过导轨可滑动设置有顶部滑板，顶部滑板的侧面固定有第二装板，安装架顶部的中间固定有第六汽缸、第七汽缸、第六装板和第七装板，安装架的另一端固定有第一装板、第九装板和十三装板。本发明中的中铰杆和侧铰杆交叉并且可以活动，当十九汽缸驱动对称撑块分开时，中铰杆和侧铰杆的一端固定在对称撑块上，使中铰杆和侧铰杆的另一端在对称撑块的滑动槽向上移动，从而带动上压板向上移动，上压板将两个对称撑块缠绕的输液器并拢，使防止散落的缠绕在输液器在对称撑块上，既便于搬运夹夹持住输液器，便于输液器装入包装袋。

Description

一种输液器拉管与缠绕机构

技术领域

本发明涉及输液器生产技术领域，尤其涉及一种输液器拉管与缠绕机构。

背景技术

一次性输液器生产完成后需要装入包装袋中，输液器拉管与缠绕机构将长度非常长的输液器一圈一圈缠绕在其次，再通过输液器拉管与缠绕机构将输液器压入包装袋中；

而现有技术中的输液器拉管与缠绕机构，通过转动的撑开机构水平转动将输液器缠绕起，输液器会多圈分布在撑开机构上，无法将输液器沿着撑开机构压紧，导致输液器容易散落地绕在撑开机构上，不便于后续搬运夹的夹持，以及输液器过于松散开，不便于将输液器装入包装袋等问题，因此需要提供一种输液器拉管与缠绕机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的通过转动的撑开机构水平转动将输液器缠绕起，输液器会多圈分布在撑开机构上，无法将输液器沿着撑开机构压紧，导致输液器容易散落的绕在撑开机构上，不便于后续搬运夹的夹持，以及输液器过于松散开，不便于将输液器装入包装袋的问题，从而提出一种输液器拉管与缠绕机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种输液器拉管与缠绕机构，包括安装架以及其底部设置的安装台，安装架的顶部安装有皮带轴连器，安装架的一端部通过导轨可滑动设置有顶部滑板，顶部滑板的侧面固定有第二装板，安装架顶部的中间固定有第六汽缸、第七汽缸、第六装板和第七装板，安装架的另一端固定有第一装板、第九装板和十三装板，所述第一装板包括定位框、第一汽缸、第二汽缸、对接框、第一滑板和拨动板，第一装板的顶部固定有定位框、第一汽缸和第二汽缸，第一装板的顶部通过导轨可滑动设置有对接框，对接框可与定位框对接，第一装板的顶部通过支杆固定有第一滑板，第一滑板的顶部通过导轨设置有可滑动的拨动板，拨动板的一端延伸进对接框中；所述第六汽缸的一端固定有第四装板和第六装板，安装架顶部的侧面固定有侧装板，侧装板的侧面通过导轨可滑动设置有十二滑板，第六汽缸和第七汽缸驱动十二滑板，十二滑板的侧面固定有第八汽缸，十二滑板的侧面通过导轨可滑动设置有第三滑板，第三滑板的底部固定有安装杆，安装杆的侧面固定有第九汽缸和两个第五装板，第五装板的侧面均固定有第九汽缸，第九汽缸的底部均设置有中间夹，第六装板的侧面固定有第十汽缸，第六装板的侧面通过导轨可滑动设置有第四滑板，第七装板的侧面固定有第八装板，第八装板的侧面固定有十四汽缸，第八装板的侧面通过导轨可滑动设置有第八滑板，第八滑板的侧面通过导轨可滑动设置有第七滑板，第八滑板的顶部固定有顶部汽缸，顶部汽缸驱动第七滑板，第七滑板的底部固定有横向板，横向板的顶部固定有十五汽缸，横向板的设置有可滑动的两个中部夹，十五汽缸驱动两个中部夹相互靠近；所述第四滑板的底部固定有第五滑板，第五滑板的顶部通过导轨可滑动设置有拐角滑板，拐角滑板的底部通过导轨可滑动设置有垂直架，拐角滑板的底部固定有十二汽缸，十二汽缸驱动垂直架移动，垂直架的侧面固定有十三汽缸，十三汽缸的端部设置有拉扯夹；所述安装台包括升降板、十八汽缸、垂直轴承、侧边架、顶部架、转动轴、同步轮、同步带、伺服电机、十四装板、十九汽缸、十五装板、二十汽缸、首端夹、撑开滑块、撑开侧夹，安装台的顶部设置有垂直轴承，安装台的顶部通过垂直轴承可上下升降有升降板，安装台的中间固定有十八汽缸，十八汽缸驱动升降板上下升降，升降板的顶部固定有侧边架和顶部架，侧边架的顶部固定有伺服电机，顶部架的顶部可转动设置有转动轴，转动轴的底部和伺服电机顶部的动力输出端上均固定有同步轮，两个同步轮通过同步带同步驱动，转动轴的顶部固定有十四装板，十四装板的顶部固定有十九汽缸，十九汽缸的侧面固定有十五装板，十五装板的顶部固定有二十汽缸，二十汽缸的顶部设置有两个首端夹，十九汽缸的顶部设置有可滑动的两个撑开滑块，撑开滑块的顶部固定有撑开机构。

进一步优选的，所述第二装板包括第三汽缸、第二滑板、支撑架、滑动块、第四汽缸、滑动杆、按压弹簧、第五汽缸、滑动轨和尾端夹，第二装板的侧面固定有第三汽缸，第二装板的侧面通过导轨可滑动设置有第二滑板，第二滑板的底部固定有支撑架，支撑架的顶部固定有两个滑动杆，滑动杆上活动套接有按压弹簧，滑动杆上设置有可滑动的安装块和滑动块，安装块的底部固定有第四汽缸，滑动块的底部通过支撑板固定有第五汽缸，第五汽缸的侧面设置有滑动轨，滑动轨的侧面设置有可滑动的尾端夹。

进一步优选的，所述第九装板包括第十装板、十六汽缸、十一装板、活动块、第九滑板、滑动架、转动板、十七汽缸和插销框，第九装板的顶部固定有第十装板，第十装板的顶部通过导轨可滑动设置有第九滑板，第九滑板的顶部固定有滑动架，滑动架的顶部通过轴承可转动设置有转动板，转动板的顶部固定有十七汽缸，十七汽缸的端部固定有插销框，滑动架的侧面固定有十一装板，十一装板的侧面固定有翻转汽缸，翻转汽缸的端部活动连接有活动块，活动块的端部与转动板的侧面固定。

进一步优选的，所述十三装板包括第十滑板、二十一汽缸、二十二汽缸、十一滑板、二十三汽缸、撑开架和搬运夹，十三装板的侧面通过导轨可滑动设置有第十滑板，十三装板的另一侧固定有二十一汽缸，第十滑板的侧面固定有二十二汽缸，二十二汽缸的侧面通过导轨可滑动设置有十一滑板，十一滑板的底部通过支架固定有两个二十三汽缸，二十三汽缸的底部均固定有撑开架，二十三汽缸的底部均活动设置有两个搬运夹。

进一步优选的，所述撑开机构为撑开侧夹，撑开滑块的顶部固定有撑开侧夹，撑开侧夹为半圆柱状。

进一步优选的，所述撑开机构为对称撑块、上压板、侧动环、侧滑块、中间环、侧边杆、夹持环、中铰杆、中心柱、端部杆、侧铰杆和中心环，撑开滑块的顶部均固定有对称撑块，两个对称撑块的顶部均设置有两个可滑动的上压板，两个对称撑块的侧面分别固定有两个侧动环和中间环，两个侧动环和中间环的中间分别活动贯穿有侧边杆和端部杆，两个侧边杆的中间均固定有中铰杆，中铰杆中间的两侧固定有中心柱，两个中心柱的***均活动套接有中心环，两个中心环的侧面固定有侧铰杆，两个侧铰杆的一端均固定有端部杆，上压板的一端固定有两个夹持环，上压板的两侧均固定有侧滑块。

进一步优选的，所述中铰杆和两个侧铰杆保持交叉对称设置，两个侧铰杆保持平行并且位于中铰杆的两侧。

进一步优选的，所述对称撑块的顶部开设有滑动槽，上压板和两个侧滑块同时在对称撑块的滑动槽中上下移动。

进一步优选的，所述中心柱位于中铰杆的中间，端部杆活动连接在上压板的端部，夹持环的一端固定在上压板的端部。

进一步优选的，所述中铰杆和两个侧铰杆以中心柱为中心进行转动，两个夹持环分别活动套接在侧边杆的两端，中铰杆和侧铰杆之间形成四个夹角。

本发明的有益效果是：中铰杆和侧铰杆交叉并且可以活动，当十九汽缸驱动对称撑块分开时，中铰杆和侧铰杆的一端固定在对称撑块上，使中铰杆和侧铰杆的另一端在对称撑块的滑动槽向上移动，从而带动上压板向上移动，上压板将两个对称撑块缠绕的输液器并拢，使防止散落的缠绕在输液器在对称撑块上，既便于搬运夹夹持住输液器，又便于输液器装入包装袋。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装架一侧的示意图；

图3为本发明第二装板的结构示意图；

图4为本发明十三装板的结构示意图；

图5为本发明二十二汽缸的结构示意图；

图6为本发明第一装板的结构示意图；

图7为本发明对接框的结构示意图；

图8为本发明第九装板的结构示意图；

图9为本发明第十装板的结构示意图；

图10为本发明安装架另一侧的示意图；

图11为本发明第六装板的结构示意图；

图12为本发明第四滑板的结构示意图；

图13为本发明第八装板的结构示意图；

图14为本发明安装台的结构示意图；

图15为本发明升降板的结构示意图；

图16为本发明撑开侧夹的结构示意图；

图17为本发明十四装板的结构示意图；

图18为本发明对称撑块的结构示意图；

图19为本发明中铰杆和侧铰杆的结构示意图。

图中：安装架1、安装台2、升降板21、十八汽缸22、垂直轴承23、侧边架24、顶部架25、转动轴26、同步轮27、同步带28、伺服电机29、十四装板210、十九汽缸211、十五装板212、二十汽缸213、首端夹214、撑开滑块215、撑开侧夹216、对称撑块217、上压板218、侧动环219、侧滑块220、中间环221、侧边杆222、夹持环223、中铰杆224、中心柱225、端部杆226、侧铰杆227、中心环228、皮带轴连器3、第一装板4、定位框41、第一汽缸42、第二汽缸43、对接框44、第一滑板45、拨动板46、第二装板6、第三汽缸61、第二滑板62、支撑架63、滑动块64、第四汽缸65、滑动杆66、按压弹簧67、第五汽缸68、滑动轨69、尾端夹610、第六汽缸7、第七汽缸71、第四装板72、第八汽缸73、第三滑板74、第九汽缸75、第五装板76、第九汽缸77、中间夹78、第六装板79、第十汽缸710、第四滑板711、第七装板712、第八装板713、第五滑板714、十一汽缸715、拐角滑板716、垂直架717、十二汽缸718、十三汽缸719、拉扯夹720、十四汽缸721、第七滑板722、十五汽缸723、中部夹724、第八滑板725、第九装板8、第十装板81、十六汽缸82、十一装板83、活动块84、第九滑板85、滑动架86、转动板87、十七汽缸88、插销框89、十三装板9、第十滑板92、二十一汽缸93、二十二汽缸94、十一滑板95、二十三汽缸96、撑开架97、搬运夹98、顶部滑板10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图19，一种输液器拉管与缠绕机构，包括安装架1以及其底部设置的安装台2，安装架1的顶部安装有皮带轴连器3，安装架1的一端部通过导轨可滑动设置有顶部滑板10，顶部滑板10的侧面固定有第二装板6，安装架1顶部的中间固定有第六汽缸7、第七汽缸71、第六装板79和第七装板712，安装架1的另一端固定有第一装板4、第九装板8和十三装板9，第一装板4包括定位框41、第一汽缸42、第二汽缸43、对接框44、第一滑板45和拨动板46，第一装板4的顶部固定有定位框41、第一汽缸42和第二汽缸43，第一装板4的顶部通过导轨可滑动设置有对接框44，对接框44可与定位框41对接，第一装板4的顶部通过支杆固定有第一滑板45，第一滑板45的顶部通过导轨设置有可滑动的拨动板46，拨动板46的一端延伸进对接框44中；

具体实施时，请参照图7至图9，定位框41和对接框44的顶部开设有缺口，第一汽缸42驱动对接框44在第一装板4的顶部往复运动，使对接框44的两端分别与定位框41或插销框89对接，使定位框41和对接框44可以对接或错开，搬运夹98夹持输液器A通过其顶部的缺口水平移动至定位框41和对接框44中，随后搬运夹98松开输液器A，第二汽缸43驱动拨动板46移动将输液器A推入插销框89中；

第六汽缸7的一端固定有第四装板72和第六装板79，安装架1顶部的侧面固定有侧装板，侧装板的侧面通过导轨可滑动设置有十二滑板，第六汽缸7和第七汽缸71驱动十二滑板，十二滑板的侧面固定有第八汽缸73，十二滑板的侧面通过导轨可滑动设置有第三滑板74，第三滑板74的底部固定有安装杆，安装杆的侧面固定有第九汽缸75和两个第五装板76，第五装板76的侧面均固定有第九汽缸77，第九汽缸77的底部均设置有中间夹78，第六装板79的侧面固定有第十汽缸710，第六装板79的侧面通过导轨可滑动设置有第四滑板711，第七装板712的侧面固定有第八装板713，第八装板713的侧面固定有十四汽缸721，第八装板713的侧面通过导轨可滑动设置有第八滑板725，第八滑板725的侧面通过导轨可滑动设置有第七滑板722，第八滑板725的顶部固定有顶部汽缸，顶部汽缸驱动第七滑板722，第七滑板722的底部固定有横向板，横向板的顶部固定有十五汽缸723，横向板的设置有可滑动的两个中部夹724；

具体实施时，图10至图13，第十汽缸710驱动第四滑板711在第六装板79的侧面移动，十一汽缸715驱动拐角滑板716在第五滑板714的顶部移动，十二汽缸718驱动十三汽缸719和拉扯夹720移动，十三汽缸719驱动两个拉扯夹720夹持住输液器A，两个拉扯夹720将输液器A夹持住，十四汽缸721驱动第八滑板725在第八装板713的侧面上下移动，第八汽缸73驱动第三滑板74等结构上下移动，第九汽缸77驱动中间夹78夹持输液器A。

十五汽缸723驱动两个中部夹724相互靠近；第四滑板711的底部固定有第五滑板714，第五滑板714的顶部通过导轨可滑动设置有拐角滑板716，拐角滑板716的底部通过导轨可滑动设置有垂直架717，拐角滑板716的底部固定有十二汽缸718，十二汽缸718驱动垂直架717移动，垂直架717的侧面固定有十三汽缸719，十三汽缸719的端部设置有拉扯夹720；

具体实施时，请参照图11至图12，第十汽缸710驱动第四滑板711在第六装板79的侧面移动，使第四滑板711、第五滑板714、十一汽缸715、拐角滑板716、垂直架717、十二汽缸718、十三汽缸719、拉扯夹720等结构同步移动，十一汽缸715驱动拐角滑板716等结构沿着第五滑板714移动，使拉扯夹720侧向延伸出，十二汽缸718再次驱动垂直架717在拐角滑板716的底部移动，使两个拉扯夹720准确的对准输液器A的软管部位，十三汽缸719驱动拉扯夹720夹持住输液器A的软管，随后第十汽缸710驱动第四滑板711和拉扯夹720在第六装板79的侧面移动，拉扯夹720拉紧输液器A的中间，使输液器A的中间部位被拉紧；

安装台2包括升降板21、十八汽缸22、垂直轴承23、侧边架24、顶部架25、转动轴26、同步轮27、同步带28、伺服电机29、十四装板210、十九汽缸211、十五装板212、二十汽缸213、首端夹214、撑开滑块215、撑开侧夹216，安装台2的顶部设置有垂直轴承23，安装台2的顶部通过垂直轴承23可上下升降有升降板21，安装台2的中间固定有十八汽缸22，十八汽缸22驱动升降板21上下升降，升降板21的顶部固定有侧边架24和顶部架25，侧边架24的顶部固定有伺服电机29，顶部架25的顶部可转动设置有转动轴26，转动轴26的底部和伺服电机29顶部的动力输出端上均固定有同步轮27，两个同步轮27通过同步带28同步驱动，转动轴26的顶部固定有十四装板210，十四装板210的顶部固定有十九汽缸211，十九汽缸211的侧面固定有十五装板212，十五装板212的顶部固定有二十汽缸213，二十汽缸213的顶部设置有两个首端夹214，十九汽缸211的顶部设置有可滑动的两个撑开滑块215，撑开滑块215的顶部固定有撑开机构，撑开机构为撑开侧夹216，撑开滑块215的顶部固定有撑开侧夹216，撑开侧夹216为半圆柱状；

具体实施时，请参照图14至图16，十八汽缸22驱动升降板21上下移动，二十汽缸213驱动首端夹214夹持住输液器A的首端，两个同步轮27通过同步带28进行同步转动，再由伺服电机29驱动为两个同步轮27转动提供动力，使转动轴26带动十四装板210、十九汽缸211、十五装板212、二十汽缸213、首端夹214、撑开滑块215和撑开侧夹216等结构水平转动，使输液器A缠绕在两个撑开侧夹216上，十九汽缸211驱动两个撑开侧夹216相互远离或靠近。

优选的，第二装板6包括第三汽缸61、第二滑板62、支撑架63、滑动块64、第四汽缸65、滑动杆66、按压弹簧67、第五汽缸68、滑动轨69和尾端夹610，第二装板6的侧面固定有第三汽缸61，第二装板6的侧面通过导轨可滑动设置有第二滑板62，第二滑板62的底部固定有支撑架63，支撑架63的顶部固定有两个滑动杆66，滑动杆66上活动套接有按压弹簧67，滑动杆66上设置有可滑动的安装块和滑动块64，安装块的底部固定有第四汽缸65，滑动块64的底部通过支撑板固定有第五汽缸68，第五汽缸68的侧面设置有滑动轨69，滑动轨69的侧面设置有可滑动的尾端夹610；

具体实施时，请参照图3，皮带轴连器3驱动顶部滑板10在安装架1的顶部上移动，使顶部滑板10和第二装板6沿着安装架1移动，第三汽缸61驱动第二滑板62上下移动，使尾端夹610向下移动然后第五汽缸68驱动两个尾端夹610夹持住输液器A的末端，将输液器A从输送机构B上夹持起，按压弹簧67为拉紧输液器A提供弹力，确保输液器A缠绕过程中始终绷紧。

优选的，第九装板8包括第十装板81、十六汽缸82、十一装板83、活动块84、第九滑板85、滑动架86、转动板87、十七汽缸88和插销框89，第九装板8的顶部固定有第十装板81，第十装板81的顶部通过导轨可滑动设置有第九滑板85，第九滑板85的顶部固定有滑动架86，滑动架86的顶部通过轴承可转动设置有转动板87，转动板87的顶部固定有十七汽缸88，十七汽缸88的端部固定有插销框89，滑动架86的侧面固定有十一装板83，十一装板83的侧面固定有翻转汽缸，翻转汽缸的端部活动连接有活动块84，活动块84的端部与转动板87的侧面固定；

具体实施时，请参照图7至图9，输液器A被推入插销框89中后，十一装板83侧面的翻转汽缸驱动活动块84转动，使转动板87和插销框89翻转九十度，插销框89***包装袋中，将输液器A装入包装袋中，十七汽缸88可以驱动插销框89移动，使插销框89对准包装袋袋口进行翻转。

优选的，十三装板9包括第十滑板92、二十一汽缸93、二十二汽缸94、十一滑板95、二十三汽缸96、撑开架97和搬运夹98，十三装板9的侧面通过导轨可滑动设置有第十滑板92，十三装板9的另一侧固定有二十一汽缸93，第十滑板92的侧面固定有二十二汽缸94，二十二汽缸94的侧面通过导轨可滑动设置有十一滑板95，十一滑板95的底部通过支架固定有两个二十三汽缸96，二十三汽缸96的底部均固定有撑开架97，二十三汽缸96的底部均活动设置有两个搬运夹98；

具体实施时请参照图4至图5，二十一汽缸93驱动第十滑板92在十三装板9的侧面移动进行往复运动，将两个搬运夹98底部的输液器A放入对接框44中，二十二汽缸94驱动十一滑板95等架构上下移动，使搬运夹98上的输液器A从对称撑块217上取下，二十三汽缸96驱动撑开架97上下移动，使两个搬运夹98同步靠近夹持住输液器A。

优选的，撑开机构为对称撑块217、上压板218、侧动环219、侧滑块220、中间环221、侧边杆222、夹持环223、中铰杆224、中心柱225、端部杆226、侧铰杆227和中心环228，撑开滑块215的顶部均固定有对称撑块217，两个对称撑块217的顶部均设置有两个可滑动的上压板218，两个对称撑块217的侧面分别固定有两个侧动环219和中间环221，两个侧动环219和中间环221的中间分别活动贯穿有侧边杆222和端部杆226，两个侧边杆222的中间均固定有中铰杆224，中铰杆224中间的两侧固定有中心柱225，两个中心柱225的***均活动套接有中心环228，两个中心环228的侧面固定有侧铰杆227，两个侧铰杆227的一端均固定有端部杆226，上压板218的一端固定有两个夹持环223，上压板218的两侧均固定有侧滑块220；

具体实施时，请参照图17至图19，中铰杆224和侧铰杆227交叉并且可以活动，当十九汽缸211驱动对称撑块217分开时，中铰杆224和侧铰杆227的一端固定在对称撑块217上，使中铰杆224和侧铰杆227的另一端在对称撑块217的滑动槽向上移动，从而带动上压板218向上移动，上压板218将两个对称撑块217缠绕的输液器并拢，使防止散落的输液器缠绕在对称撑块217上。

优选的，中铰杆224和两个侧铰杆227保持交叉对称设置，两个侧铰杆227保持平行并且位于中铰杆224的两侧，对称撑块217的顶部开设有滑动槽，上压板218和两个侧滑块220同时在对称撑块217的滑动槽中上下移动，中心柱225位于中铰杆224的中间，端部杆226活动连接在上压板218的端部，夹持环223的一端固定在上压板218的端部，中铰杆224和两个侧铰杆227以中心柱225为中心进行转动，两个夹持环223分别活动套接在侧边杆222的两端，中铰杆224和侧铰杆227之间形成四个夹角；

具体实施时，请参照图18至图19，侧滑块220在对称撑块217的滑动槽中上下移动，侧边杆222在侧动环219的中间转动，侧边杆222可以在夹持环223的中间转动，端部杆226可以在中间环221的中间转动，中心柱225可以在中心环228的中间转动，两个对称撑块217的相互远离，使中铰杆224和侧铰杆227两侧夹角减少，可以使中铰杆224和侧铰杆227的另一端向上移动，使两个上压板218同步在对称撑块217的滑动槽中向上移动。

其中，尾端夹610夹持住输液器A的尾端，拉扯夹720夹持住输液器A的中间，中间夹78也夹持住输液器A的中间，中部夹724也夹持住输液器A的中间，首端夹214夹持住输液器A的首端，输液器A的中间设置有三个夹持点，减少输液器A向下弯曲的弧度，尾端夹610和中间夹78向输液器A的尾端拉伸，使输液器A在安装架1的下方被拉紧，再次减少输液器A向下弯曲的弧度，确保输液器A缠绕在对称撑块217上时的位置不会存在大范围偏差，防止输液器A缠绕到上压板218的下方，以及输液器A刚开始缠绕在两个对称撑块217上时，输液器A缠绕的圈数不足时，十九汽缸211可以驱动两个对称撑块217略微撑开，两个对称撑块217分开时带动两个上压板218向上移动一小段距离，上压板218将对称撑块217上缠绕的输液器A并拢，上压板218能够配合多个夹持点，防止输液器A缠绕到上压板218的下方，使上压板218能够将输液器A压紧，使输液器A缠绕在对称撑块217上更加紧密。

本发明中，使用时，首先，尾端夹610、两个中间夹78和两个中部夹724向下移动，移动至输送机构B的顶部，尾端夹610、两个中间夹78和两个中部夹724依次向下移动随后夹持住输液器A，两个中部夹724夹持住输液器A的中间部分，两个中间夹78夹持住输液器A的首端，再将输液器A的首端放置在两个首端夹214之间，二十汽缸213驱动首端夹214夹持住输液器A的首端，伺服电机29通过两个同步轮27和同步带28驱动转动轴26转动，使两个对称撑块217水平转动将输液器A缠绕上，皮带轴连器3同步驱动第二装板6和顶部滑板10移动，使输液器A始终绷紧然后缠绕在两个对称撑块217上，第六汽缸7和第七汽缸71同步驱动第四装板72等结构水平移动，使第四装板72底部的中间夹78移动，使两个中间夹78夹持住输液器A的中间并且进行拉伸，使输液器A被拉伸使其绷紧，确保输液器A缠绕时始终处于拉紧状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输液器拉管与缠绕机构，包括安装架（1）以及其底部设置的安装台（2），安装架（1）的顶部安装有皮带轴连器（3），安装架（1）的一端部通过导轨可滑动设置有顶部滑板（10），顶部滑板（10）的侧面固定有第二装板（6），安装架（1）顶部的中间固定有第六汽缸（7）、第七汽缸（71）、第六装板（79）和第七装板（712），安装架（1）的另一端固定有第一装板（4）、第九装板（8）和十三装板（9），其特征在于：所述第一装板（4）包括定位框（41）、第一汽缸（42）、第二汽缸（43）、对接框（44）、第一滑板（45）和拨动板（46），第一装板（4）的顶部固定有定位框（41）、第一汽缸（42）和第二汽缸（43），第一装板（4）的顶部通过导轨可滑动设置有对接框（44），对接框（44）可与定位框（41）对接，第一装板（4）的顶部通过支杆固定有第一滑板（45），第一滑板（45）的顶部通过导轨设置有可滑动的拨动板（46），拨动板（46）的一端延伸进对接框（44）中；

所述第六汽缸（7）的一端固定有第四装板（72）和第六装板（79），安装架（1）顶部的侧面固定有侧装板，侧装板的侧面通过导轨可滑动设置有十二滑板，第六汽缸（7）和第七汽缸（71）驱动十二滑板，十二滑板的侧面固定有第八汽缸（73），十二滑板的侧面通过导轨可滑动设置有第三滑板（74），第三滑板（74）的底部固定有安装杆，安装杆的侧面固定有第九汽缸（75）和两个第五装板（76），第五装板（76）的侧面均固定有第九汽缸（77），第九汽缸（77）的底部均设置有中间夹（78），第六装板（79）的侧面固定有第十汽缸（710），第六装板（79）的侧面通过导轨可滑动设置有第四滑板（711），第七装板（712）的侧面固定有第八装板（713），第八装板（713）的侧面固定有十四汽缸（721），第八装板（713）的侧面通过导轨可滑动设置有第八滑板（725），第八滑板（725）的侧面通过导轨可滑动设置有第七滑板（722），第八滑板（725）的顶部固定有顶部汽缸，顶部汽缸驱动第七滑板（722），第七滑板（722）的底部固定有横向板，横向板的顶部固定有十五汽缸（723），横向板的设置有可滑动的两个中部夹（724），十五汽缸（723）驱动两个中部夹（724）相互靠近；

所述第四滑板（711）的底部固定有第五滑板（714），第五滑板（714）的顶部通过导轨可滑动设置有拐角滑板（716），拐角滑板（716）的底部通过导轨可滑动设置有垂直架（717），拐角滑板（716）的底部固定有十二汽缸（718），十二汽缸（718）驱动垂直架（717）移动，垂直架（717）的侧面固定有十三汽缸（719），十三汽缸（719）的端部设置有拉扯夹（720）；

所述安装台（2）包括升降板（21）、十八汽缸（22）、垂直轴承（23）、侧边架（24）、顶部架（25）、转动轴（26）、同步轮（27）、同步带（28）、伺服电机（29）、十四装板（210）、十九汽缸（211）、十五装板（212）、二十汽缸（213）、首端夹（214）、撑开滑块（215）、撑开侧夹（216），安装台（2）的顶部设置有垂直轴承（23），安装台（2）的顶部通过垂直轴承（23）可上下升降有升降板（21），安装台（2）的中间固定有十八汽缸（22），十八汽缸（22）驱动升降板（21）上下升降，升降板（21）的顶部固定有侧边架（24）和顶部架（25），侧边架（24）的顶部固定有伺服电机（29），顶部架（25）的顶部可转动设置有转动轴（26），转动轴（26）的底部和伺服电机（29）顶部的动力输出端上均固定有同步轮（27），两个同步轮（27）通过同步带（28）同步驱动，转动轴（26）的顶部固定有十四装板（210），十四装板（210）的顶部固定有十九汽缸（211），十九汽缸（211）的侧面固定有十五装板（212），十五装板（212）的顶部固定有二十汽缸（213），二十汽缸（213）的顶部设置有两个首端夹（214），十九汽缸（211）的顶部设置有可滑动的两个撑开滑块（215），撑开滑块（215）的顶部固定有撑开机构；

所述第二装板（6）包括第三汽缸（61）、第二滑板（62）、支撑架（63）、滑动块（64）、第四汽缸（65）、滑动杆（66）、按压弹簧（67）、第五汽缸（68）、滑动轨（69）和尾端夹（610），第二装板（6）的侧面固定有第三汽缸（61），第二装板（6）的侧面通过导轨可滑动设置有第二滑板（62），第二滑板（62）的底部固定有支撑架（63），支撑架（63）的顶部固定有两个滑动杆（66），滑动杆（66）上活动套接有按压弹簧（67），滑动杆（66）上设置有可滑动的安装块和滑动块（64），安装块的底部固定有第四汽缸（65），滑动块（64）的底部通过支撑板固定有第五汽缸（68），第五汽缸（68）的侧面设置有滑动轨（69），滑动轨（69）的侧面设置有可滑动的尾端夹（610）；

所述撑开机构为对称撑块（217）、上压板（218）、侧动环（219）、侧滑块（220）、中间环（221）、侧边杆（222）、夹持环（223）、中铰杆（224）、中心柱（225）、端部杆（226）、侧铰杆（227）和中心环（228），撑开滑块（215）的顶部均固定有对称撑块（217），两个对称撑块（217）的顶部均设置有两个可滑动的上压板（218），两个对称撑块（217）的侧面分别固定有两个侧动环（219）和中间环（221），两个侧动环（219）和中间环（221）的中间分别活动贯穿有侧边杆（222）和端部杆（226），两个侧边杆（222）的中间均固定有中铰杆（224），中铰杆（224）中间的两侧固定有中心柱（225），两个中心柱（225）的***均活动套接有中心环（228），两个中心环（228）的侧面固定有侧铰杆（227），两个侧铰杆（227）的一端均固定有端部杆（226），上压板（218）的一端固定有两个夹持环（223），上压板（218）的两侧均固定有侧滑块（220）。

2.根据权利要求1所述的输液器拉管与缠绕机构，其特征在于，所述第九装板（8）包括第十装板（81）、十六汽缸（82）、十一装板（83）、活动块（84）、第九滑板（85）、滑动架（86）、转动板（87）、十七汽缸（88）和插销框（89），第九装板（8）的顶部固定有第十装板（81），第十装板（81）的顶部通过导轨可滑动设置有第九滑板（85），第九滑板（85）的顶部固定有滑动架（86），滑动架（86）的顶部通过轴承可转动设置有转动板（87），转动板（87）的顶部固定有十七汽缸（88），十七汽缸（88）的端部固定有插销框（89），滑动架（86）的侧面固定有十一装板（83），十一装板（83）的侧面固定有翻转汽缸，翻转汽缸的端部活动连接有活动块（84），活动块（84）的端部与转动板（87）的侧面固定。

3.根据权利要求2所述的输液器拉管与缠绕机构，其特征在于，所述十三装板（9）包括第十滑板（92）、二十一汽缸（93）、二十二汽缸（94）、十一滑板（95）、二十三汽缸（96）、撑开架（97）和搬运夹（98），十三装板（9）的侧面通过导轨可滑动设置有第十滑板（92），十三装板（9）的另一侧固定有二十一汽缸（93），第十滑板（92）的侧面固定有二十二汽缸（94），二十二汽缸（94）的侧面通过导轨可滑动设置有十一滑板（95），十一滑板（95）的底部通过支架固定有两个二十三汽缸（96），二十三汽缸（96）的底部均固定有撑开架（97），二十三汽缸（96）的底部均活动设置有两个搬运夹（98）。

4.根据权利要求3所述的输液器拉管与缠绕机构，其特征在于，所述撑开机构为撑开侧夹（216），撑开滑块（215）的顶部固定有撑开侧夹（216），撑开侧夹（216）为半圆柱状。

5.根据权利要求4所述的输液器拉管与缠绕机构，其特征在于，所述中铰杆（224）和两个侧铰杆（227）保持交叉对称设置，两个侧铰杆（227）保持平行并且位于中铰杆（224）的两侧。

6.根据权利要求5所述的输液器拉管与缠绕机构，其特征在于，所述对称撑块（217）的顶部开设有滑动槽，上压板（218）和两个侧滑块（220）同时在对称撑块（217）的滑动槽中上下移动。

7.根据权利要求6所述的输液器拉管与缠绕机构，其特征在于，所述中心柱（225）位于中铰杆（224）的中间，端部杆（226）活动连接在上压板（218）的端部，夹持环（223）的一端固定在上压板（218）的端部。

8.根据权利要求7所述的输液器拉管与缠绕机构，其特征在于，所述中铰杆（224）和两个侧铰杆（227）以中心柱（225）为中心进行转动，两个夹持环（223）分别活动套接在侧边杆（222）的两端，中铰杆（224）和侧铰杆（227）之间形成四个夹角。