CH711592B1 - Procedimento di identificazione di malfunzionamenti o degradazione del funzionamento di una macchina tessile. - Google Patents

Abstract

Un sistema di monitoraggio di una linea di filatura (1) comprende dispositivi di rilevazione (20) associati alle macchine tessili e mezzi di memorizzazione principali (60), collocati in una sala di controllo remota rispetto alla linea di filatura (1) e mezzi di elaborazione in remoto (80) operativamente collegati con i mezzi di memorizzazione principale (60) per l'elaborazione di una enorme quantità di dati (Big Data), per realizzare una manutenzione predittiva.

Description

[0001] Forma oggetto della presente invenzione un procedimento di identificazione di malfunzionamenti o degradazione del funzionamento di una macchina tessile in una linea di filatura per la trasformazione di fibre in filo.

[0002] In particolare, forma oggetto della presente invenzione un procedimento per macchine tessili ad esempio macchine di batteria (ad esempio un prelevatore, un miscelatore, un apritoio, una caricatrice miscelatrice, una caricatrice a bilancia o un tappeto di mischia), macchine cardatrici, macchine di pettinatura (ad esempio uno stiratoio, uno stiro-riunitore o una pettinatrice) e macchine di filatura (ad esempio un banco a fusi o un filatoio).

[0003] Come è noto, affinché una linea di filatura sia economicamente remunerativa, è necessario che lavori con continuità, senza interruzioni dovute a rotture o fermi della lavorazione.

[0004] Tuttavia, gli interventi di riparazione necessari per ripristinare il funzionamento di una macchina comportano sovente il fermo della produzione per un intervallo di tempo più o meno lungo, secondo l'entità del guasto. E' pertanto estremamente importante intervenire per tempo sulle macchine, eseguendo interventi programmati o pilotati dal sistema di monitoraggio prima che una rottura o un guasto si verifichi. Tale approccio di gestione della manutenzione è noto con l'espressione „manutenzione predittiva“.

[0005] Implementare efficacemente un sistema di manutenzione predittiva è tuttavia estremamente complesso, in quanto le previsioni di rottura o guasto, sulla base delle quali eseguire gli interventi, possono essere ritenute affidabili solo se basate sull'esperienza derivante da un elevato numero di casi, ossia da un elevato numero di macchine, un elevato numero di ore di lavoro ed un ampio archivio storico di condizioni applicative e di funzionamento, ben oltre le macchine presenti in un singolo stabilimento di filatura.

[0006] Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un procedimento di identificazione di malfunzionamenti o degradazione del funzionamento di una macchina tessile in una linea di filatura per l'implementazione di un sistema di manutenzione predittiva affidabile.

[0007] Tale scopo è raggiunto da un procedimento realizzato in accordo con la rivendicazione 1.

[0008] Le caratteristiche ed i vantaggi del procedimento realizzato secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le figure allegate, in cui: <tb>–<SEP>la figura 1 rappresenta uno schema di una linea di filatura ed un procedimento secondo la presente invenzione, in accordo con una forma di realizzazione; <tb>–<SEP>la figura 2 illustra un ulteriore schema del procedimento secondo la presente invenzione, in accordo con una forma di realizzazione; <tb>–<SEP>le figure da 3 a 6 si riferiscono ad un filatoio munito di sensori per il procedimento, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; <tb>–<SEP>le figure da 7 a 10 si riferiscono ad un banco a fusi munito di sensori per il procedimento, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; <tb>–<SEP>le figure da 11 a 14 si riferiscono ad una pettinatrice munita di sensori per il procedimento, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; <tb>–<SEP>le figure da 15 a 17 si riferiscono ad uno stiroriunitore munito di sensori per il procedimento, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; <tb>–<SEP>le figure da 18 a 21 si riferiscono ad uno stiratoio munito di sensori per il procedimento, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; <tb>–<SEP>le figure da 22 a 28 si riferiscono ad una macchina cardatrice munita di sensori per il procedimento, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; <tb>–<SEP>la figura 29 si riferisce ad un apritoio munito di sensori per il procedimento, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; <tb>–<SEP>le figure 30 e 31 si riferiscono ad un prelevatore munito di sensori per il procedimento, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; <tb>–<SEP>le figure 32 e 33 rappresentano rispettivamente l'andamento di parametri generici P1 e P2 in funzione di un ulteriore parametro generico X e l'andamento di un parametro generico P1 in funzione del tempo t.

[0009] Secondo una forma di realizzazione dell'invenzione, con riferimento alla figura 1, una linea di filatura 1 è installata presso una filatura. Con il termine „filatura“ si indica lo stabilimento industriale, talvolta denominato anche „filanda“, in cui avvengono lavorazioni tessili che consistono nella sequenza di operazioni necessarie alla trasformazione delle fibre tessili in filato oppure filo.

[0010] Preferibilmente, in una filatura sono installate una pluralità di linee di filatura 1.

[0011] La linea di filatura 1 comprende ad esempio una o più macchine di batteria 2 (ad esempio un prelevatore, un miscelatore, un apritoio, una caricatrice miscelatrice, una caricatrice a bilancia o un tappeto di mischia), una o più macchine cardatrici 4, una o più macchine di pettinatura 6 (ad esempio uno stiratoio, uno stiroriunitore o una pettinatrice) una o più macchine di filatura 8 (ad esempio un banco a fusi o un filatoio), installate presso la filatura, e un apparato locale 10 di un sistema di monitoraggio, per la rilevazione e/o la raccolta di dati caratteristici di dette macchine 2, 4, 6, 8.

[0012] L'apparato locale 10 comprende almeno un dispositivo di rilevazione 20 impegnato con la rispettiva macchina 2, 4, 6, 8 per la rilevazione di una grandezza fisica della macchina, ad esempio un parametro di funzionamento.

[0013] Detto dispositivo di rilevazione 20 è adatto a fornire un valore di temperatura; ad esempio, detto dispositivo di rilevazione 20 è un sensore di temperatura, ad esempio una termoresistenza o una sonda termica, adatto a rilevare la temperatura di strutture di supporto di organi in movimento della macchina, durante l'esecuzione delle normali lavorazioni.

[0014] Detto dispositivo di rilevazione 20 è adatto a fornire un valore di pressione; ad esempio, detto dispositivo di rilevazione 20 è un sensore di pressione, ad esempio un trasduttore di pressione, adatto a rilevare l'entità di una depressione in condotti di aspirazione della macchina.

[0015] Detto dispositivo di rilevazione 20 è adatto a fornire un valore di accelerazione; ad esempio, detto dispositivo di rilevazione 20 è un sensore di accelerazione, ad esempio un accelerometro, adatto a rilevare l'entità delle vibrazioni cui un componente è soggetto.

[0016] Detto dispositivo di rilevazione 20 è adatto a fornire un valore di distanza; ad esempio, detto dispositivo di rilevazione 20 è un sensore di distanza, ad esempio un sensore induttivo, adatto a rilevare la distanza fra due organi della macchina, ad esempio un organo in movimento ed un riscontro fisso, per monitorare il mantenimento di distanza prefissate fra detti organi.

[0017] Detto dispositivo di rilevazione 20 è adatto a fornire un valore di corrente; ad esempio, detto dispositivo di rilevazione 20 è un sensore di corrente, adatto a rilevare la corrente assorbita da motori elettrici della macchina.

[0018] Il dispositivo di rilevazione 20 è adatto a fornire un valore di forza; ad esempio, detto dispositivo di rilevazione 20 è un sensore di forza, ad esempio una cella di carico, adatto a rilevare il tensionamento di cinghie delle macchine.

[0019] Inoltre, ciascuna macchina 2, 4, 6, 8 è provvista di una unità di controllo per la gestione della lavorazione, la quale di per sé rileva (ed eventualmente memorizza) dati di stato della rispettiva macchina, ad esempio velocità di uno o più organi, potenza assorbita, corrente assorbita dai motori, temperatura di alcuni organi, etc.

[0020] Inoltre, l'apparato locale comprende mezzi di acquisizione di immagini, ad esempio almeno una webcam per la cattura di immagini relative alle macchine o ai loro organi.

[0021] Secondo una forma preferita di realizzazione, in accordo con la figura 2, il sistema di monitoraggio comprende inoltre mezzi di trasmissione e ricezione locali 30, ad esempio con tecnologia Wireless (tipo Wi-Fi), installati presso la filatura, operativamente connessi con i dispositivi di rilevazione 20 (eventualmente raggruppati in gruppi 20' secondo la tipologia di macchina cui sono connessi), con le unità di controllo delle macchine ed eventualmente con i mezzi di acquisizione immagini.

[0022] Inoltre, il sistema di monitoraggio comprende mezzi di memorizzazione locali 40, ad esempio un server, installato presso la filatura, operativamente collegato ai mezzi di trasmissione/ricezione locale 30, per la memorizzazione di dati globali (ossia dei dati di funzionamento e dei dati di stato) provenienti dai dispositivi di rilevazione 20 e/o dalle unità di controllo e/o dai mezzi di acquisizione immagini.

[0023] Preferibilmente, inoltre, l'apparato locale 10 comprende un dispositivo di elaborazione locale 50, ad esempio un PC, installato presso la filatura, operativamente collegato ai mezzi di memorizzazione locali 40, per l'elaborazione locale dei dati globali memorizzati.

[0024] Preferibilmente, la trasmissione dei dati globali dai dispositivi di rilevazione 20 e dalle unità di controllo ai mezzi di trasmissione e ricezione locali 30 e da questi ai mezzi di memorizzazione locali 40 e ai mezzi di elaborazione locali 50 avviene separatamente dalla rete intranet principale della filatura.

[0025] Preferibilmente, una pluralità di linee di filatura 1 sono munite dell'apparato locale 10 sopra descritto per la raccolta e la trasmissione dei dati.

[0026] Ulteriormente, il sistema di monitoraggio comprende mezzi di memorizzazione principali 60, collocati in una sala di controllo remota rispetto alla linea di filatura 1, e mezzi di trasmissione e ricezione in remoto 70, ad esempio costituiti dalla rete Internet, operativamente collegati ai mezzi di memorizzazione locali 40 e/o al dispositivo di elaborazione locale 50 di ciascuna linea di filatura l, e ai mezzi di memorizzazione principali 60, per la trasmissione e la memorizzazione dei dati globali raccolti dalla pluralità di linee di filatura 1.

[0027] Preferibilmente, i dati globali raccolti localmente sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principali 60 in remoto con continuità temporale (modalità „real time“); secondo ulteriori forme di realizzazione, tali dati sono trasmessi con una frequenza predefinita, ad esempio giornaliera o settimanale (modalità „batch“); secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, tali dati sono trasmessi al verificarsi di un predefinito evento, ad esempio in caso di fermo di una macchina, all'approssimarsi di un intervento programmato (modalità „event based“).

[0028] Ulteriormente, il sistema di monitoraggio comprende mezzi di elaborazione in remoto 80, ad esempio un PC, operativamente collegato con la rete Internet e/o con i mezzi di memorizzazione principali 60, per l'elaborazione dei dati globali provenienti da ciascuna linea di filatura.

[0029] Una macchina 2, 4, 6, 8 secondo la presente invenzione comprende almeno un dispositivo di rilevazione 20 di una grandezza fisica, ad esempio un parametro di funzionamento, operativamente collegato all'apparato locale 10 sopra descritto.

Filatoio (figure da 3 a 6)

[0030] In un filatoio 100 secondo la presente invenzione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di temperatura 102 posizionato per rilevare la temperatura di strutture di supporto di pulegge di rinvio 104 che definiscono il percorso di una cinghia di movimentazione fusi 106 di fusi 108 del filatoio 100, movimentata da gruppi motore 110. In particolare, detti sensori di temperatura sono adatti a rilevare la temperatura di strutture di supporto di cuscinetti di dette pulegge di rinvio 104.

[0031] Ad esempio, detti sensori di temperatura 102 sono associati alle strutture di supporto delle pulegge di rinvio 104a che rimandano la cinghia 106 fra una bancata e l'altra del filatoio; in una ulteriore forma di realizzazione, dette pulegge di rinvio 104b rimandano la cinghia 106 fra un gruppo motore 110, comprendente un motore elettrico 111a ed una ruota tendicinghia 111b, e l'altro in una stessa bancata del filatoio 100, lungo un tratto di ritorno del percorso (in cui la cinghia non impegna i fusi); in una forma ancora ulteriore di realizzazione, dette pulegge 104c rimandano la cinghia 106 fra un gruppo motore 110 e l'altro in una stessa bancata del filatoio 100, lungo un tratto attivo del percorso (in cui la cinghia impegna i fusi).

[0032] In una ulteriore forma di realizzazione, detto sensore di temperatura è associato ad uno o più componenti alloggiati in una scatola di comando 120 del filatoio, nella quale sono contenuti i meccanismi di movimentazione di cilindri di stiro 122, 124, 126 del filatoio 100, ad esempio ingranaggi e cinghie di comando cilindri 128.

[0033] In una ulteriore forma di realizzazione, detto sensore di temperatura è associato al motore elettrico 111a del gruppo motore 110 del filatoio 100, per rilevare la temperatura di detto motore.

[0034] Secondo una ulteriore forma di realizzazione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di forza 130 per rilevare il tensionamento di cinghie del filatoio, ad esempio della cinghia di movimentazione fusi 106 o della cinghia di comando cilindri 128.

[0035] Secondo una ulteriore forma di rilevazione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di corrente elettrica 140 adatto a rilevare la corrente assorbita da ciascuno dei motori 111a dei gruppi motore 110.

[0036] Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di accelerazione 150 associato a una struttura di supporto delle pulegge di rinvio 104, 104a, 104b, 104c oppure alla struttura di supporto dei cuscinetti dei cilindri di stiro 122, 124, 126.

[0037] Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di pressione 160 adatto a rilevare la depressione in condotti di aspirazione del filatoio.

[0038] Ad esempio, detto sensore di pressione 160 è associato ad un canale di aspirazione 162 che si estende fra estremità longitudinali del filatoio 100, ad esempio in una posizione che sormonta le bancate con i fusi.

[0039] Preferibilmente, sono previsti due sensori di pressione 160, applicati in prossimità delle estremità longitudinali di detto canale di aspirazione 162.

[0040] Preferibilmente, inoltre, tramite collegamento operativo con l'unità di controllo del filatoio 100, sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principale 60 del sistema di monitoraggio, oltre ai dati rilevati e ai dati di stato della macchina, dati relativi all'insorgere di allarmi dovuti al mancato avanzamento dei piattelli che sorreggono i tubetti e le spole del filatoio nelle fasi di levata, all'operazione di carico/scarico dei tubetti/spole, alla rottura dello stoppino in fase di lavorazione, alla rottura di cinghie di comando dei fusi e dei cilindri di stiro.

Banco a fusi (figure da 7 a 10)

[0041] In un banco a fusi 200 secondo la presente invenzione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di temperatura 202 posizionato per rilevare la temperatura di strutture di supporto 204 di cilindri di stiro 206, 208, 210 del banco 200 o per rilevare la temperatura all'interno di scatole 212 contenenti meccanismi di movimentazione delle alette del banco.

[0042] Secondo un ulteriore esempio, detto sensore di temperatura 202 è posizionato per rilevare la temperatura in prossimità di motori del banco 200, ad esempio di un motore 214 per il comando del carro, di un motore 216 per il comando delle spole, di un motore 218 per la traslazione del carro, di un motore 220 per il comando della plancia, di un motore 222 per il comando delle spole, di un motore 224 per comandare l'aspirazione, di un motore 226 per il comando del nastro di plancia, di un motore 228 per il comando dei cilindri di stiro, di un motore 230 per il comando delle alette.

[0043] Secondo un esempio ancora ulteriore, detto sensore di temperatura 202 è posizionato per rilevare la temperatura all'interno di una cassetta elettrica 232 che contiene apparecchiature elettroniche per la gestione del banco 200.

[0044] Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di pressione 260 adatto a rilevare la depressione in condotti di aspirazione del banco.

[0045] Ad esempio, detto sensore di pressione 260 è associato ad un canale di aspirazione 262 che si estende fra estremità longitudinali del banco 200, ad esempio in una posizione affiancata alle scatole 212.

[0046] Preferibilmente, sono previsti due sensori di pressione 260, applicati in prossimità delle estremità longitudinali di detto canale di aspirazione 262.

[0047] Preferibilmente, inoltre, tramite collegamento operativo con l'unità di controllo del banco 200, sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principale 60 del sistema di monitoraggio, oltre ai dati rilevati e ai dati di stato della macchina, dati relativi all'insorgere di allarmi, ad esempio dovuti alla rottura dello stoppino in fase di lavorazione, alla rottura dei nastri della cantra di alimentazione, ad anomalie di funzionamento dello scambiatore dei tubetti o delle spole, ad anomalie durante la fase di levata dei tubetti o delle spole.

Pettinatrice (figure da 11 a 14)

[0048] In una pettinatrice 300 secondo la presente invenzione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di temperatura 302 posizionato all'interno di una scatola testata 304 per rilevare la temperatura dell'olio o per rilevare la temperatura di strutture di supporto 306 dei cuscinetti di cilindri di stiro 308, 310, 312, 314 di un gruppo stiro 316 della pettinatrice 300.

[0049] Secondo un ulteriore esempio, detto sensore di temperatura 302 è posizionato per rilevare la temperatura di motori della macchina, ad esempio di un motore 318 per la movimentazione degli assi della macchina o di un motore 320 per il comando delle spazzole destinate alla pulizia dei pettini circolari o di un motore 321 per il comando dei cilindri del gruppo stiro o di un motore 323 per il comando dei rulli svolgitori o di un motore 325 per il comando del dispositivo giravaso.

[0050] Secondo un esempio ancora ulteriore, detto sensore di temperatura 302 è posizionato per rilevare la temperatura in una cassetta elettrica 322 che contiene apparecchiature elettroniche per la gestione della pettinatrice 300.

[0051] Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di accelerazione 350 associato ad un telaio di supporto 352 della pettinatrice oppure alle strutture di supporto 306 dei cuscinetti dei cilindri di stiro 308, 310, 312, 314.

[0052] Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di pressione 360 associato ad un canale di aspirazione 362 che si estende lungo le teste di pettinatura della pettinatrice, ad esempio a valle di tutte le teste di pettinatura, tenendo conto del verso di aspirazione dell'aria, e/o più sensori di pressione 360b rispettivamente associati a ciascuna testa di pettinatura per rilevare la depressione su ciascuna di queste.

[0053] Preferibilmente, inoltre, tramite collegamento operativo con l'unità di controllo della pettinatrice 300, sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principale 60 del sistema di monitoraggio, oltre ai dati rilevati e ai dati di stato della macchina, dati relativi all'insorgere di allarmi, ad esempio dovuti ad anomalie di funzionamento del dispositivo per la sostituzione dei vasi pieni di materiale con quelli da riempire, alla segnalazione di avvolgimento di fibre a cavallo di cilindri del gruppo stiro, alla segnalazione di accumulo di materiale nel convogliatore velo di fibra all'uscita del gruppo stiro, alla segnalazione di anomalie di alimentazione del materiale alle singole teste di pettinatura, anomalie di funzionamento del coiler, ovvero del dispositivo destinato al posizionamento del nastro di fibra pettinato/lavorato all'interno dei vasi, nonché dati relativi al numero degli allarmi rilevati.

Stiroriunitore (figure da 15 a 17)

[0054] In uno stiroriunitore 400 secondo la presente invenzione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di temperatura 402 posizionato per rilevare la temperatura di strutture di supporto 404 di cilindri di stiro 406, 408, 410 dello stiroriunitore 400 o di cilindri del dispositivo di formazione della teletta.

[0055] Secondo un ulteriore esempio, detto sensore di temperatura 402 è posizionato per rilevare la temperatura di motori dello stiroriunitore, ad esempio di un motore 412 per il comando dei gruppi di stiro o di un motore 414 per il comando delle calandre di formazione della teletta.

[0056] Secondo un esempio ancora ulteriore, detto sensore di temperatura 402 è posizionato per rilevare la temperatura in una cassetta elettrica 416 che contiene apparecchiature elettroniche per la gestione dello stiroriunitore 400.

[0057] Secondo una forma di realizzazione ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di accelerazione 450 associato alle strutture di supporto 404 dei cilindri di stiro 406, 408, 410 dello stiroriunitore 400 o dei cilindri del dispositivo di formazione della teletta.

[0058] Preferibilmente, inoltre, tramite collegamento operativo con l'unità di controllo dello stiroriunitore 400, sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principale 60 del sistema di monitoraggio, oltre ai dati rilevati e ai dati di stato della macchina, dati relativi all'insorgere di allarmi, ad esempio dovuti alla rottura di nastri provenienti dalla cantra di alimentazione, alla segnalazione di avvolgimento delle fibre a cavallo dei cilindri dei gruppi stiro, ad anomalie nella zona di formazione della teletta, ad anomalie nella fase di carico dei tubetti vuoti pronti ad essere immessi nella zona di formazione della teletta e ad anomalie nel funzionamento del ribaltatore delle tele complete.

Stiratoio (figure da 18 a 21)

[0059] In uno stiratoio 500 secondo la presente invenzione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di temperatura 502 posizionato per rilevare la temperatura di strutture di supporto 504 di cilindri di stiro 506, 508, 510 di un gruppo stiro 512 dello stiratoio 500.

[0060] Secondo un ulteriore esempio, detto sensore di temperatura 502 è posizionato per rilevare la temperatura di motori dello stiratoio, ad esempio di un motore 514 per la rotazione del vaso o di un motore 516 per la sostituzione del vaso o di un motore 518 per la movimentazione dei cilindri del dispositivo autoregolatore dello stiro o di un motore 520 per la movimentazione dei cilindri del gruppo di stiro.

[0061] Secondo un esempio ancora ulteriore, detto sensore di temperatura 502 è posizionato per rilevare la temperatura in una cassetta elettrica 522 che contiene apparecchiature elettroniche per la gestione dello stiratoio 500.

[0062] Secondo una forma di realizzazione ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di accelerazione 550 associato alle strutture di supporto 504 dei cilindri di stiro 506, 508, 510.

[0063] Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di pressione 560 associato ad un canale di aspirazione 562 che si estende attraverso la macchina per l'aspirazione del materiale dalla zona di ingresso e/o dal gruppo stiro e/o dalla zona di uscita.

[0064] Preferibilmente, inoltre, tramite collegamento operativo con l'unità di controllo dello stiratoio, sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principale 60 del sistema di monitoraggio, oltre ai dati rilevati e ai dati di stato della macchina, dati relativi all'insorgere di allarmi, ad esempio dovuti ad anomalie di funzionamento del dispositivo per la sostituzione dei vasi pieni con quelli da riempire, alla segnalazione di avvolgimento di fibre a cavallo dei cilindri del gruppo stiro, alla rottura di nastri provenienti dalla cantra di alimentazione, ad anomalie per accumulo di materiale nella zona di convogliamento al gruppo stiro del nastro in uscita.

Cardatrice (figure da 22 a 28)

[0065] Una macchina cardatrice 600 secondo la presente invenzione comprende <tb>–<SEP>un tamburo di cardatura 620; <tb>–<SEP>un silo 610 a monte di detto tamburo di cardatura 620, adatto all'alimentazione di fibra in fiocchi a detto tamburo, e <tb>–<SEP>un dispositivo di raccolta 630 a valle del tamburo 620, adatto a ricevere un nastro cardato da detto tamburo e avvolgerlo in un vaso girevole 640.

[0066] Secondo una forma di realizzazione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di temperatura 602 posizionato per rilevare la temperatura di un arco di supporto 604 sul quale scorrono i supporti di estremità di cappelli mobili 606.

[0067] Secondo un esempio ulteriore, detto sensore di temperatura 602 è posizionato per rilevare la temperatura in una cassetta elettrica 608 che contiene apparecchiature elettroniche per la gestione della macchina cardatrice.

[0068] Secondo un esempio ancora ulteriore, detto sensore di temperatura 602 è posizionato per rilevare la temperatura di motori della macchina, ad esempio di un motore 642 per la rotazione del vaso 640 del dispositivo di raccolta 630, di un motore 644 per la movimentazione di un doffer impegnato con il tamburo 620 per scaricare il materiale da detto tamburo e/o dei cilindri del gruppo staccavelo, di un motore 646 per la movimentazione di un briseur impegnato con il tamburo 620 per caricare il materiale al tamburo, di un motore 648 per la movimentazione di cilindri del silo per l'alimentazione della fibra in fiocchi al briseur, di motori 650, 652 per la movimentazione di cilindri del silo per l'ingresso forzato della fibra al silo e per l sfaldamento della fibra.

[0069] Secondo un esempio ancora ulteriore, detto sensore di temperatura 602 è posizionato per rilevare la temperatura di un motore 654 per l'azionamento di un ventilatore del silo 610, di un motore 656 per l'azionamento di un gruppo pulizia per i cappelli mobili, di un motore 658 per la rotazione del tamburo 620, di un motore 660 per la rotazione della spazzola del gruppo staccavelo, di un motore 662 per la movimentazione del gruppo di uscita verso il dispositivo di raccolta 630.

[0070] In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di distanza 662 posizionato per rilevare la distanza fra l'arco di supporto 604 dei cappelli mobili 606 ed un riscontro fisso 605 della macchina, per monitorare la registrazione di detti cappelli mobili.

[0071] Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di pressione associato ad un canale di aspirazione 662 che si estende attraverso la macchina per l'aspirazione del materiale; in particolare, il canale di aspirazione 662 presenta una bocca 663 per l'aspirazione dalla zona subito a monte del briseur, una bocca 665 per l'aspirazione dalla zona subito a valle del briseur, una bocca 667 per l'aspirazione dalla zona sottotamburo, una bocca 669 per l'aspirazione dalla zona di post-cardatura, bocche 671, 673 per l'aspirazione dalla zona della spazzola staccavelo, una bocca 675 per l'aspirazione dalla zona del gruppo calandre, una bocca 677 per l'aspirazione dalla zona del dispositivo a cappelli mobili, una bocca 679 per l'aspirazione dalla zona di pre-cardatura.

[0072] Preferibilmente, inoltre, tramite collegamento operativo con l'unità di controllo della macchina cardatrice, sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principale 60 del sistema di monitoraggio, oltre ai dati rilevati e ai dati di stato della macchina, dati relativi all'insorgere di allarmi, ad esempio dovuti ad anomalie di funzionamento per intasamento di materiale in prossimità di cilindri destinati alla cardatura delle fibre (ad esempio cilindro alimentazione silo, cilindro alimentazione carda, tamburo, doffer, cilindro staccavelo, calandra stiro e calandra coiler), allarmi su detti cilindri, allarme rottura del nastro cardato/lavorato in uscita dalla macchina e prima del deposito nel vaso di raccolta, assenza di materiale in alimentazione in entrata alal zona di pre-cardatura della macchina.

Apritoio (figura 29)

[0073] In un apritoio 700 secondo la presente invenzione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di temperatura 702 posizionato per rilevare la temperatura di strutture di supporto 704 di cuscinetti di cilindri ruotanti dell'apritoio, ad esempio di un cilindro di apertura 706 dell'apritoio 700.

[0074] Preferibilmente, inoltre, tramite collegamento operativo con l'unità di controllo dell'apritoio, sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principale 60 del sistema di monitoraggio, oltre ai dati rilevati e ai dati di stato della macchina, dati relativi all'insorgere di allarmi.

Prelevatore (figure 30 e 31)

[0075] In un prelevatore 800 secondo la presente invenzione, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di accelerazione 850 associato ad un carro 810 del prelevatore 800, ad esempio in corrispondenza dell'estremità libera di questo, e/o ad una colonna di supporto 820 di detto carro 810, ad esempio in corrispondenza di guide di scorrimento 822, 824 di detto carro.

[0076] Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, detto dispositivo di rilevazione è un sensore di pressione 830 associato ad un canale di aspirazione 832 che si estende attraverso la macchina, ed in particolare attraverso la colonna 820 ed il carro 810, per l'aspirazione del materiale da prelevare.

[0077] Preferibilmente, inoltre, tramite collegamento operativo con l'unità di controllo del prelevatore, sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principale 60 del sistema di monitoraggio, oltre ai dati rilevati e ai dati di stato della macchina, dati relativi all'insorgere di allarmi.

[0078] Innovativamente, il procedimento secondo la presente invenzione consente di implementare efficacemente una manutenzione predittiva e, attraverso speciali algoritmi di calcolo, consente di segnalare agli operatori di manutenzione la necessità di compiere interventi preventivi di manutenzione, in quanto consente di raccogliere, memorizzare ed analizzare una enorme quantità di dati (Big Data, ossia una raccolta di dati così estesa in termini di volume, velocità e varietà da richiedere tecnologie e metodi analitici specifici per l'estrazione di valore), provenienti da un numero elevato di macchine di una linea di filatura o da molteplici linee di filatura.

[0079] Vantaggiosamente, inoltre, il sistema secondo l'invenzione consente di raccogliere e memorizzare una elevata quantità di dati lungo periodi di tempo molto lunghi, con ciò permettendo di rilevare fenomeni di deriva, o fenomeni statistici, che sono sovente sintomi di malfunzionamenti o peggioramenti lenti nelle condizioni di funzionamento, solitamente non riconoscibili o identificabili.

[0080] Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, ha la possibilità di raccogliere e memorizzare parametri diversi di una macchina, individuando correlazioni fra questi, ad esempio fra velocità, assorbimento corrente e temperatura. Inoltre, il sistema consente di analizzare i dati raccolti nel dominio delle frequenze per identificare fenomeni periodici su un singolo parametro o sulla risultante delle suddette correlazioni.

[0081] Secondo un aspetto vantaggioso ancora ulteriore, il sistema consente di individuare correlazioni fra gli andamenti di uno o più parametri di una macchina con quelli di una ulteriore macchina, a valle o a monte della precedente, ad esempio l'andamento di parametri di una cardatrice o di una macchina di batteria (macchina di monte) con quello di un filatoio (macchina di valle).

[0082] Ad esempio, come rappresentato nelle figure 32 e 33, è possibile individuare l'andamento di parametri generici P1 e P2 in funzione di un ulteriore parametro generico X e correlarli fra loro tramite una funzione di correlazione Φ{P1(X),P2(X)} oppure l'andamento di un parametro generico P1 in funzione del tempo t.

[0083] L'architettura così individuata, data la flessibilità, la possibilità di memorizzare grandi quantità di informazioni e dati (Big Data), di poter sviluppare funzionalità di elaborazione e calcolo su un unico sistema centrale che abbia a disposizione gli andamenti storici dei parametri di funzionamento dei macchinari, consente la progressiva e continua individuazione, sviluppo ed evoluzione di funzionalità di correlazione ed algoritmi di predizione.

[0084] A titolo puramente di esempio, è possibile correlare l'andamento della qualità del nastro cardato in più cardatrici in funzione della velocità (ad esempio, periferica) del tamburo o in funzione della temperatura ambiente nell'arco dell'anno solare.

[0085] Inoltre, vantaggiosamente, il procedimento secondo la presente invenzione consente di attivare un servizio di assistenza online in virtù della rilevazione in remoto di un andamento anomalo, di deriva di una grandezza o qualunque altra anomalia.

[0086] Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, il procedimento secondo la presente invenzione consente di aggiornare in remoto il software di gestione delle macchine, senza necessità di intervento locale.

[0087] E' chiaro che un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche al sistema di monitoraggio sopra descritto, tutte contenute nell'ambito di tutela definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims (4)

1. Procedimento di identificazione di malfunzionamenti o degradazione del funzionamento di una macchina tessile, comprendente le fasi di: – prevedere in una linea di filatura (1) almeno una macchina tessile (2,4,6,8) provvista di una unità di controllo per la gestione della lavorazione e di almeno un dispositivo di rilevazione (20) per la rilevazione di una grandezza fisica di un componente della macchina tessile, ad esempio un parametro di funzionamento, costituendo dati rilevati, in cui il dispositivo di rilevazione fornisce i) un valore di temperatura di strutture di supporto di organi in movimento della macchina; oppure ii) un valore di pressione in condotti di aspirazione della macchina; oppure iii) un valore di accelerazione di un componente; oppure iv) un valore di distanza fra due organi della macchina; oppure v) un valore di corrente di motori elettrici della macchina; oppure vi) un valore di forza del tensionamento di cinghie della macchina; oppure vii) immagini relative alla macchina o suoi organi; – prevedere mezzi di memorizzazione principali (60), collocati in una sala di controllo remota rispetto alla linea di filatura (1), per la memorizzazione dei dati rilevati o di dati di stato della linea di filatura (1) o di detta macchina; – prevedere mezzi di trasmissione e ricezione in remoto (70) per la trasmissione dei dati rilevati e/o dei dati di stato dal dispositivo di rilevazione (20) ai mezzi di memorizzazione principali (60); – prevedere mezzi di elaborazione in remoto (80) operativamente collegati con i mezzi di memorizzazione principali (60) per l'elaborazione dei dati rilevati e/o dei dati di stato memorizzati; – correlare fra loro l'andamento dei dati rilevati e/o dei dati di stato di detta macchina per realizzare una manutenzione predittiva sulla base di una enorme quantità di dati, anche detta Big Data.

2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui è previsto di correlare fra loro l'andamento di dati rilevati e/o dati di stato di una prima macchina tessile con l'andamento dei dati rilevati e/o dei dati di stato di una seconda macchina tessile.

3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i dati rilevati e/o i dati di stato sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principali (60) con continuità temporale.

4. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i dati rilevati e/o i dati di stato sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principali (60) con una frequenza predefinita, ad esempio giornaliera o settimanale , o al verificarsi di un predefinito evento, ad esempio in caso di fermo di una macchina, all'approssimarsi di un intervento programmato.