CN100341723C - 电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置及相关控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置包括由发动机驱动的42伏交流发电机(电动发电机)，其产生42伏的三相交流电，一个升压和降压逆变器，用于将42伏交流发电机产生的三相交流电整流并降压成14伏直流电，以及一个14伏蓄电池，被提供升压和降压逆变器输出的14伏交流电和充电。一个二极管桥接电路将42伏交流发电机产生的42伏交流电整流成直流电，电动机由该直流电旋转驱动，从而使车辆以四轮驱动模式进行操作。

Description

电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置及相关控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置及相关的控制方法，上述车辆的前轮或后轮中的一组可以由一个发动机驱动，而另一组车轮可以由一个电动机驱动。
背景技术
在现有技术中，四轮驱动车辆是已知的，其前轮由一个发动机产生的驱动力驱动，一个发电机由该发动机驱动，从而产生电力，该电力反过来旋转驱动一个电动机以提供驱动力，后轮由此驱动力驱动(参见日本公开特许公报2002-152911和2002-200932)。
发明内容
但是，现有技术中的这些车辆，由于分别装备了一个用来驱动车轮的电力发电机和一个用来将电力提供到车辆电气设备的电力发电机，所以部件的数量增加，带来了限制布局的问题。而且部件数量的增加导致车辆重量的增加，进而带来了增加成本的问题。
本发明旨在解决现有技术中面临的上述问题，且其目的在于提供一种用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置和控制方法，它们能够简化装置的结构。
为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，该车辆的前轮或后轮中的一组可以通过一个发动机驱动，根据需要，另一组车轮可以由一电动机驱动，上述装置包括：一个由发动机驱动的电动发电机，以产生具有第一额定电压的第一电力；一个升压和降压逆变器，将第一电力降压为第二电力，该第二电力具有低于第一额定电压的第二额定电压；以及一个电气设备，从上述升压和降压逆变器输出的第二电力提供给该设备，其中电动机由电动发电机输出的第一电力驱动。
为了实现上述目的，本发明另一方面提供了一种控制电动机驱动的四轮驱动车辆的方法，该车辆的前轮或后轮中的一组可以由一个发动机驱动，根据需要，另一组车轮可以由一个电动机驱动，上述方法包括：使升压和降压逆变器整流并将第一电力降压为第二电力，以便将第二电力提供到安装在车辆上的电气设备，上述第一电力具有电动发电机产生的第一额定电压，上述第二电力具有第二额定电压，第二额定电压低于第一额定电压；并使升压和降压逆变器将第三电力升压为第四电力，且将第四电力变换为第五电力，从而将第五电力提供到电动机以便进行四轮驱动，上述第三电力由上述电气设备产生，其具有的第三额定电压，上述第四电力具有高于第三额定电压的第四额定电压，上述第五电力具有第五额定电压。
附图说明
附图1是一框图，其示出了根据本发明第一实施例的用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置的结构；
附图2是一流程图，其示出了在发动机启动过程中该实施例的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置操作的基本顺序；
附图3是一流程图，其示出了在14伏电池充电模式过程中该实施例的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置操作的基本顺序；
附图4是一流程图，其示出了在四轮驱动模式过程中该实施例的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置操作的基本顺序；
附图5是一表格，其示出了构成第一实施例的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置的各个组成部分的操作条件；
附图6是一框图，其示出了根据本发明第二实施例的用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置的结构；及
附图7是一表格，其示出了构成第二实施例的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置的各个组成部分的操作条件。
具体实施方式
下面，适当参照附图描述本发明的各实施例。
第一实施例
第一实施例的控制装置用来控制一车辆，该车辆的结构为前轮或后轮中的一组车轮通过一个发动机驱动，另一组车轮通过一个电动机驱动。如图1所示，该车辆包括一个发动机1，一个42伏的交流发电机2(电动发电机)(ALT)，该交流发电机通过一个皮带连接到上述发动机1，其传递发动机1的旋转动力产生42伏(第一额定电压)的交流电(例如三相交流电)，并且在发动机启动过程中有效地作为一个电动机，一个二极管桥接电路14(整流装置)整流由42伏交流发电机2产生的交流电，一个升压和降压逆变器3和一个14伏蓄电池E1(电气设备)(BAT)向安装在车辆上的多种仪器设备提供驱动电力。
此外，该车辆包括一个被提供直流电旋转驱动的直流电动机M1(MOT)，上述直流电由上述二极管桥接电路14整流，一个差速齿轮4连接到上述电动机M1的输出轴，且后轮5由该电动机M1的驱动力旋转驱动。而且，虽然下面将参照一种示意情况描述目前提出的实施例，其中发动机1驱动前轮，而电动机M1驱动后轮，但是人们可以理解，如果发动机1驱动后轮，那么电动机M1则驱动前轮。
另外，该控制装置还包括一发动机控制器12(ENG CONT)，该控制器控制发动机1的驱动状况，一发动机转速传感器10检测发动机1的转速，一励磁控制部分8(FIELD CONT)用来控制流经电动机M1的励磁绕组的电流，一位置传感器11用来检测上述42伏交流发电机2的转子位置，一励磁控制部分13(FIELD CONT)控制流经电动机M1的励磁电流，且一电压传感器7用来检测14伏蓄电池E1的充电电压。
升压和降压逆变器3包括一个由开关元件Q3至Q8，例如六个IGBTs或MOS-FETs，组成的变流器(inverter)部分3a，以及一个由开关元件Q1，Q2和线圈L1组成的变换器(converter)部分3b。通过各开关元件Q3至Q8可控地接通或断开，变流器部分3a将42伏交流发电机2产生的三相交流电(具有第一额定电压的第一电力)(最大功率：约4kW，电压：11Vrms至42Vrms)变换为直流电，并且将从变换器部分3b输出的直流电(具有第三额定电压的第三电力)(最大功率：约1kW，电压：14V)变换为三相交流电(具有第四额定电压的第四电力)(最大功率：约1kW，电压：20Vrms)提供到42伏交流发电机2以便对交流发电机进行旋转驱动。
此外，变换器部分3b将从变流器部分3a输出的42伏直流电降压为14伏的直流电(具有第二额定电压的第二电力)(最大功率：约1kW，电压：14V)提供到14伏蓄电池E1，以便对蓄电池进行充电，并且将由14伏蓄电池E1输出的14伏直流电(第三电力)升压成42伏直流电，以便允许将已经升压的该直流电提供到变流器部分3a。
此外，该控制装置包括一个四轮驱动控制器9(4WD CONT)，当检测到发生车轮滑动时，该控制器响应一个加速器传感器(ACCEL SENS)(未示出)和一个轮速传感器(未示出)的检测信号以控制四轮驱动，上述加速器传感器检测安装在车辆上的加速踏板(未示出)的位移量。在进行四轮驱动时，该四轮驱动控制器9向励磁控制部分8、13输出控制信号，并且输出一个闭合开关SW1的命令信号，该开关连接在二极管桥接电路14和电动机M1之间。
另外，控制装置包括一个变流器驱动电路6(INV DR CKT)，该电路响应加速器开关(accelerator switch)SW2(ACCEL SWITCH)的检测信号以及由位置传感器11检测的42伏交流发电机的转子位置信号输出开/关(ON/OFF)信号来控制升压和降压逆变器3的各开关元件Q3至Q8的输入端，上述加速器开关在由加速器传感器检测的加速踏板位移量超过一个给定值时(满足给定条件时)接通，控制装置还包括一个变换器驱动电路15(CONV DR CKT)，其响应加速器开关SW2的检测信号控制升压和降压逆变器3的各开关元件Q1、Q2的输入端，检测信号从位置传感器11和电压传感器7传送。
现在，结合下面的(I)发动机启动模式，(II)14伏蓄电池充电模式和(III)四轮驱动模式描述该实施例的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置的基本操作过程。而且，在附图5中集中示出了各操作模式下42伏交流发电机2、升压和降压逆变器3、14伏蓄电池E1、开关SW1和电动机M1各自的操作。
(I)在发动机启动模式(ENG START MODE)下的操作
下面，参照附图2中的流程图描述在发动机1启动模式下的操作。若加速器开关SW2被接通(步骤1)，在变流器驱动电路6的控制下，一个励磁命令信号被施加到上述励磁控制部分8以激励42伏交流发电机2的励磁绕组，将交流发电机作为电动机(步骤2)。
接着，升压和降压逆变器3的变换器部分3b被提供由14伏蓄电池E1释放的14伏直流电(第三电力)并且在变换器驱动电路15的控制下，各开关元件Q1，Q2可控制地接通或断开。这使得14伏直流电(第三电力)被升压成42伏直流电输出到变流器部分3a(步骤3)。
接续地，在变流器驱动电路6的控制下，变流器部分3a的各开关元件Q3至Q8随着从位置传感器11传来的检测信号同步可控制地被接通或断开，从而将42伏的直流电变换成三相42伏交流电(第四电力)(步骤4)。然后，该三相交流电(第四电力)被施加到42伏交流发电机2，其作为电动机被旋转驱动，以旋转驱动连接到该交流发电机上的发动机1。与此同时，发动机控制器12在启动点火时使燃油随着发动机1的旋转而同步喷射，以启动发动机1。
随后，确定发动机1已经启动(步骤5)。一旦确定发动机1已经启动，励磁控制部分13控制励磁电流以削弱对42伏交流发电机2的励磁绕组的激励程度(步骤6)，此后，停止对升压和降压逆变器3的变流器部分3a的操作(步骤7)。在随着步骤7发生的步骤8中，变换器部分3b的操作被停止。
这样，发动机1的启动操作可以与加速器开关SW2接通同步完成。同时，如图5所示，在操作(I)的过程中，蓄电池E1放电(DISCH)，升压和降压逆变器3以动力运行模式(PWR)***作，且42伏交流发电机2(ALT)作为一个电动发电机(MOT)运行。
(II)在14伏蓄电池充电模式(BAT CHG MODE)下的操作
下面，参照附图3所示的流程图描述在14伏蓄电池E1充电模式下的基本操作过程。
首先，四轮驱动控制器9响应加速器传感器和轮速传感器的检测信号判别在目前的状态下是否可以实行四轮驱动，即，是否电动机M1在目前的状态下是否可以被旋转驱动(步骤11)。若判断可以进行四轮驱动，则进行附图4所示的操作步骤。
若判断在目前的状态下不可以进行四轮驱动，则响应电压传感器7的输出信号检测14伏蓄电池E1的充电电压(步骤12)。接着，励磁控制部分8响应电压传感器7的检测信号控制流经42伏交流发电机2的励磁绕组的励磁电流，以便使42伏交流发电机2产生电力，并且使三相交流电(第一电力)被提供到升压和降压逆变器3的变流器部分3a，产生的三相交流电经此被整流成42伏直流电(步骤13)。
此后，变换器驱动电路15可控制的接通或断开变换器部分3b的各开关元件Q1，Q2，从而将42伏直流电变换为14伏直流电(第二电力)(步骤14)。利用降压成14伏的直流电，可以给14伏蓄电池E1充电(步骤15)。发生这种情况时，14伏蓄电池E1响应电压传感器7的检测信号以适当的电压被充电。而且42伏交流发电机2在低于完全激励状态下被激励。
这样，利用42伏交流发电机2产生的三相交流电(第一电力)可以给蓄电池E1充电，而且42伏交流发电机的励磁电流响应电压传感器7的检测信号被控制，以控制42伏交流发电机2的输出电压，减少变换器部分3b的功率损失。同时，如图5所示，在操作(II)的过程中，升压和降压逆变器3以再生模式(REGEN)***作，且42伏交流发电机2作为一个发电机(ALT)运行。
(III)在四轮驱动模式(4WD MODE)下的操作
下面，参照附图4所示的流程图描述在四轮驱动模式下的基本操作过程。如上所述，在附图3中的步骤11将执行下述操作，判断是否可以执行四轮驱动模式。
如果四轮驱动控制器9根据来自加速器传感器和轮速传感器的检测信号判断的结果是需要执行四轮驱动(步骤21)，那么四轮驱动控制器9则向励磁控制部分8输出一个控制命令，由此励磁绕组被完全激励，其允许42伏交流发电机2提供最大的功率输出(步骤22)。然后，开关SW1被接通，且二极管桥接电路14和电动机M1被电连接(步骤23)。
此后，四轮驱动控制器9向励磁控制部分13输出一个控制命令信号，以激励电动机M1的励磁绕组使其同样的操作被旋转驱动(步骤24)。
因此，由二极管桥接电路14整流的42伏直流电(具有第五额定电压的第五电力)(最大功率：约4kW，电压：16V至60V)被施加到电动机M1，电动机被驱动(附图5中的DR)，且后轮5经差速齿轮4被旋转驱动以实现四轮驱动。
此外，在四轮驱动模式过程中，如果响应来自电压传感器7的检测信号确认14伏蓄电池E1的电压低于给定的充电电压(步骤25)，那么42伏交流发电机2产生的三相交流电(第一电力)由升压和降压逆变器3的变流器部分3a整流，以允许直流电(第二电力)被提供到14伏蓄电池E1，给蓄电池充电。这样如果14伏蓄电池E1的充电电压降压到一个给定的低限，即使在四轮驱动模式过程中，也可以给14伏蓄电池E1充电。
因此，利用该实施例的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，使用42伏交流发电机2产生的电力(第一电力)提供为14伏蓄电池E1充电的直流电(第二电力)和驱动电动机M1的电力(第五电力)，而不需要为蓄电池充电和电动机驱动提供单独的电力发电机，使装置的结构简化。这在减少重量和成本的同时提高了结构布局的自由度。
即，仅用一个电动发电机为电动机和一个电气设备提供电力在提高结构布局自由度和减少重量及成本的同时简化了装置的结构，电动机被提供第一额定电压的电力以被驱动，电气设备被提供第二额定电压的电力以被激活。
此外，通过操作升压和降压逆变器3将14伏蓄电池E1释放的直流电(第三电力)变换成三相42伏交流电(第四电力)提供到42伏交流发电机2，使42伏交流发电机2作为电动机操作，以提供旋转力启动发动机1，启动发动机1不需要其他动力源，简化了装置结构。
即，因为充入蓄电池中的具有第一额定电压的电力被升压和降压逆变器变换成具有第二额定电压的交流电，使该交流电被用来旋转驱动电动发电机以为发动机启动提供驱动力，不需要提供其他驱动源启动发动机，这使装置的结构得到简化。
而且，加速器开关SW2接通时，发动机1被启动并且可以实现怠速停止模式，改善燃油消耗性能。
即，因为驾驶员进行加速操作为给定的条件发动机被启动，可以实现怠速停止模式。此外，在怠速停止模式下，当车辆停止时发动机会自动停止，因此可以改进燃油消耗性能。
此外，由于升压和降压逆变器3的变流器部分3a将42伏交流发电机2产生的三相交流电(第一电力)整流为直流电(第二电力)，而该直流电被变换器部分3b降压为可以给14伏蓄电池E1充电的直流电(第二电力)，所以若需要，14伏蓄电池E1在任何时候都可以被提供充电电力，这使得14伏蓄电池E1在任何时候都可以保持适当的电压值。
即，因为由电动发电机产生的三相交流电被升压和降压逆变器整流和降压以为电池充电供给直流电，因此电池的充电电压可以一直保持在一个适当的电压值。
另外，因为42伏交流发电机2产生的三相交流电被二极管桥接电路14整流成直流电(第五电力)，该直流电被提供到直流电动机M1，从而旋转驱动后轮5，所以不需要复杂的控制就可以获得驱动电动机M1的直流电，这样可以实现简单的控制操作。而且，随着控制操作的简化，可以减少误操作，从而改进电动驱动模式的可靠性。
即，当整流装置将电动发电机(交流发电机)产生的三相交流电整流成用来旋转驱动用于四轮驱动的直流电动机的直流电时，不需要复杂的控制就可以获得直流电，简化了控制操作。
此外，当42伏交流发电机2产生的电力仅被用于为14伏蓄电池E1充电时(即当没有旋转驱动电动机M1时)，励磁控制部分8这样控制，其使42伏交流发电机2的励磁削弱，从而使42伏交流发电机2的功率输出降低，这样减少了变换器部分3b的能量损失。
即，当利用由电动发电机产生的电力给蓄电池充电而电动机不工作时，电动发电机产生的输出电压被控制在低于最大功率输出的电压值，这样减少了升压和降压逆变器的能量损失。
第二实施例
下面，描述本发明的第二实施例。如图6所示，第二实施例的控制装置包括发动机1，42伏交流发电机2(ALT)，升压和降压逆变器3A，二极管桥接电路14，直流电驱动的电动机M1，一个驱动电路16(DR CKT)，14伏蓄电池E1和电压传感器7。
此外，该控制装置还包括检测发动机1转速的发动机转速传感器10，用于检测42伏交流发电机2的转子位置的位置传感器11，用于控制发动机1的发动机控制器12(ENG CONT)，控制四轮驱动的四轮驱动控制器9(4WD CONT)，用于控制流经电动机M1的励磁绕组的励磁电流的励磁控制部分8，以及控制流经电动机M1的励磁绕组的励磁电流的励磁控制部分13(FIELD CONT)。
14伏蓄电池E1的负极端被连接到升压和降压逆变器3A的负极输出端，14伏蓄电池E1的正极端经过一个开关SW3(开关装置)被连接到42伏交流发电机2的中性点。
上述升压和降压逆变器3A包括开关元件Q11至Q16，例如IGBTs或者MOS-FETs，它们可控制地被接通或断开，以便将42伏交流发电机2产生的三相交流电(具有第一额定电压的第一电力)整流同时使电压降低以提供充电电力(具有第二额定电压的第二电力)，该充电电力被提供到14伏蓄电池E1，而另一方面将从14伏蓄电池E1释放的直流电(具有第三额定电压的第三电力)升压和变换成提供到42伏交流发电机2的三相42伏交流电(具有第四额定电压的第四电力)。
上述驱动电路16响应加速器开关SW2的执行信号、电压传感器7的检测信号以及位置传感器11的检测信号执行控制，在发动机启动期间，随着开关SW3接通，驱动电路16输出开/关执行信号控制开关元件Q11至Q16的输入端，以执行动力运行模式下的操作，其中从14伏蓄电池E1释放的直流电(第三电力)被升压和变换成三相交流电(第四电力)。而且，随着14伏蓄电池E1充电过程中开关SW3接通，驱动电路16进行控制以输出开/关执行信号来控制开关元件Q11至Q16的输入端，以便进行再生模式的操作，其中由42伏交流发电机2产生的三相交流电被整流并降压成给14伏蓄电池E1充电的直流电。
现在，描述第二实施例的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置的基本操作过程。而且，在附图7中集中示出了42伏交流发电机2、升压和降压逆变器3A、14伏蓄电池E1、开关SW1、SW3以及电动机M1在发动机启动模式、14伏蓄电池充电模式以及四轮驱动模式下的操作。
首先，说明发动机启动模式，如果驱动电路16检测到加速器开关SW2被接通，驱动电路16则接通开关SW3(闭合状态)，在其控制下升压和降压逆变器3A的开关元件Q11至Q16可控制地被接通或断开，以便于允许升压和降压逆变器3A在动力运行模式下进行操作。
这就允许从14伏蓄电池E1输出的直流电(第三电力)被升压并变换成三相交流电(第四电力)，该交流电被提供到42伏交流发电机2，且42伏交流发电机2作为电动机被旋转驱动，以提供传递到发动机1的驱动力。这使得发动机1启动。
另外，在给14伏蓄电池E1充电时，开关元件Q11至Q16随着开关SW3的接通时可控制地接通或断开，以便允许升压和降压逆变器3A在再生模式下进行操作，其中，42伏交流发电机2产生的交流电被整流并降压成14伏直流电(第三电力)提供到14伏蓄电池E1。发生这种情况时，响应电压传感器7的检测信号，充电电压被控制在适当的值。这样，14伏蓄电池E1被充电。
此外，如果42伏交流发电机2产生大的功率输出，那么开关SW3会被断开(开路状态)，以防止过电压被提供到14伏蓄电池E1，中断对14伏蓄电池E1的电压提供。
另一方面，在进行四轮驱动的过程中，当而开关SW1接通时开关SW3断开，并且在升压和降压逆变器3A停止的情况下，励磁控制部分13允许励磁电流流经电动机M1的励磁绕组。接着，二极管桥接电路14将42伏交流发电机2产生的三相交流电整流成直流电提供到电动机M1，且电动机M1被旋转驱动，进而使得后轮5被驱动。
以这样的方式，借助第二实施例的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，利用42伏交流发电机2产生的电力(第一电力)可以为14伏蓄电池E1充电提供直流电(第二电力)并且可以为驱动电动机M1提供电力(第五电力)，而不需要为14伏蓄电池E1进行充电和驱动电动机分别提供电力发电机，使得装置的结构得到简化。这使得布局自由度得到提高进而减少重量和成本。
此外，一旦升压和降压逆变器3A将14伏蓄电池E1释放的直流电(第三电力)变换为提供到42伏交流发电机2的三相交流电(第四电力)，42伏交流发电机2就作为电动机被有效地旋转驱动，使该旋转驱动力启动发动机，结果不需要准备其他的动力源启动发动机1，因此使装置的结构得到简化。
而且，开关SW2接通时，发动机1被启动，从而能够实现怠速停止模式，同时改善燃油消耗。
此外，一旦升压和降压逆变器3A将42伏交流发电机2产生的三相交流电(第一电力)整流并降压成给14伏蓄电池E1充电的直流电(第二电力)，14伏蓄电池E1在需要时就可以被提供充电电力，从而使得14伏蓄电池E1在任何时候都可以保持在适当的充电电压。
另外，升压和降压逆变器3A将42伏交流发电机2产生的三相交流电(第一电力)整流并降压成提供到电动机M1的直流电(第五电力)，以旋转驱动电动机M1，从而使后轮5被旋转驱动，不需要进行复杂的控制就能够获得直流电，这简化了控制操作。而且，由于简化了控制操作，误操作也被减少，这使得电动机驱动模式过程中的操作可靠性得到改善。
此外，随着42伏交流发电机2产生大功率输出，开关SW3断开，这样可以防止过电压被提供到14伏蓄电池E1。
即，如果电动发电机的电力输出超过一给定值(例如：20Vrms)，断开开关装置中断向蓄电池提供电力，以防止向蓄电池提供过电压，这样就能够保护蓄电池。
如前所述，虽然已经参照所示的实施例描述了本发明的电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置和相关的控制方法，但是本发明不限于这些特殊的应用，可以有许多变换的形式，其中相应的部件可以用具有类似功能的任意结构进行替换。
虽然已经参照示例的结构对前述实施例进行了说明，其中安装在车辆上的电气设备包括蓄电池，但是本发明不限于此，且电气设备还可以包括其他负荷。而且，本发明已经结合一个实例进行描述，其中发动机启动的给定条件基于加速器开关接通状态，但是本发明不限于这种特殊的应用，且一种替代方案是可以包括在其他条件下发动机被启动。
如上所述，虽然已经结合上述实施例详细描述了本发明，但是本领域的技术人员应当理解，本发明不限于本说明书中所描述的实施例。很显然可以不脱离本发明所附的权利要求确定的主旨和范围进行各种修改和变化。因此，可以想到所述的实施例仅仅作为本发明的示例，并不限制本发明。
2003年11月日申请的2003-397242号日本专利申请的全部内容在此结合作为参考。
虽然上面已经结合一些本发明的实施例描述了发明，但是本发明不限于上述实施例，本领域的技术人员根据上述教导易于想到其他变化。本发明的范围由下面的权利要求限定。

Claims (10)

1.一种用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，其中车辆的前轮或后轮中的一组可以由发动机驱动，而另一组车轮可以根据需要由电动机驱动，该控制装置包括：
由发动机驱动的一个电动发电机，其产生具有第一额定电压的第一电力；
一个升压和降压逆变器，其将第一电力降压成具有第二额定电压的第二电力，该第二额定电压低于第一额定电压；以及
一个电气设备，其被提供从升压和降压逆变器输出的第二电力；
其中电动机由电动发电机输出的具有第一额定电压的第一电力驱动。
2.根据权利要求1所述的用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，其中所述电气设备包括一个蓄电池，
所述升压和降压逆变器具有将第一电力降压成第二电力的第一功能，并且具有将具有第三额定电压的第三电力升压成具有第四额定电压的第四电力的第二功能，所述第三电力从蓄电池释放，第四额定电压高于第三额定电压，并且
所述电动发电机具有响应由升压和降压逆变器输出的第四电力产生驱动力的功能，并且其中发动机响应电动发电机产生的驱动力启动。
3.根据权利要求2所述的用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，其中第三电力是直流电，第四电力是交流电，并且升压和降压逆变器将直流电变换成交流电。
4.根据权利要求2所述的用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，其中当条件满足时发动机启动，所述条件包括由驾驶员进行的加速踏板的操作。
5.根据权利要求1所述的用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，其中第一电力是交流电，第二电力是直流电，并且其中电气设备包括一个蓄电池，并且升压和降压逆变器将电动发电机产生的交流电变换成给蓄电池充电的直流电。
6.根据权利要求1所述的用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，其中电动机包括一个直流电动机，第一电力是交流电，并且该控制装置还包括一个整流器，其将电动发电机产生的交流电整流成具有第五额定电压的第五电力，电动机由该第五电力驱动。
7.根据权利要求2所述的用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，其中还包括：连接在蓄电池和电动发电机的中性点之间的一个开关，其在电动发电机产生的第一电力的第一额定电压超过一给定的电压值时被断开。
8.根据权利要求2所述的用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，其中蓄电池由电动发电机产生的第一电力进行充电，且在电动机保持不运行时，电动发电机的输出电压即第一额定电压被保持在低于电动发电机的最大功率输出的电压值。
9.一种控制电动机驱动的四轮驱动车辆的方法，车辆的前轮或后轮中的一组可以由一发动机驱动，而另一组车轮可以根据需要由一电动机驱动，该方法包括：
使一个升压和降压逆变器将一个电动发电机产生的具有第一额定电压的第一电力整流并降压成具有低于第一额定电压的第二额定电压的第二电力，以便将第二电力提供到安装到车辆上的电气设备；以及
使升压和降压逆变器将电气设备产生的具有第三额定电压的第三电力升压成具有高于第三额定电压的第四额定电压的第四电力，并且将第一电力变换成具有第五额定电压的第五电力，从而将第五电力提供到电动机以进行四轮动。
10.一种用于电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置，车辆的前轮或后轮中的一组可以由一发动机驱动，而另一组车轮可以根据需要由一电动机驱动，该控制装置包括：
由发动机驱动的一个发电装置，其产生具有第一额定电压的第一电力；
一个升压和降压变换装置，用于将第一电力降压成具有第二额定电压的第二电力，该第二额定电压低于第一额定电压；以及
一个电气设备，其被提供从升压和降压变换装置输出的第二电力；
其中电动机由第一电力驱动。
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